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數控機床沒有位置怎麼辦

發布時間:2022-10-05 23:13:02

Ⅰ 數控車床Z軸位置遺失是什麼原因造成的

有可能是Z軸位置測量裝置失效造成,需要更換而已!

Ⅱ 數控車床刀件不能定位是什麼原因

是刀架嗎?那要看 是什麼刀架,四工位的話。如果電路問題的話,你就打開刀架上面的蓋子,慢慢旋轉那個白色的,和邊上墊圈,找到合適的位置就好,還不行就全部拆掉清洗,換定位銷,和彈簧,斜床身的那種,你直接選第一把刀,按回原點,他就可以自動重復定位,如果總是出現,那就是刀架定位銷撞彎了,要換

Ⅲ 數控機床怎麼定位

數控機床

工件定位的基本原理

六點定位廈理


工件在空問具有六個自由度,即沿x、y、z三個直角坐標軸方向的移動自由度和繞這三個坐標軸的轉動自由度因此,要完全確定工件的位置,就必須消除這六個自由度,通常用六個支承點(即定位元件)來限制關鍵的六個自由度,其中每一個支承點限制相應的一個自由度,在如y平面上,不在同一直線上的三個支承點限制了工件的王、於三個自由度,這個平面稱為主基準面;在平面上沿長度方向布置的兩個支承點限制了工件的拿兩個自由度,這個平面稱為導向平面;工件在xoz乎面上,被一個支承點限制了,一個自由度,這個平面稱為止動平面。

①完全定位。工件的六個自由度全部被夾具中的定位元件所限制,而在夾具中佔有完全確定的唯一位置,稱為完全定位。


②不完全定位。根據工件加工表面的不同加工要求.定位支承點的數目可以少於六個。有些自由度對加工要求有影響,有些自由度對加工要求無影響,只要確定與加工要求有關的支承點,就可以用較少的定位元件達到定位的要求,這種定位情況稱為不完全定位。不完全定位是允許的,下面舉例說明。


在數控機床上工件定位與裝夾的重要性


五點定位鑽削加丁小孔,工件以內孔和一個端面在夾

具的心軸和平面上定位,限制工件五個自由度,相當於五個支承點定位。工件繞心軸的轉動;不影響對小孔tD的加工要求。


四點定位銑削加工通槽B,工件以長外圓在夾具的雙v形塊上定位,限制工件的四個自由度,相當於四個支承點定位。工件的f、i兩個自由度不影響對通槽B的加工要求。


③欠定位。按照加工要求應該限制的自由度投有被限制的定位稱為盆定位。欠定位是不允許的+斟為欠定位保證不了加工要求。如銑削零件上的通槽,應該限制三個自由度以保證槽底面與A面的平行度及尺寸兩項加工要求;應該限制兩個自由度以保證槽側面與B面的平行度及尺寸30mm±o lmm兩項加工要求;自由度不影響通槽加工,可以不限制。如果沒有限制就無法保證;如果瑩、或蘿沒有限制,槽底與A面的平行度就不能保證。

Ⅳ 華中數控車床出現X軸和Z軸機床位置丟失怎麼解決

應該驅動器電源有問題,檢查X軸和Z軸驅動器電源。什麼也不用拆,手動移動到你需要設定的位置。按下mdi,在系統參數畫面,找到1815參數 1815將#4 APZx #5 APCx 改為1。重新啟動。完成, 這個可能和機床零點沒丟失前有一定的誤差,對於操作加工的時候重新設置工件坐標系就沒什麼影響但是 可能回影響你的軟限位 如果這樣的話你就移動各軸 根據實際 情況重新設置軟限位

