① 我是搞數控的,昨天新進了一批哈斯卧車,沒操作過的系統,怎樣回原點啊
第一種是各個軸回零,操作方法是先按"ZERO RET"鍵,在按"ALL"鍵所有軸回零 。
第二種是各個軸回零唯一的區別是刀庫回到設置的零點(一般參數設置是的第一號刀)POWER UP鍵即可。
② 哈斯機床主軸定位不停在0度怎麼回事
哈斯主軸定向的位置為機床換刀位置,如果想要停在0點,可以用M19P0,來定位到0度。
③ 實習時機床在哪個模式下使用手輪
手輪模式(MPG)。
手輪模式下可以用手輪控制x軸、y軸、z軸的進給。
"手輪」方式由「手輪軸選擇」、「手輪軸倍率」和「手搖脈沖發生器」三部分組成。使用時,首先旋轉手輪軸選擇旋鈕至「X」、「Y」或「Z」,選擇刀具所要移動的軸,然後旋轉手輪軸倍率旋鈕,選擇刀具移動的距離和精度,最後旋轉手搖脈沖發生器移動機床。
④ 數控機床開機怎麼回參考點
問題太籠統???這里詳細地介紹了發那克,三菱,西門子幾種常用數控系統參考點的工作原理、調整和設定方法,並舉例說明參考點的故障現象,解決方法。
關鍵詞:參考點 相對位置檢測系統 絕對位置檢測系統
前言: 當數控機床更換、拆卸電機或編碼器後,機床會有報警信息:編碼器內的機械絕對位置數據丟失了,或者機床回參考點後發現參考點和更換前發生了偏移,這就要求我們重新設定參考點,所以我們對了解參考點的工作原理十分必要。
參考點是指當執行手動參考點回歸或加工程序的G28指令時機械所定位的那一點,又名原點或零點。每台機床有一個參考點,根據需要也可以設置多個參考點,用於自動刀具交換(ATC)、自動拖盤交換(APC)等。通過G28指令執行快速復歸的點稱為第一參考點(原點),通過G30指令復歸的點稱為第二、第三或第四參考點,也稱為返回浮動參考點。由編碼器發出的柵點信號或零標志信號所確定的點稱為電氣原點。機械原點是基本機械坐標系的基準點,機械零件一旦裝配好,機械參考點也就建立了。為了使電氣原點和機械原點重合,將使用一個參數進行設置,這個重合的點就是機床原點。
機床配備的位置檢測系統一般有相對位置檢測系統和絕對位置檢測系統。相對位置檢測系統由於在關機後位置數據丟失,所以在機床每次開機後都要求先回零點才可投入加工運行,一般使用擋塊式零點回歸。絕對位置檢測系統即使在電源切斷時也能檢測機械的移動量,所以機床每次開機後不需要進行原點回歸。由於在關機後位置數據不會丟失,並且絕對位置檢測功能執行各種數據的核對,如檢測器的回饋量相互核對、機械固有點上的絕對位置核對,因此具有很高的可信性。當更換絕對位置檢測器或絕對位置丟失時,應設定參考點,絕對位置檢測系統一般使用無擋塊式零點回歸。
一: 使用相對位置檢測系統的參考點回歸方式:
1、發那克系統:
1)、工作原理:
當手動或自動回機床參考點時,首先,回歸軸以正方向快速移動,當擋塊碰上參考點接近開關時,開始減速運行。當擋塊離開參考點接近開關時,繼續以FL速度移動。當走到相對編碼器的零位時,回歸電機停止,並將此零點作為機床的參考點。
2)、相關參數:
參數內容 系統0i/16i/18i/21i0 所有軸返回參考點的方式: 0. 擋塊、 1. 無擋塊1002.10076
各軸返回參考點的方式: 0. 擋塊、 1. 無擋塊1005.10391
各軸的參考計數器容量18210570~0575 7570 7571
每軸的柵格偏移量18500508~0511 0640 0642 7508 7509
是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器: 0. 不是 、1. 是 1815.50021 7021
絕對脈沖編碼器原點位置的設定:0. 沒有建立、 1. 建立1815.40022 7022
位置檢測使用類型:0.內裝式脈沖編碼器、1. 分離式編碼器、直線尺1815.10037 7037
快速進給加減速時間常數16200522
快速進給速度14200518~0521
FL速度14250534
手動快速進給速度14240559~0562
伺服迴路增益18250517
3)、設定方法:
a、 設定參數:
所有軸返回參考點的方式=0;
各軸返回參考點的方式=0;
各軸的參考計數器容量,根據電機每轉的回饋脈沖數作為參考計數器容量設定;
是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器=0 ;
絕對脈沖編碼器原點位置的設定=0;
位置檢測使用類型=0;
