❶ 數控機床編程時注意事項
1、合理確定數控機床功能。
選擇數控機床功能時,不應追求大而全,因為過分追求數控機床坐標軸數多、工作檯面和電機功率大、加工精度高、功能齊全,則系統就越復雜,可靠性就低。購置費用及維修費用也會提高。這一方面會使加工成本相應增加。另一方面會造成資源的極大浪費。因此應根據產品的規格尺寸、精度等來選擇數控機床。
2、確定被加工零件。
數控機床應根據需要加工的典型零件來合理選購,數控機床雖然具有高的柔性和適應性強的特點,但只有在一定的條件下加工一定的零件才能達到最佳的效果。因此在確定選購設備之前,首先必須確定所要加工的典型零件。
3、數控系統的合理選擇。
要詳細考慮能滿足各項性能參數要求與可靠性指標的數控系統,並要考慮便於操作、編程、維修和管理。盡量集中統一,如果不是特殊情況,盡可能選用本單位較為熟悉的、又是同一廠家生產的同一系列的數控系統,以便日後的管理和維修。
4、配置必要的附件和刀具。
為了充分發揮數控機床的作用,增強其加工能力,必須配置必要的附件和刀具。切忌花了幾十萬元或上百萬元購來的一台機床,因缺少一個幾十元的附件或刀具而不能正常使用,在購買主機時一並購進部分易損件及其它附件。國外金屬切削專家認為,一台價值25萬美元的數控機床,效率的發揮在很大程度上取決於一把價值30美元立銑刀的性能。可見,為數控機床配備性能良好的刀具。是降低成本、獲得最大綜合經濟效益的關鍵措施之一。一般要為數控機床配備足夠的刀具,以便充分發揮數控機床功能,使所選數控機床能加工多個產品品種,防止不必要的閑置和浪費。
5、重視數控機床的安裝、調試及驗收等工作。
數控機床進廠後要認真進行安裝調試,這對以後的操作、維修、管理都十分重要。數控機床在安裝調試及試運行過程中,技術人員必須積極參與,認真學習,虛心接受供應商的技術培訓和現場指導。對數控機床的幾何精度、定位精度、切削精度、機床性能等方面進行全面驗收。對配套的各種技術資料、使用手冊、維修手冊、附件說明書、電腦軟體及說明書等進行仔細核對,並加以妥善保管,否則會造成日後有些附加功能不能開發以及給機床的保養、維護帶來困難。
❷ 我做了半年CNC數控機床,好像什麼都沒學會,那些編程那些看都看不懂
沉住氣··慢慢學不要覺得麻煩,不懂就問,能學到東西的!要堅持!
❸ 數控車床手工編程中幾個常見問題的處理
隨著數控技術的不斷發展,數控機床的使用量越來越多,尤其在中小型企業和大型企業的修配車間,數控車床單件小批生產的情況也越來越多。而目前這些企業或車間生產零件往往是採用手工編程,刀具也往往是通用硬質合金或高速鋼材料,其耐磨性相對不理想;操作人員在工作過程中大都要進行多次對刀、多次測量,從而多次設定刀補,工作量很大;對於一個零件多次裝夾才能加工完成的,往往要使用多個程序,佔用了系統的內存量;有的數控車床系統指令長時間不用,電器元件老化等原因造成到使用時可能會出現不能用的現象,也影響其使用壽命;編程人員對工件坐標系建立不當,加工質量有時難以得到保證;我在此僅根據自己多年的授課感受和在企業了解的情況,發現了一些關於數控車床編程中常見的幾個問題,並總結出了一點相關規律,現陳述如下。
一、工藝問題
零件加工工藝的合理與否,直接反映和影響其加工質量,也要影響其生產率。不同的零件,其工藝不一樣。例如加工順序問題,如圖所示零件,其基本加工順序應為:
1.夾持右端(夾持長度50mm)車左端?25、?40及倒角達到要求;
2.以?25外圓和?40左端面定位車右端達到要求。
這樣,滿足了基準重合,既容易保證軸向尺寸要求,也容易滿足同軸度要求。
其它工藝問題,這里不再贅述。
二、巧用G50(G92)與M00
