㈠ 數控機床如何進行程序編制
數控機床程序編制的一般步驟: 數控機床程序編制(又稱數控編程)是指編程者(程序員或數控機床操作者)根據零件圖樣和工藝文件的要求,編制出可在數控機床上運行以完成規定加工任務的一系列指令的過程。具體來說,數控編程是由分析零件圖樣和工藝要求開始到程序檢驗合格為止的全部過程。一般數控編程步驟如下: 1.分析零件圖樣和工藝要求: 分析零件圖樣和工藝要求的目的,是為了確定加工方法、制定加工計劃,以及確認與生產組織有關的問題,此步驟的內容包括:1)確定該零件應安排在哪類或哪台機床上進行加工。2)採用何種裝夾具或何種裝卡位方法。3)確定採用何種刀具或採用多少把刀進行加工。4)確定加工路線,即選擇對刀點、程序起點(又稱加工起點,加工起點常與對刀點重合)、走刀路線、程序終點(程序終點常與程序起點重合)。5)確定切削深度和寬度、進給速度、主軸轉速等切削參數。6)確定加工過程中是否需要提供冷卻液、是否需要換刀、何時換刀等。 2.數值計算: 根據零件圖樣幾何尺寸,計算零件輪廓數據,或根據零件圖樣和走刀路線,計算刀具中心(或刀尖)運行軌跡數據。數值計算的最終目的是為了獲得編程所需要的所有相關位置坐標數據。 3.編寫加工程序單: 在完成上述兩個步驟之後,即可根據已確定的加工方案(或計劃)及數值計算獲得的數據,按照數控系統要求的程序格式和代碼格式編寫加工程序等。編程者除應了解所用數控機床及系統的功能、熟悉程序指令外,還應具備與機械加工有關的工藝知識,才能編制出正確、實用的加工程序。4.製作控制介質,輸入程序信息: 程序單完成後,編程者或機床操作者可以通過CNC機床的操作面板,在EDIT方式下直接將程序信息鍵入CNC系統程序存儲器中;也可以根據CNC系統輸入、輸出裝置的不同,先將程序單的程序製作成或轉移至某種控制介質上。控制介質大多採用穿孔帶,也可以是磁帶、磁碟等信息載體,利用穿孔帶閱讀機或磁帶機、磁碟驅動器等輸入(輸出)裝置,可將控制介質上的程序信息輸入到CNC系統程序存儲器中。 編制好的程序,在正式用於生產加工前,必須進行程序運行檢查。在某些情況下,還需做零件試加工檢查。根據檢查結果,對程序進行修改和調整,檢查-修改-再檢查-再修改……這往往要經過多次反復,直到獲得完全滿足加工要求的程序為止。上述編程步驟中的各項工作,主要由人工完成,這樣的編程方式稱為「手式編程」。在各機械製造行業中,均有大量僅由直線、圓弧等幾何元素構成的形狀並不復雜的零件需要加工。這些零件的數值計算較為簡單,程序段數不多,程序檢驗也容易實現,因而可採用手工編程方式完成編程工作。由於手工編程不需要特別配置專門的編程設備,不同文化程度的人均可掌握和運用,因此在國內外,手工編程仍然是一種運用十分普遍的編程方法。
㈡ CNC數控機床程序怎麼修改
不同的數控系統的操作有所不同。但是,修改數控程序的原理是相同的。
大致如下:
1、進入編輯模式。
2、打開程序列表畫面,調出需要修改的數控程序。
3、將游標移動到需要修改的位置。
4、輸入新內容。按插入鍵就是新增內容,按修改或改寫鍵就是替換原來的內容。
如果我的回答對您有幫助,請及時採納為最佳答案,謝謝!
㈢ 數控車床主程序和子程序是怎麼調用的例如我想加工一個工件然後再把它切斷後,再做一個怎麼調用子程序
子程序調用M98Oxxxx子程序號
子程序調用格式M98PXXXX XXXX前者為調用次數後者為子程序號。例;
M98P51002意思是調用子程序O1002,5次。
M99返回主程序M99不必在單獨程序段內指令,例;X100.Z100.M99;
你所說的程序為:
T0200M09用2號刀
M04S500
G00X52.Z30.假設棒料直徑為50mm,前段長為25mm
G01X-1.F0.15
G0X52.
