『壹』 點焊機器人工作站周邊設備有哪些
蘇州安嘉點焊機器人工作站周邊設備主要包含以下幾個方面:1、安全圍欄;2、公共基座;3、操作台;4、電纜橋架;另外還有:上件支座、焊接系統等等。下面小編為大家詳細介紹一下:
安全圍欄(或焊接房):工作站四周設有安全圍欄,上件區域應有安全光柵及氣動遮光簾。在一側裝有安全門,安全門上備有安全開關,將機器人工作站形成一個安全的隔離區域。為了節省佔地空間,有的焊接房設計成二層結構,將機器人控制櫃、焊機等放在上面。焊接房上面通常設有排風口。
公共基座:含機器人底座,變位機底座,工作站底座,可以做成一體,但有時為了方便運輸,往往做成分體結構,通過連接件剛性連接。
操作台:若是一個工作站只一套夾具就僅需要一個操作台,若是如上圖所示一個工作站需要二個以上夾具,另外還需要操作盒。操作台的高度及控制面板的按鈕應符合人體工程學基本要求。操作面板上一般應採用雙手啟動按鈕開關,避免一邊裝卸工件,一邊啟動設備,造成人員傷害。
電纜橋架:存放各種電纜、電源線、焊把線、信號線。主要是起到工作站的美觀、整潔作用。
上件支座:有的由於工件較大,夾具回轉范圍偏大,所以需要上件支座,便於操作人員上卸工件。存放工件的料箱。指示工作站系統狀態的三色燈等等。
焊接系統必須滿足工件的焊接要求,在這里就不贅述了。
『貳』 焊接機器人的用途
1、焊接機器人應用廣泛,焊接變壓器體積小而輸出能量大
焊接機器人應用於汽車工業中之一體式變壓器速焊鉗更見其優越處。而其優越性能乃因其焊接變壓器頻率由現時之市電50/60Hz提升至1000Hz,極大地減少了鐵芯材料的重量,再加上變壓器次級迴路中的整流二極體把電能轉為直流電源供給焊接使用。這樣可以大大的改善次級迴路感應系數值,這是一個引致能量損失的重要因素,在直流焊接迴路中幾乎是可以不予考慮的,從而將生產成本降至最低。
2、焊接機器人應用於高質量、高精度的以轉軸的各類工件焊接
廣泛應用於高質量、高精度的以轉軸的各類工件焊接,適用於電力、電氣、機械、汽車等行業。如果採用手工電弧焊進行轉軸焊接,工人勞動強度極大,產品的一致性差,生產效率低,僅為2-3件/小時。採用自動焊接工作站後,產量可達到15-20件/小時,焊接質量和產品的一致性也大幅度的提高。
以上兩點就是焊接機器人的用途,我國製造業在轉型升級期對生產工藝與設備提出了更高的要求,因此為數字化智能裝備在企業的快速應用提供了強大的驅動力。焊接作為生產過程中重要工藝之一,自動化、智能化焊接裝備的應用自然成為各企業關注的熱點。
『叄』 弧焊機器人工作站由哪些部分構成
弧焊機器人工作站構成部分:
焊接機器人單元內(一般的弧焊機器人是由容示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成。可以在計算機的控制下實現連續軌跡控制和點位控制。還可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。弧焊機器人主要有熔化極焊接作業和非熔化極焊接作業兩種類型,具有可長期進行焊接作業、保證焊接作業的高生產率、高質量和高穩定性等特點。隨著技術的發展,弧焊機器人人正向著智能化的方向發展。);
電源單元;
焊槍單元;
外部軸單元或焊接工作台(有:伺服行走滑台、伺服變位機、固定工作台、氣動變位機、旋轉台等多種方式);
夾具單元(有:全自動電控夾具、手動閥氣動夾具、手動夾具);
安裝結構單元(有:機器人底座、整體方便移動式大底板);
電氣控制單元(有:PLC電氣控制、操作控制台、啟動按鈕盒);
安全防護單元;
自動清槍站;
安全工作房。
『肆』 SMT周邊設備有哪些
我們通常所說的SMT周邊設備主要是指:印刷機、接駁台、貼片機、迴流焊、AOI、波峰焊等一些設備。
SMT周邊設備技術和當初的超線程技術有異曲同工之妙,經歷過奔騰四處理器時代的用戶一定還記得,當初有幾款奔騰四處理器具備一項名叫超線程的技術。而如今的SMT周邊設備技術和當初的超線程技術有異曲同工之妙。
波峰焊SMT周邊設備技術可以利用特殊的硬體指令,把處理器核心內的每一個邏輯內核模擬成兩個內核,以創造出更多的可同時利用的處理器資源。畢竟核心越多,同時可以運行的軟體也就越多,性能也就越強大。舉例來說,一款具備四個物理核心的Nehalem微架構處理器在開啟SMT周邊設備技術後,就能被系統自動識別成八核心處理器。
雖然利用SMT周邊設備技術能讓四核處理器搖身變成八核處理器,但是它並不象八個真正核心的處理器那樣,每個核心都具有獨立的資源。一旦某個核心被一個軟體獨占時,再有額外的軟體加入必定會相互影響。從本質上來看,SMT周邊設備只是軟體層面上的技術,以充分利用處理器閑置的執行單元為目的,但並不能將處理器的可執行資源翻倍。
所以,我們認為新一代SMT周邊設備正向高速度、高精度、多功能的方向發展。這里還有一個如何保證SMT周邊設備高精度、高質量的貼片工作問題。為了保證深圳貼片機的高精度,要採取措施降低貼片機的振動和抖動,減輕機身的重量,增加設備結構的剛性。為了保證高質量的貼片,要採用元器件最佳部位的感應識別技術,做到無損傷貼片;吸咀的高度距離,即吸咀與貼裝電路板之間的距離要嚴格控制,吸咀位置的X,Y軸的誤差。LJT