⑴ PLC(可編程式控制制語言)在中央空調系統中的應用
http://www.cnpower.org/Article/rekong/gkong/200703/13991_2.html
plc和變頻器在中央空調節能改造中的應用
摘要：中央空調系統是現代大型建築物不可缺少的配套設施之一，電能的消耗非常大，約占建築物總電能消耗的50%。由於中央空調系統都是按最大負載並增加一定餘量設計，而實際上在一年中，滿負載下運行最多隻有十多天，甚至十多個小時，幾乎絕大部分時間負載都在70%以下運行……
關鍵詞：PLC 變頻器 中央空調 節能改造
一、前言
中央空調系統是現代大型建築物不可缺少的配套設施之一，電能的消耗非常大，約占建築物總電能消耗的50%。由於中央空調系統都是按最大負載並增加一定餘量設計，而實際上在一年中，滿負載下運行最多隻有十多天，甚至十多個小時，幾乎絕大部分時間負載都在70%以下運行。通常中央空調系統中冷凍主機的負荷能隨季節氣溫變化自動調節負載，而與冷凍主機相匹配的冷凍泵、冷卻泵卻不能自動調節負載，幾乎長期在100%負載下運行，造成了能量的極大浪費，也惡化了中央空調的運行環境和運行質量。
隨著變頻技術的日益成熟，利用變頻器、PLC、數模轉換模塊、溫度感測器、溫度模塊等器件的有機結合，構成溫差閉環自動控制系統，自動調節水泵的輸出流量，達到節能目的提供了可靠的技術條件。
二、問題的提出
1、原系統簡介
我酒店的中央空調系統的主要設備和控制方式：100冷噸冷氣主機2台，型號為三洋溴化鋰蒸汽機組，平時一備一用,高峰時兩台並聯運行；冷卻水泵2台,揚程28米,配用功率45 KW,冷水泵有3台，由於經過幾次調整，型號較亂,一台為揚程32米，配用功率37KW, 一台為揚程32米，配用功率55KW, 一台為揚程50米，配用功率45KW。冷卻塔6台，風扇電機5.5KW，並聯運行。
2、原系統的運行及存在問題
我酒店是一間三星級酒店。因酒店是一個比較特殊的場所，對客人的舒適度要求比較高，且酒店大部分空間自然通風效果不好，所以對夏季冷氣質量的要求較高。
由於中央空調系統設計時必須按天氣最熱、負荷最大時設計，且留有10%-20%左右的設計餘量。其中冷凍主機可以根據負載變化隨之載入或減載，冷凍水泵和冷卻水泵卻不能隨負載變化作出相應的調節。這樣，冷凍水、冷卻水系統幾乎長期在大流量、小溫差的狀態下運行，造成了能量的極大浪費。
為了解決以上問題，我們打算利用變頻器、PLC、數模轉換模塊、溫度模塊、溫度感測器等構成的溫差閉環自動調速系統。對冷凍、冷卻水泵、冷卻塔進行改造，以節約電能。
三、節能改造的可行性分析
改造方案是通過變頻器、PLC、數模轉換模塊、溫度模塊和溫度感測器等構成溫差閉環自動控制，根據負載輕重自動調整水泵的運行頻率，同時根據冷卻水溫度的高低，自動切投冷卻塔散熱風機，以達到節能效果。以下是分析過程：
1、 中央空調系統簡介
中央空調系統結構圖
在中央空調系統設計中，冷凍泵、冷卻泵的裝機容量是取系統最大負荷再增加10%—20%餘量作為設計系數。根據計算中央空調系統中，冷凍水、冷卻水循環用電約占夏季酒店總用電的25%—30%，冷卻塔的用電佔8%—10%。因此，實施對冷凍水和冷卻水循環系統以及冷卻塔的能量自動控制是中央空調系統節能改造及自動控制的重要組成部分。
2、泵的轉速調節
根據非同步電動機原理
n=60f/p(1-s)
式中：n:轉速 f:頻率 p:電機磁極對數 s:轉差率
由上式可見，調節轉速有3種方法，改變頻率、改變電機磁極對數、改變轉差率。在以上調速方法中，變頻調速性能最好，調速范圍大，靜態穩定性好，運行效率高。因此改變頻率而改變轉速的方法最方便有效。
3、冷卻塔的控制
