發那科機床公制輸入指令是什麼

⑴ 數控銑床公制指令是什麼意思

就是輸了這個指令，程序單位就是公制的。也可以輸英制單位指令的

⑵ 求fanuc數控系統指令大全及其意義。

G代碼
代碼名稱-功能簡述
G00------快速定位
G01------直線插補
G02------順時針方向圓弧插補
G03------逆時針方向圓弧插補
G04------定時暫停
G05------通過中間點圓弧插補
G06------拋物線插補
G07------Z 樣條曲線插補
G08------進給加速
G09------進給減速
G10------數據設置
G16------極坐標編程
G17------加工XY平面
G18------加工XZ平面
G19------加工YZ平面
G20------子程序調用
G22------半徑尺寸編程方式
G220-----系統操作界面上使用
G23------直徑尺寸編程方式
G230-----系統操作界面上使用
G24------子程序結束
G25------跳轉加工
G26------循環加工
G30------倍率注銷
G31------倍率定義
G32------等螺距螺紋切削，英制
G33------等螺距螺紋切削，公制
G34------增螺距螺紋切削
G35------減螺距螺紋切削
G40------刀具補償/刀具偏置注銷
G41------刀具補償——左
G42------刀具補償——右
G43------刀具偏置——正
G44------刀具偏置——負
G45------刀具偏置+/+
G46------刀具偏置+/-
G47------刀具偏置-/-
G48------刀具偏置-/+
G49------刀具偏置0/+
G50------刀具偏置0/-
G51------刀具偏置+/0
G52------刀具偏置-/0
G53------直線偏移，注銷
G54------直線偏移x
G55------直線偏移y
G56------直線偏移z
G57------直線偏移xy
G58------直線偏移xz
G59------直線偏移yz
G60------准確路徑方式（精）
G61------准確路徑方式（中）
G62------准確路徑方式（粗）
G63------攻螺紋
G68------刀具偏置，內角
G69------刀具偏置，外角
G70------英制尺寸 寸
G71------公制尺寸 毫米
G74------回參考點(機床零點)
G75------返回編程坐標零點
G76------車螺紋復合循環
G80------固定循環注銷
G81------外圓固定循環
G331-----螺紋固定循環
G90------絕對尺寸
G91------相對尺寸
G92------預制坐標
G93------時間倒數，進給率
G94------進給率，每分鍾進給
G95------進給率，每轉進給
G96------恆線速度控制
G97------取消恆線速度控制
編輯本段功能詳解
G00—快速定位
格式：G00 X(U)__Z(W)__
說明：(1)該指令使刀具按照點位控制方式快速移動到指定位置。移動過程中不得對工件
進行加工。
(2)所有編程軸同時以參數所定義的速度移動，當某軸走完編程值便停止，而其他
軸繼續運動，
(3)不運動的坐標無須編程。
(4)G00可以寫成G0
例：G00 X75 Z200
G01 U-25 W-100
先是X和Z同時走25快速到A點，接著Z向再走75快速到B點。
G01—直線插補
格式：G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min)
說明：(1)該指令使刀具按照直線插補方式移動到指定位置。移動速度是由F指令
進給速度。所有的坐標都可以聯動運行。
(2)G01也可以寫成G1
例：G01 X40 Z20 F150
兩軸聯動從A點到B點
G02—逆圓插補
格式1：G02 X(u)____Z(w)____I____K____F_____
說明：（1）X、Z在G90時，圓弧終點坐標是相對編程零點的絕對坐標值。在G91時，
圓弧終點是相對圓弧起點的增量值。無論G90，G91時，I和K均是圓弧終點的坐標值。
I是X方向值、K是Z方向值。圓心坐標在圓弧插補時不得省略，除非用其他格式編程。
（2）G02指令編程時，可以直接編過象限圓，整圓等。
註：過象限時，會自動進行間隙補償，如果參數區末輸入間隙補償與機床實際反向間隙
懸殊，都會在工件上產生明顯的切痕。
（3）G02也可以寫成G2。
例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120
格式2：G02 X(u)____Z(w)____R（+\－）__F__
說明：（1）不能用於整圓的編程
（2）R為工件單邊R弧的半徑。R為帶符號，「+」表示圓弧角小於180度；
「－」表示圓弧角大於180度。其中「+」可以省略。
（3）它以終點點坐標為准，當終點與起點的長度值大於2R時，則以直線代替圓弧。