靈活和巧妙使用G50(G92)與M00,既可以減少對刀次數,又可以減少程序數量,從而少用系統內存,也提高了生產率 。
如上圖所示零件,車小端對刀端面Z坐標若設定為2(留2mm車端面),當車完後刀具走到(X50 Z37)點(第二對刀點)後使用M00,掉頭可用G50(G92)設對刀點坐標:
G50(G92) X50 Z80
即可按下循環啟動,無需再對刀,節約時間,以提高生產率,且只需一個程序就行了。如果中途不使用 G50(G92)與M00 或其它坐標設定,則需要兩個程序才行。
下面談談第二對刀點Z坐標如何確定:
1.確定第一次裝夾後,車了端面的露出總長度L1
2.確定第二次裝夾厚露出總長度L2
3.計算L=L2-L1+a(a是刀具在對刀點處與工件間的安全距離)
4.第一次裝夾後的坐標系中的Z坐標Z1+L即為第二對刀點在第一次裝夾加工後應移動到的坐標值(Z1:第一對刀點的坐標值)
5.根據第二次裝夾後的基準確定其G50的坐標值,如工件右端面為編程基準,Z為a;如卡盤端面為編程基準,Z為L2+a.,以此類推。
三、編程中基準的問題
編程基準應與設計基準重合,避免出現基準不重合誤差,從而不進行尺寸鏈計算。
如上圖所示零件,車右端應該以?40左端面為軸向(Z坐標)基準,否則除螺紋面和錐面兩個長度尺寸以外,均需要進行尺寸鏈計算,有的尺寸很難達到圖紙要求!
四、編程中絕對坐標與增量坐標的使用問題
合理使用絕對坐標與增量坐標可以在編程中簡化計算和便於保證質量。
如上圖所示零件,螺紋面與錐面的長度尺寸如果採用絕對坐標編程,需要進行尺寸鏈計算,增加了計算工作量,且難達到圖紙要求,採用增量坐標就不需進行尺寸鏈計算了,也很容易達到要求。
五、編程中徑向尺寸的確定
編程中徑向尺寸的確定準確與否,在數控加工的手工編程過程中有著非常重要的意義。一方面影響操作人員的工作量,一方面又要影響生產率。我認為如果採用下述方法確定既可以減少因刀具磨損使操作人員多次進行刀補設定的工作量,又可以提高生產率。
1.如為自由公差,按基本尺寸計算坐標;
2.如有公差,按最小實體尺寸原則計算坐標;
1)外輪廓尺寸,按最小極限尺寸計算;
2)內輪廓尺寸,按最大極限尺寸計算。
六、系統中的指令代碼問題與螺紋加工切入點問題
系統中每一個指令都有其特殊含義,在編程中,應根據加工性質採用合理的加工指令和合理的切入點(特別是螺紋加工的切入點),這對保證加工質量有著很重要的意義,這里就不多說了,下面以一個具體實例說明之。
綜上所述,數控車床在單件小批生產中,只要把工藝解決好、編程基準選擇好、基點坐標計算準確、絕對/增量坐標使用得當、對刀點指令使用靈活,既可以減輕操作人員的工作量,提高生產率,又可以使工件質量容易得到保證;編程時根據加工要求和系統指令特點,合理使用指令,既可以使加工質量容易得到保證,提高生產率,又可以使數控系統中的電器元件在工作中得到保養,提高其使用壽命。
❹ 數控機床編程
數控車床、車削中心,是一種高精度、高效率的自動化機床。配備多工位刀塔或動力刀塔,機床就具有廣泛的加工工藝性能,可加工直線圓柱、斜線圓柱、圓弧和各種螺紋、槽、蝸桿等復雜工件,具有直線插補、圓弧插補各種補償功能,並在復雜零件的批量生產中發揮 了良好的經濟效果。
「CNC」是英文Computerized Numerical Control(計算機數字化控制)的縮寫。數控機床是按照事先編制好的加工程序,自動地對被加工零件進行加工。我們把零件的加工工藝路線、工藝參數、刀具的運動軌跡、位移量、切削參數(主軸轉數、進給量、背吃刀量等)以及輔助功能(換刀、主軸正轉、反轉、切削液開、關等),按照數控機床規定的指令代碼及程序格式編寫成加工程序單,再把這程序單中的內容記錄在控制介質上(如穿孔紙帶、磁帶、磁碟、磁泡存儲器),然後輸入到數控機床的數控裝置中,從而指揮機床加工零件。