以前的冷卻塔是人為的根據冷卻水溫度選擇冷卻塔開啟的台數，非常容易造成能源的浪費現象，現在根據冷卻水的溫度，由溫度感測器傳送信號至PLC，由PLC經計算後對冷卻塔風機依次開啟，以28℃為基數，溫度每上升2℃，開啟兩台散熱風機，每下降2℃，延時5分鍾後停止2台風機，以達到節能效果。
plc和變頻器在中央空調節能改造中的應用 來自: 免費論文網www.shu1000.com
四、節能改造的具體方案
1、主電路的控制設計
根據具體情況，同時考慮到成本控制，原有的電器設備盡可能的利用。冷凍水泵及冷卻水泵均採用一用一備的方式運行，使用一台變頻器控制拖動兩台水泵交替運行。將一台揚程較高的冷水泵作為備用。
以下為冷凍水泵與冷卻水泵一次接線圖：
2、功能控制方式
工作流程：
開機：開啟冷水及冷卻水泵，由PLC控製冷水及冷卻水泵的啟停，由冷水及冷卻水泵的接觸器向製冷機發出聯鎖信號，開啟製冷機，由變頻器、溫度感測器、溫度模塊組成的溫差閉環控制電路對水泵進行調速以控制工作流量，同時PLC控製冷卻塔根據溫度感測器信號自動選擇開啟台數。
停機：關閉製冷機，冷水及冷卻水泵以及冷卻塔延時十分鍾後自動關閉。
保護：由壓力感測器控製冷水及冷卻水的缺水保護，壓力偏低時自動開啟補水泵補水。
五、變頻節能技術框圖及改造原理分析
下圖為變頻節能系統示意圖
變頻節能示意圖
圖七
1、對冷凍泵進行變頻改造
控制原理說明如下：PLC控制器通過溫度模塊及溫度感測器將冷凍機的回水溫度和出水溫度讀入控制器內存，並計算出溫差值；然後根據冷凍機的回水與出水的溫差值來控制變頻器的頻率，以控制電機轉速，調節出水的流量，控制熱交換的速度；溫差大，說明室內溫度高系統負荷大，應提高冷凍泵的轉速，加快冷凍水的循環速度和流量，加快熱交換的速度；反之溫差小，則說明室內溫度低，系統負荷小，可降低冷凍泵的轉速，減緩冷凍水的循環速度和流量，減緩熱交換的速度以節約電能；
2、對冷卻泵進行變頻改造
由於冷凍機組運行時，其冷凝器的熱交換量是由冷卻水帶到冷卻塔散熱降溫，再由冷卻泵送到冷凝器進行不斷循環的。冷卻水進水出水溫差大，說明冷凍機負荷大，需冷卻水帶走的熱量大，應提高冷卻泵的轉速，加大冷卻水的循環量；溫差小，則說明，冷凍機負荷小，需帶走的熱量小，可降低冷卻泵的轉速，減小冷卻水的循環量，以節約電能。
六、實際調試注意事項
1、整改設備安裝完畢後，先將編好的程序寫入PLC，設定變頻器參數，檢查電器部分並逐級通電調試。
2、投入試運行時，人為地減少負荷，觀察流量是否因頻率的降低而減小，並找到製冷機報警時的最低變頻器頻率，以及流量降低後管道末端的循環情況，使變頻器工作在一個最低的穩定工作點。
3、用溫度計及時檢測各點溫度，以便檢驗溫度感測器的精確度及校驗各工況狀態。
七、技術改造後的運行效果比較
1、節能效果及投資回報
進行技術改造後，系統的實際節電率與負荷狀態、天氣溫度變化等因素有一定關系。根據以往運行參數的統計與改造後的節能預測，平均節能應在20－30%以上。經濟效益十分顯著。改造後投入運行一年即可收回成本，以後每年可為酒店節約用電約12萬元。
2、對系統的正面影響
由於冷凍泵、冷卻泵採用了變頻器軟啟停，消除了原來啟動時大電流對電網的沖擊，用電環境得到了改善；消除了啟停水泵產生的水錘現象對管道、閥門、壓力表等的損害;消除了原來直接啟停水泵造成的機械沖擊，電機及水泵的軸承、軸封等機械磨擦大大減少，機械部件的使用壽命得到延長 ；由於水泵大多數時間運行在額定轉速以下，電機的雜訊、溫升及震動都大大減少，電氣故障也比原來降低，電機使用壽命也相應延長。
由於採用了溫差閉環變頻調速，提高了冷凍機組的工作效率，提高了自動化水平。減少了人為因數的影響，大大優化了系統的運行環境、運行質量。