快速進給加減速時間常數、快速進給速度、FL速度、手動快速進給速度、伺服迴路增益依實際情況進行設定。
b、 機床重啟,回參考點。
c、 由於機床參考點與設定前不同,重新調整每軸的柵格偏移量。
4)、故障舉例:
一台0i-B機床X軸手動回參考點時出現90號報警(返回參考點位置異常)。
a、機床再回一次參考點,觀察X軸移動情況,發現剛開始時X軸不是快速移動,速度很慢;
b、檢測診斷號#300,<128;
d、 檢查手動快速進給參數1424,設定正確;
e、 檢查倍率開關ROV1、ROV2信號,發現倍率開關壞,更換後機床正常。
2、三菱系統:
1)工作原理:
機床電源接通後第一次回歸參考點,機械快速移動,當參考點檢測開關接近參考點擋塊時,機械減速並停止。然後,機械通過參考點擋塊後,緩慢移動到第一個柵格點的位置,這個點就是參考點。在回參考點前,如果設定了參考點偏移參數,機械到達第一個柵格點後繼續向前移動,移動到偏移量的點,並把這個點作為參考點。
2)、相關參數:
參數內容 系統M60 M64
快速進給速度2025
慢行速度2026
參考點偏移量2027
柵罩量2028
柵間隔2029
參考點回歸方向2030 3)、設定方法:
a、設定參數:
參考點偏移量=0
柵罩量=0
柵間隔=滾珠導螺快速進給速度、慢行速度、參考點回歸方向依實際情況進行設定。
b、重啟電源,回參考點。
C、在|報警/診斷|→|伺服|→|伺服監視(2)|,計下柵間隔和柵格量的值。
d、計算柵罩量:
當柵間隔/2<柵格量時,柵罩量=柵格量-柵間隔/2
當柵間隔/2>柵格量時,柵罩量=柵格量+柵間隔/2
e、把計算值設定到柵罩量參數中。
f、重啟電源,再次回參考點。
g、重復c、d過程,檢查柵罩量設定值是否正確,否則重新設定。
h、根據需要,設定參考點偏移量。
4)、故障舉例:
一台三菱M64系統鑽削中心,Z軸回參考點時發生過行程報警。
a、 檢查參考點檢測開關信號,當移動到參考點擋塊位置時,能夠從「0」變為「1」;
b、 檢查柵罩量參數(2028),正常;
檢查參考點偏移量參數(2027),正常;
檢查參考點回歸方向參數(2030),和其它同型號機床核對,發現由反方向「1」變成了同方向「0」,改正後,重啟回參考點,正常。
3、西門子系統:
1)、工作原理:
機床回參考點時,回歸軸以Vc速度快速向參考點文件塊位置移動,當參考點開關碰上擋塊後,開始減速並停止,然後反方向移動,退出參考點擋塊位置,並以Vm速度移動,尋找到第一個零脈沖時,再以Vp速度移動Rv參考點偏移距離後停止,就把這個點作為
2)、相關參數:
參數內容 系統802D/810D/840D
返回參考點方向MD34010
尋找參考點開關速度(Vc)MD34020
尋找零脈沖速度(Vm)MD34040
尋找零脈沖方向MD34050
定位速度(Vp)MD34070
參考點偏移(Rv)MD34080
參考點設定位置(Rk)MD34100
3、設定方法:
a、設定參數:
返回參考點方向參數、尋找零脈沖方向參數根據擋塊安裝方向等進行設定;
尋找參考點開關速度(Vc)參數設定時,要求在該速度下碰到擋塊後減速到「0」時,坐標軸能停止在擋塊上,不要沖過擋塊;
參考點偏移(Rv)參數=0
b、機床重啟,回參考點。
C、由於機床參考點與設定前不同,重新調整參考點偏移(Rv)參數。
4、故障舉例:
一台西門子810D系統,機床每次參考點返回位置都不一致,從以下幾項逐步進行排查:
a、 伺服模塊控制信號接觸不良;
b、電機與機械聯軸節松動;
C、參數點開關或擋塊松動;
d、參數設置不正確;
е、位置編碼器供電電壓不低於4.8V;
f、位置編碼器有故障;
g、位置編碼器回饋線有干擾;
最後查到參考點擋塊松動,擰緊螺絲後,重新試機,故障排除。 二: 絕對位置檢測系統:
1. 發那克系統:
1)、工作原理: 絕對位置檢測系統參考點回歸比較簡單,只要在參考點方式下,按任意方向鍵,控制軸以參考點間隙初始設置方向運行,尋找到第一個柵格點後,就把這個點設置為參考點。
2)、相關參數:
參數內容 系統0i/16i/18i/21i0
所有軸返回參考點的方式: 0. 擋塊、 1. 無擋塊1002.10076
各軸返回參考點的方式: 0. 擋塊、 1. 無擋塊1005.10391
各軸的參考計數器容量18210570~0575 7570 7571
每軸的柵格偏移量18500508~0511 0640 0642 7508 7509
