❶ 發那科加工中心正常工作中參考點丟失,軟相位錯誤報警是什麼原因造成的。
重新設定參數即可
參考點是機床上的一個固定不變的極限點,其位置由機械擋塊或行程開關來確定。通過回機械零點來確認機床坐標系。數控機床每次開機後都必須首先讓各坐標軸回到機床一個固定點上,重新建立機床坐標系,這一固定點就是機床坐標系的原點或零點,也稱為機床參考點,使機床回到這一固定點的操作稱為回參考點或回零操作。數控系統通過檢測機床本體上的原點信號(如開關信號,磁開關信號等),根據不同的回零方式確定機床原點。數控機床回零有柵點法和磁開關法,又分絕對脈沖編碼器方式回零和以增量脈沖編碼器方式回零。
按照你說的,你的應該是參數設定有問題,重新設定參數後就可解決。
❷ 什麼是機床原點、機床參考點
機床原點(機械零點)是指機床坐標系的原點,是機床上的一個固定點,它不僅是在機床上建立工件坐標系的基準點,而且還是機床調試和加工時的基準點。隨著數控機床種類型號的不同其機床原點也不同,通常車床的機床原點設在卡盤端面與主軸中心線交點處,而銑床的機床原點則設在機床X、Y、Z三根軸正方向的運動極限位置。
機床參考點是用於對機床運動進行檢測和控制的固定位置點。
機床參考點的位置是由機床製造廠家在每個進給軸上用限位開關精確調整好的,坐標值已輸入數控系統中。因此參考點對機床原點的坐標是一個已知數。
通常在數控銑床上機床原點和機床參考點是重合的;而在數控車床上機床參考點是離機床原點最遠的極限點。上圖所示為數控車床的參考點與機床原點。
數控機床開機時,必須先確定機床原點,即刀架返回參考點的操作。只有機床參考點被確認後,刀具(或工作台)移動才有基準。
❸ 數控機床中 ,第一參考點 第二參考點 第三參考點 第四參考點的作用分別是什麼
參考點是指當執行手動參考點回歸或加工程序的G28指令時機械所定位的那一點,又名原點或零點。每台機床有一個參考點,根據需要也可以設置多個參考點,用 於自動刀具交換(ATC)、自動拖盤交換(APC)等。通過G28指令執行快速復歸的點稱為第一參考點(原點),通過G30指令復歸的點稱為第二、第三或 第四參考點,也稱為返回浮動參考點。由編碼器發出的柵點信號或零標志信號所確定的點稱為電氣原點。機械原點是基本機械坐標系的基準點,機械零件一旦裝配好,機械參考點也就建立了。為了使電氣原點和機械原點重合,將使用一個參數進行設置,這個重合的點就是機床原點。
❹ 數控機床坐標丟了,是不是機床原點(或參考點)丟失了啊丟失的原因是什麼丟失坐標的位置在哪
根據你的對刀方式有關系! 如果程序編寫設定遠點坐標,那樣當你在機床任意一點啟動的話,就會重新定義坐標,取代原先的坐標,移動時當然不對了!