八、結論
雖然一次性投資較大，但從長遠的經濟利益來看是值得的。這里我們也借鑒了其它一些酒店改造的經驗和實際效果，進一步驗正了利用變頻器、PLC、數模轉換模塊、溫度模塊、溫度感測器等組成的溫差閉環自動控制系統，對中央空調系統的節能改造是可行的。可以達到我們當初設計的預期效果。
九、結束語
在科技日新月異的今天，積極推廣高新技術的應用，使其轉化為生產力，是我們工程技術人員應盡的社會責任。對落後的設備生產工藝進行技術革新，不僅可以提高生產質量、生產效率，創造可觀的經濟效益。對節能、環保等社會效益同樣有著重要的意義。
⑵ 中央空調冷水系統(製冷)的plc程序怎麼寫呀
這個要有起碼的控制要求才行，任何程序都要有起碼的控制理論或者控制要求，才能寫控製程序。
最好是參考之前的控製程序，或者之前的控制畫面，應該能得到一些信息，做一個大概，到了客戶那裡再核對修改就是。
⑶ 採用PLC控制製冷機的四個壓縮機，如何能實現
用PLC控制沒問題啊，PLC變成可以設置根據探頭測到的溫度或者吸排氣壓力，來確定開啟的壓縮機個數，還可以編程排列壓縮機的啟動次序，不會使一個壓縮機每次都啟動，這樣就相對增加了壓縮機的壽命，現在PLC一般來講還是西門子的比較好.
壓縮機（compressor），將低壓氣體提升為高壓氣體的一種從動的流體機械，是製冷系統的心臟。它從吸氣管吸入低溫低壓的製冷劑氣體，通過電機運轉帶動活塞對其進行壓縮後，向排氣管排出高溫高壓的製冷劑氣體，為製冷循環提供動力，從而實現壓縮→冷凝（放熱）→膨脹→蒸發 ( 吸熱 ) 的製冷循環。
直線壓縮機，是採用磁懸浮原理和螺旋環流體力學結構，對氣體進行壓縮，為製冷提供動力。
壓縮機分活塞壓縮機，螺桿壓縮機，離心壓縮機，直線壓縮機等。活塞壓縮機一般由殼體、電動機、缸體、活塞、控制設備 (啟動器和熱保護器) 及冷卻系統組成。冷卻方式有油冷和風冷，自然冷卻三種。直線壓縮機沒有軸，沒有缸體、密封和散熱結構。
一般家用冰箱和空調器的壓縮機是以單相交流電作為電源，它們的結構原理基本相同，但兩者使用的製冷劑有所不同。
⑷ 三菱plc編程問題，下邊是程序和要求，看不懂，求大神幫忙解釋一下。溫度控制的。
當PLC運行。m8000接通，將模塊安裝地址0處安裝的特殊單元模塊BFM#30 的值傳送到D0裡面.CMP是比較指令。當D4小於K2040，M0接通。當D4等於K2040，M1 接通，當4大於K2040，M2 接通，下一步意思是，D4 等於K2040，PLC將K4，寫入到地址為0 的特殊單元模塊中，BFM#0 中，下一步是，PLC讀取特殊單元模塊地址0中BFM#29 的值，傳送到K4M10 中K4M10 就是M10-M25，組成的位元件，在下一步是，當M10和M18 都不接通的情況下，讀取特殊單元模塊BFM#5 中的值，傳送到D0里，下面的三個比較指令跟上面的一樣的，
⑸ 有沒有會matlab調用refprop編程的，幫忙寫個製冷循環小程序
這個你可以登陸沃然建站平台了一下
⑹ PLC內部有PID指令,怎樣編程編寫指令做到控制加熱和製冷的動作
加熱與製冷只是正反作用的差異，而詳細的請你自己去讀一下PID指令的參數。
日系與歐系會不同，以西門子與三菱為例：
西門子通過對比例參數的正負號來決定作用方向。
而日系的三菱則是通過對標志位的置位來決定，因此，必須去看廠家的手冊。
⑺ plC編程過程中涉及MMI編程是用什麼語言編程＇
