Ⅰ 試述數控銑床驅動器報警引起的原因
由於現代數控系統的可靠性越來越高,數控系統本身的故障越來越低,而大部分故障的發生則是非系統本身原因引起的。系統外部的故障主要指由於檢測開關、液壓元件、氣動元件、電氣執行元件、機械裝置等出現問題而引起的。
數控設備的外部故障可以分為軟故障和外部硬體損壞引起的硬故障。軟故障是指由於操作、調整處理不當引起的,這類故障多發生在設備使用前期或設備使用人員調整時期。對於數控系統來說,另一個易出故障的地方為伺服單元。由於各軸的運動是靠伺服單元控制伺服電機帶動滾珠絲杠來實現的。用旋轉編碼器作速度反饋,用光柵尺作位置反饋。一般易出故障的地方為旋轉編碼器與伺服單元的驅動模塊。也有個別的是由於電源原因而引起的系統混亂。特別是對那些帶計算機硬碟保存數據的系統。例如,德國西門子系統840C。
例1:一數控車床剛投入使用的時候,在系統斷電後重新啟動時,必須要返回到參考點。即當用手動方式將各軸移到非干涉區外後,再使各軸返回參考點。否則,可能發生撞車事故。所以,每天加工完後,最好把機床的軸移到安全位置。此時再操作或斷電後就不會出現問題。
外部硬體操作引起的故障是數控修理中的常見故障。一般都是由於檢測開關、液壓系統、氣動系統、電氣執行元件、機械裝置出現問題引起的。這類故障有些可以通過報警信息查找故障原因。對一般的數控系統來講都有故障診斷功能或信息報警。維修人員可利用這些信息手段縮小診斷范圍。而有些故障雖有報警信息顯示,但並不能反映故障的真實原因。這時需根據報警信息和故障現象來分析解決。
例2:我廠一車削單元採用的是SINUMERIK840C系統。機床在工作時突然停機。顯示主軸溫度報警。經過對比檢查,故障出現在溫度儀表上,調整外圍線路後報警消失。隨即更換新儀表後恢復正常。
例3:同樣是這台車削中心,工作時CRT顯示9160報警「9160 NO PART WITH GRIPPER 1 CLOSED VERIFY V14-5」。這是指未抓起工件報警。但實際上抓工件的機械手已將工件抓起,卻顯示機械手未抓起工件報警。查閱PLC圖,此故障是測量感應開關發出的。經查機械手部位,機械手工作行程不到位,未完全壓下感應開關引起的。隨後調整機械手的夾緊力,此故障排除。
例4:一台立式加工中心採用FANUC-OM控制系統。機床在自動方式下執行到X軸快速移動時就出現414#和410#報警。此報警是速度控制OFF和X軸伺服驅動異常。由於此故障出現後能通過重新啟動消除,但每執行到X軸快速移動時就報警。經查該伺服電機電源線插頭因電弧爬行而引起相間短路,經修整後此故障排除。
例5:操作者操作不當也是引起故障的重要原因。如我廠另一台採用840C系統的數控車床,第一天工作時完全正常,而第二天上班時卻無論如何也開不了機,工作方式一轉到自動方式下就報警「EMPTYING SELECTED MOOE SELECTOR」。加工完工件後,主軸不停,機械手就去抓取工件,後來仔細檢查各部位都無毛病,而是自動工作條件下的一個模式開關位置錯了。所以,當有些故障原因不明的報警出現的話,一定要檢查各工作方式下的開關位置。
Ⅱ 數控x軸驅動器報警什麼原因
我的機床有時也會這樣,通常關電過五分鍾再開,這種情況通常發生在夏天,去年夏天我的機床開十幾分鍾就報警,打給廠家很多次電話才解決。
通常有以下幾種可能1驅動器線頭接觸不好,自己每個螺絲都緊下2天氣溫度太高,用電風扇對著電器櫃吹3私服器電扇壞了或電器櫃換風扇壞了,注意私服器電扇只有溫度高了才轉,反之不轉,不要看到不轉就拆,4驅動器真的壞了,這種可能性太小我的就是在夏天的時候電器櫃換風扇壞了,換了以後從沒報警過,此風扇必須一直轉,不轉就是壞了。
Ⅲ 數控車床驅動器一般在那些情況下容易壞掉該如何應對
回答這個問題之前,先說一下基本原理