❺ 數控機床的參考點丟失怎麼辦
摘要: 這里詳細介紹了發那克,三菱,西門子幾種常用數控系統參考點工作原理、調整和設定方法,並舉例說明參考點故障現象,解決方法。
關鍵詞:參考點 相對位置檢測系統 絕對位置檢測系統
前言: 當數控機床更換、拆卸電機或編碼器後,機床會有報警信息:編碼器內機械絕對位置數據丟失了,機床回參考點後發現參考點和更換前發生了偏移,這就要求我們重新設定參考點,我們對了解參考點工作原理十分必要。
參考點是指當執行手動參考點回歸或加工程序G28指令時機械所定位那一點,又名原點或零點。每台機床有一個參考點,需要也可以設置多個參考點,用於自動刀具交換(ATC)、自動拖盤交換(APC)等。G28指令執行快速復歸點稱為第一參考點(原點),G30指令復歸點稱為第二、第三或第四參考點,也稱為返回浮動參考點。由編碼器發出柵點信號或零標志信號所確定點稱為電氣原點。機械原點是基本機械坐標系基準點,機械零件一旦裝配好,機械參考點也就建立了。使電氣原點和機械原點重合,將使用一個參數進行設置,這個重合點就是機床原點。
機床配備位置檢測系統一般有相對位置檢測系統和絕對位置檢測系統。相對位置檢測系統關機後位置數據丟失,機床每次開機後都要求先回零點才可投入加工運行,一般使用擋塊式零點回歸。絕對位置檢測系統電源切斷時也能檢測機械移動量,機床每次開機後不需要進行原點回歸。關機後位置數據不會丟失,絕對位置檢測功能執行各種數據核對,如檢測器回饋量相互核對、機械固有點上絕對位置核對,具有很高可信性。當更換絕對位置檢測器或絕對位置丟失時,應設定參考點,絕對位置檢測系統一般使用無擋塊式零點回歸。
一: 使用相對位置檢測系統參考點回歸方式:
1、發那克系統:
1)、工作原理:
當手動或自動回機床參考點時,首先,回歸軸以正方向快速移動,當擋塊碰上參考點接近開關時,開始減速運行。當擋塊離開參考點接近開關時,繼續以FL速度移動。當走到相對編碼器零位時,回歸電機停止,並將此零點作為機床參考點。
2)、相關參數:
參數內容 系統0i/16i/18i/21i0
所有軸返回參考點方式: 0. 擋塊、 1. 無擋塊1002.10076
各軸返回參考點方式: 0. 擋塊、 1. 無擋塊1005.10391
各軸參考計數器容量18210570~0575 7570 7571
每軸柵格偏移量18500508~0511 0640 0642 7508 7509
是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器: 0. 、1. 是 1815.50021 7021
絕對脈沖編碼器原點位置設定:0. 沒有建立、 1. 建立1815.40022 7022
位置檢測使用類型:0.內裝式脈沖編碼器、1. 分離式編碼器、直線尺1815.10037 7037
快速進給加減速時間常數16200522
快速進給速度14200518~0521
FL速度14250534
手動快速進給速度14240559~0562
伺服迴路增益18250517
3)、設定方法:
a、 設定參數:
所有軸返回參考點方式=0;
各軸返回參考點方式=0;
各軸參考計數器容量,電機每轉回饋脈沖數作為參考計數器容量設定;
是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器=0 ;
絕對脈沖編碼器原點位置設定=0;
位置檢測使用類型=0;
快速進給加減速時間常數、快速進給速度、FL速度、手動快速進給速度、伺服迴路增益依實際情況進行設定。
b、 機床重啟,回參考點。
c、 機床參考點與設定前不同,重新調整每軸柵格偏移量。
4)、故障舉例:
一台0i-B機床X軸手動回參考點時出現90號報警(返回參考點位置異常)。
