卧式機床編碼相位異常怎麼辦

1. 發那科加工中心正常工作中參考點丟失，軟相位錯誤報警是什麼原因造成的。

CNC加工中心回不了參考點的故障而相位報警常見一般有以下幾種情況：一是零點開關出現問題；二是編碼器出現問題；CNC龍門式加工中心三是系統測量板出現問題；四是零點開關與硬（軟）限位置太近；五是系統參數丟失等等。
CNC簡介：CNC又叫做電腦鑼、CNCCH或數控機床其實是香港那邊的一種叫法，後來傳入大陸珠三角，其實就是數控銑床，在廣、江浙滬一帶有人叫「CNC加工中心」。一般CNC加工通常是指精密機械加工、CNC加工車床、CNC加工銑床、CNC加工鏜銑床等

2. 數控機床出現異常報警信號如何對待

多年的數控機床維修經驗證實，在故障總數中，由電源引發的故障佔了相當大的比例。數控機床電源故障中很多屬於機床用戶有能力自行排除的器件損壞故障，其領域已屬於片級修理[1]。2 數控機床電源把數控機床所使用的電源分成了三級，從一次電源到三次電源，依次為派生關系，其造成的故障頻次和難度也依次增加。具體分級如下：（1）一次電源。一次電源即由車間電網供給的三相380 V電源，它是數控機床工作的總能源供給。要求該電源要穩定，一般電壓波動范圍要控制在5％ ～10％ ，並且要無高頻干擾。（2）二次電源。由三相電源經變壓器從一次電源派生。其用途主要有：1）派生的單相交流220 V、交流1l0 V，供電給CNC單元及顯示器單元，做為熱交換器、機床控制迴路和開關電源的電源。2）有的數控機床派生的三相低電壓做直流24 V整流橋塊的電源。有的數控機床由三相變壓器產生三相交流220 V，供給伺服放大器電源組件作為其工作電源。（3）三次電源。三次電源是數控機床使用的各種直流電源，它是由二次電源轉化來的。主要有這樣幾種：1）由伺服放大器電源組件提供的直流電壓、由伺服放大器組件逆變成頻率和電壓幅值可變的三相交流電以控制交流伺服電動機的轉速。2）整流橋塊提供的交流24 V，作為液壓系統電磁閥，電動機閘電磁鐵電源和伺服放大器單元的「ready」和「controller enable」信號源。3）由開關電源或DC／DC電源模塊提供的低壓直流電壓，這些電壓有：+5 V、±12 V、±15 V，分別做為測量光柵、數控單元和伺服單元電氣板的電源。3 數控機床電源迴路使用的器件數控機床從一次電源到三次電源使用的器件分別有：（1）車間配電裝置，一般包括：與車間電網連接的三相交流穩壓器和斷路器(又稱空氣開關，或閘刀開關)。（2）機床元器件，包括：濾波器、電抗器、三相交流變壓器、斷路器、整流器、熔斷器、伺服電源組件、DC／DC模塊和開關電源。4 電源故障實例分析（1）電網波動過大PLC不工作。表現為PLC無輸出。先查輸入信號(電源信號、干擾信號、指令信號與反饋信號)。例如，採用SINUMERIK 3G-4B系統的數控車床，其內置式PLC無法工作。採用觀察法，先用示波器檢查電網電壓波形，發現電網波動過大，欠壓雜訊跳變持續時間>1s(外因)。由於該機床處於調試階段，電源系統內組件故障應當排除在外，由內部抗電網干擾措施(濾波、隔離與穩壓)可知，常規的電源系統已無法隔斷或濾去持續時間過長的電網欠壓雜訊，這是抗電網措施不足所致(內因)，導致PLC不能獲得正常電源輸入而無法工作。在系統電源輸入端加入一個交流穩壓器，PLC工作正常。（2）電源故障。某雙工位數控車床，每個工位都由單獨的NC系統控制，NC系統採用西門子公司的SINUMERIK810/T系統。右工位的NC系統經常在零件自動加工中斷電停機，重新啟動系統後，NC系統仍可自動工作。檢查24 V供電電源負載，並無短路問題。對圖樣進行分析，兩台NC系統，共用一個24 V整流電源。引起這個故障可能有兩個原因：1）供電質量不高，電源波動，而出故障的NC系統對電源的要求較靈敏。2）NC系統本身的問題，系統不穩定。根據這個判斷，首先對24V電源電壓進行監視，發現其電壓幅值較低，只有21V左右。經觀察發現，在出故障的瞬間，這個電壓向下浮動，而NC系統斷電後，電壓馬上回升到22V左右。故障一般都發生在主軸啟動時，其原因可能是24V整流變壓器有問題，容量不夠，或匝間短路，使整流電壓偏低，電網電壓波動，影響NC系統的正常工作。為確定這個故障的原因，用交流穩壓電源將交流380V供電電壓提高到400 V，這個故障就沒有再出現。為此更換24V整流變壓器，問題徹底解決。（3）一台VDF.BOEHRINGER公司(德國)生產的PNE480L數控車床，合上主開關啟動數控系統時，在顯示面板上除READY(准備好)燈不亮外，其餘指示燈全亮。