1引言 在PLC中有多種程序設計語言,如梯形圖語言、布爾助記符語言、功能表圖語言、功能模塊圖語言及結構化語句描述語言等。梯形圖語言和布爾助記符語言是基本程序設計語言，它通常由一系列指令組成，用這些指令可以完成大多數簡單的控制功能，例如，代替繼電器、計數器、計時器完成順序控制和邏輯控制等。通過擴展或增強指令集，它們也能執行其它的基本操作。功能表圖語言和語句描述語言是高級的程序設計語言，它可根據需要去執行更有效的操作，例如，模擬量的控制，數據的操縱，報表的報印和其他基本程序設計語言無法完成的功能。功能模塊圖語言採用功能模塊圖的形式，通過軟連接的方式完成所要求的控制功能，它不僅在PLC中得到了廣泛的應用，在集散控制系統的編程和組態時也常常被採用。由於它具有連接方便、操作簡單、易於掌握等特點，為廣大工程設計和應用人員所喜愛。 2 常用的程序設計語言分類
根據PLC應用范圍，程序設計語言可以組合使用，常用的程序設計語言有以下幾種:
(1) 梯形圖(Ladder Diagram)程序設計語言
梯形圖程序設計語言是用梯形圖的圖形符號來描述程序的一種程序設計語言。採用梯形圖程序設計語言，這種程序設計語言採用因果關系來描述事件發生的條件和結果，每個梯級是一個因果關系。在梯級中，描述事件發生的條件表示在左面，事件發生的結果表示在右面。
梯形圖程序設計語言是最常用的一種程序設計語言，它來源於繼電器邏輯控制系統的描述。在工業過程式控制制領域，電氣技術人員對繼電器邏輯控制技術較為熟悉。因此，由這種邏輯控制技術發展而來的梯形圖受到歡迎，並得到廣泛的應用。
梯形圖程序設計語言的特點是:
·與電氣操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性;
·與原有繼電器邏輯控制技術相一致，易於撐握和學習;
·與原有的繼電器邏輯控制技術的不同點是:梯形圖中的能流(Power FLow)不是實際意義的電流，內部的繼電器也不是實際存在的繼電器，因此應用時需與原有繼電器邏輯控制技術的有關概念區別對待;
·與布爾助記符程序設計語言有一一對應關系，便於相互轉換和程序檢查。
(2) 布爾助記符(Boolean Mnemonic)程序設計語言
布爾助記符程序設計語言是用布爾助記符來描述程序的一種程序設計語言。布爾助記符程序設計語言與計算機中的匯編語言非常相似，採用布爾助記符來表示操作功能。
布爾助記符程序設計語言具有下列特點:
·採用助記符來表示操作功能，具有容易記憶，便於撐握的特點;
·在編程器的鍵盤上採用助記符表示，具有便於操作的特點，可在無計算機的場合進行編程設計;
·與梯形圖有一一對應關系,其特點與梯形圖語言基本類同。
(3) 功能表圖(Sepuential Function Chart)程序設計語言
功能表圖程序設計語言是用功能表圖來描述程序的一種程序設計語言。它是近年來發展起來的一種程序設計語言。採用功能表圖的描述，控制系統被分為若干個子系統，從功能入手，使系統的操作具有明確的含義，便於設計人員和操作人員設計思想的溝通，便於程序的分工設計和檢查調試。功能表圖程序設計語言的特點是:
·以功能為主線，條理清楚，便於對程序操作的理解和溝通;
·對大型的程序，可分工設計，採用較為靈活的程序結構，可節省程序設計、調試時間;
·常用於系統規模校大、程序關系較復雜的場合;
·只有在活動步的命令和操作被執行，對活動步後的轉換進行掃描，因此整個程序的掃描時間較其他程序編制的程序掃描時間要短得多。
功能表圖來源於佩特利(Petri)網，由於它具有圖形表達方式，能比較簡單清楚地描述並發系統和復雜系統的所有現象，並能對系統中存在的象死鎖、不安全等反常現象進行分析和建模，在模型的基礎上可以直接編程，因此得到了廣泛的應用。近幾年推出的可編程式控制制器和小型集散控制系統中也已提供了採用功能表圖描述語言進行編程的軟體。(4) 功能模塊圖(Function Block)程序設計語言