a、機床再回一次參考點,觀察X軸移動情況,發現剛開始時X軸快速移動,速度很慢;
b、檢測診斷號#300,<128;
d、 檢查手動快速進給參數1424,設定正確;
e、 檢查倍率開關ROV1、ROV2信號,發現倍率開關壞,更換後機床正常。
2、三菱系統:
1)工作原理:
機床電源接通後第一次回歸參考點,機械快速移動,當參考點檢測開關接近參考點擋塊時,機械減速並停止。然後,機械參考點擋塊後,緩慢移動到第一個柵格點位置,這個點就是參考點。回參考點前,設定了參考點偏移參數,機械到達第一個柵格點後繼續向前移動,移動到偏移量點,並把這個點作為參考點。
2)、相關參數:
參數內容 系統M60 M64
快速進給速度2025
慢行速度2026
參考點偏移量2027
柵罩量2028
柵間隔2029
參考點回歸方向2030
3)、設定方法:
a、設定參數:
參考點偏移量=0
柵罩量=0
柵間隔=滾珠導螺快速進給速度、慢行速度、參考點回歸方向依實際情況進行設定。
b、重啟電源,回參考點。
C、|報警/診斷|→|伺服|→|伺服監視(2)|,計下柵間隔和柵格量值。
d、計算柵罩量:
當柵間隔/2<柵格量時,柵罩量=柵格量-柵間隔/2
當柵間隔/2>柵格量時,柵罩量=柵格量+柵間隔/2
e、把計算值設定到柵罩量參數中。
f、重啟電源,再次回參考點。
g、重復c、d過程,檢查柵罩量設定值是否正確,否則重新設定。
h、需要,設定參考點偏移量。
4)、故障舉例:
一台三菱M64系統鑽削中心,Z軸回參考點時發生過行程報警。
a、 檢查參考點檢測開關信號,當移動到參考點擋塊位置時,能夠從「0」變為「1」;
b、 檢查柵罩量參數(2028),正常;
檢查參考點偏移量參數(2027),正常;
檢查參考點回歸方向參數(2030),和其它同型號機床核對,發現由反方向「1」變成了同方向「0」,改正後,重啟回參考點,正常。
3、西門子系統:
1)、工作原理:
機床回參考點時,回歸軸以Vc速度快速向參考點文件塊位置移動,當參考點開關碰上擋塊後,開始減速並停止,然後反方向移動,退出參考點擋塊位置,並以Vm速度移動,尋找到第一個零脈沖時,再以Vp速度移動Rv參考點偏移距離後停止,就把這個點作為
2)、相關參數:
參數內容 系統802D/810D/840D
返回參考點方向MD34010
尋找參考點開關速度(Vc)MD34020
尋找零脈沖速度(Vm)MD34040
尋找零脈沖方向MD34050
定位速度(Vp)MD34070
參考點偏移(Rv)MD34080
參考點設定位置(Rk)MD34100
3、設定方法:
a、設定參數:
返回參考點方向參數、尋找零脈沖方向參數擋塊安裝方向等進行設定;
尋找參考點開關速度(Vc)參數設定時,要求該速度下碰到擋塊後減速到「0」時,坐標軸能停止擋塊上,不要沖過擋塊;
參考點偏移(Rv)參數=0
b、機床重啟,回參考點。
C、機床參考點與設定前不同,重新調整參考點偏移(Rv)參數。
4、故障舉例:
一台西門子810D系統,機床每次參考點返回位置都不一致,從以下幾項逐步進行排查:
a、 伺服模塊控制信號接觸不良;
b、電機與機械聯軸節松動;
C、參數點開關或擋塊松動;
d、參數設置不正確;
е、位置編碼器供電電壓不低於4.8V;
f、位置編碼器有故障;
g、位置編碼器回饋線有干擾;
最後查到參考點擋塊松動,擰緊螺絲後,重新試機,故障排除。
二: 絕對位置檢測系統:
1. 發那克系統:
1)、工作原理: 絕對位置檢測系統參考點回歸比較簡單,參考點方式下,按任意方向鍵,控制軸以參考點間隙初始設置方向運行,尋找到第一個柵格點後,就把這個點設置為參考點。
2)、相關參數:
參數內容 系統0i/16i/18i/21i0