該機數控系統為西門子SYSTEM5T系統。因為故障發生於開機的瞬間， 因此應檢查開機清零信號RESET是否異常。又因為主板上的DP6燈亮，而且DP6是監視有關直流電源的，因此需要對驅動DP6的相關電路及有關直流電源進行檢查。其步驟如下：因為DP6燈亮屬報警顯示，故首先對DP6的相關電路進行檢查。經檢查，確認驅動DP6的雙穩態觸發器LA10邏輯狀態不對，已損壞。用新件更換後，雖然DP6指示燈不亮了，但故障現象仍然存在，數控箱還是不能啟動。檢查*RESET信號及數控箱內各連接器的連接情況良好，但*RESET信號不正常，並發現與其相關的A38位置上的LA01與非門電路邏輯關系不正確。於是對各直流電流進行檢查。檢查±15V、±5V、±12V、+24V，發現電壓為-5V～4.0V，誤差超過±5％。進一步檢查，發現該電路整流橋後有一濾波大電容C19的焊腳處印製電路板銅箔斷裂。將其焊好後，電壓正常，LA01電路邏輯關系及*RESET信號正確，故障排除，數控箱能正常啟動。（4）返回參考點異常。這是由於返回參考點時沒有滿足「必須沿返回參考點方向，並距參考點不能過近(128個脈沖以上)及返回參考點進度不能過低」的條件。對這類故障的處理步驟是[2,3]：1）距參考點位置>128個脈沖，返回參考點過程中。①電動機轉了不到1轉(即沒有接收到1轉信號)，此時首先變更返回時的開始位置，在位置偏差量>128個脈沖的狀態下，在返回參考點方向上進行1轉以上的快速進給，檢測是否輸入過1轉信號。②電動機轉了1轉以上，這是使用了分離型的脈沖編碼器。此時，檢查位置返回時脈沖編碼器的1轉信號是否輸入到了軸卡中，如果是，則是軸卡不良；如果未輸入，則先檢查編碼器用的電源電壓是否偏低(允許電壓波動在0.2V以內)，否則是脈沖編碼器不良。2）距參考點位置<128個脈沖。①檢查進給速度指令值，快速進給倍率信號，返回參考點減速信號及外部減速信號是否正常。②變更返回時的開始位置，使其位置偏差量超過128個脈沖。③返回參考點速度過低。速度必須為位置偏差量超過128個脈沖的速度，如果速度過低，電動機1轉信號散亂，不可能進行正確的位置檢測。（5）某加工中心，配置F-0M系統，在自動運轉時突然出現刀庫、工作台同時旋轉。經復位、調整刀庫、工作台後工作正常。但在斷電重新啟動機床時，CRT上出現410號伺服報警。查L／M軸伺服PRDY、VRDY兩指示燈均亮；進給軸伺服電源AC100V、AC18V正常；x、y、z伺服單元上的PRDY指示燈均不亮，三個MCC也未吸合；測量其上電壓發現24V、±15V異常；軸伺服單元上電源熔斷器電阻太大，經更換後，直流電壓恢復正常，重新運行機床，401號報警消失。（6）故障現象：某公司產VF2型立式銑加工中心。機床運行一年零七個月以後，加工中出現161號報警(x- axis over current or drive fault)，機床停止運行。使用「RESET」鍵報警可以清除，機床可恢復運行。此故障現象偶爾發生，機床帶病運行兩年後，故障發生頻次增加，而且出現故障轉移現象：即使用復位鍵清除161號報警時，報警信息轉報162號(Y-axis over current or drive fault)，如果再次清除，則再次轉報z軸，以此類推。機床已無法維持運行。故障分析及檢查：根據故障報警信息在幾伺服軸之間轉移現象，不難看出故障發生在與各伺服軸都相關的公共環節，也就是說，是數控單元的「位置控制板」或伺服單元的電源組件出現了故障。位控板是數控單元組件之一，根據經驗分析，數控單元電氣板出現故障的概率很低，所以分析檢查伺服電源組件是比較可行的排故切入點。檢查發現此機床伺服電源分成兩部分，其中輸出低壓直流±12 V兩路的是開關電源。測量結果分別是：+11.73 V，-11.98 V。分析此結果，正電壓輸出低了0.27 V，電壓降低幅度2.3％。由於缺乏量化概念，在暫時找不到其它故障源的情況下，假定此開關電源有故障。故障排除：為驗證輸出電壓偏差是造成機床故障的根源，用一台WYJ型雙路晶體管直流穩壓器替代原電源，將兩路輸出電壓調節對稱，幅值調到12V，開機後，機床報警消失。在接下來的20個工作日的考驗運行中，故障不再復現。完全證實了故障是由於此伺服電源組件損壞引起的。理論分析[4]：運算放大器和比較器，有些用單電源供電，有些用雙電源供電，用雙電源的運放要求正負供電對稱，其差值一般不能大於0.2 V(具有調節功能的運放除外)，否則將無法正常工作。而此故障電源，兩路輸出電壓相差了0.25 V，超出了誤差允許范圍，這是故障發生的根本原因。

