1. 超聲波探測的距離是垂直方向的還是在發射角內的任一個距離，有沒有探測距離為6米，而只探測探頭法線方向的
如果僅是測距用，在進距離時，超聲波檢測的是一個角度范圍，例如15度、30度；在遠距離時，檢測的基本是法線方向，檢測面直徑可能只有幾厘米（如果此時檢測強反射的材料，范圍還能擴大一些）。
通常6米的距離，檢測的超聲波頻率在25KHz~40KHz之間，精度可以達到3厘米左右，如果這個精度可以接受，我覺得你可先不必考慮斜面的影響，因為在此距離的檢測面已經很小了（也就是上面說的直徑幾厘米）。
2. 多個超聲波感測器如何判斷是接收到哪個超聲波信號
紅外光電的感測器還好，為了避免干擾可以使用不同頻率的載波去調制。
如果是超聲波（現在常用的是40KHz的中心頻率），則在分辨是哪個超聲波返回信號上有些難度，建議使用分時復用的方式，一個超聲波工作完畢，另外一個再工作。
怎麼分配IO口，就感測器電路怎麼設計了，如果前端通道設計好，IO可以使用IIC，UART等串列方式，IO口線就很少。如果是模擬量輸入，或其他方式，IO就多一些。
3. 超聲波信號傳播方向問題
都可以的，換能器信號有一定的開角，聲軸上的信號強些，往兩邊信號會逐漸減弱，但還是有的，而且像這樣小的換能器，開角很大的，
4. 超聲波探傷依據什麼確定缺陷的水平位置和垂直位置
用超聲波束自零件表面由探頭通至金內部，遇到缺陷與零件底面時就分別發生反射波來，在熒光屏上形成脈沖波形，根據這些脈沖波形來判斷缺陷位置和大小。超聲波探傷儀的種類繁多，但脈沖反射式超聲波探傷儀應用最廣。脈沖反射式超聲波探傷儀大部分都是A掃描式的，在A型探傷儀的基礎上發展而成的 B型、C型探傷儀，可得到不同方向反射面的信
第一、工程項目交接，主要的內容：
1、移交工程的文件和技術文件；
2、工程施工的圖紙和設計文件；
3、工程交付使用的報告文件
4、固定的資產的交接的清單；
5、工程運行期間的處理的報告；
6、設備的配置清單和設備分發祥表；
7、工單的執行資料；
8、隱蔽工程的詳細說明；
第二、工程交接的注意事項：
1、主要看各種的表格使用的是否完善；
2、技術文件的資料是否齊全和准確；
3、固定資產查看是否有三方的簽字。
(4)兩個超聲波用什麼判斷方向擴展閱讀
對於不同行業、不同類型的項目，國家或相應的行業主管部門出台有項目交接的規程或規范。
(1)對於個人作為項目業主(如外商投資的項目)的項目交接，由項目承約商與項目業主按合同進行移交。項目交接的范圍除全部項目實體成果外，還包括完整的項目資料檔案、項目合格證書、項目產權證書等。
(2)對於企(事)業單位作為項目業主的項目交接，由企業的法人代表代表項目業主進行項目交接工作。
(3)對於國家作為項目業主的項目交接，分兩個步驟和過程進行：第一步，由項目承約商向項目業主進行項目驗收和交接；第二步，由項目業主國家
5. 超聲探頭如何區確定聲源方向
設備指向性。當然有很多超聲定位技術，大矩陣，小矩陣，矢量陣。。。。。
6. 超聲波的「極化方向」是什麼意思，怎樣判斷該方向
極化就是用高壓直流電加在陶瓷片兩端。類似於磁鐵的磁化。
一般陶瓷片都有標明正負極，如果沒有標，直接用萬用表測直流檔，用力壓陶瓷片，陶瓷片會輸出電壓，看萬用表的讀書是正還是負。
7. 超聲波換能器參數手冊中-方向角（橫向和縱向）是什麼意思為什麼有兩個
不同的方向，相互垂直的兩個方向，一般圓形發射面橫縱指向性都一樣，方的就不一樣了
8. 蝙蝠的超聲波定位是怎樣辨別物體方向的
靠聽回聲 回聲返回的時間不同 說明經歷的路程不同 就可以判斷特定方向上的物體遠近
蝙蝠的嘴巴發射超聲波，超聲波遇到障礙物就反射回來，被蝙蝠的耳朵接收到，蝙蝠就知道了。
夜間， 蝙蝠靠皮波探路和捕食。它們發出人類聽不見的聲波。當這聲波遇到物體時，會像回聲一樣返反彈回來，由此蝙蝠就能辨別出這個物體是移動的還是靜止的，以及離它有多遠。
蝙蝠是用超聲波定位的。在飛行期間，蝙蝠在喉內產生超聲波，通過口或鼻孔發射出來，被食物或障礙物反射回來的超聲波信號，由它們的耳朵接收，並據此判定目標和距離。
蝙蝠有「活雷達」之稱，它的頭部吻上長著小葉槍，在鼻孔周圍還有很復雜的皮膚皺褶，這是一種奇特的超聲波裝置。它能連續不斷地發出高頻超聲波，碰到障礙物或飛舞的昆蟲時，就能反射回來變成回聲，然後由蝙蝠的耳朵所接收。根據回聲，它們就能判定方向，辨別食物或障礙物，進行有效的迴避或追捕。
蝙蝠用超聲波定位的。在飛行期間，蝙蝠在喉內產生超聲波，通過口或鼻孔發射出來，被食物或障礙物反射回來的超聲波信號，由它們的耳朵接收，並據此判定目標和距離。
9. 決定超聲波方向性的主要因素是什麼
傳播的環境、介質等因素
10. 利用分體式超聲波感測器避障時，若其聲波方向角度大，那怎麼判斷障礙物的方位及距離
超聲波感測器有個波束角，一般為30°，在這個范圍內一般才會視為有效的。
至於你說的距離判斷，可以根據式子D=(C*T)/2就可以算出距離，這個是平面的，如果是圓球面的話你就自己慢慢分析啦