所有軸返回參考點方式: 0. 擋塊、 1. 無擋塊1002.10076
各軸返回參考點方式: 0. 擋塊、 1. 無擋塊1005.10391
各軸參考計數器容量18210570~0575 7570 7571
每軸柵格偏移量18500508~0511 0640 0642 7508 7509
是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器: 0. 、1. 是 1815.50021 7021
絕對脈沖編碼器原點位置設定:0. 沒有建立、 1. 建立1815.40022 7022
位置檢測使用類型:0.內裝式脈沖編碼器、1. 分離式編碼器、直線尺1815.10037 7037
快速進給加減速時間常數16200522
快速進給速度14200518~0521
FL速度14250534
手動快速進給速度14240559~0562
伺服迴路增益18250517
返回參考點間隙初始方向 0. 正 1. 負10060003 7003 0066
3)、設置方法:
a、設定參數:
所有軸返回參考點方式=0;
各軸返回參考點方式=0;
各軸參考計數器容量,電機每轉回饋脈沖數作為參考計數器容量設定;
是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器=0 ;
絕對脈沖編碼器原點位置設定=0;
位置檢測使用類型=0;
快速進給加減速時間常數、快速進給速度、FL速度、手動快速進給速度、伺服迴路增益依實際情況進行設定;
b、機床重啟,手動回到參考點附近;
c、是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器=1 ;
絕對脈沖編碼器原點位置設定=1;
e、機床重啟;
f、 機床參考點與設定前不同,重新調整每軸柵格偏移量。
2、三菱系統(M60、M64為例):
1)、無擋塊機械碰壓方式:
a、設定參數: #2049.= 1 無檔塊機械碰壓方式;
#2054 電流極限;
b、選擇「絕對位置設定」畫面,選擇手輪或寸動模式,(也可選擇自動初期化模式);
C、「絕對位置設定」畫面,選擇「可碰壓」;
d、#0絕對位置設定=1 , #2原點設定:以基本機械坐標為准,設定參考點坐標值;
e、移動控制軸,當控制軸碰壓上機械擋塊,給定時間內達到極限電流時,控制軸停止並反方向移動。b步選擇手輪或寸動模式,則控制軸反方向移動移動到第一柵格點,這個點就是電氣參考點;b步選擇「自動初期化」模式,則第a步還要設置 #2005碰壓速度參數和 #2056接近點值,此時控制軸反方向以 #2005(碰壓速度)移動到 #2056(接近點)值停止,再以 #2055(碰壓速度)向擋塊移動,給定時間內達到極限電流時,控制軸停止並以反方向移動到第一柵格點,這個點就是電氣參考點;
g、重啟電源。
2)、無擋塊參考點方式調整:
a、設定參數: #2049 = 2 無擋塊參考點調整方式;
#2050 = 0 正方向、 = 1 負方向;
b、選擇「絕對位置設定」畫面,選擇手輪或寸動模式;
c、「絕對位置設定」畫面,選擇「無碰壓」方式;
d、#0絕對位置設定=1 , #2原點設定:以基本機械坐標為准,設定參考點坐標值;
e、把控制軸移動到參考點附近。
f、#1 = 1,控制軸以 #2050設置方向移動,達到第一個柵格點時停止,把這個點設定為電氣參考點。
g、重啟電源。
3、 西門子系統(802D、810D、840D為例):
1)、調試;
a、設置參數:
MD34200=0.絕對編碼器位置設定;
MD34210=0.絕對編碼器初始狀態;
b、選擇「手動」模式,將控制軸移動到參考點附近;
c、輸入參數:MD34100,機床坐標位置;