例：G02 X60 Z50 R20 F120
格式3：G02 X(u)____Z(w)____CR=__（半徑）F__
格式4：G02 X(u)____Z(w)__D__（直徑）F___
這兩種編程格式基本上與格式2相同
G03—順圓插補
說明：除了圓弧旋轉方向相反外，格式與G02指令相同。
G04—定時暫停
格式：G04__F__ 或G04 __K__
說明：加工運動暫停，時間到後，繼續加工。暫停時間由F後面的數據指定。單位是秒。
范圍是0.01秒到300秒。
G05—經過中間點圓弧插補
格式：G05 X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____
說明：（1）X，Z為終點坐標值，IX，IZ為中間點坐標值。其它與G02/G03相似
例： G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120
G08/G09—進給加速/減速
格式：G08
說明：它們在程序段中獨自佔一行，在程序中運行到這一段時，進給速度將增加10%，
如要增加20%則需要寫成單獨的兩段。
G22(G220)—半徑尺寸編程方式
格式：G22
說明：在程序中獨自佔一行，則系統以半徑方式運行，程序中下面的數值也是
以半徑為準的。
G23(G230)—直徑尺寸編程方式
格式：G23
說明：在程序中獨自佔一行，則系統以直徑方式運行，程序中下面的數值也是
以直徑為準的。
G25—跳轉加工
格式：G25 LXXX
說明： 當程序執行到這段程序時，就轉移它指定的程序段。(XXX為程序段號)。
G26—循環加工
格式：G26 LXXX QXX
說明：當程序執行到這段程序時，它指定的程序段開始到本 段作為一個循環體，
循環次數由Q後面的數值決定。
G30—倍率注銷
格式：G30
說明：在程序中獨自佔一行，與G31配合使用，注銷G31的功能。
G31—倍率定義
格 式：G31 F_____
G32—等螺距螺紋加工（英制）
G33—等螺距螺紋加工（公制）
格式：G32/G33 X(u)____Z(w)____F____
說明：（1）X、Z為終點坐標值，F為螺距
（2）G33/G32隻能加工單刀、單頭螺紋。
（3）X值的變化，能加工錐螺紋
（4）使用該指令時，主軸的轉速不能太高，否則刀具磨損較大。
G50—設定工件坐標/設定主軸最高（低）轉速
格式：G50 S____Q____
說明：S為主軸最高轉速，Q為主軸最低轉速
G54—設定工件坐標一
格式：G54
說明：在系統中可以有幾個坐標系，G54對應於第一個坐標系，其原點位置數值在機床
參數中設定。
G55—設定工件坐標二
同上
G56—設定工件坐標三
同上
G57—設定工件坐標四
同上
G58—設定工件坐標五
同上
G59—設定工件坐標六
同上
G60—准確路徑方式
格式：G60
說明：在實際加工過程中，幾個動作連在一起時，用准確路徑編程時，那麼在進行
下一 段加工時，將會有個緩沖過程(意即減速)
G64—連續路徑方式
格式：G64
說明：相對G60而言。主要用於粗加工。
G74—回參考點(機床零點)
格式：G74 X Z
說明：（1）本段中不得出現其他內容。
（2）G74後面出現的的座標將以X、Z依次回零。
（3）使用G74前必須確認機床裝配了參考點開關。
（4）也可以進行單軸回零。
G75—返回編程坐標零點
格式：G75 X Z
說明：返回編程坐標零點
G76—返回編程坐標起始點
格式：G76
說明：返回到刀具開始加工的位置。
G81—外圓(內圓)固定循環
格式：G81__X(U)__Z(W)__R__I__K__F__
說明：(1)X，Z為終點坐標值，U，W為終點相對 於當前點的增量值 。
(2)R為起點截面的要加工的直徑。
(3)I為粗車進給，K為精車進給，I、K為有符號數，並且兩者的符號應相同。
符號約定如下：由外向中心軸切削(車外圓 )為「—」，反這為「+」。
(4)不同的X，Z，R 決定外圓不同的開關，如：有錐度或沒有度，
正向錐度或反向錐度，左切削或右切削等。
(5)F為切削加工的速度(mm/min)
(6)加工結束後，刀具停止在終點上。
例：G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100
加工過程：
1：G01進刀2倍的I(第一刀為I，最後一刀為I+K精車)，進行深度切削：
2：G01兩軸插補，切削至終點截面，如果加工結束則停止：
3：G01退刀I到安全位置，同時進行輔助切面光滑處理
4：G00快速進刀到高工面I外，預留I進行下一 步切削加工 ，重復至1。
G90—絕對值方式編程
格式：G90
說明：(1)G90編入程序時，以後所有編入的坐標值全部是以編程零點為基準的。
(2)系統上電後，機床處在G狀態。
N0010 G90 G92 x20 z90
N0020 G01 X40 Z80 F100
N0030 G03 X60 Z50 I0 K-10
N0040 M02
G91—增量方式編程