這種從零件圖的分析到製成控制介質的全部過程叫數控程序的編制。數控機床與普通機床加工零件的區別在於數控機床是按照程序自動加工零件,而普通機床要由人來操作,我們只要改變控制機床動作的程序就可以達到加工不同零件的目的。因此,數控機床特別適用於加工小批量且形狀復雜要求精度高的零件。
由於數控機床要按照程序來加工零件,編程人員編制好程序以後,輸入到數控裝置中來指揮機床工作。程序的輸入是通過控制介質來的。
數控車程序可以分成程序開始、程序內容和程序結束三部分內容。
第一部分 程序開始部分
主要定義程序號,調出零件加工坐標系、加工刀具,啟動主軸、打開冷卻液等方面的內容。
數控程序
主軸最高轉速限制定義G50 S2000,設置主軸的最高轉速為2000RPM,對於數控車床來說,這是一個非常重要的指令。
坐標系定義如不作特殊指明,數控系統默認G54坐標系。
返回參考點指令G28 U0,為避免換刀過程中,發生刀架與工件或夾具之間的碰撞或干涉,一個有效的方法是機床先回到X軸方向的機床參考點,並離開主軸一段安全距離。
刀具定義G0 T0808 M8,自動調8號左偏刀8號刀補,開啟冷卻液。
主軸轉速定義G96 S150 M4,恆定線速度S功能定義,S功能使數控車床的主軸轉速指令功能,有兩種表達方式,一種是以r/min或rpm作為計量單位。另一種是以m/min為計量單位。數控車床的S代碼必須與G96或G97配合使用才能設置主軸轉速或切削速度。
G97:轉速指令,定義和設置每分鍾的轉速。
G96:恆線速度指令,使工件上任何位置上的切削速度都是一樣的。
第二部分 程序內容部分
程序內容是整個程序的主要部分,由多個程序段組成。每個程序段由若干個字組成,每個字又由地址碼和若干個數字組成。常見的為G指令和M指令以及各個軸的坐標點組成的程序段,並增加了進給量的功能定義。
F功能是指進給速度的功能,數控車床進給速度有兩種表達方式,一種是每轉進給量,即用mm/r單位表示,主要用於車加工的進給。另一種和數控銑床相同採用每分鍾進給量,即用mm/min單位表示。主要用於車銑加工中心中銑加工的進給。
第三部分 程序結尾部分
在程序結尾,需要刀架返回參考點或機床參考點,為下一次換刀的安全位置,同時進行主軸停止,關掉冷卻液,程序選擇停止或結束程序等動作。
回參考點指令G28U0為回X軸方向機床參考點,G0 Z300.0為回Z軸方向參考點。
停止指令M01為選擇停止指令,只有當設備的選擇停止開關打開時才有效;M30為程序結束指令,執行時,冷卻液、進給、主軸全部停止。數控程序和數控設備復位並回到加工前原始狀態,為下一次程序運行和數控加工重新開始做准備。
數控機床程序編制
一. 數控機床編程的方法
數控機床程序編制的方法有三種:即手工編程、自動編程和
加工中心CAD/CAM 。
1. 手工編程
由人工完成零件圖樣分析、工藝處理、數值計算、書寫程序清單直到程序的輸入和檢驗。適用於點位加工或幾何形狀不太復雜的零件,但是,非常費時,且編制復雜零件時,容易出錯。
2. 自動編程
使用計算機或程編機,完成零件程序的編制的過程,對於復雜的零件很方便。
3. CAD/CAM
利用CAD/CAM軟體,實現造型及圖象自動編程。最為典型的軟體是Master CAM,其可以完成銑削二坐標、三坐標、四坐標和五坐標、車削、線切割的編程,此類軟體雖然功能單一,但簡單易學,價格較低。
二.數控機床程序編制的內容和步驟
1. 數控機床編程的主要內容
分析零件圖樣、確定加工工藝過程、進行數學處理、編寫程序清單、製作控制介質、進行程序檢查、輸入程序以及工件試切。
