數控機床b002故障碼怎麼解決

❶ 數控機床出現急停報警怎樣處理

處理方式：
1.電氣方面的原因。

下圖為一普通數控機床的整個電氣迴路的接線圖，從圖上可以清晰地看出可以引起急停迴路不閉合的原因：①急停迴路斷路；②限位開關損壞；③急停按鈕損壞。

如果機床一直處於急停狀態，首先檢查急停迴路中KA繼電器是否吸合；繼電器如果吸合而系統仍然處於急停狀態，可以判斷出故障不是出自電氣迴路方面，這時可以從別的方面查找原因；如果繼電器沒有吸合，可以判斷出故障是因為急停迴路斷路引起，這時可以利用萬用表對整個急停迴路逐步進行檢查。

2.系統參數設置錯誤，使系統信號不能正常輸入輸出或復位條件不能滿足引起的急停故障。

3.松開急停按鈕，PLC中規定的系統復位所需要完成的信息（如「伺服動力電源准備好」、「主軸驅動准備好」等）未滿足要求。

若使用伺服，檢查伺服動力電源是否未准備好：檢查電源模塊；檢查電源模塊接線；檢查伺服動力電源空氣開關。

❷ 數控車床的總是出現驅動器報警應怎麼解決

數控車床x軸伺服驅動器報警號Err9時需要檢查編碼器的連接電線並重新接好即可解除此警報。因為DA98A Err9是編碼器報警，說明是編碼器電線出現了故障。

驅動器報警一般需要關電重新起動，關電後一定要等到驅動器上指示燈全部滅掉後，才算關斷了。

如果機床沒有超程解除開關，直接用手動方式反向退回再按系統面板上的復位鍵即可。

編碼器可以將信號或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，後者稱為碼尺。

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在伺服驅動器速度閉環中，電機轉子實時速度測量精度對於改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般採用增量式光電編碼器作為測速感測器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。

M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：

1、測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了最低可測轉速；

2、用於測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能 。

❸ 數控機床幾例伺服系統故障的簡單介紹

由於數控系統的控制核心是對機床的進給部分進行數字控制，而進給是由伺服單元控制伺服電機，帶動滾珠絲杠來實現的，由旋轉編碼器做位置反饋元件，形成半閉環的位置控制系統。所以伺服系統在數控機床上起的作用相當重要。伺服系統的故障一般都是由伺服控制單元、伺服電機、測速電機、編碼器等出現問題引起的。下面介紹幾例：
例一、伺服電機損壞。一台採用SINUMERIK810／T的數控車床，一次刀塔出現故障，轉動不到位，刀塔轉動時，出現6016號報警「SLIDEPOWERPACKNOOPERATION」，根據工作原理和故障現象進行分析，刀塔轉動是由伺服電機驅動的，電機一啟動，伺服單元就產生過載報警，切斷伺服電源，並反饋給NC系統，顯示6016報警。檢查機械部分，更換伺服單元都沒有解決問題。更換伺服電機後，故障被排除。
例二、一台採用直流伺服系統的美國數控磨床，E軸運動時產生「EAXISEXECESSFOLLOWINGERROR」報警，觀察故障發生過程，在啟動E軸時，E軸開始運動，CRT上顯示的E軸數值變化，當數值變到14時，突然跳變到471，為此我們認為反饋部分存在問題，更換位置反饋板，故障消除。
例三、另一台數控磨床，E軸修整器失控，E軸能回參考點，但自動修整或半自動時，運動速度極快，直到撞到極限開關。觀察發生故障的過程，發現撞極限開關時，其顯示的坐標值遠小於實際值，肯定是位置反饋的問題。但更換反饋板和編碼器都未能解決問題。後仔細研究發現，E軸修整器是由Z軸帶動運動的，一般回參考點時，E軸都在Z軸的一側，而修整時，E軸修整器被Z軸帶到中間。為此我們做了這樣的試驗，將E軸修整器移到Z軸中間，然後回參考點，這時回參點也出現失控現象；為此我們斷定可能由於E軸修整器經常往復運動，導致E軸反饋電纜折斷，而接觸不良。校線證實了我們的判斷，找到斷點，焊接並採取防折措施，使機床恢復工作。

