1. 什麼是加工中心主軸准停裝置分為哪幾種
加工中心主軸的准停保證自動換刀,提高刀具重復定位精度。
主軸准停裝置是加工中心的一個重要裝置,它直接影響到刀具能不能順利交換。主軸不準停是指加工程序中有Ml9或手動輸入了M19後,主軸不能在指定位置上停止,一直慢慢轉動,或是停在不正確位置上,主軸無法更換刀具。
主軸不準停
主軸旋轉時,實際轉速顯示值由脈沖感測器提供,兩組矩形脈沖相位反映主軸的轉向,脈沖的個數反映主軸的實際轉速。應首先檢查接插件和電纜有無損壞或接觸不良,必要時再檢查感測器的固定螺栓和聯接器上的螺釘是否良好、緊固。如果沒有發現問題,則需對感測器進行檢修或更換。
主軸停在不正確位置上
這種故障一般發生在重裝和更換感測器後,此時感測器軸的位置不可能與原來一樣。加工中心主軸准停的位置可以通過設定數據來調整,改變S值可以校正主軸的停止位置,調整時,要注意輸入數據與要校正的方向有關。在校正偏移角度時,S後不能輸入負角度值。調整過程往往要重復多次,只要調到在主軸的定位公差10°~11°范圍內就能順利換刀。
主軸准停不準的故障維修
故障現象:加工中心主軸准停不準,引發換刀過程發生中斷。
分析及處理過程:開始時,出現的次數不很多,重新開機後叉能工作,但故障反復出現。加工中心故障出現後,對機床進行仔細觀察,發現故障的真正原因是主軸准停的位置發生了偏移。主軸在准停後如用手碰一下(和工作中換刀時刀具插入主軸的情況相近),主軸則會產生相反方向的漂移。檢查電氣單元無任何報警。該機床的准停採用的是編碼器方式,從故障的現象和可能發生的部位來看,電氣部分的可能性比較小。機械部分又很簡單,最主要的是聯接,所以決定檢查聯接部分。在檢查到編碼器的聯接時,發現編碼器上聯接套的緊定螺釘松動,使聯接套後退造成與主軸的聯接部分間隙過大,使旋轉不同步。將緊定螺釘按要求固定好後,故障消除。
加工中心主軸定位不良的故障維修
故障現象:加工中心主軸定位不良,引發換刀過程發生中斷。
分析及處理過程:某加工中心主軸定位不良,引發換刀過程發生中斷。開始時,出現的次數不很多,重新開機後又能工作,但故障反復出現。在故障出現後,對機床進行仔細觀察,才發現故障的真正原因是主軸在定向後發生位置偏移,且主軸在定位後如用手碰一下(和工作中在換刀時當刀具插入主軸時的情況相近),主軸則會產生相反方向的漂移。檢查電氣單元無任何報警,該機床的定位採用的是編碼器,從故障現象和可能發生的部位來看,電氣部分的可能性比較小;機械部分又很簡單,最主要的是連接,所以決定檢查連接部分。加工中心在檢查到編碼器的連接時,發現編碼器上連接套的緊定螺釘松動,使連接套後退造成與主軸的連接部分間隙過大,使旋轉不同步。將緊定螺釘按要求固定好後,故障消除。
2. 主軸為何需要准停如何實現准停
數控機床為了完成ATC(刀具自動交換)的動作過程,必須設置主軸准停機構。 由於刀具裝在主軸上,切削時切削轉矩不可能僅靠錐孔的摩擦力來傳遞,因此在主軸前端設置一個突鍵,當刀具裝入主軸時,刀柄上的鍵槽必須與突鍵對准,才能順利換刀; 為此,主軸必須准確停在某固定的角度上。由此可知主軸准停是實現ATC過程的重要環節
實現准停有2種方式,即機械式與電氣式
機械方式:(1)機械凸輪機構(2)光電盤方式 進行粗定位,然後有一個液動或氣動的定位銷插入主軸上的銷孔或銷槽實現精確定位,完成換刀後定位銷退出,主軸才開始旋轉。 採用這種傳統方法定位,結構復雜,在早期數控機床上使用較多。
而現代數控機床採用電氣方式定位較多。
(1)用磁性感測器檢測定位,在主軸上安裝一個發磁體與主軸一起旋轉,在距離發磁體旋轉外軌跡1~2mm處固定一個磁感測器,它經過放大器並與主軸控制單元相連接,當主軸需要定向時,便可停止在調整好的位置上。
(2)主軸編碼器檢測定位,這種方法是通過主軸電動機內置安裝的位置編碼器或在機床主軸箱上安裝一個與主軸1∶1同步旋轉的位置編碼器來實現准停控制,准停角角度可任意設定。
3. 主軸准停控制功能是什麼
(1)磁感測器准停採用磁感測器准停步驟如下:
當主軸轉動或停止時,接收到數控裝置發來的准停開關信號量ORT,主軸立即加速或減速至某一準停速度(町在主軸驅動裝置中設定)。數控機床主軸到達准停速度且准停位置時(即磁發體與磁感測器對准),主軸立即減速至某一爬行速度(可在主軸驅動裝置【}I設定)。數控機床當磁感測器信號出現時,主軸驅動立即進入磁感測器的作為反饋元件的位置閉環控制,目標位置為准停位置。准停完成後,主軸驅動裝置輸[出准停完成信號ORE給數控裝置,從而可進行自動換刀(ATC)或其他動作。
(2)編碼器型主軸准停編碼器型主軸准停控制由主軸驅動完成的.