M98P5 1001調用子程序5次
G00X100.Z20.
M05M09
M30
O1001子程序
G00W-30.
G01X-1.F0.15
G00X52.
M99
㈣ 用數控車床怎麼編程,求步驟!
數控機床程序編制的方法有三種:即手工編程、自動編程和CAD/CAM。
1、手工編程
由人工完成零件圖樣分析、工藝處理、數值計算、書寫程序清單直到程序的輸入和檢驗。適用於點位加工或幾何形狀不太復雜的零件,但是,非常費時,且編制復雜零件時,容易出錯。
2、自動編程
使用計算機或程編機,完成零件程序的編制的過程,對於復雜的零件很方便。
3、CAD/CAM
利用CAD/CAM軟體,實現造型及圖象自動編程。最為典型的軟體是Master CAM,其可以完成銑削二坐標、三坐標、四坐標和五坐標、車削、線切割的編程,此類軟體雖然功能單一,但簡單易學,價格較低,仍是目前中小企業的選擇。
(4)cnc機床怎麼設置主程序擴展閱讀:
數控車床是目前使用較為廣泛的數控機床之一。
它主要用於軸類零件或盤類零件的內外圓柱面、任意錐角的內外圓錐面、復雜回轉內外曲面和圓柱、圓錐螺紋等切削加工,並能進行切槽、鑽孔、擴孔、鉸孔及鏜孔等。
數控機床是按照事先編制好的加工程序,自動地對被加工零件進行加工。
我們把零件的加工工藝路線、工藝參數、刀具的運動軌跡、位移量、切削參數以及輔助功能,按照數控機床規定的指令代碼及程序格式編寫成加工程序單,再把這程序單中的內容記錄在控制介質上,然後輸入到數控機床的數控裝置中,從而指揮機床加工零件。
科學技術的發展,導致產品更新換代的加快和人們需求的多樣化,產品的生產也趨向種類多樣化、批量中小型化。為適應這一變化,數控(NC)設備在企業中的作用愈來愈大。
它與普通車床相比,一個顯著的優點是:對零件變化的適應性強,更換零件只需改變相應的程序,對刀具進行簡單的調整即可做出合格的零件,為節約成本贏得先機。
但是,要充分發揮數控機床的作用,不僅要有良好的硬體,更重要的是軟體:編程,即根據不同的零件的特點,編制合理、高效的加工程序。通過多年的編程實踐和教學,我摸索出一些編程技巧。
數控車床雖然加工柔性比普通車床優越,但單就某一種零件的生產效率而言,與普通車床還存在一定的差距。因此,提高數控車床的效率便成為關鍵,而合理運用編程技巧,編制高效率的加工程序,對提高機床效率往往具有意想不到的效果。
1、靈活設置參考點
BIEJING-FANUC Power Mate O數控車床共有二根軸,即主軸Z和刀具軸X。棒料中心為坐標系原點,各刀接近棒料時,坐標值減小,稱之為進刀;反之,坐標值增大,稱為退刀。
當退到刀具開始時位置時,刀具停止,此位置稱為參考點。參考點是編程中一個非常重要的概念,每執行完一次自動循環,刀具都必須返回到這個位置,准備下一次循環。
因此,在執行程序前,必須調整刀具及主軸的實際位置與坐標數值保持一致。然而,參考點的實際位置並不是固定不變的,編程人員可以根據零件的直徑、所用的刀具的種類、數量調整參考點的位置,縮短刀具的空行程。從而提高效率。
2.化零為整法
在低壓電器中,存在大量的短銷軸類零件,其長徑比大約為2~3,直徑多在3mm以下。由於零件幾何尺寸較小,普通儀表車床難以裝夾,無法保證質量。
如果按照常規方法編程,在每一次循環中只加工一個零件,由於軸向尺寸較短,造成機床主軸滑塊在床身導軌局部頻繁往復,彈簧夾頭夾緊機構動作頻繁。
長時間工作之後,便會造成機床導軌局部過度磨損,影響機床的加工精度,嚴重的甚至會造成機床報廢。而彈簧夾頭夾緊機構的頻繁動作,則會導致控制電器的損壞。要解決以上問題,必須加大主軸送進長度和彈簧夾頭夾緊機構的動作間隔,同時不能降低生產率。
由此設想是否可以在一次加工循環中加工數個零件,則主軸送進長度為單件零件長度的數倍 ,甚至可達主軸最大運行距離,而彈簧夾頭夾緊機構的動作時間間隔相應延長為原來的數倍。更重要的是,原來單件零件的輔助時間分攤在數個零件上,每個零件的輔助時間大為縮短,從而提高了生產效率。
為了實現這一設想,我電腦到電腦程序設計中主程序和子程序的概念,如果將涉及零件幾何尺寸的命令欄位放在一個子程序中,而將有關機床控制的命令欄位及切斷零件的命令欄位放在主程序中,每加工一個零件時,由主程序通過調用子程序命令調用一次子程序,加工完成後,跳轉回主程序。