❹ 數控車床出現問題後如何進行診斷

數控機床是一種裝有程序控制系統的自動化機床，該控制系統能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規定的程序經運算處理，由數控裝置發出各種控制信號自動地將零件製作出來。數控機床較好地解決了復雜、精密、小批量、多品種的問題。下面簡單介紹下數控車床出現問題後的診斷方法：
一、數控機床在故障診斷時應掌握以下原則：
（1）先外部後內部
現代數控系統的可靠性越來越高，數控系統本身的故障率越來越低，而大部分故障的發生則是非系統本身原因引起的。維修人員應先由外向內逐一進行排查。盡量避免隨意地啟封、拆卸，否則會擴大故障，使機床喪失精度、降低性能。系統外部的故障主要是由於檢測開關、液壓元件、氣動元件、電氣執行元件、機械裝置等出現問題而引起的。
（2）先機械後電氣
一般來說，機械故障較易發覺，而數控系統及電氣故障的診斷難度較大。在故障檢修之前，首先注意排除機械性的故障。
（3）先靜態後動態
先在機床斷電的靜止狀態，通過了解、觀察、測試、分析，確認通電後不會造成故障擴大、發生事故後，方可給機床通電。在運行狀態下，進行動態的觀察、檢驗和測試，查找故障。而對通電後會發生破壞性故障的，必須先排除危險後，方可通電。
（4）先簡單後復雜
當出現多種故障互相交織，一時無從下手時，應先解決容易的問題，後解決難度較大的問題。往往簡單問題解決後，難度大的問題也可能變得容易。
二、數控系統的故障診斷技術
數控系統是高技術密集型產品，要想迅速而正確的查明原因並確定其故障的部位，要藉助於診斷技術。隨著微處理器的不斷發展，診斷技術也由簡單的診斷朝著多功能的高級診斷或智能化方向發展。目前所使用的各種系統的診斷技術大致可分為以下幾類：
（1）起動診斷
起動診斷是指系統每次從通電開始，系統內部診斷程序就自動執行診斷。診斷的內容為系統中最關鍵的硬體和系統控制軟體。只有當全部項目都確認正確無誤之後，整個系統才能進入正常運行的准備狀態。否則，將在顯示屏或發光二極體用報警方式指示故障信息。此時起動診斷過程不能結束，系統無法投入運行。
（2）在線診斷
在線診斷是指通過系統的內裝程序，在系統處於正常運行狀態時對系統本身及裝置相連的各個伺服單元、伺服電機、主軸伺服單元和主軸電動機以及外部設備等進行自動診斷、檢查。只要系統不停電，在線診斷就不會停止。
（3）離線診斷
離線診斷是指數控系統出現故障後，數控系統製造廠家或專業維修中心利用專用的診斷軟體和測試裝置進行停機檢查。力求把故障定位到盡可能小的范圍內，如縮小到某個功能模塊、某部分電路，甚至某個晶元或元件，這種故障定位更為精確。
以上就是數控車床出現問題後的診斷方法，通過規范的操作流程可以解決大部分常見的設備故障。