格式：G91
說明：G91編入程序時，之後所有坐標值均以前一個坐標位置作為起點來計算
運動的編程值。在下一段坐標系中，始終以前一點作為起始點來編程。
例： N0010 G91 G92 X20 Z85
N0020 G01 X20 Z-10 F100
N0030 Z-20
N0040 X20 Z-15
N0050 M02
G92—設定工件坐標系
格式：G92 X__ Z__
說明：(1)G92隻改變系統當前顯示的坐標值，不移動坐標軸，達到設定坐標
原點的目的。
(2)G92的效果是將顯示的刀尖坐標改成設定值 。
(3)G92後面的XZ可分別編入，也可全 編。
G94—進給率，每分鍾進給
說明：這是機床的開機默認狀態。
G20—子程序調用
格式：G20 L__
N__
說明：(1)L後為要調用的子程序N後的程序名，但不能把N輸入。
N後面只允許帶數字1~99999999。
(2)本段程序不得出現以上描述以外的內容。
G24—子程序結束返回
格式：G24
說明：(1)G24表示子程序結束，返回到調用該子程序程序的下一段。
(2)G24與G20成對出現
(3)G24本段不允許有其它指令出現。
編輯本段實例
例：通過下例說明在子程序調用過程中參數的傳遞過程，請注意應用
程序名：P10
M03 S1000
G20 L200
M02
N200 G92 X50 Z100
G01 X40 F100
Z97
G02 Z92 X50 I10 K0 F100
G01 Z-25 F100
G00 X60
Z100
G24
如果要多次調用，請按如下格式使用
M03 S1000
N100 G20 L200
N101 G20 L200
N105 G20 L200
M02
N200 G92 X50 Z100
G01 X40 F100
Z97
G02 Z92 X50 I10 K0 F100
G01 Z-25 F100
G00 X60
Z100
G24
G331—螺紋加工循環
格式：G331 X__ Z__I__K__R__p__
說明：(1)X向直徑變化，X=0是直螺紋
(2)Z是螺紋長度，絕對或相對編程均可
(3)I是螺紋切完後在X方向的退尾長度，±值
(4)R螺紋外徑與根徑的直徑差，正值
(5)K螺距KMM
(6)p螺紋的循環加工次數，即分幾刀切完
提示：
1、每次進刀深度為R÷p並取整，最後一刀不進刀來光整螺紋面
2、內螺紋退尾根據沿X的正負方向決定I值的稱號。
3、螺紋加工循環的起始位置為將刀尖對准螺紋的外圓處。
例子：
M3
G4 f2
G0 x30 z0
G331 z-50 x0 i10 k2 r1.5 p5
G0 z0
M05
編輯本段注意事項
補充一下:
1、G00與G01
G00運動軌跡有直線和折線兩種，該指令只是用於點定位，不能用於切削加工
G01按指定進給速度以直線運動方式運動到指令指定的目標點，一般用於切削加工
2、G02與G03
G02:順時針圓弧插補 G03:逆時針圓弧插補
3、G04(延時或暫停指令）
一般用於正反轉切換、加工盲孔、階梯孔、車削切槽
4、G17、G18、G19 平面選擇指令，指定平面加工，一般用於銑床和加工中心
G17:X-Y平面，可省略，也可以是與X-Y平面相平行的平面
G18:X-Z平面或與之平行的平面，數控車床中只有X-Z平面，不用專門指定
G19:Y-Z平面或與之平行的平面
5、G27、G28、G29 參考點指令
G27:返回參考點，檢查、確認參考點位置
G28:自動返回參考點（經過中間點）
G29:從參考點返回，與G28配合使用
6、G40、G41、G42 半徑補償
G40：取消刀具半徑補償
7、G43、G44、G49 長度補償
G43：長度正補償 G44：長度負補償 G49：取消刀具長度補償
8、G32、G92、G76
G32：螺紋切削 G92：螺紋切削固定循環 G76：螺紋切削復合循環
9、車削加工：G70、G71、72、G73
G71：軸向粗車復合循環指令 G70：精加工復合循環 G72：端面車削，徑向粗車循環 G73：仿形粗車循環
10、銑床、加工中心：
G73：高速深孔啄鑽 G83：深孔啄鑽 G81：鑽孔循環 G82：深孔鑽削循環
G74：左旋螺紋加工 G84:右旋螺紋加工 G76：精鏜孔循環 G86：鏜孔加工循環
G85：鉸孔 G80：取消循環指令
11、編程方式 G90、G91
G90：絕對坐標編程 G91：增量坐標編程
12、主軸設定指令
G50：主軸最高轉速的設定 G96：恆線速度控制 G97：主軸轉速控制（取消恆線速度控制指令） G99：返回到R點（中間孔） G98：返回到參考點（最後孔）
13、主軸正反轉停止指令 M03、M04、M05
M03：主軸正傳 M04：主軸反轉 M05：主軸停止
14、切削液開關 M07、M08、M09
M07：霧狀切削液開 M08：液狀切削液開 M09：切削液關
15、運動停止 M00、M01、M02、M30
M00：程序暫停 M01：計劃停止 M02：機床復位 M30:程序結束，指針返回到開頭
16、M98：調用子程序
17、M99：返回主程序