是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器: 0. 不是 、1. 是 1815.50021 7021
絕對脈沖編碼器原點位置的設定:0. 沒有建立、 1. 建立1815.40022 7022
位置檢測使用類型:0.內裝式脈沖編碼器、1. 分離式編碼器、直線尺1815.10037 7037
快速進給加減速時間常數16200522
快速進給速度14200518~0521
FL速度14250534
手動快速進給速度14240559~0562
伺服迴路增益18250517
返回參考點間隙初始方向 0. 正 1. 負10060003 7003 0066
3)、設置方法:
a、設定參數:
所有軸返回參考點的方式=0;
各軸返回參考點的方式=0;
各軸的參考計數器容量,根據電機每轉的回饋脈沖數作為參考計數器容量設定;
是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器=0 ;
絕對脈沖編碼器原點位置的設定=0;
位置檢測使用類型=0;
快速進給加減速時間常數、快速進給速度、FL速度、手動快速進給速度、伺服迴路增益依實際情況進行設定;
b、機床重啟,手動回到參考點附近;
c、是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器=1 ;
絕對脈沖編碼器原點位置的設定=1;
e、機床重啟;
f、 由於機床參考點與設定前不同,重新調整每軸的柵格偏移量。
2、三菱系統(M60、M64為例):
1)、無擋塊機械碰壓方式:
a、設定參數: #2049.= 1 無檔塊機械碰壓方式;
#2054 電流極限; b、選擇「絕對位置設定」畫面,選擇手輪或寸動模式,(也可選擇自動初期化模式);
C、在「絕對位置設定」畫面,選擇「可碰壓」;
d、#0絕對位置設定=1 , #2原點設定:以基本機械坐標為准,設定參考點的坐標值;
e、移動控制軸,當控制軸碰壓上機械擋塊,在給定時間內達到極限電流時,控制軸停止並反方向移動。如果b步選擇手輪或寸動模式,則控制軸反方向移動移動到第一柵格點,這個點就是電氣參考點;如果b步選擇「自動初期化」模式,則在第a步還要設置 #2005碰壓速度參數和 #2056接近點值,此時控制軸反方向以 #2005(碰壓速度)移動到 #2056(接近點)值停止,再以 #2055(碰壓速度)向擋塊移動,在給定時間內達到極限電流時,控制軸停止並以反方向移動到第一柵格點,這個點就是電氣參考點;
g、重啟電源。
2)、無擋塊參考點方式調整:
a、設定參數: #2049 = 2 無擋塊參考點調整方式;
#2050 = 0 正方向、 = 1 負方向;
b、選擇「絕對位置設定」畫面,選擇手輪或寸動模式;
c、在「絕對位置設定」畫面,選擇「無碰壓」方式;
d、#0絕對位置設定=1 , #2原點設定:以基本機械坐標為准,設定參考點的坐標值;
e、把控制軸移動到參考點附近。
f、#1 = 1,控制軸以 #2050設置方向移動,達到第一個柵格點時停止,把這個點設定為電氣參考點。
g、重啟電源。
3、 西門子系統(802D、810D、840D為例):
1)、調試;
a、設置參數:
MD34200=0.絕對編碼器位置設定;
MD34210=0.絕對編碼器初始狀態;
b、選擇「手動」模式,將控制軸移動到參考點附近;
c、輸入參數:MD34100,機床坐標位置;
d、激活絕對編碼器的調整功能:MD34210=1.絕對編碼器調整狀態;
e、按機床復位鍵,使機床參數生效;
f、機床回歸參考點;
g、機床不移動,系統自動設置參數:34090. 參考點偏移量;34210. 絕對編碼器設定完畢狀態,屏幕上顯示位置是MD34100設定位置。
2)、相關參數:
參數內容 系統 802D. 810D. 840D 參數點偏移量34090
機床坐標位置34100
絕對編碼器位置設定34200
絕對編碼器初始狀態; 0.初始 1.調整 2.設定完成 34210
在相對位置檢測系統的參考點回歸中,機床第一次參考點回歸後,執行手動參考點回歸或加工程序的G28指令時機械移動到參考點擋塊位置並不減速,而是繼續高速定位到事先存在內存中的參考點。機床下載PCL程序時將導致參考點位置丟失,在PCL調試完畢後,再調試絕對值編碼器參考點回歸設定。
⑤ 哈斯銑床歸零的步驟是怎麼的謝謝大師給指教一下.