一般驅動器原理是將交流變成直流,然後通過指令(加工編程給定)再把直流編程不同頻率的交流電輸出給電機,然後電機帶動工作台運動,鑒於此,
1,電壓不穩(過高,過低)都有可能在成元器件損壞,這個要求平時多觀察,建議加穩壓器或 濾波器。
2,刀具不鋒利,機床功率不足,形成小馬拉大車,造成損壞,這個要根據設備的技術參數,合理應用,避免過高轉速,過高的加工量。
3,一般加工企業的都有粉塵,有的粉塵是導電的,積累散落到電路板上,引起損壞,這個盡量電器櫃密封,不要常開。
4,天氣原因,天氣潮濕,溫度過高都會造成電器元器件過早老化,引起故障,比如梅雨季節,由於空氣潮濕,要求常開機,利用機床自身產生的熱量去潮氣,溫度過高可以加裝電櫃空調等
5,操作不當,比如關機之前先按下急停按鈕,然後在關電,這樣可以是驅動器的強電先關掉,避免由於突然關電引起的反電動勢損壞控制板,
6,關機之後馬上開機,也會引起故障,建議關機後要等3分鍾左右在開機比較合理。
原因很多,很多,具體要看你的設備
Ⅳ 汽車驅動器的常見故障
1)驅動器故障( STEPDRIVE C fault)
故障現象:驅動器上的綠色發光二極體RDY亮,但機床驅動器的輸出信號RDY為低電平。PLC應用程序中塒RDY信號進掃描,則導致PLC運算成果過錯。
故障原因:機床現j無大地(PF.與交流電源的中性線銜接),靜電放電(作業環境差)。
掃除辦法:首先將電氣櫃中的PE與大地銜接,仍有毛病,則驅動器模塊損壞,替換驅動器模塊。
2)高速時電動機堵轉
毛病現象:在快速電動(或運轉(:00)時步進電動機堵轉「丟步」(留意:這里所指的丟步是步進電動機在設定的高速時不能滾動,而不是像某些簡易數控機床體系那樣rlif硬體不穩定,在體系作業過程中JWi}/隨機的丟步),或運用了脈沖監控功用體系呈現25201報警」
毛病原因:傳動體系規劃問題。
傳動體系在設定高速時所需的轉矩大於所選片j步進電動t在設定的最高速度下的輸出轉矩。挑選的步進電動機正確,8025確保不會丟步。在此,呈現丟步闡明所挑選的步進電動機不合適請在設汁時留意步進電動機的矩頻特性曲線。
掃除辦法:若進給倍率為85%時高速點動不堵轉則u『運用折線加快特性;降慨最高進給速度;替換火轉矩步進電動機,
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3)傳動體系定位精度不穩定
毛病現象:機床集坐標的重復定位精度不穩定(時大H.t小)c
毛病原因:該傳動體系機械裝置問題。l杠螺母裝置不正,形成運動部件的裝置應力,
掃除辦法:重新裝置絲杠螺母。
4)參閱點定位精度過大
毛病現象:參閱點定位差錯過嘉薰:象大多呈現 1在參閱點裝備方式 2(單挨近開關回垂
毛病原因:機床挨近開關或檢測體的裝置不正確,挨近開關與檢測體的空隙為檢測臨界值;所選用挨近開關的榆測距離過大,檢測體和相部金屬物體均在檢測范周內;挨近開關的電氣特性差(註:挨近開關的重復特性影響參閱點的定位精度)。
掃除辦法:榆查挨近開關的裝置;機床挨近開關與檢測體間的空隙(挨近開關技術指標表明的是最大檢測距離,時應將問隙為最大空隙的50%為宜);替換挨近開關
5)回來參閱點動作不正確
毛病現象:回來參閱點的動作不正確。
毛病原因:機床選用了負邏輯(NPN型)的挨近開關(即OVDC表明挨近開關動作,24VDC表明挨近開關無動作)。
掃除辦法:替換正邏輯挨近開關(PNP型)。
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6)傳動體系定位差錯較大
毛病現象:某坐標的定位差錯較大(可重復)。毛病原因:絲杠螺距差錯過大
掃除辦法:機床進行絲杠螺距差錯補償,或替換較高精度的絲杠(註:絲杠無預緊力裝置,絲杠螺距差錯補償沒有意義)。
7)傳動體系定位差錯較大
毛病現象:某坐標的定位差錯較大(不重復).