⑶ 法拉克數控機床編程指令常用的都有哪些都是什麼意思

</A>SIEMENS銑床 G代碼SIEMENS802S/CM 固定循環SIEMENS802DM/810/840DM 固定循環SIEMENS車床 G 代碼SIEMENS 801、802S/CT、 802SeT 固定循環SIEMENS 802D、810D/840D 固定循環HNC車床G代碼 HNC銑床G代碼HNC M指令</A>KND100銑床G代碼KND100車床G代碼KND100 M指令GSK980車床G代碼GSK980T M指令GSK928 TC/TEG代碼GSK928 TC/TEM指令GSK990MG代碼GSK990MM指令GSK928MAG代碼GSK928MAM指令三菱 E60 銑床G代碼DASEN 3I銑床G代碼DASEN 3I車床G代碼華興車床G代碼華興M指令華興銑床G代碼華興M指令仁和32T G代碼仁和32T M指令SKY 2003N M G代碼SKY 2003N M M指令

FANUC車床G代碼G代碼 解釋G00定位 (快速移動)G01直線切削 G02順時針切圓弧 (CW，順時鍾)G03逆時針切圓弧 (CCW，逆時鍾)G04暫停 (Dwell)G09停於精確的位置 G20英制輸入 G21公制輸入 G22內部行程限位 有效 G23內部行程限位 無效 G27檢查參考點返回 G28參考點返回 G29從參考點返回 G30回到第二參考點 G32切螺紋 G40取消刀尖半徑偏置 G41刀尖半徑偏置 (左側)G42刀尖半徑偏置 (右側)G50修改工件坐標；設置主軸最大的 RPMG52設置局部坐標系 G53選擇機床坐標系 G70精加工循環 G71內外徑粗切循環 G72台階粗切循環 G73成形重復循環 G74Z 向步進鑽削 G75X 向切槽 G76切螺紋循環 G80取消固定循環 G83鑽孔循環 G84攻絲循環 G85正面鏜孔循環 G87側面鑽孔循環 G88側面攻絲循環 G89側面鏜孔循環 G90(內外直徑)切削循環 G92切螺紋循環 G94(台階) 切削循環 G96恆線速度控制 G97恆線速度控製取消 G98每分鍾進給率 G99每轉進給率 支持宏程序編程
FANUC銑床G代碼
G代碼 解釋G00頂位 (快速移動)定位 (快速移動)G01直線切削 G02順時針切圓弧 G03逆時針切圓弧 G04暫停 G15/G16極坐標指令 G17XY 面賦值 G18XZ 面賦值 G19YZ 面賦值 G28機床返回原點 G30機床返回第2和第3原點 *G40取消刀具直徑偏移 G41刀具直徑左偏移 G42刀具直徑右偏移 *G43刀具長度 + 方向偏移 *G44刀具長度 - 方向偏移 G49取消刀具長度偏移 *G53機床坐標系選擇 G54工件坐標系1選擇 G55工件坐標系2選擇 G56工件坐標系3選擇 G57工件坐標系4選擇 G58工件坐標系5選擇 G59工件坐標系6選擇 G73高速深孔鑽削循環 G74左螺旋切削循環 G76精鏜孔循環 *G80取消固定循環 G81中心鑽循環 G82反鏜孔循環 G83深孔鑽削循環 G84右螺旋切削循環 G85鏜孔循環 G86鏜孔循環 G87反向鏜孔循環 G88鏜孔循環 G89鏜孔循環 *G90使用絕對值命令 G91使用增量值命令 G92設置工件坐標系 *G98固定循環返回起始點 *G99返回固定循環R點 G50
G51 比例縮放 G68
G69坐標系旋轉 支持宏程序編程
FANUC M指令代碼</A>
M代碼 說明 M00程序停 M01選擇停止 M02程序結束(復位)M03主軸正轉 (CW)M04主軸反轉 (CCW)M05主軸停 M06換刀 M08切削液開 M09切削液關 M30程序結束(復位) 並回到開頭 M48主軸過載取消 不起作用 M49主軸過載取消 起作用 M94 鏡象取消 M95X坐標鏡象 M96Y坐標鏡象 M98子程序調用 M99子程序結束