3. 編碼器的常見故障有哪些該如何處理

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 最高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由於電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低於4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

選型注意：

應注意三方面的參數：

1、機械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。

2、解析度：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。

3、電氣介面：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的介面電路相匹配。

4. 老師，我公司加工中心出現740剛性攻絲報警，經查與參數5310 和5312有關，但是不知道怎麼更改。

首先364報警
在n 軸(1～8 軸)上，數字伺服軟體檢測到內置脈沖
編碼器送出的數據相位異常。
當間歇性發生時，可能是干擾原因所致，所以請
進行防干擾處理。
401報警：信息：伺服報警: n 軸V 准備就
緒信號斷開
內容：在n 軸(1～8 軸)上，伺服控制側檢測到異常，因而
切斷了伺服軟體送出的准備就緒信號。
在伺服放大器側有伺服放大器准備就緒信號(DRDY)
此信號斷開(OFF)時，將出現本報警。
一般，伺服放大器發生報警時，NC 就出現本報警，
所以請檢查確認伺服放大器的LED 顯示。
:740剛性攻絲 報警 內容：誤差過大
在剛性攻絲中，主軸停止位置的偏差量超過了參數的
設定值。
以上是報警的大概內容 應該是和5313參數有關 分析你公司機床在什麼情況下出現此故障 再檢查刀具和工裝是否有影響 加工工藝和編程是否正確 沒有問題的話檢查主軸編碼器連接線是否有松動 有破損 要仔細檢查 鑒於機床還出401報警 所以要看看伺服上的報警是什麼 還有作為主軸檢查聯軸節部分有無松動 總之這類報警不是光改參數就能就能解決的 祝你早日修好

5. 安川驅動器主板報警a.c2編碼器輸出相位錯誤 編碼器輸出a，b，c相位出錯怎麼處理

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 最高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由於電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低於4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、絕對式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的准確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。摘自《伺服與運動控制》

6. 車床檢出器異常處理

您好，1、常見，皮帶松動，檢查下皮帶，
2、編碼器元件組，檢查是否出現：聯軸器松動，編碼器損壞，皮帶，齒輪磨損，連線松動等情況。
3、系統問題，找師父呀。
4、如果機床沒過保，打電話給售後讓他們過來弄好。