2. 數控機床的步驟
1) 分析零件圖樣和工藝處理
根據圖樣對零件的幾何形狀尺寸,技術要求進行分析,明確加工的內容及要求,決定加工方案、確定加工順序、設計夾具、選擇刀具、確定合理的走刀路線及選擇合理的切削用量等。
同時還應發揮數控系統的功能和數控機床本身的能力,正確選擇對刀點,切入方式,盡量減少諸如換刀、轉位等輔助時間。
2) 數學處理
編程前,根據零件的幾何特徵,先建立一個工件坐標系,
數控系統的功能根據零件圖紙的要求,制定加工路線,在建立的工件坐標繫上,首先計算出刀具的運動軌跡。對於形狀比較簡單的零件(如直線和圓弧組成的零件),只需計算出幾何元素的起點、終點、圓弧的圓心、兩幾何元素的交點或切點的坐標值。
3) 編寫零件程序清單
加工路線和工藝參數確定以後,根據數控系統規定的指定代碼及程序段格式,編寫零件程序清單。
4) 程序輸入
5) 程序校驗與首件試切
三.數控加工程序的結構
1. 程序的構成:由多個程序段組成。
O0001;O(FANUC-O,AB8400-P,SINUMERIK8M-%)機能指定程序號,每個程序號對應一個加工零件。
N010 G92 X0 Y0;分號表示程序段結束
N020 G90 G00 X50 Y60;
...;可以調用子程序。
N150 M05;
N160 M02;
2. 程序段格式:
1) 字地址格式:如N020 G90 G00 X50 Y60;
最常用的格式,現代數控機床都採用它。地址N為程序段號,地址G和數字90構成字地址為准備功能,...。
2) 可變程序段格式:如B2000 B3000 B B6000;
使用分割符B各開各個字,若沒有數據,分割符不能省去。常見於數控線切割機床,另外,還有3B編程等格式。
3) 固定順序程序段格式:如00701+0;
比較少見。其中的數據嚴格按照順序和長度排列,不得有
西門子系統控制的機器人誤,上面程序段的意思是:N007 G01 X+02500 Y-13400 F15 S30 M02;
零件圖的數學處理
零件圖的數學處理主要是計算零件加工軌跡的尺寸,即計算零件加工輪廓的基點和節點的坐標,或刀具中心輪廓的基點和節點的坐標,以便編制加工程序。
一.基點坐標的計算
一般數控機床只有直線和圓弧插補功能。對於由直線和圓弧組成的平面輪廓,編程時數值計算的主要任務是求各基點的坐標。
1. 基點的含義
構成零件輪廓的不同幾何素線的交點或切點稱為基點。基點可以直接作為其運動軌跡的起點或終點。
2. 直接計算的內容
根據填寫加工程序單的要求,基點直接計算的內容有:每條運動軌跡的起點和終點在選定坐標系中的坐標,圓弧運動軌跡的圓心坐標值。
基點直接計算的方法比較簡單,一般可根據零件圖樣所給的已知條件用人工完成。即依據零件圖樣上給定的尺寸運用代數、三角、幾何或解析幾何的有關知識,直接計算出數值。在計算時,要注意小數點後的位數要留夠,以保證足夠的精度。
二.節點坐標的計算
對於一些平面輪廓是非圓方程曲線Y=F(X)組成,如漸開線、阿基米德螺線等,只能用能夠加工的直線和圓弧去逼近它們。這時數值計算的任務就是計算節點的坐標。
1. 節點的定義
當採用不具備非圓曲線插補功能的數控機床加工非圓曲線輪廓的零件時,在加工程序的編制工作中,常用多個直線段或圓弧去近似代替非圓曲線,這稱為擬合處理。擬合線段的交點或切點稱為節點。
2. 節點坐標的計算
節點坐標的計算難度和工作量都較大,故常通過計算機完成,必要時也可由人工計算,常用的有直線逼近法(等間距法、等步長法、和等誤差法)和圓弧逼近法。
有人用AutoCAD繪圖,然後捕獲坐標點,在精度允許的范圍內,
發那科數控系統也是一個簡易而有效的方法.
