數控機床怎麼找最低點

A. 數控車床怎麼改小數點參數

一般情況下，參數後面要加 . 的，不然會不執行或撞機。

方法一：

1. 切換到MDI方式；

2. 輸入G21(公制指令)G20 為英制指令；

3. 執行鍵。

方法二

在面板上找到system，找到 3401#0 設0，視為最小設定單位；設1，視則為MM，INCH標准單位。

建議：非廠家人員，或專業維修人員禁止更改系統參數，以免造成人為性的機械損壞。

B. 數控車床上的幾個問題

程序回零就是返回程序的開始，機械回零也很簡單，在撞車或者緊急停止又或者突然斷電的時候，使用機械回零就返回機床出廠時候的參考點，如果還有不懂就追問，謝謝採納！

C. 數控機床的參考點丟失怎麼辦

摘要： 這里詳細介紹了發那克，三菱，西門子幾種常用數控系統參考點工作原理、調整和設定方法，並舉例說明參考點故障現象，解決方法。
關鍵詞：參考點 相對位置檢測系統 絕對位置檢測系統
前言： 當數控機床更換、拆卸電機或編碼器後，機床會有報警信息：編碼器內機械絕對位置數據丟失了，機床回參考點後發現參考點和更換前發生了偏移，這就要求我們重新設定參考點，我們對了解參考點工作原理十分必要。

參考點是指當執行手動參考點回歸或加工程序G28指令時機械所定位那一點，又名原點或零點。每台機床有一個參考點，需要也可以設置多個參考點，用於自動刀具交換（ATC）、自動拖盤交換（APC）等。G28指令執行快速復歸點稱為第一參考點（原點），G30指令復歸點稱為第二、第三或第四參考點，也稱為返回浮動參考點。由編碼器發出柵點信號或零標志信號所確定點稱為電氣原點。機械原點是基本機械坐標系基準點，機械零件一旦裝配好，機械參考點也就建立了。使電氣原點和機械原點重合，將使用一個參數進行設置，這個重合點就是機床原點。
機床配備位置檢測系統一般有相對位置檢測系統和絕對位置檢測系統。相對位置檢測系統關機後位置數據丟失，機床每次開機後都要求先回零點才可投入加工運行，一般使用擋塊式零點回歸。絕對位置檢測系統電源切斷時也能檢測機械移動量，機床每次開機後不需要進行原點回歸。關機後位置數據不會丟失，絕對位置檢測功能執行各種數據核對，如檢測器回饋量相互核對、機械固有點上絕對位置核對，具有很高可信性。當更換絕對位置檢測器或絕對位置丟失時，應設定參考點，絕對位置檢測系統一般使用無擋塊式零點回歸。
一： 使用相對位置檢測系統參考點回歸方式：
1、發那克系統：
1）、工作原理：
當手動或自動回機床參考點時，首先，回歸軸以正方向快速移動，當擋塊碰上參考點接近開關時，開始減速運行。當擋塊離開參考點接近開關時，繼續以FL速度移動。當走到相對編碼器零位時，回歸電機停止，並將此零點作為機床參考點。
2)、相關參數：
參數內容 系統0i/16i/18i/21i0
所有軸返回參考點方式： 0. 擋塊、 1. 無擋塊1002.10076
各軸返回參考點方式： 0. 擋塊、 1. 無擋塊1005.10391
各軸參考計數器容量18210570～0575 7570 7571
每軸柵格偏移量18500508～0511 0640 0642 7508 7509
是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器： 0. 、1. 是 1815.50021 7021
絕對脈沖編碼器原點位置設定：0. 沒有建立、 1. 建立1815.40022 7022
位置檢測使用類型：0.內裝式脈沖編碼器、1. 分離式編碼器、直線尺1815.10037 7037