需要加工幾個零件便調用幾次子程序,十分有利於增減每次循環加工零件的數目。通過這種方式編制的加工程序也比較簡潔明了,便於修改、維護。值得注意的是,由於子程序的各項參數在每次調用中都保持不變,而主軸的坐標時刻在變化,為與主程序相適應,在子程序中必須採用相對編程語句。
3、減少刀具空行程
在BIEJING-FANUC Power Mate O數控車床中,刀具的運動是依靠步進電動機來帶動的,盡管在程序命令中有快速點定位命令G00,但與普通車床的進給方式相比,依然顯得效率不高。因此,要想提高機床效率,必須提高刀具的運行效率。
刀具的空行程是指刀具接近工件和切削完畢後退回參考點所運行的距離。只要減少刀具空行程,就可以提高刀具的運行效率。(對於點位控制的數控車床,只要求定位精度較高,定位過程可盡可能快,而刀具相對工件的運動路線是無關緊要的。)在機床調整方面,要將刀具的初始位置安排在盡可能靠近棒料的地方。
在程序方面,要根據零件的結構,使用盡可能少的刀具加工零件使刀具在安裝時彼此盡可能分散,在很接近棒料時彼此就不會發生干涉;
另一方面,由於刀具實際的初始位置已經與原來發生了變化,必須在程序中對刀具的參考點位置進行修改,使之與實際情況相符,與此同時再配合快速點定位命令,就可以將刀具的空行程式控制制在最小范圍內從而提高機床加工效率。
4、優化參數,平衡刀具負荷,減少刀具磨損
㈤ CNC數控機床程序怎麼修改
不同的數控系統的操作有所不同。但是,修改數控程序的原理是相同的。
大致如下:
1、進入編輯模式。
2、打開程序列表畫面,調出需要修改的數控程序。
3、將游標移動到需要修改的位置。
4、輸入新內容。按插入鍵就是新增內容,按修改或改寫鍵就是替換原來的內容。
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㈥ 數控機床怎樣進行編程序
數控編程方法
數控機床程序編制(又稱數控機床編程)是指編程者(程序員或數控機床操作者)根據零件圖樣和工藝文件的要求,編制出可在數控機床上運行以完成規定加工任務的一系列指令的過程。具體來說,數控機床編程是由分析零件圖樣和工藝要求開始到程序檢驗合格為止的全部過程。
數控機床編程步驟
1.分析零件圖樣和工藝要求
分析零件圖樣和工藝要求的目的,是為了確定加工方法、制定加工計劃,以及確認與生產組織有關的問題,此步驟的內容包括:
2.數值計算
根據零件圖樣幾何尺寸,計算零件輪廓數據,或根據零件圖樣和走刀路線,計算刀具中心(或刀尖)運行軌跡數據。數值計算的最終目的是為了獲得數控機床編程所需要的所有相關位置坐標數據。
3.編寫加工程序單
常用數控機床編程指令
一組有規定次序的代碼符號,可以作為一個信息單元存貯、傳遞和操作。
坐標字:用來設定機床各坐標的位移量由坐標地址符及數字組成,一般以X、Y、Z、U、V、W等字母開頭,後面緊跟「-」或「-」及一串數字。
准備功能字(簡稱G功能):
指定機床的運動方式,為數控系統的插補運算作準備由准備功能地址符「G」和兩位數字所組成,G功能的代號已標准化,見表2-3;一些多功能機床,已有數字大於100的指令,見表2-4。常用G指令:坐標定位與插補;坐標平面選擇;固定循環加工;刀具補償;絕對坐標及增量坐標等。
輔助功能字:用於機床加工操作時的工藝性指令,以地址符M為首,其後跟二位數字,常用M指令:主軸的轉向與啟停;冷卻液的開與停;程序停止等。
進給功能字:指定刀具相對工件的運動速度進給功能字以地址符「F」為首,後跟一串字代碼,單位:mm/min(對數控車床還可為mm/r)三位數代碼法:F後跟三位數字,第一位為進給速度的整數位數加「3」,後二位是進給速度的前二位有效數字。如1728mm/min指定為F717。二位數代碼法:F後跟二位數字,規定了與00~99相對應的速度表,除00與99外,數字代碼由01向98遞增時,速度按等比關繫上升,公比為1.12。一位數代碼法:對速度檔較少的機床F後跟一位數字,即0 ~9來對應十種預定的速度。直接指定法:在F後按照預定的單位直接寫上要求的進給速度。
主軸速度功能字:指定主軸旋轉速度以地址符S為首,後跟一串數字。單位:r/min,它與進給功能字的指定方法一樣。