培養目標:
本專業培養學生從事數控加工、機械產品設計與製造、生產技術管理方面的高等工程技術應用型人才。要求學生能在生產現場從事產品製造、開發工作,或在技術部門從事工藝、管理工作。主要培養學生數控編程、加工及數控車床、數控銑床、數控加工中心及其它數控設備的操作維修、維護方面的理論知識和專業知識。並能獲得國家勞動和社會保障部頒發的數控工藝員技術等級證書,車鉗工等級證書。
主幹課程設置:機械制圖及計算機繪圖,工程力學,機械設計,單片機原理及介面技術,機械製造技術基礎,電工電子基礎,電氣控制技術,數控機床控制技術和系統,數控機床原理及應用,數控機床編程與操作,CAD/CAM技術,機床夾具,數控機床維修技術。AUTOCAD平面繪圖,MASTERCAM三維設計,PRO/E實體造型。以及金工實訓,車鉗工實訓,數控車實訓 。
就業情況:
本專業畢業生主要面向珠三角外資大中型企事業單位及國有企事業單位的操作、銷售、工藝、設備維護等部門,主要培養數控機床操作人員、數控編程工藝人員、NC數控編程、數控設備維修人員、數控設備營銷人員。此外還能從事CAD/CAM軟體應用,數控系統或設備的銷售與技術服務工作,數控設備的安裝調試及維護,以及車間生產組織與管理等工作.NC數控編程,
編程技巧
科學技術的發展,導致產品更新換代的加快和人們需求的多樣化,產品的生產也趨向種類多樣化、批量中小型化。為適應這一變化,數控(NC)設備在企業中的作用愈來愈大。我校作為國家級重點職校,為順應時代潮流,重點建設數控專業,選購了BIEJING-FANUC Power Mate O數控車床。它與普通車床相比,一個顯著的優點是:對零件變化的適應性強,更換零件只需改變相應的程序,對刀具進行簡單的調整即可做出合格的零件,為節約成本贏得先機。但是,要充分發揮數控機床的作用,不僅要有良好的硬體,(如:優質的刀具、機床的精度等),更重要的是軟體:編程,即根據不同的零件的特點,編制合理、高效的加工程序。通過多年的編程實踐和教學,我摸索出一些編程技巧。
數控車床雖然加工柔性比普通車床優越,但單就某一種零件的生產效率而言,與普通車床還存在一定的差距。因此,提高數控車床的效率便成為關鍵,而合理運用編程技巧,編制高效率的加工程序,對提高機床效率往往具有意想不到的效果。
靈活設置參考點
BIEJING-FANUC Power Mate O數控車床共有二根軸,即主軸Z和刀具軸X。棒料中心為坐標系原點,各刀接近棒料時,坐標值減小,稱之為進刀;反之,坐標值增大,稱為退刀。當退到刀具開始時位置時,刀具停止,此位置稱為參考點。參考點是編程中一個非常重要的概念,每執行完一次自動循環,刀具都必須返回到這個位置,准備下一次循環。因此,在執行程序前,必須調整刀具及主軸的實際位置與坐標數值保持一致。然而,參考點的實際位置並不是固定不變的,編程人員可以根據零件的直徑、所用的刀具的種類、數量調整參考點的位置,縮短刀具的空行程。從而提高效率。
化零為整法
在低壓電器中,存在大量的短銷軸類零件,其長徑比大約為2~3,直徑多在3mm以下。由於零件幾何尺寸較小,普通儀表車床難以裝夾,無法保證質量。如果按照常規方法編程,在每一次循環中只加工一個零件,由於軸向尺寸較短,造成機床主軸滑塊在床身導軌局部頻繁往復,彈簧夾頭夾緊機構動作頻繁。長時間工作之後,便會造成機床導軌局部過度磨損,影響機床的加工精度,嚴重的甚至會造成機床報廢。而彈簧夾頭夾緊機構的頻繁動作,則會導致控制電器的損壞。要解決以上問題,必須加大主軸送進長度和彈簧夾頭夾緊機構的動作間隔,同時不能降低生產率。由此設想是否可以在一次加工循環中加工數個零件,則主軸送進長度為單件零件長度的數倍 ,甚至可達主軸最大運行距離,而彈簧夾頭夾緊機構的動作時間間隔相應延長為原來的數倍。更重要的是,原來單件零件的輔助時間分攤在數個零件上,每個零件的輔助時間大為縮短,從而提高了生產效率。為了實現這一設想,我電腦到電腦程序設計中主程序和子程序的概念,如果將涉及零件幾何尺寸的命令欄位放在一個子程序中,而將有關機床控制的命令欄位及切斷零件的命令欄位放在主程序中,每加工一個零件時,由主程序通過調用子程序命令調用一次子程序,加工完成後,跳轉回主程序。需要加工幾個零件便調用幾次子程序,十分有利於增減每次循環加工零件的數目。通過這種方式編制的加工程序也比較簡潔明了,便於修改、維護。值得注意的是,由於子程序的各項參數在每次調用中都保持不變,而主軸的坐標時刻在變化,為與主程序相適應,在子程序中必須採用相對編程語句。
減少刀具空行程
在BIEJING-FANUC Power Mate O數控車床中,刀具的運動是依靠步進電動機來帶動的,盡管在程序命令中有快速點定位命令G00,但與普通車床的進給方式相比,依然顯得效率不高。因此,要想提高機床效率,必須提高刀具的運行效率。刀具的空行程是指刀具接近工件和切削完畢後退回參考點所運行的距離。只要減少刀具空行程,就可以提高刀具的運行效率。(對於點位控制的數控車床,只要求定位精度較高,定位過程可盡可能快,而刀具相對工件的運動路線是無關緊要的。)在機床調整方面,要將刀具的初始位置安排在盡可能靠近棒料的地方。在程序方面,要根據零件的結構,使用盡可能少的刀具加工零件使刀具在安裝時彼此盡可能分散,在很接近棒料時彼此就不會發生干涉;另一方面,由於刀具實際的初始位置已經與原來發生了變化,必須在程序中對刀具的參考點位置進行修改,使之與實際情況相符,與此同時再配合快速點定位命令,就可以將刀具的空行程式控制制在最小范圍內從而提高機床加工效率。