這種主軸准停方式可採用主軸電動機內部安裝的編碼器信號(來自於主軸驅動裝置),也可以在主軸上直接安裝另外一個編碼器。採用前一種方式要注意傳動鏈對主軸准停精度的影響。主軸驅動裝置內部可自動轉換狀態,使主軸驅動處於速度控制或位置控制狀態。數控機床准停角度可由外部開關量信號設定,這一點與磁感測器准停不同。磁感測器准停的角度無法隨意設定,要蒯整准停位置,只有調整磁發體與磁感測器的相對位置,其控制步驟與感測器類似。
(3)數控系統准停數控系統准停控制是由數控系統完成的。採用這種控制方式需注意以下問題。
①數控系統必須具有主軸閉環控制功能。
②當採用電動機軸端編碼器將信號反饋給數控裝置,這時主軸傳動鏈精度會對准停精度產生影響。
採用數控系統控制主軸准停時,角度指定由數控系統內部設定,其准停步驟:
數控系統執行M19或M19 S—時,首先將M19送至可編程式控制制器,可編程式控制制器經解碼送出控制信號,使主軸驅動進入伺服狀態,同時數控系統控制主軸電動機降速並尋找零位脈沖c,然後進入位置閉環控制狀態。如執行M19而無s~指令,則主軸定位於相對於零位脈沖c的某一默認位置(可由數控系統設定)。如執行M19 S~,則主軸定位於指令位置,也就是相對零位脈沖s-的角度位置。
例如:M03 Sl000 主軸以】OOOr/min正轉M19
主軸准停於默認位置M19Sl00
主軸准停轉至100。處Sl000
主軸再次以1 000r/min正轉M19S200
4. 立式加工中心主軸准停功能 的 實現方法 實現原理 請詳細一點
主軸准停有兩種方式:機械式和氣電式。
機械准停裝置的工作原理如下:准停前主軸必須是處於停止狀態,當接收到主軸准停指令後.主軸電動機以低速轉動,主軸箱內齒輪換擋使主軸以低速旋轉,時間繼電器開始動作,並延時4--6s,保證主軸轉穩後接通無觸點開關1的電源,當主軸轉到圖示位置即凸輪定位盤3上的感應塊2與無觸點開關1相接觸後發出信號,使主軸電動機停轉。另一延時繼電器延時0.2--0.4s後,壓力油進入定位液壓缸下腔,使定向活塞向左移動,當定向活塞上的定向滾輪5頂入凸輪定位盤的凹槽內時,行程開關LS2發出信號,主軸准停完成。若延時繼電器延時1S後行程開關IS2仍不發信號,說明准停沒完成,需使定向活塞6後退,重新准停。當活塞桿向右移到位時,行程開關lSl發出滾輪5退出凸輪定位盤凹槽的信號,此時主軸可啟動工作。
數控系統控制主軸准停原理(圖3)
5. 主軸准停裝置的定位方式
有2種方式,即機械式與電氣式 現代數控機床採用電氣方式定位較多。
(1)用磁性感測器檢測定位,在主軸上安裝一個發磁體與主軸一起旋轉,在距離發磁體旋轉外軌跡1~2mm處固定一個磁感測器,它經過放大器並與主軸控制單元相連接,當主軸需要定向時,便可停止在調整好的位置上。
(2)主軸編碼器檢測定位,這種方法是通過主軸電動機內置安裝的位置編碼器或在機床主軸箱上安裝一個與主軸1∶1同步旋轉的位置編碼器來實現准停控制,准停角角度可任意設定。
為什麼加工中心要有主軸准停?
當主軸電機跟主軸之間有減速比的話,1:10以下(非1:1直連)的建議採用:(2)主軸編碼器檢測定位
6. 數控車床停止怎麼調快點(也就是一下就停住咯)
數控車想X和Z軸 停止快點的話,把X和Z軸的升降速時間改為30~100 左右,不能太快!
想主軸停止快點的話,得看你主軸是怎麼控制的,變頻器控制就把加減速時間改小一點,太小了要報警,如果是剎車制動器剎車的話,就把撥碼開關數字撥小一點!
如果想一下就停的那種,對電機傷害極大,不建議使用!
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7. 數控機床主軸為什麼要准停有哪幾種准停方法
如果需要換刀的話就需要主軸定位。一般都會採用電氣定位,也就是讀取編碼器Z向。另一種就是用機械定位。
8. 加工中心的主軸為什麼要有準停准停的指令是什麼
加工中心在換刀時,為了刀柄上鍵槽與刀庫及主軸套筒能吻合,保證換刀的安全性和准確性,需要主軸准確停止在某一位置,所以要主軸准停。再者,在進行鏜削等加工時,為了保證刀具在退刀時不劃傷工件的表面,要有一個退刀的過程,也需要主軸准停。主軸准停指令M19。