快速進給加減速時間常數16200522
快速進給速度14200518～0521
FL速度14250534
手動快速進給速度14240559～0562
伺服迴路增益18250517
3）、設定方法：
a、 設定參數：
所有軸返回參考點方式＝0；
各軸返回參考點方式＝0；
各軸參考計數器容量，電機每轉回饋脈沖數作為參考計數器容量設定；
是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器＝0 ；
絕對脈沖編碼器原點位置設定＝0；
位置檢測使用類型＝0；
快速進給加減速時間常數、快速進給速度、FL速度、手動快速進給速度、伺服迴路增益依實際情況進行設定。
b、 機床重啟，回參考點。
c、 機床參考點與設定前不同，重新調整每軸柵格偏移量。
4）、故障舉例：
一台0i-B機床X軸手動回參考點時出現90號報警（返回參考點位置異常）。
a、機床再回一次參考點，觀察X軸移動情況，發現剛開始時X軸快速移動，速度很慢；
b、檢測診斷號#300，＜128；
d、 檢查手動快速進給參數1424，設定正確；
e、 檢查倍率開關ROV1、ROV2信號，發現倍率開關壞，更換後機床正常。
2、三菱系統：
1）工作原理：
機床電源接通後第一次回歸參考點，機械快速移動，當參考點檢測開關接近參考點擋塊時，機械減速並停止。然後，機械參考點擋塊後，緩慢移動到第一個柵格點位置，這個點就是參考點。回參考點前，設定了參考點偏移參數，機械到達第一個柵格點後繼續向前移動，移動到偏移量點，並把這個點作為參考點。
2）、相關參數：
參數內容 系統M60 M64
快速進給速度2025
慢行速度2026
參考點偏移量2027
柵罩量2028
柵間隔2029
參考點回歸方向2030
3）、設定方法：
a、設定參數：
參考點偏移量＝0
柵罩量＝0
柵間隔＝滾珠導螺快速進給速度、慢行速度、參考點回歸方向依實際情況進行設定。
b、重啟電源，回參考點。
C、|報警/診斷|→|伺服|→|伺服監視（2）|，計下柵間隔和柵格量值。
d、計算柵罩量：
當柵間隔/2<柵格量時，柵罩量＝柵格量－柵間隔/2
當柵間隔/2>柵格量時，柵罩量＝柵格量＋柵間隔/2
e、把計算值設定到柵罩量參數中。
f、重啟電源，再次回參考點。
g、重復c、d過程，檢查柵罩量設定值是否正確，否則重新設定。
h、需要，設定參考點偏移量。
4）、故障舉例：
一台三菱M64系統鑽削中心，Z軸回參考點時發生過行程報警。
a、 檢查參考點檢測開關信號，當移動到參考點擋塊位置時，能夠從「0」變為「1」；
b、 檢查柵罩量參數（2028），正常；
檢查參考點偏移量參數（2027），正常；
檢查參考點回歸方向參數（2030），和其它同型號機床核對，發現由反方向「1」變成了同方向「0」，改正後，重啟回參考點，正常。
3、西門子系統：
1)、工作原理：
機床回參考點時，回歸軸以Vc速度快速向參考點文件塊位置移動，當參考點開關碰上擋塊後，開始減速並停止，然後反方向移動，退出參考點擋塊位置，並以Vm速度移動，尋找到第一個零脈沖時，再以Vp速度移動Rv參考點偏移距離後停止，就把這個點作為
2）、相關參數：
參數內容 系統802D/810D/840D
返回參考點方向MD34010
尋找參考點開關速度(Vc)MD34020
尋找零脈沖速度（Vm）MD34040
尋找零脈沖方向MD34050
定位速度（Vp）MD34070
參考點偏移（Rv）MD34080
參考點設定位置（Rk）MD34100