Ⅳ 數控車床找不到刀位,機械故障,情細節分析

刀架故障情況初步判斷方法1聽接到維修要求時,應仔細聆聽操作工反映的現象,對產生疑問的地方,應詢問清楚,以便排除人為因素造成的問題。現場聆聽刀架運轉聲音,以便觀察是否存在異常雜訊。2看1)看刀架運轉過程是否正常。2)觀察被加工零件的精度以及零件表面切屑痕跡,以便判斷刀架是否鎖緊,重復定位是否良好。3轉對有的故障的刀架,不要急於拆卸,可用手工方式轉動刀架。對於四工位刀架,其蝸桿端部都有一個6mm內六角孔,先拆除段該處一顆密封螺釘,便可以用六角扳手或螺釘旋具轉動蝸桿,使刀架進行轉位、鎖緊。刀架常見故障發生原因及排除方法電動機故障1)三相電源線相序接反。排除方法:立即切斷電源,調整三相電源相序。2)電壓過低。排除方法:待電源電壓正常後再使用或增加一隻穩電壓一提供穩壓電源。3)電動機損壞。排除方法:更換電動機。刀架不轉或卡死1)彈簧斷裂。排除方法:更換彈簧,注意兩對銷子不要弄混。2)離合器的導銷斷裂。排除方法:更換導銷,注意離合器與螺桿連接的柱銷孔的位置。3)主軸彎曲或斷裂。排除方法:更換主軸,更換方式要參照相應刀架型號的主軸說明而定,不可隨意改動主軸尺寸,否則將嚴重影響刀架的使用壽命。4)外端齒盤處的導銷斷裂。排除方法:更換導銷,注意外端齒盤、螺母、上刀體的位置關系。5)刀架轉位,但刀架轉過多個刀位,且不能固定於任意刀位處。排除方法:檢測霍爾元件靜態參數和動態參數,若參數不正常則更換元件。更換CPU板和位置倍板。刀架鎖不緊1)發信盤位置沒對正。排除方法:拆開刀架的頂蓋,旋動並調整發信盤位置,使刀架的霍爾元件對准磁鋼,使刀位停在准確位置。2)系統反鎖時間不夠長。排除方法:調整系統反鎖時間參數即可(新刀架反鎖時間t=1.2s即可)。3)機械鎖緊機構故障。排除方法:拆開刀架,調整機械,並檢查定位銷是否折斷。刀架精度不準1)刀架鎖不緊。排除方法:延長刀架鎖緊時間。2)斷齒處有垃圾。排除方法:將刀架拆開,清除垃圾,清洗各零件,旋轉部分加清潔黃油,端齒部分加註潔凈機油。3)上刀體壓力模部位受壓變形使齒輪齒合不良。排除方法:更換上刀體。4)刀架連轉不停或刀架在某個刀位不停。排除方法:檢查發信盤接線是否有短路或開路現象。5)霍爾元件與磁鋼高度位置不準。排除方法:調整霍爾元件與磁鋼的相對位置。刀架故障實例分析數控車換刀一般的過程是:換刀電機接到換刀信號後,通過蝸輪蝸桿減速帶動刀架旋轉,由霍爾元件發出刀位信號,數控系統再利用這個信號與目標值進行比較以判斷刀具是否到位。刀換到位後,電機反轉縮緊刀架。故障1:一台六刀位數控車床,換刀時所有刀位都找不到,刀架旋轉數周後停止,並且數控系統顯示換刀報警:換刀超時或沒有信號輸入。故障分析:對於該故障,仍可以排除機械故障,歸咎於電氣故障所致。產生該故障的電氣原因有以下幾種:①磁性元件脫落;②六個霍爾元件同時全部損壞;③霍爾元件的供電和信號線路開路導致無電壓信號輸出。其中以第三種原因可能性最大。因此找來電路圖,利用萬用表對霍爾元件的電氣線路的供電線路進行檢查。結果發現:刀架檢測線路端子排上的24V供電電壓為0V,其它線路均正常。以該線為線索沿線查找,發現從電氣櫃引出的24V線頭脫落,接上後仍無反應。由此判斷應該是該線斷線造成故障。解決法:利用同規格導線替代斷線後,故障排除。故障2:一台四刀位數控車床,發生一號刀位找不到,其它刀位能正常換刀的故障現象。故障分析:由於只有一號刀找不到刀位,可以排除機械傳動方面的問題,確定是電氣方面的故障。可能是該刀位的霍爾元件及其周圍線路出現問題,導致該刀位信號不能輸送給PLC。對照電路圖利用萬用表檢查後發現:1號刀位霍爾元件的24V供電正常,GND線路為正常,T1信號線正常。因此可以斷定是霍爾元件損壞導致該刀位信號不能發出。解決法:更換新的霍爾元件後故障排除,一號刀正常找到。故障3:一台配有FANUC-0imate系統大連機床廠的六刀位車床,選刀正常但是當所選刀位到位之後不能正常鎖緊。系統報警:換刀超時。故障分析:刀架選刀正常,正轉正常,就是不能反向鎖緊。說明蝸輪蝸桿傳動正常,初步定為電氣線路問題。在機床刀架控制電氣原理圖上,發現刀具反向鎖緊到位信號是由一個位置開關來控制發出的,是不是該開關即周圍線路存在問題呢?為了確認這個故障原因,打開刀架的頂蓋和側蓋,利用萬用表參照電路圖檢查線路,發現線路未有開路和短路,通過用手按動刀架反向鎖緊位置開關,觀察梯形圖顯示有信號輸入,至此排除電氣線路問題。推斷可能是擋塊運動不到位,位置微動開關未動作。於是重新換刀一次來觀察一下,結果發現:果然擋塊未運動到位。於是把擋塊螺栓擰緊,試換刀一次正常。再換一次刀,原故障又出現了,同時發現蝸桿端的軸套打滑並且爬升現象。難道是它造成了電機反轉鎖緊時位置開關的擋塊不到位,於是把該軸套進行了軸向定位處理,將刀架頂蓋裝好。結果刀架鎖緊正常了。

