❶ 我要用arino uno與sr04超聲波感測器，1602液晶屏做一個超聲波測距儀，需
1，先做超聲波試驗，會用超聲波感測器測試距離。
2，再做1602顯示字元的試驗。
這兩個都單獨做好了，就知道怎麼一起用了。
❷ 超聲波探傷儀探頭線為什麼用Q.C.L字母標注型號
一般探頭線標注的都是兩端接頭的形式及大小的組合，Q、C和L是三種探頭線接頭形式，字母後面的數字則代表該型號接頭大小。如，我們常見的探頭線型號有：
1.Q系列（BNC接頭）
Q9-Q9 Q9-Q6
2.C系列
C9-C9 C9-C6
3.Q--C系列
Q9-C9 Q9-C6 Q9-C5 C9-Q6
4.L系列
L5-C9
❸ 大師們，產品上有超聲波線，這超聲波線是什麼用啊
就是做一個高0.2的筋截面為三角型最好,利於做超聲波焊接的.
❹ 怎麼把視覺感測器安裝到寫字機器人上
服務機器人的核心問題在於自主定位與導航，它主要包括幾大問題：
無需用戶干預，機器人自主構建環境地圖？
實時、高精度的獲取機器人所在位置？
有效規避環境障礙，抵達目標地點？
在未知環境中，有效規劃兩地之間最短路線？
有了相應解決方案後，對於服務機器人廠商，還需要考慮如何快速與現有系統整合，加快產品上市？在高性能與低成本間如何獲得平衡？
六大問題，一個對策
SLAMWARE系統就夠了。
SLAMWARE系統由高性能激光雷達RPLIDAR與定位控制引擎核心SLAMWARE Core構成。
SLAMWARE直接與RPLIDAR連接，並通過Control Bus與底盤連接。其中，High Speed Bus是一個高速的100M乙太網，負責與人機交互系統連接，並傳輸地圖數據。
同時，SLAMWARE Core還支持超聲波感測器、防跌落感測器、碰撞感測器和深度攝像頭的數據，將它們和激光雷達的數據融合在一起，利用信息融合，使機器人實現更加智能、實用的自主運動。
看夠了枯燥的文字說明和產品圖片，拜託能不能拿點實際應用案例出來啊？
小編也想到了這個問題
今天，我們就來舉個栗子
這是DFrobot推出的HCR家用機器人開源項目平台~
這是一款雙輪驅動的移動平台，其底盤前部配有一個牛眼萬向輪，並配有碰撞感測器，可以作為在緊急剎車的觸發裝置。
作為面向教育、科研和愛好者們的開源平台，HCR擁有豐富的感測器介面，方便用戶快速搭建原型，驗證設計思路。
那麼，問題來了
想把HCR變成一個可自主移動的機器人小車需要幾步呢？
這和把大象裝進冰箱一樣，需要三步。
第一步，安裝RPLIDAR。
第二步，安裝SLAMWARE。
第三步，打開手機APP，想怎麼玩就怎麼玩。
當然，肯定沒這么簡單，今天小編就帶你看看如何基於HCR平台搭載Slamware自動導航系統。
1.系統組成
（1）Slamware breakout V3
（2）RPLIDAR A2
（3）DFrobot機器人平台（包含碰撞感測器*3， 2-wheel直流減速電機）
（4） 超聲波感測器*3
（5） 電機驅動板
（6） 大電流鋰聚合電池
（7） 杜邦線若干，VCC, GND 擴展版（自製）一塊
2.結構圖
3.硬體平台搭建
（1）搭建好HCR平台（包含左右電機， 碰撞感測器， 超聲波感測器），搭建HCR平台的最下面兩層即可。
（2）固定Slamware breakout V3， 電機驅動板， RPLIDAR A2（連線方向為小車前進方向，注意不要裝反）, 鋰電池（固定在底盤的最下面一層）， 5V電源/GND擴展板(下圖左側)。如圖示：
（3）連線：
a.RPLIDAR： 按照上述結構圖將RPLIDAR A2 插入板上A2插口。
b.Sonar：至多支持8個超聲波感測器（本實驗中安裝左中右三個），分別插在板上J3位置的Sonar插口的1、2、3位置。超聲感測器共有GND、Trig、ECHO、VCC四個引腳，分別和板上的這四個引腳相連即可。
c.Bumper： 至多支持8個碰撞感測器（本實驗中同樣安裝左中右三個），碰撞感測器的三個引腳分別為VCC、DATA、GND，V3板上的J22區域目前只有左右兩個Bumper的數據介面，可以將中間Bumper的數據引腳接到GPIO上面。
d.電機驅動板/左右電機：
硬體平台搭建完畢之後，我們離可自動導航的HCR平台又近了一步，下周我們會繼續介紹如何進行固件代碼配置，請繼續關注喲~
❺ 超聲波使用什麼電線
一般要用屏蔽線，如果高頻的，還要用單芯同軸電纜。
❻ 超聲波探傷儀中，判廢線、評定線、定量線的作用分別是什麼，檢測的時候以什麼標准判定是否合格超過哪條線
三條線的作用是發現缺陷後對缺陷定量用的，一般低於評定線的反射波不管；評定線到定量線之間的，要求高的需要對其進行評定，將缺陷標記；在定量線與判廢線之間的區域的缺陷波，需要對缺陷進行定量；高於判廢線的缺陷波，直接判廢。
❼ 2kw超聲波發生器用多大電源線
這個估算起來還是挺復雜的,有資料說可以達到100m/s左右的速度,但沒說頻率和功率
❽ 超聲波探傷儀探頭線C9-C9是什麼含義，用GE的探頭線什麼型號可以代替
是探頭線的型號吧，和接頭的形式有關。
❾ 怎樣用超聲波 在固定的距離中 測到障礙物，然後避開
我分為2個.c文件和2個.h文件，3輔1主
1.文件名：chaoshengbo.c
// 注 :需要用杜邦線把 超聲波模塊的 VCC----VCC TRIG---P1.0 ECHO---P1.1 GND----GND 相連
/**********************************包含頭文件**********************************/
#include <reg52.h>
/************************************宏定義************************************/
#define VELOCITY_30C 3495 //30攝氏度時的聲速，聲速V= 331.5 + 0.6*溫度；
#define VELOCITY_23C 3453 //23攝氏度時的聲速，聲速V= 331.5 + 0.6*溫度；
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