刀具功能字:用以選擇替換的刀具以地址符T為首,其後一般跟二位數字,該數代表刀具的編號。
模態指令和非模態指令 G指令和M指令均有模態和非模態指令之分模態指令:也稱續效指令,一經程序段中指定,便一直有效,直到出現同組另一指令或被其他指令取消時才失效。見表2-3、表2-6 N001 G91 G01 X10 Y10 Z-2 F150 M03 S1500; N002 X15; N003 G02 X20 Y20 I20 J0; N004 G90 G00 X0 Y0 Z100 M02; 非模態指令:非續效指令,僅在出現的程序段中有效,下一段程序需要時必須重寫(如G04)。
在完成上述兩個步驟之後,即可根據已確定的加工方案(或計劃)及數值計算獲得的數據,按照數控系統要求的程序格式和代碼格式編寫加工程序等。編程者除應了解所用數控機床及系統的功能、熟悉程序指令外,還應具備與機械加工有關的工藝知識,才能編制出正確、實用的加工程序。
4.製作控制介質,輸入程序信息
程序單完成後,編程者或機床操作者可以通過CNC機床的操作面板,在EDIT方式下直接將程序信息鍵入CNC系統程序存儲器中;也可以根據CNC系統輸入、輸出裝置的不同,先將程序單的程序製作成或轉移至某種控制介質上。控制介質大多採用穿孔帶,也可以是磁帶、磁碟等信息載體,利用穿孔帶閱讀機或磁帶機、磁碟驅動器等輸入(輸出)裝置,可將控制介質上的程序信息輸入到CNC系統程序存儲器中。
5.程序檢驗
編制好的程序,在正式用於生產加工前,必須進行程序運行檢查。在某些情況下,還需做零件試加工檢查。根據檢查結果,對程序進行修改和調整,檢查--修改--再檢查--再修改……這往往要經過多次反復,直到獲得完全滿足加工要求的程序為止。
上述編程步驟中的各項工作,主要由人工完成,這樣的編程方式稱為「手式編程」。在各機械製造行業中,均有大量僅由直線、圓弧等幾何元素構成的形狀並不復雜的零件需要加工。這些零件的數值計算較為簡單,程序段數不多,程序檢驗也容易實現,因而可採用手工編程方式完成編程工作。由於手工編程不需要特別配置專門的編程設備,不同文化程度的人均可掌握和運用,因此在國內外,手工編程仍然是一種運用十分普遍的編程方法。
數控機床編程中的代碼
數控機床編程編制過程
把圖紙上的工程語言變為數控裝置的語言,並把它記錄在控制介質上。
數控機床編程的主要內容
數控機床編程程序段格式
每個程序段是由程序段編號,若干個指令(功能字)和程序段結束符號組成。
需要說明的是,數控機床的指令格式在國際上有很多標准,並不完全一致。而隨著數控機床的發展,不斷改進和創新,其系統功能更加強大和使用方便,在不同數控系統之間,程序格式上存在一定的差異,因此,在具體進行某一數控機床編程時,要仔細了解其數控系統的編程格式,參考該數控機床編程手冊。
數控代碼
國際標准化組織碼:ISO代碼
美國電子工業協會標准碼:EIA代碼
兩者表示的符號相同,但編碼孔的數目和排列位置不同。其特點為:
常用的數控標准有以下幾方面:
我國許多數控標准與ISO標准一致。
數控程序結構
數控程序由程序編號、程序內容和程序結束段組成。例如:
O 001 程序編號
N001 G92 X40.0 Y30.0 ;
N002 G90 G00 X28.0 T01 S800 M03 ;
N003 G01 X-8.0 Y8.0 F200 ;
N004 X0 Y0 ; 程序內容
N005 X28.0 Y30.0 ;
N006 G00 X40.0 ;
N007 M02 ; 程序結束段
程序編號
採用程序編號地址碼區分存儲器中的程序,不同數控系統程序編號地址碼不同,如O、P、%等。
程序內容
由若干個程序段組成,每個程序段由一個或多個指令字構成,每個指令字由地址符和數字組成,它代表機床的一個位置或一個動作,每一程序段結束用「;」號。
程序結束段
以程序結束指令M02或M30作為整個程序結束的符號
㈦ cnc加工中心如何把程序設定一下然後按一下啟動鍵就加一個按一下就加一個
機床在每次開機或機床按急停復位後,首先回機床參考零位(即回零),使機床對其以後的操作有一個基準位置。
註:主要是看廠家的設定,有些機床可以不用回零的!