Ⅵ 數控車刀塔換不到位怎麼辦,是怎麼回事.謝謝

有兩種可能性:

1、是機械故障,可能刀塔內部定位銷有問題,造成到不了位,這種情況下,如果有到位檢測的近接開關,是可以檢測出並報警的。如果沒有就要拆開檢查了。

2、是電器故障,就是上述的檢測位置的近接開關出現故障,造成不正確的位置檢測,或者是與檢測位置相關的其它電器元件故障造成位置檢測不正確。


日常維護

以下列出幾個帶有普通性的日常維護內容。

1.每天做好各導軌面的清潔潤滑,有自動潤滑系統的機床要定期檢查、清洗自動潤滑系統,檢查油量,及時添加潤滑油,檢查油泵是否定時啟動打油及停止。

2.每天檢查主軸箱自動潤滑系統工作是否正常,定期更換主軸箱潤滑油。

3.注意檢查電器櫃中冷卻風扇是否工作正常,風道過濾網有無堵塞,清洗沾附的塵土。

4.注意檢查冷卻系統,檢查液面高度,及時添加油或水,油、水臟時要更換清洗。

5.注意檢查主軸驅動皮帶,調整松緊程度。

Ⅶ 數控機床的參考點丟失怎麼辦

摘要: 這里詳細介紹了發那克,三菱,西門子幾種常用數控系統參考點工作原理、調整和設定方法,並舉例說明參考點故障現象,解決方法。
關鍵詞:參考點 相對位置檢測系統 絕對位置檢測系統
前言: 當數控機床更換、拆卸電機或編碼器後,機床會有報警信息:編碼器內機械絕對位置數據丟失了,機床回參考點後發現參考點和更換前發生了偏移,這就要求我們重新設定參考點,我們對了解參考點工作原理十分必要。