功能模塊圖程序設計語言是採用功能模塊來表示模塊所具有的功能，不同的功能模塊有不同的功能。它有若干個輸入端和輸出端，通過軟連接的方式，分別連接到所需的其它端子，完成所需的控制運算或控制功能。功能模塊可以分為不同的類型，在同一種類型中，也可能因功能參數的不同而使功能或應用范圍有所差別，例如，輸入端的數量、輸入信號的類型等的不同使它的使用范圍不同。由於採用軟連接的方式進行功能模塊之間及功能模塊與外部端子的連接，因此控制方案的更改、信號連接的替換等操作可以很方便實現。功能模塊圖程序設計語言的特點是:
·以功能模塊為單位，從控制功能入手，使控制方案的分析和理解變得容易;
·功能模塊是用圖形化的方法描述功能，它的直觀性大大方便了設計人員的編程和組態，有較好的易操作性;
·對控制規模較大、控制關系較復錄的系統，由於控制功能的關系可以較清楚地表達出來，因此，編程和組態時間可以縮短，調試時間也能減少;
·由於每種功能模塊需要佔用一定的程序內存，對功能模塊的執行需要一定的執行時間，因此，這種設計語言在大中型PLC和集散控制系統的編程和組態中才被採用。
(5) 結構化語句(Structured Text)描述程序設計語言
結構化語句描述程序設計語言是用結構化的描述語句來描述程序的一種程序設計語言。它是一種類似於高級語言的程序設計語言。在大中型的可編程序控制器系統中，常採用結構化語句描述程序設計語言來描述控制系統中各個變數的關系。它也被用於集散控制系統的編程和組態。
結構化語句描述程序設計語言採用計算機的描述語句來描述系統中各種變數之間的運算關系，完成所需的功能或操作。大多數製造廠商採用的語句描述程序設計語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等高級語言相類似，但為了應用方便，在語句的表達方法及語句的種類等方面都進行了簡化。
結構化程序設計語言具有下列特點:
·採用高級語言進行編程，可以完成較復雜的控制運算;
·需要有一定的計算機高級程序設計語言的知識和編程技巧，對編程人員的技能要求較高，普通電氣人員難以完成。
·直觀性和易操作性等較差;
·常被用於採用功能模塊等其他語言較難實現的一些控制功能的實施。
部分PLC的製造廠商為用戶提供了簡單的結構化程序設計語言，它與助記符程序設計語言相似，對程序的步數有一定的限制。同時，提供了與PLC間的介面或通信連接程序的編制方式，為用戶的應用程序提供了擴展餘地。 3 PLC程序設計語言應用實例
溫度控制是許多機器的重要的構成部分。它的功能是將溫度控制在所需要的溫度范圍內，然後進行工件的加工與處理。PID控制系統是得到廣泛應用的控制方法之一，下面較為詳盡地介紹了PID溫度控制的PLC程序設計實例。
(1) 系統組成
本套系統採用Omron的PLC與其溫控單元以及Pro-face的觸摸屏所組成。系統包括CQM1H-51、擴展單元TC-101、GP577R以及探溫器、加熱/製冷單元。
(2) 觸摸屏參數設置
設002代表現在的溫度，而102表示輸出的溫度。如按下開始設置就可設置參數。需要設置的參數有6個，分別是比例帶、積分時間、微分時間、滯後值、控制周期、偏移量。它們在PLC的地址與一些開關的地址如下:
比例帶 : DM51 積分時間 : DM52
微分時間 : DM53 滯後值 : DM54
控制周期 : DM55 偏移量 : DM56
數據刷新 : 22905
(3) PLC程序
002:PID的輸入字
102:PID的輸出字
[NETWORK]
Name="Action Check" //常規檢查
[STATEMENTLIST]
LD 253.13 //常ON.