3、設定方法：
a、設定參數：
返回參考點方向參數、尋找零脈沖方向參數擋塊安裝方向等進行設定；
尋找參考點開關速度(Vc)參數設定時，要求該速度下碰到擋塊後減速到「0」時，坐標軸能停止擋塊上，不要沖過擋塊；
參考點偏移（Rv）參數＝0
b、機床重啟，回參考點。
C、機床參考點與設定前不同，重新調整參考點偏移（Rv）參數。
4、故障舉例：
一台西門子810D系統，機床每次參考點返回位置都不一致，從以下幾項逐步進行排查：
a、 伺服模塊控制信號接觸不良；
b、電機與機械聯軸節松動；
C、參數點開關或擋塊松動；
d、參數設置不正確；
е、位置編碼器供電電壓不低於4.8V；
f、位置編碼器有故障；
g、位置編碼器回饋線有干擾；
最後查到參考點擋塊松動，擰緊螺絲後，重新試機，故障排除。
二： 絕對位置檢測系統：
1. 發那克系統：
1）、工作原理： 絕對位置檢測系統參考點回歸比較簡單，參考點方式下，按任意方向鍵，控制軸以參考點間隙初始設置方向運行，尋找到第一個柵格點後，就把這個點設置為參考點。
2）、相關參數：
參數內容 系統0i/16i/18i/21i0
所有軸返回參考點方式： 0. 擋塊、 1. 無擋塊1002.10076
各軸返回參考點方式： 0. 擋塊、 1. 無擋塊1005.10391
各軸參考計數器容量18210570～0575 7570 7571
每軸柵格偏移量18500508～0511 0640 0642 7508 7509
是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器： 0. 、1. 是 1815.50021 7021
絕對脈沖編碼器原點位置設定：0. 沒有建立、 1. 建立1815.40022 7022
位置檢測使用類型：0.內裝式脈沖編碼器、1. 分離式編碼器、直線尺1815.10037 7037
快速進給加減速時間常數16200522
快速進給速度14200518～0521
FL速度14250534
手動快速進給速度14240559～0562
伺服迴路增益18250517
返回參考點間隙初始方向 0. 正 1. 負10060003 7003 0066
3）、設置方法：
a、設定參數：
所有軸返回參考點方式＝0；
各軸返回參考點方式＝0；
各軸參考計數器容量，電機每轉回饋脈沖數作為參考計數器容量設定；
是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器＝0 ；
絕對脈沖編碼器原點位置設定＝0；
位置檢測使用類型＝0；
快速進給加減速時間常數、快速進給速度、FL速度、手動快速進給速度、伺服迴路增益依實際情況進行設定；
b、機床重啟，手動回到參考點附近；
c、是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器＝1 ；
絕對脈沖編碼器原點位置設定＝1；
e、機床重啟；
f、 機床參考點與設定前不同，重新調整每軸柵格偏移量。
2、三菱系統（M60、M64為例）：
1）、無擋塊機械碰壓方式：
a、設定參數： #2049.＝ 1 無檔塊機械碰壓方式；
#2054 電流極限；
b、選擇「絕對位置設定」畫面，選擇手輪或寸動模式，（也可選擇自動初期化模式）；
C、「絕對位置設定」畫面，選擇「可碰壓」；
d、#0絕對位置設定＝1 ， #2原點設定：以基本機械坐標為准，設定參考點坐標值；
e、移動控制軸，當控制軸碰壓上機械擋塊，給定時間內達到極限電流時，控制軸停止並反方向移動。b步選擇手輪或寸動模式，則控制軸反方向移動移動到第一柵格點，這個點就是電氣參考點；b步選擇「自動初期化」模式，則第a步還要設置 #2005碰壓速度參數和 #2056接近點值，此時控制軸反方向以 #2005（碰壓速度）移動到 #2056（接近點）值停止，再以 #2055（碰壓速度）向擋塊移動，給定時間內達到極限電流時，控制軸停止並以反方向移動到第一柵格點，這個點就是電氣參考點；
g、重啟電源。
2）、無擋塊參考點方式調整：
a、設定參數： #2049 ＝ 2 無擋塊參考點調整方式；
#2050 ＝ 0 正方向、 ＝ 1 負方向；
b、選擇「絕對位置設定」畫面，選擇手輪或寸動模式；
c、「絕對位置設定」畫面，選擇「無碰壓」方式；
d、#0絕對位置設定＝1 ， #2原點設定：以基本機械坐標為准，設定參考點坐標值；
e、把控制軸移動到參考點附近。
f、#1 ＝ 1，控制軸以 #2050設置方向移動，達到第一個柵格點時停止，把這個點設定為電氣參考點。
g、重啟電源。
3、 西門子系統（802D、810D、840D為例）：
1）、調試；
a、設置參數：
MD34200=0.絕對編碼器位置設定;
MD34210=0.絕對編碼器初始狀態;
b、選擇「手動」模式，將控制軸移動到參考點附近；
c、輸入參數：MD34100，機床坐標位置；
d、激活絕對編碼器調整功能：MD34210＝1.絕對編碼器調整狀態；
e、按機床復位鍵，使機床參數生效；
f、機床回歸參考點；
g、機床不移動，系統自動設置參數：34090. 參考點偏移量；34210. 絕對編碼器設定完畢狀態，屏幕上顯示位置是MD34100設定位置。
2）、相關參數：
參數內容 系統 802D. 810D. 840D
參數點偏移量34090
機床坐標位置34100
絕對編碼器位置設定34200
絕對編碼器初始狀態； 0.初始 1.調整 2.設定完成 34210