優化參數,平衡刀具負荷,減少刀具磨損
波傳播的是疏密相間的運動形態。機械波是振動形式
❺ 數控車床的編程問題!
用UG畫圖,可以自動編程,然後用RS232數據線把電腦(確定已安裝了和你使用機床配套的數據傳輸軟體)和數控機床連起來,將軟體參數和機床的參數調一致,然後就可以傳了
❻ 數控車床編程時的注意事項
數控機床編程時注意事項如下:
1、編程前要對整個加工過程成竹在胸。
2、最容易出的錯誤往往是最低級的錯誤:退刀退反了,用過G0後忘了輸G1,小數點沒按起,少輸一個0等。
3、要求高的尺寸,刀具在定位時要從同一個方向(就是說絲杠間隙要排向一個方向,不要說沒有間隙,只是多少的問題)。
數控機床是數字控制機床(Computer numerical control machine tools)的簡稱,是一種裝有程序控制系統的自動化機床。該控制系統能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規定的程序,並將其解碼,用代碼化的數字表示,通過信息載體輸入數控裝置。
❼ 我現在乾的是數控車床工作,不是編程。就是操作工。我也不會編程和調
不要把數控車床想得很復雜,了解一下數控原理,了解數控車床的結構,理解數控機床的坐標系,理解機械坐標系、工件坐標系、刀補三者之間的關系,那麼,編程和對刀的基礎就有了。
有了這個基礎,你先學基本指令,再學高級指令。有精力再學自動編程和宏程序,就能達到很高的水平了。
循序漸進、從易到難就很簡單!
如果能自己設計一些物品,做一些自己用的東西,就會有興趣。
興趣是成功的重要基礎。
如果我的回答對您有幫助,請及時採納為最佳答案,謝謝!
❽ 數控車床程序編程
其實說起來宏就是用公式來加工零件的,比如說橢圓,如果沒有宏的話,我們要逐點算出曲線上的點,然後慢慢來用直線逼近,如果是個光潔度要求很高的工件的話,那麼需要計算很多的點,可是應用了宏後,我們把橢圓公式輸入到系統中然後我們給出Z坐標並且每次加10um那麼宏就會自動算出X坐標並且進行切削,實際上宏在程序中主要起到的是運算作用..宏一般分為A類宏和B類宏.A類宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式輸入的,而B類宏程序則是
以直接的公式和語言輸入的和C語言很相似在0i系統中應用比較廣.由於現在B類宏程序的大量使
用很多書都進行了介紹這里我就不再重復了,但在一些老系統中,比如法蘭克OTD系統中由於它的MDI鍵盤上沒有公式符號,連最簡單的等於號都沒有,為此如果應用B類宏程序的話就只能在計算機上編好再通過RSN-32介面傳輸的數控系統中,可是如果我們沒有PC機和RSN-32電纜的話怎麼辦呢,那麼只有通過A類宏程序來進行宏程序編制了,下面我介紹一下A類宏的引用;
A類宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式輸入的xx的意思就是數值,是以um級的量輸入的,比如你輸入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是變數號,關於變數號是什麼意思再不知道的的話我也就沒治了,不過還是教一下吧,變數號就是把數值代入到一個固定的地址中,固定的地址就是變數,一般OTD系統中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531關閉電源時變數#100~#149被初始化成「空」,而變數#500~#531保持數據.我們如果說#100=30那麼現在#100地址內的數據就是30了,就是這么簡單.好現在我來說一下H代碼,大家可以看到A類宏的標准格式中#xx和xx都是數值,而G65表示使用A類宏,那麼這個H就是要表示各個數值和變數號內的數值或者各個變數號內的數值與其他變數號內的數值之間要進行一個什麼運算,可以說你了解了H代碼A類宏程序你基本就可以應用了,好,現在說一下H代碼的各個含義:
以下都以#100和#101和#102,及數值10和20做為例子,應用的時候別把他們當格式就行,
基本指令:
H01賦值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102內的數值賦予到#101中
G65H01P#101Q#10:把10賦予到#101中
H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的數值加上#103的數值賦予#101
G65 H02 P#101 Q#102 R10
G65 H02 P#101 Q10 R#103
G65 H02 P#101 Q10 R20
上面4個都是加指令的格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值加上R後面的數
值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中.