❺ 數控車床主軸常見故障怎麼維修處理

一、不帶變頻的主軸不轉
1）機械傳動故障引起
處理方法：檢查數控車床皮帶傳動有無斷裂或機床是不是掛了空檔。
2）供給主軸的三相電源缺相或反相
處理方法：檢查電源，調換任兩條電源線。
3）電路連接錯誤
處理方法：參閱電路連接手冊，確保連線正確。
4）系統無相應的主軸控制信號輸出
處理方法：用萬用表量系統信號輸出端，若無主軸控制信號輸出，需更換相關IC元件或送廠維修。
5）系統有相應的主軸信號輸出，但電源供給線路及控制信號輸出線路存在斷路或是元器件損壞
處理方法：用萬用表檢查系統與主軸電機之間的電源供給迴路，信號控制迴路是不是存在斷路；各連線的觸點是不是接觸不良；交流接觸器，直流繼電器是不是損壞；檢查熱繼電器是不是過流；檢查保險是不是燒毀等。
二、帶變頻器的主軸不轉
1）機械傳動引起
處理方法：檢查皮帶傳動有無斷裂或機床是不是了空擋。
2）供給主軸的三相電源缺相
處理方法：檢查電源，調換兩條電源線。
3）控系統的變頻器控制參數未打開
處理方法：查閱參數說明書，了解變頻參數並更改。
4）系統與變頻器的線路連接錯誤
處理方法：查閱系統與變頻器的連線說明書確保連線正確。
5）模擬電壓輸出不正常
處理方法：用表檢查系統的模擬電壓是不是正常，檢查模擬電壓信號線連接是不是正確或接觸不良，變頻接收的模擬電壓是不是匹配。
6）強電控制部分斷路或元器件損壞
處理方法：檢查主軸供電這一線路各觸點連接是不是可靠，線路有沒有斷路，直流繼電器是不是損壞，保險管是不是燒壞。
7）變頻器參數未調好
處理方法：變頻器內含有控制方式選擇，分為變頻器面板控制主軸方式，NC系統控制主軸方式等，若不選擇NC系統控制方式，則無法用系統控制主軸，修改這一參數；查相關參數設置是不是合理。
三、帶電磁耦合的主軸不轉
1）電磁離合器線圈沒有電壓供給，使傳動齒輪無法閉合，導致主軸不能轉動；線圈短路，斷路同樣可能導致主軸不能正常工作。
處理方法：檢查離合器線圈供電是不是正常；保險管是不是損壞；檢查離合器線圈是不是損壞，更換符合規格的元器件。
四、帶抱閘線圈的主軸不轉
1）主軸的頻繁起停，使制動也頻繁起停，導致控制制動的交流接觸器損壞，使制動線圈一直通電抱死主軸電機使主軸無法轉動。
處理方法：更換控制抱閘的交流接觸器。
五、變頻器控制的主軸轉速不受控
1）所用主板無變頻功能
處理方法：更換帶變頻功能的主板。
2）系統模擬電壓無輸出或是與變頻器連接存在斷路
處理方法：先檢查系統有無模擬電壓輸出，若無，則為系統故障，若有，則檢查線路是不是存在斷路。
3）系統與變頻器連線錯誤
處理方法：查閱連接說明書，檢查連線。
4）系統參數或變頻器參數未設置好
處理方法：打開系統變頻參數，調整變頻器參數。
5）由於系統軟體引起的軸轉速顯示不正確
處理方法：當變頻器從S500變到S800，但顯示還是S500，需要在編程時使用G04延時，有待系統軟體改善。
六、不帶變頻的主軸（換檔主軸）轉速不受控
1）系統無S01-S02的控制信號輸出
處理方法：檢查系統有無換檔控制輸出，無為系統故障，更換IC或送廠維修。
2）連接線故障
處理方法：系統有換檔控制信號輸出，檢查各連線是不是存在斷路或接觸不良，檢查直流電器或交流接觸器是不是損壞。
3）主軸電機損壞或短路
處理方法：檢查主軸電機。
4）機床未掛檔
處理方法：掛好檔。
七、主軸無制動
1）制動電路異常或強電路元件損壞
處理方法：檢查橋堆，熔斷器，交流接觸器是不是損壞；檢查強電迴路是不是斷路。
2）制動時間不夠長
處理方法：調系統或變頻器的制動時間參數。
3）系統無制動信號輸出
處理方法：更換內部元件或送廠維修。
4）變頻器控制參數未調好
處理方法：查變頻器使用說明書，正確設置變頻器參數。
八、主軸啟動後立即停止
1）系統輸出脈沖時間不夠
處理方法：調系統的M代碼輸出時間。
2）變頻器處於點動狀態
處理方法：參閱變頻器的說明書，調好參數。
3）主軸線路的控制元件損壞
處理方法：檢查電路上各接觸點接觸是不是良好，檢查直流繼電器，交流繼電器是不是損壞，造成觸頭不自鎖。
4）主軸電機短路造成熱繼電器保護
處理方法：查找短路原因，使熱繼電器復位。
5）主軸控制迴路沒帶自鎖電路，而把參數設置為脈沖信號輸出，使主軸不能正常運轉
處理方法：把系統控制主軸的啟停參數改為電平控制方式。
九、主軸轉動不能停止
1）交流接觸器或直流繼電器損壞，長時間吸合，無法控制。
處理方法：更換交流接觸器或直流繼電器。
十、系統一上電，主軸立即轉動
1）系統內部IC2803擊穿
處理方法：更換IC2803或主板。

❻ 數控機床產生報警怎麼處理

常見的幾種報警及處理方式：

1、當線性軸返回參考點時，找不到零脈沖。 以表達式的形式，當軸返回參考點時，它將運行直到到達軸的極限。 造成這種故障的原因通常是讀數頭或秤很臟。

2、解決此類問題的方法是：卸下讀數頭並用無水乙醇沖洗，然後用無水乙醇的絲布清潔標記的部分。

3、CNC機床的線性軸在運行期間報警，在CNC機床的操作過程中，如果使用西門子840D的線性軸或德國力士樂CNC系統，則會發生「硬體編碼器錯誤」警報，如果使用西班牙的FAGOR CNC系統的線性軸，則會出現「跟隨誤差超出限制」警報。 此時，作為機床的線性軸的位置檢測元件的光柵尺通常會失效。