相對位置檢測系統參考點回歸中，機床第一次參考點回歸後，執行手動參考點回歸或加工程序G28指令時機械移動到參考點擋塊位置並不減速，繼續高速定位到事先存內存中參考點。機床下載PCL程序時將導致參考點位置丟失，PCL調試完畢後，再調試絕對值編碼器參考點回歸設定

D. 數控機床編程快速點定位的指令是什麼 謝謝!

以下是數控編程中的主要指令列表：
1.外圓切削循環
指令：g90x(u)_z(w)_f_；
例:g90x40.z40.f0.3;
x30.;
x20.;
2.端面切削循環
指令：g94x(u)_z(w)_f_；
例如:g90x40.z-3.5.f0.3;
z-7.;
z-10.;
3.外圓粗車循環
指令：g71u_r_;
g71p_q_u_w_f_;
精車：g70p_q_f_;
u每次進給量，
r每次退刀量，
p循環起始行號，
q循環結束行號，
u精加工徑向餘量，
w精加工軸向餘量。
4.端面粗車循環
指令：g72w_r_;
g72p_q_u_w_f_;
精車:g70p_q_f_;
(字母含義同3)
5.固定形式粗車循環
指令:g73p_q_i_k_u_w_d_f_;
i粗車是徑向切除的總餘量（半徑值），
k粗車是軸向切除的總餘量，
d循環次數,(其餘字母含義同3).
1.刀尖半徑補償指令
指令：g41
g01
g42
x(u)_z(w)_;
g00
g40
注意(1).g41,g42,g40指令不能與圓弧切削指令寫在同一程序段內。
(2).在調用新刀具前或更改刀具補償方向時，必須取消前一個刀具補償。
字串6
(3).在g41或g42程序段後面加g40程序段，便可以取消刀尖半徑補償。
2.錐面循環加工
指令：g90x(u)_z(w)_i_f_;
例如：g90x40.z-40.i-5.f0.3;
x35.
x30.
i切削始點與圓錐面切削終點的半徑差。
2.帶錐度的端面切削循環指令
指令：g94x(u)_z(w)_k_f_;
k端面切削始點至終點位移在z方向的坐標值增量值。
3.簡單圓弧加工
指令：g02
i_k_
x(u)_z(w)_
f_;
g03
r_
1.深空加工
指令：g74r_;
g74z(w)_q_;
r每次加工退刀量，
z鑽削總深度，
q每次鑽削深度，
1.g75指令格式
指令：g75r_;
g75x(u)_z(w)_p_q_r_f_;
r切槽過程中徑向(x)的退刀量，
x最大切深點的x軸絕對坐標，
z最大切深點的z軸絕對坐標,
p切槽過程中徑向(x)的退刀量（半徑值），
q徑向切完一個刀寬後，在z的移動量，
r刀具切完槽後，在槽底沿-z方向的退刀量。
2.子程序調的用
指令：m98p****
****;
例如：m98p42000;
字串7
表明調用子程序2000兩次。
m98p2;
表明調用2號程序一次。
3.等螺距螺紋切削指令
指令：g32(u)_z(w)_f_;
x,z為螺紋終點的絕對坐標，
例如：g32x29.z-35.f2.;
g00x40.;
z5.;
x28.2;
g32z-35.f0.2;
g00x40.;
z5.;
x28.2;
4.螺紋切削固定循環指令
指令：g92x(u)_z(w)_r_f_;
r=0時切削圓柱螺紋。
例如：g92x29.z-35.f0.2;
x28.2;
x27.6;
x27.4;</p

E. 數控怎樣找零點

1、機床零點，有機床本身決定，通常在兩軸正相最大行程處，由減速信號和零點信號構成。很多機床要求的開機回零，就指回機床零點，數控系統也都有此功能鍵。（不是所有機床都有安裝機床零點，具體請查看機床說明書，來確定。）