⑷ 數控機床手動編程常用指令，謝謝

數銑及加工中心編程指令復習
非模態G代碼 00組的指令有 G04 G09 G10 G11 G27 G28 G29 G30 G31 G37 G45 G46 G47 G48 G50 G51 G52 G53 G60 G65 G92
每個指令的詳細講解

G04 暫停指令
格式 G04 X (P ,U)
詳解 G04指令有效後 機床進給暫停 主軸繼續運轉 暫停的時間由 X P U 後的數值控制 X U 單位是秒 P 的單位是毫秒 1s=1000ms G04的程序段中不能有其他命令
G04 X1.0 暫停一秒
G04 P1000 暫停一秒
G04 U1.0 暫停一秒（數車專用）

G09 准確停止
格式 G09
詳解 G09是一個不經常使用的指令 它的功能是用來檢查切削刀具是否已精確定位 使刀具在接近終點時減速進給

G10 可編程數據輸入
格式 無具體格式
詳解 G10 這個命令本身沒有任何作用 要完成相應的工作 還需其他的輔助輸入 而且不同的控制器其指令格式有細微差別

對於FANUC控制器來說
坐標模式
選擇絕對（G90）和增量（G91）編程方式對所有偏置量的輸入有很大影響 G90或G91可在程序中的任何位置設置 也可以互相修改 只要程序段再調用G10數據設置命令之前進行指定即可 可在程序中設置的有效偏置量
工件偏置量 。。。。。G54~G59
刀具長度偏置量。。。。G43或G44（取消是G49）
切削半徑偏置量。。。。G41或G42（取消時G40）
工件偏置量
格式 G10 L2 P X Y Z 加工中心
G10 L2P X Z 車削中心
字L2是固定的命令編輯偏置組號 P地址可在1~6中取值
P1=G54 P2=G55 P3=G56 P4=G57 P5=G58 P6=G59
例如 G90 G10 L2 P1 X-450.0 Y-375.0 Z0.0 該語句將會輸入 X-450.0 Y-375.0 Z0.0 到G54 工件坐標偏置寄存器
G11可編程數據輸入取消

機械原點指令 G27 G28 G29 G30
G27 機床原點返回位置檢查
G28 第一機床原點返回指令 G28有兩種形式 絕對形式和增量形式G90 G28 X14.0Y2.0 Z0.0 刀具運動到點X14.0Y2.0 Z0.0 然後再返回機床原點
G29 從機械原點的回退指令 和G28相反也要通過中間點並有兩種形式
G30第二機床原定回退指令

G31跳過指令 主要和數控機床上的探測器一起使用
G37自動刀具長度測量

位置補償G45 G46 G47 G48
G45 在編程方向上增加一倍編程量
格式G91 G00 G45 X Y H
或 G91 G00 G45 X Y D
G46在編程方向上減少一倍編程量
G47在編程方向上增加二倍編程量
G48在編程方向上減少二倍編程量

G50取消比例編程 G51 比例縮放有效
格式 G51 X Y Z P 以給定點X Y Z 為縮放中心 將圖形放大到原始圖形的P倍 若省略X Y Z 則以程序原點為縮放中心

G52局部坐標系設定
格式 G52 X Y Z X Y Z 用於制定局部坐標系的原點在工件坐標系中的位置G52 X0.0 Y0.0 Z0.0 用於取消局部坐標系
G53 選擇機床坐標系
G60 單方向定位
詳解 G60隻是定位而不是切削 它代替的是G00快速移動指令 在絕對模式或增量模式下都可使用與G00的用法相同 如果使用鏡像指令則不必改變定位方向 它的定位方向和超出距離由系統參數指定）

G65 宏程序調用指令
詳解G65
在A 類宏指令中的應用
格式 G65 Hm P#i Q#j R#k
m——宏程序的功能
#i——運算結果存放出的變數名
#j——被操作的第一個變數
#k——被操作的第二個變數
在B 類宏指令中的應用
格式G65P L
P被調用的宏程序代號
L 宏程序重復運行的次數 為一時可省略
G92設定工件坐標系指令
格式 G92 X Y Z
詳解 執行該命令時 刀具並不運動 只是當前刀位點被設置為工件坐標系下的X Y Z 的設定值
01組 運動指令有G00 G01 G02 G03
G00快速點定位
格式G00X Y Z
G01 直線插補指令
格式 G01 X Y Z F
G02/G03順/逆時針圓弧擦補
格式

G02 I J
G17 X Y F
G03 R
__________________________________________________
G02 I J
G18 X Y F
G03 R
______________________________________________________-
G02 I J
G19 X Y F
G03 R
_______________________________________________________

02組 平面選擇指令
G17 選擇XY平面
G18 選擇ZX平面
G19 選擇YZ平面
X Y Z 終點坐標
I J K 圓心坐標相對於起點在X Y Z 軸向的增量值
R 圓弧半徑
F 進給率
03組 尺寸模式
G90 絕對坐標編程G91 相對坐標編程