(6)數控機床b002故障碼怎麼解決擴展閱讀：

1、如果機床處於緊急停止狀態，則首先檢查KA繼電器是否在緊急停止電路中，如果繼電器已接合且系統仍處於緊急停止狀態，則可以確定故障不是由電路引起的。

2、可以從其它方面找到原因； 如果繼電器未閉合，則可以確定故障是由緊急停止電路斷開引起的。 此時，可以使用萬用表逐步檢查整個緊急停止電路。

3、系統參數設置不正確，會導致系統信號無法正常輸入或輸出，或者復位條件不能滿足所引起的緊急停車故障。

4、釋放緊急停止按鈕，並且PLC中的系統復位所需的信息（例如「伺服電源就緒」，「主軸驅動器就緒」等）不符合要求。

❼ 怎麼排除數控機床的常見故障

1、數控機床初始化復位法：一般情況下，由於瞬時故障引起的系統報警，可用硬體復位或開關系統電源依次來清除故障，若系統工作存貯區由於掉電，拔插線路板或電池欠壓造成混亂，則必須對系統進行初始化清除，清除前應注意作好數據拷貝記錄，若初始化後故障仍無法排除，則進行硬體診斷。
2、參數更改，程序更正法：系統參數是確定系統功能的依據，參數設定錯誤就可能造成系統的故障或某功能無效。有時由於用戶程序錯誤亦可造成故障停機，對此可以採用系統的塊搜索功能進行檢查，改正所有錯誤，以確保其正常運行。
3、調節，最佳化調整法：調節是一種最簡單易行的辦法。通過對電位計的調節，修正系統故障。如某廠維修中，其系統顯示器畫面混亂，經調節後正常。如在某廠，其主軸在啟動和制動時發生皮帶打滑，原因是其主軸負載轉矩大，而驅動裝置的斜升時間設定過小，經調節後正常。
最佳化調整是系統地對伺服驅動系統與被拖動的機械繫統實現最佳匹配的綜合調節方法，其辦法很簡單，用一台多線記錄儀或具有存貯功能的雙蹤示波器，分別觀察指令和速度反饋或電流反饋的響應關系。通過調節速度調節器的比例系數和積分時間，來使伺服系統達到即有較高的動態響應特性，而又不振盪的最佳工作狀態。在現場沒有示波器或記錄儀的情況下，根據經驗，即調節使電機起振，然後向反向慢慢調節，直到消除震盪即可。
4、備件替換法：用好的備件替換診斷出壞的線路板，並做相應的初始化啟動，使機床迅速投入正常運轉，然後將壞板修理或返修，這是最常用的排故辦法。
5、改善電源質量法：一般採用穩壓電源，來改善電源波動。對於高頻干擾可以採用電容濾波法，通過這些預防性措施來減少電源板的故障。
6、維修信息跟蹤法：一些大的製造公司根據實際工作中由於設計缺陷造成的偶然故障，不斷修改和完善系統軟體或硬體。這些修改以維修信息的形式不斷提供給維修人員。以此做為故障排除的依據，可正確徹底地排除故障。

❽ 數控機床常見故障有哪些

1、主軸部件故障

由於使用調速電機，數控機床主軸箱結構比較簡單，容易出現故障的部位是主軸內部的刀具自動夾緊機構、自動調速裝置等。為保證在工作中或停電時刀夾不會白行松脫，刀具自動夾緊機構採用彈簧夾緊，並配行程開關發出夾緊或放鬆信號。若刀具夾緊後不能松開，則考慮調整松刀液壓缸壓力和行程開關裝置或調整碟形彈簧上的螺母，減小彈簧壓合量。此外，主軸發熱和主軸箱雜訊問題，也不容忽視，此時主要考慮清洗主軸箱，調整潤滑油量，保證主軸箱清潔度和更換主軸軸承，修理或更換主軸箱齒輪等。

2、進給傳動鏈故障

在數控機床進給傳動系統中，普遍採用滾珠絲杠副、靜壓絲杠螺母副、滾動導軌、靜壓導軌和塑料導軌。所以進給傳動鏈有故障，主要反映是運動質量下降。如：機械部件未運動到規定位置、運行中斷、定位精度下降、反向間隙增大、爬行、軸承雜訊變大(撞車後)等。對於此類故障可以通過以下措施預防：