2、程序零點，控制系統通常有此按鍵，請查看數控系統使用手冊，通常發那科、廣數980系列、北京KND系統使用G50來定義系統零點，用G26/G27來回到程序零點。

3、對於工件的X0/Z0，兩點不屬於程序零點，只是通過對刀來確定工件坐標系的中心點，也叫設置工件坐標系。兩者在數控中的使用術語不同，請分清。

F. 數控機床精度的測量方法有哪些

光
電
式
尋
邊
器
使
用
方
法
---蕪湖高新重型機床有限公司技術發展部
在蕪湖高新重型機床有限公司生產的大量數控龍門鑽、數控平板鑽、數控龍門鏜銑加工中心產品上都給用戶配了各種尋邊器、定位儀等，其中應用最多的是光電式尋邊器，由於大多數客戶是第一次接觸，經常出現撞壞、碰彎儀器的情況，為了幫助用戶正確使用尋邊器，特總結了以下幾條經驗，供大家參考。
1、將尋邊器裝入機床主軸夾頭內，緩慢轉動主軸，校正其同心度。
2、移動工作台（動龍門式的機床移動主軸頭架），使工件邊緣輕輕接觸到尋邊器的鋼珠並亮起紅燈止。
3、在移動的工作台上做個記號，並將工作台後退少許，然後再移動工作台使工件輕微接觸到尋邊器直到紅燈再亮起（此時，可讓主軸緩慢轉動），藉以確認正確的刻度讀數。
4、以工作台上記號為原點，以5mm加上所需求的尺寸「l」的刻度數來移動工作台到所需求的位置上即可。
如果是改裝的舊機床，應注意以下幾點;
在舊的機床或夾具上使用尋邊器時，當尋邊器偏擺時，此時尋邊器的中心不一定是主軸的中心。
此時尋邊器的使用方法如下：
a、將尋邊器之鋼球最高點移向工件，使其接觸至紅燈亮起並記下其數據
b、退開工件，並用手旋轉主軸半圈至最低點
c、再將尋邊器移向工件，使其接觸至紅燈亮，並記下其數據
d、將兩個數據相加再除以2，其值即為正確的標准中心點。

G. 數控機床開機怎麼回參考點

問題太籠統？？？這里詳細地介紹了發那克，三菱，西門子幾種常用數控系統參考點的工作原理、調整和設定方法，並舉例說明參考點的故障現象，解決方法。
關鍵詞：參考點 相對位置檢測系統 絕對位置檢測系統
前言： 當數控機床更換、拆卸電機或編碼器後，機床會有報警信息：編碼器內的機械絕對位置數據丟失了，或者機床回參考點後發現參考點和更換前發生了偏移，這就要求我們重新設定參考點，所以我們對了解參考點的工作原理十分必要。