04組 存儲行程
G22存儲行程限制激活
格式G22 X Y Z I J K
詳解 X Y Z 限制區域的起始點 I J K 限制區域的終止點 X-I>2mm Y-J>2mm Z-K>2mm
G23存儲行程限製取消

06組輸入單元
G20 英制數據輸入G21公制數據輸入

07組刀具半徑偏置
G40 刀具半徑偏取消
G41刀具半徑左補償
格式G41 D
G42刀具半徑右補償
格式G42 D

08組刀具長度偏置
G43刀具長度正偏置
格式G43 H
G44刀具長度負偏置
格式G44 H
G49刀具長度偏置取消

09組循環
固定循環G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89
G代碼 孔加工行程 （-Z） 孔底動作 返回行程
（+Z） 用途
G73 斷續進給 快速進給 高速深孔往復排屑鑽孔
G74 切削進給 主軸正轉 切削進給 攻左旋螺紋
G76 切削進給 主軸准停刀具位移 快速進給 精鏜
G80 ———— —————— ———— 取消指令
G81 切削進給 快速進給 鑽孔
G82 切削進給 暫停 快速進給 鑽孔
G83 斷續進給 快速進給 深孔排屑鑽
G84 切削進給 主軸反轉 切削進給 攻右旋螺紋
G85 切削進給 切削進給 鏜削
G86 切削進給 主軸停轉 切削進給 鏜削
G87 切削進給 刀具移位主軸啟動 快速進給 背鏜
G88 切削進給 暫停；主軸停轉 手動操作後
快速返回 鏜削
G89 切削進給 暫停 切削進給 鏜削

固定循環的代碼組成
G90/G91 G98(返回初始點)/G99(返回R點) G73~G89
使用前一定要在前一程序段中加M03/M04指令 使主軸啟動
固定循環指令的格式是
G X Y Z R Q P F K
G 是指G73~G89
X Y 是指孔在X Y 平面內的坐標位置（增量或絕對值）
Z 是指孔底坐標值 在增量方式時 是R點到孔底的距離 在絕對值方式時 是孔底的Z坐標值
R 在增量方式時是初始點到R點的距離 而在絕對值方式時是R點的Z坐標值
Q 在G73 G83 中是每次進刀深度 在G76 G87 中指定刀具的讓刀量
P 暫停時間單位1ms
F 進給量
K 固定循環的重復次數
他們都是模態指令 固定循環中的參數（z r q p f ）也是模態的
鑽孔包括鉸孔 攻絲 和單點鏜孔
編程時需考慮鑽頭的直徑和鋒角及螺旋槽的數量

10組 返回模式
G98 固定循環返回初始點G99 固定循環返回R點

12組 坐標系
G54 G55 G56 G57 G58 G59
14組宏指令模式
G66 模態調用
G67 模態調用取消
16組 坐標旋轉
G68坐標旋轉激活
格式G68 X Y R
詳解 X Y 旋轉中心 如果省略則以程序原點為中心 R 為旋轉角度 順時針為+值 逆時針為-值
G69坐標旋轉取消

18組 極坐標輸入
G15 極坐標指令取消
G16 極坐標指令激活

24組 主軸速度波動
G25 主軸速度波動檢測功能無效
G26 主軸速度波動檢測功能有效
格式G26P Q R
P以毫秒記的開始檢查時間
Q允許誤差的百分比
R主軸速度跳動的百分比

M代碼

程序控制組
M00
無條件強制性停止 包括停止 所有軸的運動
主軸的旋轉
冷卻液功能
程序的進一步執行
執行M00時控制器不會重啟 所有當前有效地重要數據（進給率 坐標設置 主軸速度等）都被保存 M00會取消主軸旋轉和冷卻液功能
M01可選擇程序停止 當按下操作面板上的選擇停止開關時
M01同M00功能相同
不按下時M01無效
M02程序結束 M02將終止程序但不會回到程序的開頭
M30程序結束 M30將終止程序並同時回到程序的開頭
執行M02和M30時 便取消所有軸的運動 主軸旋轉 冷卻液功能 並且將系統重新設置到預設狀態 M02執行時 將停留在末尾 並准備開始下一循環
主軸控制組
M03主軸順時針旋轉（CW） M04主軸逆時針旋轉（CCW） M05 主軸停止M19主軸定位
換刀
M06
冷卻液
M07開 M08 開（標准）M09關
附件
M10 M11 M12 M13 M17 M18 M21 M22 M78 M79
螺紋加工
M23 螺紋漸退出開M24關
齒輪速比范圍
M41 M42 M43 M44
進給率倍率
M48 M49
子程序
M98調子程序 M99子程序結束
托盤
M60