二、 裝夾工件
工件裝夾前要先清潔好各表面,不能粘有油污、鐵屑和灰塵,並用銼刀(或油石)去掉工件表面的毛刺。
裝夾用的等高鐵一定要經磨床磨平各表面,使其光滑、平整。碼鐵、螺母一定要堅固,能可靠地夾緊工件,對一些難裝夾的小工件可直接夾緊在虎鉗上;機床工作台應清潔干凈,無鐵屑、灰塵、油污;墊鐵一般放在工件的四角,對跨度過大的工件須要在中間加放等高墊鐵。
根據圖紙的尺寸,使用卡尺檢查工件的長寬高是否合格。
裝夾工件時,根據編程作業指導書的裝夾擺放方式,要考慮避開加工的部位和在加工中刀頭可能碰到夾具的情況。
工件擺放在墊鐵上以後,就要根據圖紙要求對工件基準面進行拉表,對於已經六面都磨好的工件要校檢其垂直度是否合格。
工件拉表完畢後一定要擰緊螺母,以防止裝夾不牢固而使工件在加工中移位的現象;再拉表一次,確定夾緊好後誤差不超差。
三、工件分中 找中心
對裝夾好的工件可利用尋邊器進行碰數定加工參考零位,尋邊器可用光電式和機械式兩種。方法有分中碰數和單邊碰數兩種,分中碰數步驟如下:
光電式靜止,機械式轉速450~600rpm。分中碰數手動移動工作台X軸,使碰數頭碰工件一側面,當碰數頭剛碰到工件使紅燈亮時,就設定這點的相對坐標值為零;再手動移動工作台X軸使碰數頭碰工件的另一側面,當碰數頭剛碰上工件時記下這時的相對坐標。
根據其相對值減去碰數頭的直徑(即工件的長度),檢查工件的長度是否合符圖紙要求。
把這個相對坐標數除以2,所得數值就是工件X軸的中間數值,再移動工作台到X軸上的中間數值,把這點的X軸的相對坐標值設定為零,這點就是工件X軸上的零位。
認真把工件X軸上零位的機械坐標值記錄在G54~G59的其中一個里,讓機床確定工件X軸上的零位。再一次認真檢查數據的正確性。工件Y軸零位設定的步驟同X軸的操作相同。
四、根據編程作業指導書准備好所有刀具
根據編程作業指導書的刀具數據,換上要進行加工的刀具,讓刀具去碰擺在基準面上的高度測量器,當測量器紅燈亮時把這點的相對坐標值設定為零。移動刀具到安全的地方,手動向下移動刀具50mm,把這點的相對坐標值再設定為零,這點就是Z軸的零位。
把這點的機械坐標Z值記錄在G54~G59其中一個里。這就完成了工件X、Y、Z軸的零位設定。再一次認真檢查數據的正確性。
單邊碰數的也是按上面的方法碰工件X、Y軸的一邊,把這點的X、Y軸的相對坐標值偏移碰數頭的半徑就是X、Y軸的零位,最後把一點X、Y軸的機械坐標記在G54~G59的其中一個里。再一次認真檢查數據的正確性。
檢查零點的正確性,把X、Y軸移動到工件的邊懸,根據工件的尺寸,目測其零點的正確性。
根據編程作業指導書的文件路徑把程序文件拷貝到電腦上。
五、加工參數的設定
在加工中主軸轉速的設定: N=1000×V/(3.14×D)
N:主軸轉速(rpm/min)
V:切削速度(m/min)
D:刀具直徑(mm)
加工的進給速度設定: F=N×M×Fn
F:進給速度(mm/min)
M:刀具刃數
Fn:刀具的切削量(mm/轉)
每刃切削量設定: Fn=Z×Fz