HAAS機床開機後可以一鍵歸零。按RESET按鈕右邊的Power UP/Restart按鍵即可。包括各軸回零及刀庫的回零
⑥ 數控加工中心回零後的操作步驟
如果位置反饋使用的是絕對值編碼器/光柵,上電後不用回參考點.
如果位置反饋使用的增量編碼器/光柵,上電後就要回參考點。
有的系統雖然使用的是增量編碼器,但從系統上記憶斷電前的坐標值,上電後不回參考點也行,但一般精度不高,而且斷電後,各軸一定不能(由於外力作用)移動。
機床正常的時候,不需要,上來直接干就行。
⑦ 哈斯機床裝上手輪後進給暫停是什麼原因
以下是操作常用的按鈕。
(1)、急停按鈕:急停開關 E-STOP:出現緊急情況下按下此鍵,伺服進給及主軸運轉立即停止工作,則機床各部分將停止運動,NC控制機系統清零。如果改機床有回零要求和超程保護,在按緊急按鈕後,必須重新進行回零操作,否則刀架的超程保護將不起作用。
(2)、防護門開啟狀態燈
(3)、單段運行按鍵單段執行鍵(帶燈)SBK:接通此鍵(燈亮),CNC處於單段運行狀態。在自動方式,每按一次CZCLE START鍵將執行一段程序
(4)、程序段符號跳轉鍵:跳轉功能鍵(指示燈),在自動操作方式下,此鍵接通(燈亮)時程序中有斜「/」的程序段不執行
(5)、選程停止
(6)、主軸卡盤操作鍵:機床液壓卡盤及尾座(選用)控制機床液壓卡盤松開、卡緊,是由腳踏開關和按鈕站盤上的按鈕控制的,操作者可視操作便利而利用腳踏開關或按鈕控制卡盤。(7)、機床鎖定鍵: 在自動方式或MDI方式下,此鍵接通時(燈亮)機床執行空運轉方式(8)、空運行鍵:自動方式、MDI方式和自動操作方式下,此鍵接通(燈亮),則伺服不進給(如原來已進給,則伺服進給立即減速、停止),但仍然顯示位置更新,M,S,T機能仍能有效輸出
(9)、面板鎖:「內存保護」開關是鑰匙開關,用以防止破壞內存程序。當在「有效位置」時,內存程序將受到保護,即不能進行程序編輯、數據輸入操作。當在「無效位置」時,程序保護無效,可對內存進行程序編輯、數據輸入等操作。
(10)、機床狀況顯示燈區域,其中電源燈、故障燈、機油燈、M02/M30選擇燈、機床原點位置指示燈HOME:X,Z,Z,4、分別指示各軸運行回機床零點,各軸數值歸零。
(11)、各軸進給倍率旋鈕:進給速率修調開關FEEDRATE OVERRIDE:當用F指令按一定速度進給時,在0%-150%范圍內修調進給速率。當用手動JOG進給時,選擇JOG速率。第4,5軸操作預置按鍵
(12)、循環啟動鍵:循環啟動鍵(指示燈)CZCLE START:自動操作方式下,選擇要執行的程序後按下此鍵,自動操作開始執行,同時鍵內的燈點亮MDI方式下,數據輸入完畢後按下此鍵,執行MDI指令主軸轉速倍率旋鈕。進給保持鍵(帶燈)或稱機床鎖住鍵FEED HOLD:機床自動循環期間按下此鍵,加工的進給運動立即減速、停止。此按鈕有兩個工作狀態:按一下此按鈕,指示燈亮,表示「機床鎖住」機能有效,此時機床刀架不能移動,也就是機床進給不能執行,但程序的執行和顯示都正常;再按一下此按鈕,本機能被取消。 數控機床在按程序自動循環加工零件過程中,可以任意暫停加工程序,並將刀具退離零件,停止主軸轉動,以便檢查和測量被加工零件。
⑧ 哈斯開機回零x軸超程如何解決
一般出現這個問題都是原點丟失,可以從下面幾個方面入手處理:
1、重新關機,必須關掉總電源哈,然後在開機;
2、如果問題還沒有解決,就可以確定是原點已經丟失,需要重新設定X軸機械原點;具體設定的方法需要查看哈斯說明書;
3、有可能是X軸編碼器線有故障;可以用新的編碼線替換檢測,這是相對來說比較簡單的檢驗方法;
4、有可能是編碼器或者變頻器出現故障;
⑨ 西門子系統數控車床SC801怎麼用手輪方式 我點了手輪方式他就是不動 還有 MDA方式下怎麼輸入去沒反應該、詭
手輪方式在回零鍵上面,按鍵就好,有1,10,100,1000,四種,點手輪鍵,然後輸入M3S多少,再按循環啟動......