OUT TR0
CMP 002 #FFFF
//確定溫控單元是否完成初始化
AND NOT 255.06 //等於
OUT 041.15 //初始化完成
LD TR0
AND 041.15
OUT TR1
AND NOT 040.10
//不在參數設置狀態
MOV DM0050 102
//將設置溫度DM50傳送給PID輸出字
LD TR1
MOV 002 DM0057
//將002傳送到DM57
[NETWORK]
Name="Setting Start" //設置開始
[STATEMENTLIST]
LD 253.13
OUT TR0
AND 229.05
//觸摸屏上的開始設置開關
DIFU 080.05 //設置微分
LD TR0
AND 041.15
AND 080.05
SET 040.01 //開始設置標志位1
SET 040.10 //開始設置標志位2
[NETWORK]
Name="Poportion" //比例帶設置
[STATEMENTLIST]
LD 040.01
OUT TR0
AND NOT 042.01
MOV #C110 102
//讀輸出邊與輸入邊的比例帶
CMP 002 #C110
//比較輸入字是否變成C110
AND 255.06 //等於
SET 042.01 //設置比例帶標志
LD TR0
AND 042.01
MOV DM0051 102
//將比例帶的設定值寫入輸出字
CMP 002 DM0051 //是否寫入
AND 255.06
SET 040.01 //復位標志1
RSET 042.01 //復位比例帶標志
SET 040.02 //向下繼續設置標志
[NETWORK]
Name="Integral"//積分時間設置
[STATEMENTLIST]
LD 040.02
OUT TR0
AND NOT 042.02
MOV #C220 102
//讀輸出邊與輸入邊的積分
CMP 002 #C220
//比較輸入字是否變成C220
AND 255.06
SET 042.02 //設置積分標志
LD TR0
AND 042.02
MOV DM0052 102
//將積分的設定值寫入輸出字
CMP 002 DM0052 //是否寫入
AND 255.06
RSET 040.02
RSET 042.02
SET 040.03 //向下繼續設置標志
[NETWORK]
Name="differential"//微分時間設置
[STATEMENTLIST]
LD 040.03
OUT TR0
AND NOT 042.03
MOV #C330 102
//讀輸出邊與輸入邊的微分
CMP 002 #C330
//比較輸入字是否變成C330
AND 255.06
SET 042.03 //設置微分標志
LD TR0
AND 042.03
MOV DM0053 102
//將微分的設定值寫入輸出字
CMP 002 DM0053 //是否寫入AND 255.06
RSET 040.03
RSET 042.03
SET 040.04 //向下繼續設置標志
[NETWORK]
Name="Hysteresis"//滯後值設置
[STATEMENTLIST]
LD 040.04
OUT TR0
AND NOT 042.04
MOV #C440 102
//讀輸出邊與輸入邊的滯後值
CMP 002 #C440
//比較輸入字是否變成C440
AND 255.06
SET 042.04 //設置滯後值標志
LD TR0
AND 042.04
MOV DM0054 102
//將滯後值的設定值寫入輸出字
CMP 002 DM0054 //是否寫入
AND 255.06
RSET 040.04
RSET 042.04
SET 040.05 //向下繼續設置標志
[NETWORK]
Name="Period" //控制周期設置
[STATEMENTLIST]
LD 040.05
OUT TR0
AND NOT 042.05
MOV #C550 102
//讀輸出邊與輸入邊的控制周期
CMP 002 #C550
//比較輸入字是否變成C550
AND 255.06
SET 042.05 //設置控制周期標志
LD TR0
AND 042.05
MOV DM0055 102
//將控制周期的設定值寫入輸出字
CMP 002 DM0055 //是否寫入
AND 255.06
RSET 040.05
RSET 042.05
SET 040.06 //向下繼續設置標志
[NETWORK]
Name="Shift" //偏移量設置
[STATEMENTLIST]
LD 040.06
OUT TR0
AND NOT 042.06
MOV #C660 102
//讀輸出邊與輸入邊的偏移量
CMP 002 #C660
//比較輸入字是否變成C660
AND 255.06
SET 042.06 //設置偏移量標志
LD TR0
AND 042.06
MOV DM0056 102
//將偏移量的設定值寫入輸出字
CMP 002 DM0056 //是否寫入
AND 255.06
RSET 040.06
RSET 042.06
SET 040.00
[NETWORK]
Name="Return" //返回
[STATEMENTLIST]
OUT TR0
AND NOT 042.00
MOV #C070 102 //讀輸入邊的處理值
CMP 002 #C070 //比較輸入字變成C070
AND 255.06
SET 042.00 //返回標志
LD TR0
AND 042.00
MOV DM0050 102
//將設定溫度值寫入輸出字
RSET 040.00
RSET 042.00
RSET 040.10 4 結束語
以上是PID溫度控制的PLC程序設計實例，經過反復試驗，該系統可以維持溫度在1℃之間變化，保證了好的生產狀況，減少了不合格品發生的幾率。