d、激活絕對編碼器調整功能:MD34210=1.絕對編碼器調整狀態;
e、按機床復位鍵,使機床參數生效;
f、機床回歸參考點;
g、機床不移動,系統自動設置參數:34090. 參考點偏移量;34210. 絕對編碼器設定完畢狀態,屏幕上顯示位置是MD34100設定位置。
2)、相關參數:
參數內容 系統 802D. 810D. 840D
參數點偏移量34090
機床坐標位置34100
絕對編碼器位置設定34200
絕對編碼器初始狀態; 0.初始 1.調整 2.設定完成 34210
相對位置檢測系統參考點回歸中,機床第一次參考點回歸後,執行手動參考點回歸或加工程序G28指令時機械移動到參考點擋塊位置並不減速,繼續高速定位到事先存內存中參考點。機床下載PCL程序時將導致參考點位置丟失,PCL調試完畢後,再調試絕對值編碼器參考點回歸設定
❻ 機床原點,機床參考點與編程原點分別指的是什麼
機床的原點和機床的參考點是一回事,每台機床開機後必須要回參考點,這就是為了建立機床坐標系(絕對值編碼器或者光柵尺除外)只有機床坐標系建立後才能進行數控價格
工件的原點,是指在編程過程中在工件或圖上人為的確定的參考位置,他和機床坐標系有一定位置關系,簡單的說如果你想讓機床按照你編的程序加工,就必須讓機床坐標系和工件坐標系重合,這就涉及到對刀了和參考點偏移
❼ 數控機床如何靈活設置參考點
機床配備的位置檢測系統一般有相對位置檢測系統和絕對位置檢測系統。相對位置檢測系統由於在關機後位置數據丟失,所以在機床每次開機後都要求先回零點才可投入加工運行,一般使用擋塊式零點回歸。絕對位置檢測系統即使在電源切斷時也能檢測機械的移動量,所以機床每次開機後不需要進行原點回歸。由於在關機後位置數據不會丟失,並且絕對位置檢測功能執行各種數據的核對,如檢測器的回饋量相互核對、機械固有點上的絕對位置核對,因此具有很高的可信性。當更換絕對位置檢測器或絕對位置丟失時,應設定參考點,絕對位置檢測系統一般使用無擋塊式零點回歸。
1、機床原點的設置。機床原點是指在機床上設置的一個固定點,即機床坐標系的原點。它在機床裝配、調試時就已確定下來,是數控機床進行加工運動的基準參考點。數控車床的原點。在數控車床上,機床原點一般取在卡盤端面與主軸中心線的交點處。同時,通過設置參數的方法,也可將機床原點設定在X、Z坐標的正方向極限位置上。數控銑床的原點。在數控銑床上,機床原點一般取在X、Y、Z坐標的正方向極限位置上。
2、機床參考點。機床參考點是用於對機床運動進行檢測和控制的固定位置點。機床參考點的位置是由機床製造廠家在每個進給軸上用限位開關精確調整好的,坐標值已輸入數控系統中。因此參考點對機床原點的坐標是一個已知數。通常在數控銑床上機床原點和機床參考點是重合的;而在數控車床上機床參考點是離機床原點最遠的極限點。數控機床開機時,必須先確定機床原點,而確定機床原點的運動就是刀架返回參考點的操作,這樣通過確認參考點,就確定了機床原點。只有機床參考點被確認後,刀具(或工作台)移動才有基準。
❽ 什麼是編程原點什麼是機床參考點什麼是機床原點
編程的原點就是你編程序時先擇什麼位置為0點
才好編寫程序的
機床遠點是機床本身固定的參數
每次開機都要回遠點的現在有的機子可以不每次回零的
至於機床參考點
我不太清楚我沒注意過
我上網查了
是這樣的教科書式的
答案:
機床參考點是採用增量式測量的數控機床所特有的,機床原點是由機床參考點體現出來的。機床參考點是一個硬體點。