(1)提高傳動精度

調節各運動副預緊力，調整松動環節，消除傳動間隙，縮短傳動鏈和在傳動鏈中設置減速齒輪，也可提高傳動精度。

(2)高傳動剛度

調節絲杠螺母副、支承部件的預緊力及合理選擇絲杠本身尺寸，是提高傳動剛度的有效措施。剛度不足還會導致工作台或拖板產生爬行和振動以及造成反向死區，影響傳動准確性。

(3)提高運動精度

在滿足部件強度和剛度的前提下，盡可能減小運動部件的質量，減小旋轉零件的直徑和質量，以減小運動部件的慣性，提高運動精度。

(4)導軌

滾動導軌對贓物比較敏感，必須要有良好的防護裝置，而且滾動導軌的預緊力選擇要恰當，過大會使牽引力顯著增加。靜壓導軌應有一套過濾效果良好的供油系統。

3、自動換刀裝置故障

自動換刀裝置故障主要表現在：刀庫運動故障、定位誤差過大、機械手夾持刀柄不穩定、機械手運動誤差較大等。故障嚴重時會造成換刀動作卡住，機床被迫停止工作。

(1)刀庫運動故障

若連接電機軸與蝸桿軸的聯軸器松動或機械聯接過緊等機械原因，會造成刀庫不能轉動，此時必須緊固聯軸器上的螺釘。若刀庫轉動不到位，則屬於電機轉動故障或傳動誤差造成。若現刀套不能夾緊刀具，則需調整刀套上的調節螺釘，壓緊彈簧，頂緊卡緊銷。當出現刀套上/下不到位時，應檢查撥又位置或限位開關的安裝與調整情況。

(2)換刀機械手故障

若刀具夾不緊、掉刀，則調整卡緊爪彈簧，使其壓力增大，或更換機械手卡緊銷。若刀具夾緊後松不開，應調整松鎖彈簧後的螺母，使最大載荷不超過額定值。若刀具交換時掉刀，則屬於換刀時主軸箱沒有回到換刀點或換刀點漂移造成，應重新操作主軸箱，使其回到換刀位置，重新設定換刀點。

4、各軸運動位置行程開關壓合故障

在數控機床上，為 保證自動化丁作的可靠性，採用了大量檢測運動位置的行程開關。機床經過長期運行，運動部件的運動特性發生變化，行程開關壓合裝置的可靠性及行程開關本身品質特性的改變，對整機性能產生較大影響。一般要適時檢查和更換行程開關，可消除因此類開關不良對機床的影響。

5、配套輔助裝置故障

液壓系統。液壓泵應採用變數泵，以減少液壓系統的發熱。油箱內安裝的過濾器，應定期用汽油或超聲波振動清洗。常見故障主要是泵體磨損、裂紋和機械損傷，此時一般必須大修或更換零件。

氣壓系統。用於刀具或工件夾緊、安全防護門開關以及主軸錐孔吹屑的氣壓系統中，分水濾氣器應定時放水，定期清洗，以保證氣動元件中運動零件的靈敏性。閥心動作失靈、空氣泄漏、氣動元件損傷及動作失靈等故障均由潤滑不良造成，故油霧器應定期清洗。此外，還應經常檢查氣動系統的密封性。

潤滑系統。包括對機床導軌、傳動齒輪、滾珠絲杠、主軸箱等的潤滑。潤滑泵內的過濾器需定期清洗、更換，一般每年應更換一次。

冷卻系統。它對刀具和工件起冷卻和沖屑作用。冷卻液噴嘴應定期清洗。

排屑裝置。排屑裝置是具有獨立功能的附件，主要保證自動切削加工順利進行和減少數控機床的發熱。因此排屑裝置應能及時自動排屑，其安裝位置一般應盡可能靠近刀具切削區域。

❾ 數控車床報警怎麼辦

數控車床的總是出現驅動器報警估計是電氣設備接觸不良引起的，可以把電器櫃里的所有開關都重啟下試試看。一般驅動器報警要不就是電源故障，比如缺相，過壓，或者欠壓，要不就是驅動器本身故障。也就是驅動器壞了，要不就是驅動器連接電機的線，短路，斷路。插頭進水一類，要不就是電機故障。