參考點是指當執行手動參考點回歸或加工程序G28指令時機械所定位那一點,又名原點或零點。每台機床有一個參考點,需要也可以設置多個參考點,用於自動刀具交換(ATC)、自動拖盤交換(APC)等。G28指令執行快速復歸點稱為第一參考點(原點),G30指令復歸點稱為第二、第三或第四參考點,也稱為返回浮動參考點。由編碼器發出柵點信號或零標志信號所確定點稱為電氣原點。機械原點是基本機械坐標系基準點,機械零件一旦裝配好,機械參考點也就建立了。使電氣原點和機械原點重合,將使用一個參數進行設置,這個重合點就是機床原點。
機床配備位置檢測系統一般有相對位置檢測系統和絕對位置檢測系統。相對位置檢測系統關機後位置數據丟失,機床每次開機後都要求先回零點才可投入加工運行,一般使用擋塊式零點回歸。絕對位置檢測系統電源切斷時也能檢測機械移動量,機床每次開機後不需要進行原點回歸。關機後位置數據不會丟失,絕對位置檢測功能執行各種數據核對,如檢測器回饋量相互核對、機械固有點上絕對位置核對,具有很高可信性。當更換絕對位置檢測器或絕對位置丟失時,應設定參考點,絕對位置檢測系統一般使用無擋塊式零點回歸。
一: 使用相對位置檢測系統參考點回歸方式:
1、發那克系統:
1)、工作原理:
當手動或自動回機床參考點時,首先,回歸軸以正方向快速移動,當擋塊碰上參考點接近開關時,開始減速運行。當擋塊離開參考點接近開關時,繼續以FL速度移動。當走到相對編碼器零位時,回歸電機停止,並將此零點作為機床參考點。
2)、相關參數:
參數內容 系統0i/16i/18i/21i0
所有軸返回參考點方式: 0. 擋塊、 1. 無擋塊1002.10076
各軸返回參考點方式: 0. 擋塊、 1. 無擋塊1005.10391
各軸參考計數器容量18210570~0575 7570 7571
每軸柵格偏移量18500508~0511 0640 0642 7508 7509
是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器: 0. 、1. 是 1815.50021 7021
絕對脈沖編碼器原點位置設定:0. 沒有建立、 1. 建立1815.40022 7022
位置檢測使用類型:0.內裝式脈沖編碼器、1. 分離式編碼器、直線尺1815.10037 7037
快速進給加減速時間常數16200522
快速進給速度14200518~0521
FL速度14250534
手動快速進給速度14240559~0562
伺服迴路增益18250517
3)、設定方法:
a、 設定參數:
所有軸返回參考點方式=0;
各軸返回參考點方式=0;
各軸參考計數器容量,電機每轉回饋脈沖數作為參考計數器容量設定;
是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器=0 ;
絕對脈沖編碼器原點位置設定=0;