參考點是指當執行手動參考點回歸或加工程序的G28指令時機械所定位的那一點，又名原點或零點。每台機床有一個參考點，根據需要也可以設置多個參考點，用於自動刀具交換（ATC）、自動拖盤交換（APC）等。通過G28指令執行快速復歸的點稱為第一參考點（原點），通過G30指令復歸的點稱為第二、第三或第四參考點，也稱為返回浮動參考點。由編碼器發出的柵點信號或零標志信號所確定的點稱為電氣原點。機械原點是基本機械坐標系的基準點，機械零件一旦裝配好，機械參考點也就建立了。為了使電氣原點和機械原點重合，將使用一個參數進行設置，這個重合的點就是機床原點。
機床配備的位置檢測系統一般有相對位置檢測系統和絕對位置檢測系統。相對位置檢測系統由於在關機後位置數據丟失，所以在機床每次開機後都要求先回零點才可投入加工運行，一般使用擋塊式零點回歸。絕對位置檢測系統即使在電源切斷時也能檢測機械的移動量，所以機床每次開機後不需要進行原點回歸。由於在關機後位置數據不會丟失，並且絕對位置檢測功能執行各種數據的核對，如檢測器的回饋量相互核對、機械固有點上的絕對位置核對，因此具有很高的可信性。當更換絕對位置檢測器或絕對位置丟失時，應設定參考點，絕對位置檢測系統一般使用無擋塊式零點回歸。
一： 使用相對位置檢測系統的參考點回歸方式：
1、發那克系統：
1）、工作原理：
當手動或自動回機床參考點時，首先，回歸軸以正方向快速移動，當擋塊碰上參考點接近開關時，開始減速運行。當擋塊離開參考點接近開關時，繼續以FL速度移動。當走到相對編碼器的零位時，回歸電機停止，並將此零點作為機床的參考點。
2)、相關參數：
參數內容 系統0i/16i/18i/21i0 所有軸返回參考點的方式： 0. 擋塊、 1. 無擋塊1002.10076
各軸返回參考點的方式： 0. 擋塊、 1. 無擋塊1005.10391
各軸的參考計數器容量18210570～0575 7570 7571
每軸的柵格偏移量18500508～0511 0640 0642 7508 7509
是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器： 0. 不是 、1. 是 1815.50021 7021
絕對脈沖編碼器原點位置的設定：0. 沒有建立、 1. 建立1815.40022 7022
位置檢測使用類型：0.內裝式脈沖編碼器、1. 分離式編碼器、直線尺1815.10037 7037
快速進給加減速時間常數16200522
快速進給速度14200518～0521
FL速度14250534
手動快速進給速度14240559～0562
伺服迴路增益18250517
3）、設定方法：
a、 設定參數：
所有軸返回參考點的方式＝0；
各軸返回參考點的方式＝0；
各軸的參考計數器容量，根據電機每轉的回饋脈沖數作為參考計數器容量設定；
是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器＝0 ；
絕對脈沖編碼器原點位置的設定＝0；
位置檢測使用類型＝0；
快速進給加減速時間常數、快速進給速度、FL速度、手動快速進給速度、伺服迴路增益依實際情況進行設定。
b、 機床重啟，回參考點。
c、 由於機床參考點與設定前不同，重新調整每軸的柵格偏移量。
4）、故障舉例：
一台0i-B機床X軸手動回參考點時出現90號報警（返回參考點位置異常）。
a、機床再回一次參考點，觀察X軸移動情況，發現剛開始時X軸不是快速移動，速度很慢；
b、檢測診斷號#300，＜128；
d、 檢查手動快速進給參數1424，設定正確；
e、 檢查倍率開關ROV1、ROV2信號，發現倍率開關壞，更換後機床正常。
2、三菱系統：
1）工作原理：
機床電源接通後第一次回歸參考點，機械快速移動，當參考點檢測開關接近參考點擋塊時，機械減速並停止。然後，機械通過參考點擋塊後，緩慢移動到第一個柵格點的位置，這個點就是參考點。在回參考點前，如果設定了參考點偏移參數，機械到達第一個柵格點後繼續向前移動，移動到偏移量的點，並把這個點作為參考點。
2）、相關參數：
參數內容 系統M60 M64
快速進給速度2025
慢行速度2026
參考點偏移量2027
柵罩量2028
柵間隔2029
參考點回歸方向2030 3）、設定方法：
a、設定參數：
參考點偏移量＝0
柵罩量＝0
柵間隔＝滾珠導螺快速進給速度、慢行速度、參考點回歸方向依實際情況進行設定。
b、重啟電源，回參考點。
C、在|報警/診斷|→|伺服|→|伺服監視（2）|，計下柵間隔和柵格量的值。
d、計算柵罩量：
當柵間隔/2<柵格量時，柵罩量＝柵格量－柵間隔/2
當柵間隔/2>柵格量時，柵罩量＝柵格量＋柵間隔/2
e、把計算值設定到柵罩量參數中。
f、重啟電源，再次回參考點。
g、重復c、d過程，檢查柵罩量設定值是否正確，否則重新設定。
h、根據需要，設定參考點偏移量。
4）、故障舉例：
一台三菱M64系統鑽削中心，Z軸回參考點時發生過行程報警。
a、 檢查參考點檢測開關信號，當移動到參考點擋塊位置時，能夠從「0」變為「1」；
b、 檢查柵罩量參數（2028），正常；
檢查參考點偏移量參數（2027），正常；
檢查參考點回歸方向參數（2030），和其它同型號機床核對，發現由反方向「1」變成了同方向「0」，改正後，重啟回參考點，正常。
3、西門子系統：
1)、工作原理：
機床回參考點時，回歸軸以Vc速度快速向參考點文件塊位置移動，當參考點開關碰上擋塊後，開始減速並停止，然後反方向移動，退出參考點擋塊位置，並以Vm速度移動，尋找到第一個零脈沖時，再以Vp速度移動Rv參考點偏移距離後停止，就把這個點作為
2）、相關參數：
參數內容 系統802D/810D/840D
返回參考點方向MD34010
尋找參考點開關速度(Vc)MD34020
尋找零脈沖速度（Vm）MD34040
尋找零脈沖方向MD34050
定位速度（Vp）MD34070
參考點偏移（Rv）MD34080
參考點設定位置（Rk）MD34100