在程序開頭激活的M功能 在程序末尾激活的M功能
M03 M00
M04 M01
M06 M02
M07 M05
M08 M09
M30
M60
M功能的持續時間
在單個程序段中有效的
M00 M01 M02 M06 M30 M60
M功能一直有效的，直到被取消或替代
M03 M04 M05 M07 M08 M09

鏡像M21對Y軸鏡像 M22的X軸鏡像 M23取消鏡像
當只對X軸或Y軸鏡像時 刀具的實際切削順序將與源程序相反
刀補矢量方向相反 圓弧插補方向相反 同時鏡像時 均不變
鏡像功能必須在工件坐標系原點開始回到原點取消 各鏡像指令必須單獨編寫
鏡像加工程序中不允許帶有轉移性質的指令
不允許嵌套使用
使用後必須用M23取消
編程實例
O4151
N1 X6.0 Y1.0
N2 X4.0 Y3.0
N3 X2.0 Y5.0
N4 M99

O1111
M21 (鏡像開)
G98 P4151（調用需要鏡像的程序）
以上指令是本人多年學習總結有些指令是比較偏門的 希望對你有所幫助

⑸ FANUC數控車G代碼

G代碼命令的代碼組及其含義：「模態代碼」和「一般」代碼：「形式代碼」的功能在它被執行後會繼續維持，而「一般代碼」僅僅在收到該命令時起作用。

定義移動的代碼通常是「模態代碼」，像直線、圓弧和循環代碼。反之，像原點返回代碼就叫「一般代碼」。

每一個代碼都歸屬其各自的代碼組。在「模態代碼」里，當前的代碼會被載入的同組代碼替換。

G01直線插補，格式G01X（U）＿Z（W）＿F＿；直線插補以直線方式和命令給定的移動速率從當前位置移動到命令位置。

X，Z：要求移動到的位置的絕對坐標值。U，W：要求移動到的位置的增量坐標值。

格式：G02（G03）X（U）＿＿Z（W）＿＿I＿＿K＿＿F＿＿；G02（G03）X（U）＿＿Z（W）＿＿R＿＿F＿＿；

G02–順時鍾（CW）；G03–逆時鍾（CCW）；X，Z–在坐標系裡的終點；U，W–起點與終點之間的距離；I，K–從起點到中心點的矢量（半徑值）；R–圓弧范圍（最大180度）。

(5)發那科機床公制輸入指令是什麼擴展閱讀：

數控車採用計算機實現數字程序控制的技術。這種技術用計算機按事先存貯的控製程序來執行對設備的運動軌跡和外設的操作時序邏輯控制功能。

由於採用計算機替代原先用硬體邏輯電路組成的數控裝置，使輸入操作指令的存儲、處理、運算、邏輯判斷等各種控制機能的實現，均可通過計算機軟體來完成，處理生成的微觀指令傳送給伺服驅動裝置驅動電機或液壓執行元件帶動設備運行。

傳統的機械加工都是用手工操作普通機床作業的，加工時用手搖動機械刀具切削金屬，靠眼睛用卡尺等工具測量產品的精度的。

現代工業早已使用電腦數字化控制的機床進行作業了，數控機床可以按照技術人員事先編好的程序自動對任何產品和零部件直接進行加工了。

⑹ FANUC數控銑床中的G17G18G19怎麼用

G17，G18，G19是可用於選擇平面的平面選擇命令。

G17：選擇XY平面。

G18：選擇ZX平面。

G19-Y是選擇平面。

平面選擇G17，G18，G19指令用於指定程序段中刀具的插補平面和刀具半徑補償平面。表示加工在某一平面內進行的功能。g17—在xy、g18—在zx、g19—在yz，程序段中的坐標地址符的書寫應於平面指令一致。g17 goo x--- y---，g18 g00 x— z---。g19 goo y--- z---。

(6)發那科機床公制輸入指令是什麼擴展閱讀

FANUC數控銑床中的G17G18G19其它指令用法：例如：應用旋轉指令的程序為：

N10 G92 X-5 Y-5 //建立圖4.29所示的加工坐標系

N20 G68 G90 X7 Y3 R60 //開始以點（7，3）為旋轉中心，逆時針旋轉60°的旋轉

N30 G90 G01 X0 Y0 F200 //按原加工坐標系描述運動，到達（0，0）點

(G91 X5 Y5) //若按括弧內程序段運行，將以（-5，-5）的當前點為旋轉中心旋轉60°

N40 G91 X10 //X向進給到（10，0）

N50 G02 Y10 R10 //順圓進給

N60 G03 X-10 I-5 J-5 //逆圓進給

N70 G01 Y-10 //回到（0，0）點

N80 G69 G90 X-5 Y-5 //撤消旋轉功能，回到（-5，-5）點

M02 //結束

⑺ 發那科公制英制是哪個參數

#0=0公制機床，=1英制機床。

一台FANUC 18i-W慢走絲，開機後CRT顯示X、Y、U、V坐標軸位置顯示不準確，即原正常顯示小數點後三位數字，而且前顯示小數點後四位數字，且CRT沒有報警信息。