Z:刀具的刃數
Fz:刀具每刃的切削量(mm/轉)
六、開始加工
執行每一個程序的開始時必須認真檢查其所用的刀具是否編程指導書上所指定的刀具。開始加工時要把進給速度調到最小,單節執行,快速定位、落刀、進刀時須集中精神,手應放在停止鍵上有問題立即停止,注意觀察刀具運動方向以確保安全進刀,然後慢慢加大進給速度到合適,同時要對刀具和工件加冷卻液或冷風。
開粗加工時不得離控制面板太遠,有異常現象及時停機檢查。
開粗後再拉表一次,確定工件沒有松動。如有則必須重新校正和碰數。
在加工過程中不斷優化加工參數,達最佳加工效果。
因本工序是關鍵工序,因此工件加工完畢後,應測量其主要尺寸數值與圖紙要求是否一致,如有問題立即通知當班組長或編程員檢查、解決,經自檢合格後方可拆下,並必須送檢驗員專檢。
加工類型:孔加工:在加工中心上鑽孔前一定要先用中心鑽定位,再用比圖紙尺寸小0.5~2mm的鑽頭鑽孔,最後用合適的鑽頭精加工。
鉸孔加工:對工件進行鉸孔加工也是要先用中心鑽定位,再用比圖紙尺寸小0.5~0.3mm的鑽頭鑽孔,最後再用鉸刀鉸孔,鉸孔加工時注意控制主軸轉速在70~180rpm/min內。
鏜孔加工:對工件進行鏜孔加工要先用中心鑽定位,再用比圖紙尺寸小1~2mm的鑽頭鑽孔,然後用粗鏜刀(或銑刀)加工到只剩下單邊0.3mm左右加工餘量,最後用預先調好尺寸的精鏜刀進行精鏜,最後一次精鏜餘量不能少於0.1mm。
直接數控(DNC)操作:在DNC數控加工前要先裝夾好工件,定好零位,設定好參數。在計算機中打開要傳數的加工程序進行檢查,然後讓計算機進入DNC狀態,並輸入正確加工程序的文件名。在加工機床上按TAPE鍵和程序啟動鍵,這時機床控制器出現閃爍的LSK字樣。在計算機上按回車鍵盤就可進行DNC傳數加工。
七、工人自檢內容、范圍
加工者在加工前必須看清楚工藝卡內容,清楚知道工件要加工的部位、形狀、圖紙各尺寸並知道其下工序加工內容。
工件裝夾前應先測量坯料尺寸是否符合圖紙要求,工件裝夾時必須認真檢查其擺放是否與編程作業指導書一致。
在粗加工完成後應及時進行自檢,以便對有誤差的數據及時進行調整。自檢內容主要為加工部位的位置尺寸。如:工件是否有松動;工件是否正確分中;加工部位到基準邊(基準點)的尺寸是否符合圖紙要求;加工部位相互間的位置尺寸。在檢查完位置尺寸後要對粗加工的形狀尺進行測量(圓弧除外)。
經過粗加工自檢後才進行精加工。精加工後工人應對加工部位的形狀尺寸進自檢:對垂直面的加工部位檢測其基本長寬尺寸;對斜面的加工部位測量圖紙上標出的基點尺寸。
工人完成工件自檢,確認與圖紙及工藝要求相符合後方能拆下工件送檢驗員進行專檢。
㈧ CNC20T如何調出程序
方法如下:
先在機床上操作,新建一個程序(如下圖右側紅圈),不要輸入內容。
再點文件,打開。
然後選擇NC 代碼文件……,選定數控程序文件,點打開,如下圖。
㈨ 數控銑床主程序,
用子程序,主程序更簡單了,G68 調用一下就好,子程序里用上G91增量和G90絕對兩個