毛病原因:電動機與筵杠的機械銜接有松動。
掃除辦法:查看電動機與絲杠的銜接。
8)螺紋加工時螺紋亂扣
毛病現象:在進行螺紋加工時,螺紋不能重復(即亂扣).
毛病原因:豐軸與主軸編碼器的機械銜接有松動。
掃除辦法:查看主軸與編碼器的銜接(註:當主軸編碼器連好後,機床在NC屏幕上顯現的主軸角與卡盤的是專一的;檢測成果不是專一的,則闡明主軸與編碼器間銜接松動
Ⅳ 數控車床常見故障
首先要明確部分無法換刀屬於無診斷顯示故障,這種故障常常表現為指令正常,而執行時卻不能動作,因此這種故障的排除難度也是最大的。
其次,要查找系統的故障,核對換刀前後的系統參數,如果參數發生了變化,則系統認為換刀不能結束,也就無法正常結束換刀,系統也就無法繼續向下執行。通過確認換刀前後的參數,也就可以斷定系統程序是否正常。
另外,還要查找信號聯絡線的故障,具體的就要看下線路是否有斷路或者虛接的現象。為了排除偶然性,可以將排號順序不同的刀具聯絡線進行互換這樣就可以判斷是否是線路的問題。
Ⅵ 數控機床電氣部分都有什麼故障,
數控的故障很多種的。常見的有這幾種:
(1)電源:電源是維修系統乃至整個機床正常工作的能量來源,它的失效或者故障輕者會丟 失數據、造成停機。重者會毀壞系統局部甚至全部。西方國家由於電力充足,電網質量高,因此其電氣系統的電源設計考慮較少,這對於我國有較大波動和高次諧波的電力供電網來說就略顯不足,再加上某些人為的因素,難免出現由電源而引起的故障。我們在設計數控機床的供電系統時應盡量做到:
①提供獨立的配電箱而不與其他設備串用。
②電網供電質量較差的地區應配備三相交流穩壓裝置。
③電源始端有良好的接地。
④進入數控機床的三相電源應採用三相五線制,中線(N)與接地(PE)嚴格分開。
⑤電櫃內電器件的布局和交、直流電線的敷設要相互隔離。
(2)數控系統位置環故障:
①位置環報警。可能是位置測量迴路開路;測量元件損壞;位置控制建立的介面信號不存在等。
②坐標軸在沒有指令的情況下產生運動。可能是漂移過大;位置環或速度環接成正反饋;反饋接線開路;測量元件損壞。
(3)機床坐標找不到零點。可能是零方向在遠離零點;編碼器損壞或接線開路;光柵零點標 記移位;回零減速開關失靈。
(4)機床動態特性變差:工件加工質量下降,甚至在一定速度下機床發生振動。這其中有很 大一種可能是機械傳動系統間隙過大甚至磨損嚴重或者導軌潤滑不充分甚至磨損造成的;對於電氣控制系統來說則可能是速度環、位置環和相關參數已不在最佳匹配狀態,應在機械故障基本排除後重新進行最佳化調。
(5)偶發性停機故障。這里有兩種可能的情況:一種情況是如前所述的相關軟體設計中的問題造成在某些特定的操作與功能運行組合下的停機故障,一般情況下機床斷電後重新通電便會消失;另一種情況是由環境條件引起的,如強力干擾(電網或周邊設備)、溫度過高、濕度過大等。這種環境因素往往被人們所忽視,例如南方地區將機床置於普通廠房甚至靠近敞開的大門附近,電櫃長時間開門運行,附近有大量產生粉塵、金屬屑或水霧的設備等等。這些因素不僅會造成故障,嚴重的還會損壞系統與機床,務必注意改善。
Ⅶ 數控車床驅動器報警怎麼解決
數控車床的總是出現驅動器報警估計是電氣設備接觸不良引起的,可以把電器櫃里的所有開關都重啟下試試看。
一般驅動器報警要不就是電源故障,比如缺相,過壓,或者欠壓,要不就是驅動器本身故障。也就是驅動器壞了,要不就是驅動器連接電機的線,短路,斷路。插頭進水一類,要不就是電機故障。
Ⅷ 兩相步進電機驅動器故障報警怎麼辦