7. 數控機床的常見電氣故障及診斷維修方法有哪些

1.1 數控基床電氣裝置常見故障
數控機床的電氣裝置部分的故障主要是硬體故障，其中的硬體故障為：控制系統某元器件接觸不良或損壞、無供電電源等,這種故障必須更換損壞的器件或者維修後才能排除故障。
1.2 數控機床可編程式控制制器的故障分析
數控機床可編程式控制制器，也就是plc控制器部分的故障分為：（1）軟體故障：包括數控機床用戶程序,如果用戶程序出現故障，在數控機床運行時會發生一些無報警的機床故障,因此PLC用戶程序要編制好。（2）硬體故障：也即是在PLC輸入輸出模塊出現問題而引起的故障。對於個別輸入輸出口出現故障,可以通過修改PLC程序,可使用備用介面替代出現故障的介面。
1.3 數控機床伺服系統的故障分析
數控機床伺服控制系統是數控機床故障率最高的部分。伺服控制系統可分為直流伺服控制單元、直流永磁電動機和交流伺服控制單元、交流伺服電動機有兩個部分,兩者各有其優、缺點。伺服系統的故障一般都是由於伺服控制單元、伺服電動機、測速裝置、編碼器等出現問題引起的,要分別對各單元進行分析。
1.4顯示器的故障分析
通常情況下，數控機床顯示器出現錯誤的表現為：系統的軟體出錯,從而會導致系統顯示的混亂或者不正常或根本無法顯示,如果機床的電源出現故障或者系統主板出現故障的話都會導致系統的不正常顯示。其中，顯示系統本身出現故障是引起系統顯示器不正常的最主要原因,因此，如果系統不能正常顯示,就必須首先要分清造成此現象的主要原因。
數控機床的顯示不正常可以分為完全無顯示和顯示不正常兩種情況。當電源和系統的其他部分工作正常時,系統無顯示的原因,一般情況下是由於硬體原因引起,而顯示混亂或顯示不正常,一般來說是由於系統軟體引起的。另外,系統不同,所引起的原因也不同,這要根據實際情況進行分析。
1.5 控制元件、檢測開關的故障分析
數控機床常用的控制元件有液壓元件、氣動元件、電氣執行元件、機械裝置、檢測開關，檢測元件有:檢測開關,這些常見的機床控制元件、檢測開關由於接觸不良引起各種故障比較多,這類故障很容易解決,但是必須用儀器儀表配合檢查。
2 數控機床常見電氣故障診斷與排除方法
數控機床故障排查的方法很多，大致可以分為以下幾種：
2.1直觀檢查法
這是故障分析之初必用的方法，就是利用感官的檢查。
（1）問。即向故障現場人員仔細詢問故障產生的過程、故障表象及故障後果，並且在整個分析判斷過程中可能要多次詢問。
（2）看。總體查看機床各部分工作狀態是否處於正常狀態(例如各坐標軸位置、主軸狀態、刀庫、機械手位置等)，各電控裝置(如數控系統、溫控裝置、潤滑裝置等)有無報警指示，局部查看有無保險燒煅，元器件燒焦、開裂、電線電纜脫落，各操作元件位置正確與否等等 。
（3）摸。在整機斷電條件下可以通過觸摸各主要電路板的安裝狀況、各插頭座的插接狀況、各功率及信號導線(如伺服與電機接觸器接線)的聯接狀況等來發現可能出現故障的原因。
（4）試。這是指為了檢查有無冒煙、打火、有無異常聲音、氣味以及觸摸有無過熱電動機和元件存在而通電，一旦發現立即斷電分析。
2.2儀器檢查法
儀器檢查法就是使用常規電工儀表對各組交、直流電源電壓及相關直流和脈沖信號等進行測量，從中找尋可能的故障。例如用萬用表檢查各電源情況，及對某些電路板上設置的相關信號狀態測量點的測量，用示波器觀察相關的脈動信號的幅值、相位甚至有無，用PLC 編程器查找PLC程序中的故障部位及原因等。
2.3 信號與報警指示分析法
（1）硬體報警指。這是指包括數控系統、伺服系統在內的各電子、電器裝置上的各種狀態和故障指示燈，結合指示燈狀態和相應的功能說明便可獲知指示內容及故障原因與排除方法。
（2）軟體報警指示。如前所述的系統軟體、PLC程序與加工程序中的故障通常都設有報警顯示，依據顯示的報警號對照相應的診斷說明手冊便可獲知可能的故障原因及故障排除方法。
2.4 介面狀態檢查法
現代數控系統多將PLC集成於其中，而CNC與PLC之間則以一系列介面信號形式相互通訊聯接。有些故障是與介面信號錯誤或丟失相關的，這些介面信號有的可以在相應的介面板和輸入/輸出板上有指示燈顯示，有的可以通過簡單操作在CRT屏幕上顯示，而所有的介面信號都可以用PLC編程器調出。檢修時，要求維修人員既要熟悉本機床的介面信號，又要熟悉PLC編程器的應用。
2.5 參數調整法
數控系統都設置許多可修改的參數以適應不同機床、不同工作狀態的要求。這些參數不僅能使各電氣系統與具體機床相匹配，而且更是使機床各項功能達到最佳化所必需的。因此，任何參數的變化(尤其是模擬量參數)甚至丟失都是不允許的；而機床運行所引起的機械或電氣性能的變化會改變其最佳化狀態。此類故障需要重新調整相關的一個或多個參數方可排除。這種方法對維修人員的要求是很高的，不僅要對具體系統主要參數十分了解，既熟悉其作用，而且要有較豐富的電氣調試經驗。
2.6 備件置換法
當故障集中於某一印製電路板上時，由於電路集成度的不斷擴大而要把故障落實於某一區域乃至某一元件比較困難，為了縮短停機時間，在有相同備件的條件下可以先將備件換上，然後再檢查修復故障板。備件板的更換要注意以下問題：
（1）更換任何備件都必須在斷電情況下進行。
（2）在更換備件板上要記錄下原有的開關位置和設定狀態，並將新板作好同樣的設定，否則會產生報警而不能工作。
（3）某些印製電路板的更換還需在更換後進行某些特定操作以完成其中軟體與參數的建立。這一點需要仔細閱讀相應電路板的使用說明。
（4）有些印製電路板是不能輕易拔出的，例如含有工作存儲器的板，或者備用電池板，它會丟失有用的參數或者程序。必須更換時也必須遵照有關說明操作。
鑒於以上條件，在拔出舊板更換新板之前一定要先仔細閱讀相關資料，弄懂要求和操作步驟之後再動手，以免造成更大的故障。
2.7交叉換位法
當發現故障板或者不能確定是否故障板而又沒有備件的情況下，可以將系統中相同或相兼容的兩個板互換檢查分散機 塗料分散機 高速分散機 實驗室分散機 真空分散機 升降分散機 高粘度分散機 實驗室分散機 雙行星混合機 雙行星攪拌機 多功能混合機 電池漿料攪拌機 環氧樹脂攪拌機 電池漿料混合機，不僅硬體接線的正確交換，還要將一系列相應的參數交換，一定要事先考慮周全，設計好軟、硬體交換方案，准確無誤再行交換檢查。
2.8 特殊處理法
當今的數控系統其中軟體含量越來越豐富，有系統軟體、機床製造者軟體、甚至還有使用者自己的軟體，由於軟體邏輯的設計中不可避免的一些問題，會使得有些故障狀態無從分析，例如死機現象。對於這種故障現象則可以採取特殊手段來處理，比如整機斷電，稍作停頓後再開機，有時則可能將故障消除。維修人員可以在自己的長期實踐中摸索其規律或者其他有效的方法。