/************************************位定義************************************/
sbit INPUT = P3^2; //RX P3^2是外部中斷口，用來計算時間用的
sbit OUTPUT = P1^7; //TX output可以在P0、P1、P2的24個口
//sbit INPUT = P2^1; //回聲接收埠
//sbit OUTPUT = P2^0; //超聲觸發埠
/********************************定義變數和數組********************************/
long int distance=0; //距離變數
uchar count;
/******************************************************************************/
/* 函數名稱 : Init_MCU */
/* 函數描述 : 初始化單片機函數 */
/* 輸入參數 : 無 */
/* 參數描述 : 無 */
/* 返回值 : 無 */
/******************************************************************************/
void Init_MCU(void)
{
TMOD = 0x01; //定時器2初始化,設置為16位自動重裝模式
TL0 = 0x66;
TH0 = 0xfc; //1ms
ET0 = 1; //開定時器2
EA = 1; //總中斷使能
}
/******************************************************************************/
/* 函數名稱 : Init_Parameter */
/* 函數描述 : 初始化參數和IO口函數 */
/* 輸入參數 : 無 */
/* 參數描述 : 無 */
/* 返回值 : 無 */
/******************************************************************************/
void Init_Parameter(void)
{
OUTPUT =1;
INPUT = 1;
count = 0;
distance = 0;
}
/******************************************************************************/
/* 函數名稱 : Trig_SuperSonic */
/* 函數描述 : 發出聲波函數 */
/* 輸入參數 : 無 */
/* 參數描述 : 無 */
/* 返回值 : 無 */
/******************************************************************************/
void Trig_SuperSonic(void)//出發聲波
{
OUTPUT = 1;
delayms(1);
OUTPUT = 0;
}
/******************************************************************************/
/* 函數名稱 : Measure_Distance */
/* 函數描述 : 計算距離函數 */
/* 輸入參數 : 無 */
/* 參數描述 : 無 */
/* 返回值 : 無 */
/******************************************************************************/
void Measure_Distance(void)
{
uchar l;
uint h,y;
TR0 = 1;
while(INPUT)
{
;
}
TR0 = 0;
l = TL0;
h = TH0;
y = (h << 8) + l;
y = y - 0xfc66;//us部分
distance = y + 1000 * count;//計算總時間
TL0 = 0x66;
TH0 = 0xfc;
delayms(30);
distance = VELOCITY_30C * distance / 20000;//4位數：xxxx毫米
}
/******************************************************************************/
/* 函數名稱 : main */
/* 函數描述 : 主函數 */
/* 輸入參數 : 無 */
/* 參數描述 : 無 */
/* 返回值 : 無 */
/******************************************************************************/
long int Ceju(void)
{
while(1)
{
Init_Parameter(); // 參數重新初始化
Trig_SuperSonic(); //觸發超聲波發射
while(INPUT == 0) //等待回聲
{
;
}
Measure_Distance(); //計算脈寬並轉換為距離
if(distance != 0)
return distance;
}
}
/******************************************************************************/
/* 函數名稱 : timer0 */
/* 函數描述 : T0中斷處理函數 */
/* 輸入參數 : 無 */
/* 參數描述 : 無 */
/* 返回值 : 無 */
/******************************************************************************/