你好,查閱了些資料總結了一下,步進電機驅動器常見故障
)步進驅動器故障( STEPDRIVE C fault)
故障現象:驅動器上的綠色發光二極體RDY亮,但機床驅動器的輸出信號RDY為低電平。PLC應用程序中塒RDY信號進掃描,則導致PLC運算結果錯誤。
故障原因:機床現j無大地(PF.與交流電源的中性線連接),靜電放電(工作環境差)。
排除方法:首先將電氣櫃中的PE與大地連接,仍有故障,則驅動器模塊損壞,更換驅動器模塊。
2)高速時電動機堵轉
故障現象:在快速電動(或運行(:00)時步進電動機堵轉「丟步」(注意:這里所指的丟步是步進電動機在設定的高速時不能轉動,而不是像某些簡易數控機床系統那樣rli f硬體不穩定,
在系統工作過程中JWi}/隨機的丟步),或使用了脈沖監控功能系統出現25201報警」
故障原因:傳動系統設計問題。
傳動系統在設定高速時所需的轉矩大於所選片j步進電動t在設定的最高速度下的輸出轉矩。選擇的步進電動機正確,8025保證不會丟步。
此,出現丟步說明所選擇的步進電動機不合適請在設汁時注意步進電動機的矩頻特性曲線。
排除方法:若進給倍率為85%時高速點動不堵轉則u『使用折線加速特性;降慨最高進給速度;更換火轉矩步進電動機,
3)傳動系統定位精度不穩定
故障現象:機床集坐標的重復定位精度不穩定(時大H.t小)c
故障原因:該傳動系統機械裝配問題。l杠螺母安裝不正,造成運動部件的裝配應力,
排除方法:重新安裝絲杠螺母。
4)參考點定位精度過大
故障現象:參考點定位誤差過嘉薰:象大多出現1
在參考點配置方式2(單接近開關回垂
故障原因:機床接近開關或檢測體的安裝不正確,接近開關與檢測體的間隙為檢測臨界值;所選用接近開關的榆測距離過大,檢測體和相部金屬物體均在檢測范周內;接近開關的電氣特性差(註:接近開關的重復特性影響參考點的定位精度)。
排除方法:榆查接近開關的安裝;機床接近開關與檢測體間的間隙(接近開關技術指標表示的是最大檢測距離,時應將問隙為最大間隙的50%為宜);更換接近開關,
5)返回參考點動作不正確
故障現象:返回參考點的動作不正確。
故障原因:機床選用了負邏輯(NPN型)的接近開關(即OVDC表示接近開關動作,24VDC表示接近開關無動作)。
排除方法:更換正邏輯接近開關(PNP型)。
6)傳動系統定位誤差較大
故障現象:某坐標的定位誤差較大(可重復)。 故障原因:絲杠螺距誤差過大
排除方法:機床進行絲杠螺距誤差補償,或更換較高精度的絲杠(註:絲杠無預緊力安裝,絲杠螺距誤差補償沒有意義)。
7)傳動系統定位誤差較大
故障現象:某坐標的定位誤差較大(不重復).
故障原因:電動機與筵杠的機械連接有松動。
排除方法:檢查電動機與絲杠的連接。
8)螺紋加工時螺紋亂扣
故障現象:在進行螺紋加工時,螺紋不能重復(即亂扣).
故障原因:豐軸與主軸編碼器的機械連接有松動。
排除方法:檢查主軸與編碼器的連接(註:當主軸編碼器連好後,機床在NC屏幕上顯示的主軸角與卡盤的是惟一的;檢測結果不是惟一的,則說明主軸與編碼器間連接松動
Ⅸ 數控機床驅動器報警是怎麼回事
主要原因有:
主軸驅動器控制板不良;
電動機連續過載;
電動機繞組存在局部短路。
維修時仔細測量電機練級的各相電阻,發現U相對地絕緣電阻較小,證明U相存在局部對地短路,拆開電機檢查發現,電機內部練級與引出線的接線處絕緣套已經老化,經重新接線後,對地電阻恢復正常。再次更換元器件後,機床恢復正常,故障不再出現。