位置檢測使用類型=0;
快速進給加減速時間常數、快速進給速度、FL速度、手動快速進給速度、伺服迴路增益依實際情況進行設定。
b、 機床重啟,回參考點。
c、 機床參考點與設定前不同,重新調整每軸柵格偏移量。
4)、故障舉例:
一台0i-B機床X軸手動回參考點時出現90號報警(返回參考點位置異常)。
a、機床再回一次參考點,觀察X軸移動情況,發現剛開始時X軸快速移動,速度很慢;
b、檢測診斷號#300,<128;
d、 檢查手動快速進給參數1424,設定正確;
e、 檢查倍率開關ROV1、ROV2信號,發現倍率開關壞,更換後機床正常。
2、三菱系統:
1)工作原理:
機床電源接通後第一次回歸參考點,機械快速移動,當參考點檢測開關接近參考點擋塊時,機械減速並停止。然後,機械參考點擋塊後,緩慢移動到第一個柵格點位置,這個點就是參考點。回參考點前,設定了參考點偏移參數,機械到達第一個柵格點後繼續向前移動,移動到偏移量點,並把這個點作為參考點。
2)、相關參數:
參數內容 系統M60 M64
快速進給速度2025
慢行速度2026
參考點偏移量2027
柵罩量2028
柵間隔2029
參考點回歸方向2030
3)、設定方法:
a、設定參數:
參考點偏移量=0
柵罩量=0
柵間隔=滾珠導螺快速進給速度、慢行速度、參考點回歸方向依實際情況進行設定。
b、重啟電源,回參考點。
C、|報警/診斷|→|伺服|→|伺服監視(2)|,計下柵間隔和柵格量值。
d、計算柵罩量:
當柵間隔/2<柵格量時,柵罩量=柵格量-柵間隔/2
當柵間隔/2>柵格量時,柵罩量=柵格量+柵間隔/2
e、把計算值設定到柵罩量參數中。
f、重啟電源,再次回參考點。
g、重復c、d過程,檢查柵罩量設定值是否正確,否則重新設定。
h、需要,設定參考點偏移量。
4)、故障舉例:
一台三菱M64系統鑽削中心,Z軸回參考點時發生過行程報警。
a、 檢查參考點檢測開關信號,當移動到參考點擋塊位置時,能夠從「0」變為「1」;
b、 檢查柵罩量參數(2028),正常;
檢查參考點偏移量參數(2027),正常;
檢查參考點回歸方向參數(2030),和其它同型號機床核對,發現由反方向「1」變成了同方向「0」,改正後,重啟回參考點,正常。
3、西門子系統:
1)、工作原理:
機床回參考點時,回歸軸以Vc速度快速向參考點文件塊位置移動,當參考點開關碰上擋塊後,開始減速並停止,然後反方向移動,退出參考點擋塊位置,並以Vm速度移動,尋找到第一個零脈沖時,再以Vp速度移動Rv參考點偏移距離後停止,就把這個點作為
2)、相關參數:
參數內容 系統802D/810D/840D
返回參考點方向MD34010
尋找參考點開關速度(Vc)MD34020
尋找零脈沖速度(Vm)MD34040
尋找零脈沖方向MD34050
定位速度(Vp)MD34070
參考點偏移(Rv)MD34080
參考點設定位置(Rk)MD34100