應該懷疑是參數變化引起上述故障。檢查參數發現NO.0000#2 INI發生變化，原正常顯示「0」（表示公制輸入），而有故障時顯示「1」（英制輸入），將該參數改為「0」後，數字顯示正常。

FANUC 0TD數控車床

一台FANUC 0TD數控車床，手搖脈沖發生器出現故障，使對刀不能進行微調，需要更換或修理故障件。當時沒有合適的備件，可以先將參數900#3置「0」，暫時將手搖脈沖發生器不用，改為用點動按鈕單脈沖發生器操作來進行刀具微調工作。等手搖脈沖發生器修好後再將該參數置「1」。

機床風扇報警，一時找不到，要買也來不及，可以修改一下參數8901，將風扇報警取消，暫時先開機加工。等買到風扇再更換。（FANUC 18 OR FANUC16 OR FANUC 0I SYSTEM)。

⑻ 發那科加工中心m.g指令代碼

1 加工中心G代碼

代碼名稱-功能簡述
G00------快速定位
G01------直線插補
G02------順時針方向圓弧插補
G03------逆時針方向圓弧插補
G04------定時暫停
G05------通過中間點圓弧插補
G07------Z 樣條曲線插補
G08------進給加速
G09------進給減速
G20------子程序調用
G22------半徑尺寸編程方式
G220-----系統操作界面上使用
G23------直徑尺寸編程方式
G230-----系統操作界面上使用
G24------子程序結束
G25------跳轉加工
G26------循環加工
G30------倍率注銷
G31------倍率定義
G32------等螺距螺紋切削，英制
G33------等螺距螺紋切削，公制
G53,G500-設定工件坐標系注銷
G54------設定工件坐標系一
G55------設定工件坐標系二
G56------設定工件坐標系三
G57------設定工件坐標系四
G58------設定工件坐標系五
G59------設定工件坐標系六
G60------准確路徑方式
G64------連續路徑方式
G70------英制尺寸 寸
G71------公制尺寸 毫米
G74------回參考點(機床零點)
G75------返回編程坐標零點
G76------返回編程坐標起始點
G81------外圓固定循環
G331-----螺紋固定循環
G90------絕對尺寸
G91------相對尺寸
G92------預制坐標
G94------進給率，每分鍾進給
G95------進給率，每轉進給

G00—快速定位
格式：G00 X(U)__Z(W)__
說明：(1)該指令使刀具按照點位控制方式快速移動到指定位置。移動過程中不得對工件
進行加工。
(2)所有編程軸同時以參數所定義的速度移動，當某軸走完編程值便停止，而其他
軸繼續運動，
(3)不運動的坐標無須編程。
(4)G00可以寫成G0
例：G00 X75 Z200
G0 U-25 W-100
先是X和Z同時走25快速到A點，接著Z向再走75快速到B點。

G01—直線插補
格式：G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min)
說明：(1)該指令使刀具按照直線插補方式移動到指定位置。移動速度是由F指令
進給速度。所有的坐標都可以聯動運行。
(2)G01也可以寫成G1
例：G01 X40 Z20 F150
兩軸聯動從A點到B點

G02—逆圓插補
格式1：G02 X(u)____Z(w)____I____K____F_____
說明：（1）X、Z在G90時，圓弧終點坐標是相對編程零點的絕對坐標值。在G91時，
圓弧終點是相對圓弧起點的增量值。無論G90，G91時，I和K均是圓弧終點的坐標值。
I是X方向值、K是Z方向值。圓心坐標在圓弧插補時不得省略，除非用其他格式編程。
（2）G02指令編程時，可以直接編過象限圓，整圓等。
註：過象限時，會自動進行間隙補償，如果參數區末輸入間隙補償與機床實際反向間隙
懸殊，都會在工件上產生明顯的切痕。
（3）G02也可以寫成G2。
例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120

2 M代碼

M代碼 功 能
M00 程序停止
M01 條件程序停止
M02 程序結束
M03 主軸正轉
M04 主軸反轉
M05 主軸停止
M06 刀具交換
M08 冷卻開
M09 冷卻關
M18 主軸定向解除
M19 主軸定向
M29 剛性攻絲
M30 程序結束並返回程序頭
M33 主軸定向
M98 調用子程序
M99 子程序結束返回／重復執行