H03減指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的數值減去#103的數值賦予#101
G65 H03 P#101 Q#102 R10
G65 H03 P#101 Q10 R#103
G65 H03 P#101 Q20 R10
上面4個都是減指令的格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值減去R後面的數
值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中.
H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的數值乘上#103的數值賦予#101
G65 H04 P#101 Q#102 R10
G65 H04 P#101 Q10 R#103
G65 H04 P#101 Q20 R10
上面4個都是乘指令的格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值乘上R後面的數
值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中.
H05除指令;格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的數值除以#103的數值賦予#101
G65 H05 P#101 Q#102 R10
G65 H05 P#101 Q10 R#103
G65 H05 P#101 Q20 R10
上面4個都是除指令格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值除以R後面的數
值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中.(余數不存,除數如果為0的話會出現112報警)
三角函數指令:
H31 SIN正玄函數指令:格式G65 H31 P#101 Q#102 R#103;含義Q後面的#102是三角形的斜邊R後面的#103內存的是角度.結果是#101=#102*SIN#103,也就是說可以直接用這個求出三角形的另
一條邊長.和以前的指令一樣Q和R後面也可以直接寫數值.
H32 COS余玄函數指令:格式G65 H32 #101 Q#102 R#103;含義Q後面的#102是三角形的斜邊
R後面的#103內存的是角度.結果是#101=#102*COS#103,也就是說可以直接用這個求出三角形的
另一條邊長.和以前的指令一樣Q和R後面也可以直接寫數值.
H33和H34本來應該是TAN 和ATAN的可是經過我使用得數並不準確,希望有知道的人能夠告訴我是為什麼?
開平方根指令:
H21;格式G65 H21 P#101 Q#102 ;意思是把#102內的數值開了平方根然後存到#101中(這個指令是非常重要的如果在車橢圓的時候沒有開平方跟的指令是沒可能用宏做到的.
無條件轉移指令:
H80;格式:G65 H80 P10 ;直接跳到第10程序段
有條件轉移指令:
H81 H82 H83 H84 H85 H86 ,分別是等於就轉的H81;不等於就轉的H82;小於就轉的H83;大於就轉的H84;小於等於就轉的H85;大於等於就轉的H86;
格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102;將#101內的數值和#102內的數值相比較,按上面的H8x的碼帶入H8x中去,如果條件符合就跳到第10程序段,如果不符合就繼續執行下面的程序段.