8. 三菱系統加工中心電機測編碼器異常怎麼解除

要專業加工中心維修師傅檢查，
例如，我們出現過機床撞刀停機，電氣工程師檢查，報警提示編碼器斷線，
而實際維修師傅檢查，拆開主軸箱後，發現皮帶斷了，編碼器檢測不到信號，「誤報」編碼器斷線。

9. 數控車床編碼器顯示轉速與實際轉速不符怎麼回事

原因：這是變頻電機的常見現象，因為主軸轉速是由數控程序和變頻器參數共同決定的。
如果變頻器參數設置不準確就會有誤差。

解決措施：設置變頻器參數。

如果是發那科系統把開頭的g50改成g98，切削進給的f025改成f220（注f220不要加小數點）就可以跳過編碼器直接自動加工了。

(9)卧式機床編碼相位異常怎麼辦擴展閱讀：

編碼器工作原理：

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對於一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由於A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由於金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

解析度—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為解析度，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

10. 數控機床出現異常報警信號燈如何解決

這個需要分開分析，電腦啟動沒有顯示信號表示顯示器沒有收到顯卡發出的信號，檢查視頻連接線，顯卡與主板的接觸，顯卡是否損壞；而自動重啟一個可能是系統運行出錯後自動重啟，需要關掉才能看到錯誤原因：1，在桌面上「我的電腦」滑鼠右鍵，選擇「屬性「；2，在「系統屬性」窗口，切換到「高級」選項卡，單擊啟動和故障恢復的「設置」按鈕；3，在系統失敗選項下將「自動重新啟動」的復選框去掉，然後點擊「確定」按鈕使設置生效。還有可能是電腦硬體過熱，比如CPU風扇壞了，開機後CPU溫度過高，自動保護引起的重啟，這個需要打開電腦進行檢查。