3、設定方法：
a、設定參數：
返回參考點方向參數、尋找零脈沖方向參數根據擋塊安裝方向等進行設定；
尋找參考點開關速度(Vc)參數設定時，要求在該速度下碰到擋塊後減速到「0」時，坐標軸能停止在擋塊上，不要沖過擋塊；
參考點偏移（Rv）參數＝0
b、機床重啟，回參考點。
C、由於機床參考點與設定前不同，重新調整參考點偏移（Rv）參數。
4、故障舉例：
一台西門子810D系統，機床每次參考點返回位置都不一致，從以下幾項逐步進行排查：
a、 伺服模塊控制信號接觸不良；
b、電機與機械聯軸節松動；
C、參數點開關或擋塊松動；
d、參數設置不正確；
е、位置編碼器供電電壓不低於4.8V；
f、位置編碼器有故障；
g、位置編碼器回饋線有干擾；
最後查到參考點擋塊松動，擰緊螺絲後，重新試機，故障排除。 二： 絕對位置檢測系統：
1. 發那克系統：
1）、工作原理： 絕對位置檢測系統參考點回歸比較簡單，只要在參考點方式下，按任意方向鍵，控制軸以參考點間隙初始設置方向運行，尋找到第一個柵格點後，就把這個點設置為參考點。
2）、相關參數：
參數內容 系統0i/16i/18i/21i0
所有軸返回參考點的方式： 0. 擋塊、 1. 無擋塊1002.10076
各軸返回參考點的方式： 0. 擋塊、 1. 無擋塊1005.10391
各軸的參考計數器容量18210570～0575 7570 7571
每軸的柵格偏移量18500508～0511 0640 0642 7508 7509
是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器： 0. 不是 、1. 是 1815.50021 7021
絕對脈沖編碼器原點位置的設定：0. 沒有建立、 1. 建立1815.40022 7022
位置檢測使用類型：0.內裝式脈沖編碼器、1. 分離式編碼器、直線尺1815.10037 7037
快速進給加減速時間常數16200522
快速進給速度14200518～0521
FL速度14250534
手動快速進給速度14240559～0562
伺服迴路增益18250517
返回參考點間隙初始方向 0. 正 1. 負10060003 7003 0066
3）、設置方法：
a、設定參數：
所有軸返回參考點的方式＝0；
各軸返回參考點的方式＝0；
各軸的參考計數器容量，根據電機每轉的回饋脈沖數作為參考計數器容量設定；
是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器＝0 ；
絕對脈沖編碼器原點位置的設定＝0；
位置檢測使用類型＝0；
快速進給加減速時間常數、快速進給速度、FL速度、手動快速進給速度、伺服迴路增益依實際情況進行設定；
b、機床重啟，手動回到參考點附近；
c、是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器＝1 ；
絕對脈沖編碼器原點位置的設定＝1；
e、機床重啟；
f、 由於機床參考點與設定前不同，重新調整每軸的柵格偏移量。
2、三菱系統（M60、M64為例）：
1）、無擋塊機械碰壓方式：
a、設定參數： #2049.＝ 1 無檔塊機械碰壓方式；
#2054 電流極限； b、選擇「絕對位置設定」畫面，選擇手輪或寸動模式，（也可選擇自動初期化模式）；
C、在「絕對位置設定」畫面，選擇「可碰壓」；
d、#0絕對位置設定＝1 ， #2原點設定：以基本機械坐標為准，設定參考點的坐標值；
e、移動控制軸，當控制軸碰壓上機械擋塊，在給定時間內達到極限電流時，控制軸停止並反方向移動。如果b步選擇手輪或寸動模式，則控制軸反方向移動移動到第一柵格點，這個點就是電氣參考點；如果b步選擇「自動初期化」模式，則在第a步還要設置 #2005碰壓速度參數和 #2056接近點值，此時控制軸反方向以 #2005（碰壓速度）移動到 #2056（接近點）值停止，再以 #2055（碰壓速度）向擋塊移動，在給定時間內達到極限電流時，控制軸停止並以反方向移動到第一柵格點，這個點就是電氣參考點；
g、重啟電源。
2）、無擋塊參考點方式調整：
a、設定參數： #2049 ＝ 2 無擋塊參考點調整方式；
#2050 ＝ 0 正方向、 ＝ 1 負方向；
b、選擇「絕對位置設定」畫面，選擇手輪或寸動模式；
c、在「絕對位置設定」畫面，選擇「無碰壓」方式；
d、#0絕對位置設定＝1 ， #2原點設定：以基本機械坐標為准，設定參考點的坐標值；
e、把控制軸移動到參考點附近。
f、#1 ＝ 1，控制軸以 #2050設置方向移動，達到第一個柵格點時停止，把這個點設定為電氣參考點。
g、重啟電源。
3、 西門子系統（802D、810D、840D為例）：
1）、調試；
a、設置參數：
MD34200=0.絕對編碼器位置設定;
MD34210=0.絕對編碼器初始狀態;
b、選擇「手動」模式，將控制軸移動到參考點附近；
c、輸入參數：MD34100，機床坐標位置；
d、激活絕對編碼器的調整功能：MD34210＝1.絕對編碼器調整狀態；
e、按機床復位鍵，使機床參數生效；
f、機床回歸參考點；
g、機床不移動，系統自動設置參數：34090. 參考點偏移量；34210. 絕對編碼器設定完畢狀態，屏幕上顯示位置是MD34100設定位置。
2）、相關參數：
參數內容 系統 802D. 810D. 840D 參數點偏移量34090
機床坐標位置34100
絕對編碼器位置設定34200
絕對編碼器初始狀態； 0.初始 1.調整 2.設定完成 34210