機床參考點是機床坐標系中一個固定不變的位置點,是用於對機床工作台、滑板與刀具相對運動的測量系統進行標定和控制的點。機床參考點通常設置在機床各軸靠近正向極限的位置,通過減速行程開關粗定位而由零位點脈沖精確定位。機床參考點對機床原點的坐標是一個已知定值。採用增量式測量的數控機床開機後,都必須做回零操作,即利用CRT/MDI控制面板上的功能鍵和機床操作面板上的有關按鈕,使刀具或工作台退回到機床參考點中。回零操作又稱為返回參考點操作。當返回參考點的工作完成後,顯示器即顯示出機床參考點在機床坐標系中的坐標值,表明機床坐標系已自動建立。
希望對你有用吧
❾ 參考點是指什麼呢
參考點是指當執行手動參考點回歸或加工程序的G28指令時機械所定位的那一點,又名原點或零點。每台機床有一個參考點,根據需要也可以設置多個參考點,用於自動刀具交換(ATC)、自動拖盤交換(APC)等。通過G28指令執行快速復歸的點稱為第一參考點(原點),通過G30指令復歸的點稱為第二、第三或第四參考點,也稱為返回浮動參考點。由編碼器發出的柵點信號或零標志信號所確定的點稱為電氣原點。機械原點是基本機械坐標系的基準點,機械零件一旦裝配好,機械參考點也就建立了。為了使電氣原點和機械原點重合,將使用一個參數進行設置,這個重合的點就是機床原點。
機床配備的位置檢測系統一般有相對位置檢測系統和絕對位置檢測系統。相對位置檢測系統由於在關機後位置數據丟失,所以在機床每次開機後都要求先回零點才可投入加工運行,一般使用擋塊式零點回歸。絕對位置檢測系統即使在電源切斷時也能檢測機械的移動量,所以機床每次開機後不需要進行原點回歸。由於在關機後位置數據不會丟失,並且絕對位置檢測功能執行各種數據的核對,如檢測器的回饋量相互核對、機械固有點上的絕對位置核對,因此具有很高的可信性。當更換絕對位置檢測器或絕對位置丟失時,應設定參考點,絕對位置檢測系統一般使用無擋塊式零點回歸。當手動或自動回機床參考點時,首先,回歸軸以正方向快速移動,當擋塊碰上參考點接近開關時,開始減速運行。當擋塊離開參考點接近開關時,繼續以FL速度移動。當走到相對編碼器的零位時,回歸電機停止,並將此零點作為機床的參考點。
❿ 數控車床的參考點是怎麼設置的
當系統設置為自動識別回參考點的方向時,通常將零點開關設置在軸的一端,靠近這端的限位開關。只要按系統指定的按鍵,系統就會自動識別回參考點的方向,尋找參考點。
在進行參考點的調整的過程中,必須要滿足以下幾個條件,首先就是它坐標軸的方向是分正負極的,必須要確定方向。其實就是它的參考點位置不能太過偏頗,必須要固定它的參考點位置。最後一個就是在設置多個參考點的時候,進行刀具交換以及其他指令的時候,必須要將參考點回歸後才能進行。
(10)機床參考點丟失是指什麼參考點擴展閱讀
機床參考點中常見故障
1、回歸參考點失敗
這樣的情況下就是減速過程是有用的,但是在回歸參考點的時候發生故障。導致它發生故障的原因大概是有兩種,一種是它回歸的時候沒有發出中斷信號,使得數據在進行創作的時候丟失,從而不能測量出相對應的情況。
還有一種就是傳動過程中的失誤,在進行信息傳送的時候,是要經過中轉的,在信息中轉的時候可能會發生信息的丟失。對第一種的處理情況就是對信號進行跟蹤,從而確保它是真正的傳輸出去了,也能確保他是在哪個環節丟失的,從而採取相對應的措施。
而且第二種就是增大,開關或者減速開關的距離,從而確保它能夠有時間進行傳輸。
2、實際位置與參考點位置相差距離
在返回參數值的時候,實際位置與參考點的位置有時候是有差距的。這種故障的原因是在新型信號傳輸的時候,從一個信號到另一個信號的傳輸過程中,由於傳輸距離太近或者是傳動的一些失誤,導致信號錯開。
當信號被抽開的時候,前面一個信號只能等待下一步的信號,這樣就會產生信號上面的障礙。對於這種問題的解決方式,就是適當的調整開關的位置或者更改數值的量,從而使得信號在進行傳輸的時候能得到正確的信號。這樣經過一個周期的循環,信號的傳輸就會恢復正常,障礙也就消除了。