3、設定方法:
a、設定參數:
返回參考點方向參數、尋找零脈沖方向參數擋塊安裝方向等進行設定;
尋找參考點開關速度(Vc)參數設定時,要求該速度下碰到擋塊後減速到「0」時,坐標軸能停止擋塊上,不要沖過擋塊;
參考點偏移(Rv)參數=0
b、機床重啟,回參考點。
C、機床參考點與設定前不同,重新調整參考點偏移(Rv)參數。
4、故障舉例:
一台西門子810D系統,機床每次參考點返回位置都不一致,從以下幾項逐步進行排查:
a、 伺服模塊控制信號接觸不良;
b、電機與機械聯軸節松動;
C、參數點開關或擋塊松動;
d、參數設置不正確;
е、位置編碼器供電電壓不低於4.8V;
f、位置編碼器有故障;
g、位置編碼器回饋線有干擾;
最後查到參考點擋塊松動,擰緊螺絲後,重新試機,故障排除。
二: 絕對位置檢測系統:
1. 發那克系統:
1)、工作原理: 絕對位置檢測系統參考點回歸比較簡單,參考點方式下,按任意方向鍵,控制軸以參考點間隙初始設置方向運行,尋找到第一個柵格點後,就把這個點設置為參考點。
2)、相關參數:
參數內容 系統0i/16i/18i/21i0
所有軸返回參考點方式: 0. 擋塊、 1. 無擋塊1002.10076
各軸返回參考點方式: 0. 擋塊、 1. 無擋塊1005.10391
各軸參考計數器容量18210570~0575 7570 7571
每軸柵格偏移量18500508~0511 0640 0642 7508 7509
是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器: 0. 、1. 是 1815.50021 7021
絕對脈沖編碼器原點位置設定:0. 沒有建立、 1. 建立1815.40022 7022
位置檢測使用類型:0.內裝式脈沖編碼器、1. 分離式編碼器、直線尺1815.10037 7037
快速進給加減速時間常數16200522
快速進給速度14200518~0521
FL速度14250534
手動快速進給速度14240559~0562
伺服迴路增益18250517
返回參考點間隙初始方向 0. 正 1. 負10060003 7003 0066
3)、設置方法:
a、設定參數:
所有軸返回參考點方式=0;
各軸返回參考點方式=0;
各軸參考計數器容量,電機每轉回饋脈沖數作為參考計數器容量設定;
是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器=0 ;
絕對脈沖編碼器原點位置設定=0;
位置檢測使用類型=0;
快速進給加減速時間常數、快速進給速度、FL速度、手動快速進給速度、伺服迴路增益依實際情況進行設定;
b、機床重啟,手動回到參考點附近;
c、是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器=1 ;
絕對脈沖編碼器原點位置設定=1;
e、機床重啟;
f、 機床參考點與設定前不同,重新調整每軸柵格偏移量。
2、三菱系統(M60、M64為例):
1)、無擋塊機械碰壓方式:
a、設定參數: #2049.= 1 無檔塊機械碰壓方式;
#2054 電流極限;
b、選擇「絕對位置設定」畫面,選擇手輪或寸動模式,(也可選擇自動初期化模式);
C、「絕對位置設定」畫面,選擇「可碰壓」;
d、#0絕對位置設定=1 , #2原點設定:以基本機械坐標為准,設定參考點坐標值;
e、移動控制軸,當控制軸碰壓上機械擋塊,給定時間內達到極限電流時,控制軸停止並反方向移動。b步選擇手輪或寸動模式,則控制軸反方向移動移動到第一柵格點,這個點就是電氣參考點;b步選擇「自動初期化」模式,則第a步還要設置 #2005碰壓速度參數和 #2056接近點值,此時控制軸反方向以 #2005(碰壓速度)移動到 #2056(接近點)值停止,再以 #2055(碰壓速度)向擋塊移動,給定時間內達到極限電流時,控制軸停止並以反方向移動到第一柵格點,這個點就是電氣參考點;
g、重啟電源。
2)、無擋塊參考點方式調整:
a、設定參數: #2049 = 2 無擋塊參考點調整方式;
#2050 = 0 正方向、 = 1 負方向;
b、選擇「絕對位置設定」畫面,選擇手輪或寸動模式;
c、「絕對位置設定」畫面,選擇「無碰壓」方式;
d、#0絕對位置設定=1 , #2原點設定:以基本機械坐標為准,設定參考點坐標值;
e、把控制軸移動到參考點附近。
f、#1 = 1,控制軸以 #2050設置方向移動,達到第一個柵格點時停止,把這個點設定為電氣參考點。
g、重啟電源。
3、 西門子系統(802D、810D、840D為例):
1)、調試;
a、設置參數:
MD34200=0.絕對編碼器位置設定;
MD34210=0.絕對編碼器初始狀態;
b、選擇「手動」模式,將控制軸移動到參考點附近;
c、輸入參數:MD34100,機床坐標位置;
d、激活絕對編碼器調整功能:MD34210=1.絕對編碼器調整狀態;
e、按機床復位鍵,使機床參數生效;
f、機床回歸參考點;
g、機床不移動,系統自動設置參數:34090. 參考點偏移量;34210. 絕對編碼器設定完畢狀態,屏幕上顯示位置是MD34100設定位置。
2)、相關參數:
參數內容 系統 802D. 810D. 840D
參數點偏移量34090
機床坐標位置34100
絕對編碼器位置設定34200
絕對編碼器初始狀態; 0.初始 1.調整 2.設定完成 34210

相對位置檢測系統參考點回歸中,機床第一次參考點回歸後,執行手動參考點回歸或加工程序G28指令時機械移動到參考點擋塊位置並不減速,繼續高速定位到事先存內存中參考點。機床下載PCL程序時將導致參考點位置丟失,PCL調試完畢後,再調試絕對值編碼器參考點回歸設定

Ⅷ 我的數控機床的面板出現Z70絕對位置無效,該怎麼處理啊

Z70是絕對坐標值丟失,s52是驅動電池沒電了,更換電池設置機械坐標點

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