用 戶 宏 程 序
能完成某一功能的一系列指令像子程序那樣存入存儲器,用一個總指令來它們,使用時只需給出這個總指令就能執行其功能。
l 所存入的這一系列指令——用戶宏程序
l 調用宏程序的指令————宏指令
l 特點:使用變數
一. 變數的表示和使用
(一) 變數表示
#I(I=1,2,3,…)或#[<式子>]
例:#5,#109,#501,#[#1+#2-12]
(二) 變數的使用
1. 地址字後面指定變數號或公式
格式:<地址字>#I
<地址字>-#I
<地址字>[<式子>]
例:F#103,設#103=15則為F15
Z-#110,設#110=250則為Z-250
X[#24+#18*COS[#1]]
2. 變數號可用變數代替
例:#[#30],設#30=3則為#3
3. 變數不能使用地址O,N,I
例:下述方法下允許
O#1;
I#26.00×100.0;
N#3Z200.0;
4. 變數號所對應的變數,對每個地址來說,都有具體數值范圍
例:#30=1100時,則M#30是不允許的
5. #0為空變數,沒有定義變數值的變數也是空變數
6. 變數值定義:
程序定義時可省略小數點,例:#123=149
MDI鍵盤輸一. 變數的種類
1. 局部變數#1~#33
一個在宏程序中局部使用的變數
例:A宏程序B宏程序
……
#10=20X#10不表示X20
……
斷電後清空,調用宏程序時代入變數值
2. 公共變數#100~#149,#500~#531
各用戶宏程序內公用的變數
例:上例中#10改用#100時,B宏程序中的
X#100表示X20
#100~#149斷電後清空
#500~#531保持型變數(斷電後不丟失)
3. 系統變數
固定用途的變數,其值取決於系統的狀態
例:#2001值為1號刀補X軸補償值
#5221值為X軸G54工件原點偏置值
入時必須輸入小數點,小數點省略時單位為μm
一. 運算指令
運算式的右邊可以是常數、變數、函數、式子
式中#j,#k也可為常量
式子右邊為變數號、運算式
1. 定義
#I=#j
2. 算術運算
#I=#j+#k
#I=#j-#k
#I=#j*#k
#I=#j/#k
3. 邏輯運算
#I=#JOK#k
#I=#JXOK#k
#I=#JAND#k
4. 函數
#I=SIN[#j] 正弦
#I=COS[#j] 餘弦
#I=TAN[#j] 正切
#I=ATAN[#j] 反正切
#I=SQRT[#j]平方根
#I=ABS[#j]絕對值
#I=ROUND[#j]四捨五入化整
#I=FIX[#j]下取整
#I=FUP[#j]上取整
#I=BIN[#j]BCD→BIN(二進制)
#I=BCN[#j]BIN→BCD
1. 說明
1) 角度單位為度
例:90度30分為90.5度
2) ATAN函數後的兩個邊長要用「1」隔開
例:#1=ATAN[1]/[-1]時,#1為了35.0
3) ROUND用於語句中的地址,按各地址的最小設定單位進行四捨五入
例:設#1=1.2345,#2=2.3456,設定單位1μm
G91X-#1;X-1.235
X-#2F300;X-2.346
X[#1+#2];X3.580
未返回原處,應改為
X[ROUND[#1]+ROUND[#2]];
4) 取整後的絕對值比原值大為上取整,反之為下取整
例:設#1=1.2,#2=-1.2時
若#3=FUP[#1]時,則#3=2.0
若#3=FIX[#1]時,則#3=1.0
若#3=FUP[#2]時,則#3=-2.0
若#3=FIX[#2]時,則#3=-1.0
5) 指令函數時,可只寫開頭2個字母
例:ROUND→RO
FIX→FI
6) 優先順序
函數→乘除(*,1,AND)→加減(+,-,OR,XOR)
例:#1=#2+#3*SIN[#4];
7) 括弧為中括弧,最多5重,園括弧用於注釋語句
例:#1=SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6];(3重)
一. 轉移與循環指令
1.無條件的轉移
格式:GOTO1;
GOTO#10;
2.條件轉移
格式:IF[<條件式>]GOTOn
條件式:
#jEQ#k 表示=
#jNE#k 表示≠
#jGT#k 表示>
#jLT#k 表示<
#jGE#k 表示≥
#jLE#k 表示≤
例:IF[#1GT10]GOTO100;
…
N100G00691X10;
例:求1到10之和
O9500;
#1=0
#2=1
N1IF[#2GT10]GOTO2
#1=#1+#2;
#2=#2+1;
GOTO1
N2M301.循環
格式:WHILE[<條件式>]DOm;(m=1,2,3)
…
…
…
ENDm
說明:1.條件滿足時,執行DOm到ENDm,則從DOm的程序段
不滿足時,執行DOm到ENDm的程序段
2.省略WHILE語句只有DOm…ENDm,則從DOm到ENDm之間形成死循環
3.嵌套
4.EQNE時,空和「0」不同
其他條件下,空和「0」相同
例:求1到10之和
O0001;
#1=0;
#2=1;
WHILE[#2LE10]DO1;
#1=#1+#2;
#2=#2+#1;
END1;
M30;
請採納。