void timer0 (void) interrupt 1
{
TF0 = 0;
TL0 = 0x66;
TH0 = 0xfc;
count++;
if(count == 18)//超聲波回聲脈寬最多18ms
{
TR0 =0;
TL0 = 0x66;
TH0 = 0xfc;
count = 0;
}
}
/******************************************************************************/
2.文件名：delay.h
#ifndef __DELAY_H_
#define __DELAY_H_
/**********************************
包含頭文件
**********************************/
//#include<reg51.h>
#define FOSC 11059200L //晶振設置，默認使用11.0592M Hz
/**********************************
定義延時函數
**********************************/
/*延時函數1，用於PWM高電平的時長，即用於定位*/
void delay10us(unsigned char us) //us增量為0.01193ms，范圍為：43~208
{
unsigned char a, b;
for(b=us;b>0;b--)
for(a=1;a>0;a--);
}
/*延時函數2，用於PWM低電平的時長*/
void delay17ms489us(void) //誤差 -0.935763888893us
{
unsigned char a,b,c;
for(c=14;c>0;c--)
for(b=164;b>0;b--)
for(a=2;a>0;a--);
}
/*延時函數3，用於ms級的延時*/
void delayms(unsigned int ms)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<ms;i++)
#if FOSC == 11059200L
for(j=0;j<114;j++);
#elif FOSC == 12000000L
for(j=0;j<123;j++);
#elif FOSC == 24000000L
for(j=0;j<249;j++);
#else
for(j=0;j<114;j++);
#endif
}
#endif
3.文件名：IOdefine.h
#ifndef __IODEFINE_H_
#define __IODEFINE_H_
/**********************************
包含頭文件
**********************************/
//#include<reg51.h>
/**********************************
定義IO口
**********************************/
/*反饋信號燈串口，用於檢測故障*/
sbit Return_LED = P0^3;
sbit Left_LED = P0^0;
sbit Right_LED = P0^1;
sbit Front_LED = P0^2;
//sbit Left_Front_LED = P0^3;
//sbit Right_Front_LED = P0^4;
//sbit Slow_LED = P0^5;
//sbit Fast_LED = P0^6;
sbit Power_LED = P0^7;
/*紅外感應器串口*/
sbit Left_IR = P1^1;
sbit Right_IR = P1^2;
sbit Front_IR = P1^3;
//sbit Left_Front_IR = P1^3;
//sbit Right_Front_IR = P1^4;
/*舵機MG90s串口*/
sbit Duoji = P1^5;
#endif
4.文件名：main.c
#include <reg52.h>
#include <IOdefine.h>
#include <Delay.h>
#include "Chaoshengbo.c"
/*位置數值宏定義*/
#define Limit_Left 34 //左極限
#define Limit_Right 199 //右極限
#define Half_Left 79 //左45度
#define Half_Right 159 //右45度
#define Mid 119 //中位
void Run(unsigned char time)
{
unsigned char i = 5;
Duoji = 0;
while(i--)
{
Duoji = 1;
delay10us(time);
Duoji = 0;
delay10us(199-time);
delay17ms489us();
}
}
void main(void)
{
long int S = 0;//距離
unsigned char i = Mid;
Init_MCU(); //超聲波模塊初始化
Run(i);
while(1)
{
S = Ceju();//超聲波測到的距離
/*可修改代碼段 *///用上之前設定的工具，按照邏輯
if(Left_IR == 0) //左障
{
// delayms(5);
if(Left_IR == 0)
{
while(1)
{
if(S > 320)
{
Run(Half_Right);
}
// if(i > Half_Right)
// i = Half_Right;
if(Left_IR == 1)
break;
}
}
}
else if(Right_IR == 0) //右障
{
// delayms(5);
if(Right_IR == 0)
{
while(1)
{
if(S > 320)
{
Run(Half_Left);
}
// if(i < Half_Left)
// i = Half_Left;