在相對位置檢測系統的參考點回歸中，機床第一次參考點回歸後，執行手動參考點回歸或加工程序的G28指令時機械移動到參考點擋塊位置並不減速，而是繼續高速定位到事先存在內存中的參考點。機床下載PCL程序時將導致參考點位置丟失，在PCL調試完畢後，再調試絕對值編碼器參考點回歸設定。

H. 數控機床怎麼定位

數控機床

工件定位的基本原理

六點定位廈理

工件在空問具有六個自由度，即沿x、y、z三個直角坐標軸方向的移動自由度和繞這三個坐標軸的轉動自由度因此，要完全確定工件的位置，就必須消除這六個自由度，通常用六個支承點(即定位元件)來限制關鍵的六個自由度，其中每一個支承點限制相應的一個自由度，在如y平面上，不在同一直線上的三個支承點限制了工件的王、於三個自由度，這個平面稱為主基準面；在平面上沿長度方向布置的兩個支承點限制了工件的拿兩個自由度，這個平面稱為導向平面；工件在xoz乎面上，被一個支承點限制了，一個自由度，這個平面稱為止動平面。

①完全定位。工件的六個自由度全部被夾具中的定位元件所限制，而在夾具中佔有完全確定的唯一位置，稱為完全定位。

②不完全定位。根據工件加工表面的不同加工要求．定位支承點的數目可以少於六個。有些自由度對加工要求有影響，有些自由度對加工要求無影響，只要確定與加工要求有關的支承點，就可以用較少的定位元件達到定位的要求，這種定位情況稱為不完全定位。不完全定位是允許的，下面舉例說明。

在數控機床上工件定位與裝夾的重要性

五點定位鑽削加丁小孔，工件以內孔和一個端面在夾

具的心軸和平面上定位，限制工件五個自由度，相當於五個支承點定位。工件繞心軸的轉動；不影響對小孔tD的加工要求。

四點定位銑削加工通槽B，工件以長外圓在夾具的雙v形塊上定位，限制工件的四個自由度，相當於四個支承點定位。工件的f、i兩個自由度不影響對通槽B的加工要求。

③欠定位。按照加工要求應該限制的自由度投有被限制的定位稱為盆定位。欠定位是不允許的+斟為欠定位保證不了加工要求。如銑削零件上的通槽，應該限制三個自由度以保證槽底面與A面的平行度及尺寸兩項加工要求；應該限制兩個自由度以保證槽側面與B面的平行度及尺寸30mm±o lmm兩項加工要求；自由度不影響通槽加工，可以不限制。如果沒有限制就無法保證；如果瑩、或蘿沒有限制，槽底與A面的平行度就不能保證。

I. 怎麼找數控車床中心高

把尾座上插一根頂尖！然後把刀搖到頂尖處，要和頂尖的尖一樣高就是中心了，或者拿一塊料先車一刀端面，然後也能能找到中心！

J. 數控車床機床原點在哪

數控車床的原點
在數控車床上,機床原點一般取在卡盤端面與主軸中心線的交點處.同時,通過設置參數的方法,也可將機床原點設定在X、Z坐標的正方向極限位置上
機床參考點
機床參考點是用於對機床運動進行檢測和控制的固定位置點.
機床參考點的位置是由機床製造廠家在每個進給軸上用限位開關精確調整好的,坐標值已輸入數控系統中.因此參考點對機床原點的坐標是一個已知數.
通常在數控銑床上機床原點和機床參考點是重合的；而在數控車床上機床參考點是離機床原點最遠的極限點.必須先確定機床原點,而確定機床原點的運動就是刀架返回參考點的操作,這樣通過確認參考點,就確定了機床原點.只有機床參考點被確認後,刀具（或工作台）移動才有基準.