『壹』 什么是[掘进机}卧底量
一般卧底量是指卧底的深度，一般在250MM左右，是掘进机的一个参数。
掘进机的卧底量分为截割部卧底量和装运部卧底量两种。
截割部（炮头）卧底量是指升降油缸完全缩回时，地面到截割头最低点的距离。
装运部（铲板）卧底量是指铲板油缸完全伸出时，地面到铲板顶尖的距离。
『贰』 薄煤层采煤机的分类各种参数
侧面工作式和正面工作式两类
洛阳高迈机电设备有限公司致力于煤机配件制造供应，该公司主要做MG160/390-WD电牵引采煤机配件 电询037964616990 13938819933
采煤工艺特点
薄煤层工作面采高低, 要求采煤机机身矮, 且要有足够的功率, 通常功率不应低于100 ～200kW; 机身尽可能短, 以适应煤层的起伏变化; 要有足够的过煤和过机空间高度; 尽可能实现工作面不用人工开切口进刀; 有较强破岩过地质构造能力; 结构简单、可靠, 便于维护和安装。根据这些要求, 薄煤层采煤机分为骑输送机式和爬底板式两类。骑输送机式采煤机由输送机机槽支承和导向,只能用于开采厚度大于018～019 m煤层。爬底板式采煤机机身位于滚筒开出的机道内, 机面高度低, 当采高相同时, 与骑输送机式相比, 过煤空间高, 电机功率可以增大, 具有较大生产能力, 并且工作面过风断面大、工作安全, 可用于开采016～018 m的煤层[ 1 ] 。
存在的主要问题和发展趋势
(1) 采用大功率电动机或多电动机以增大总装机容量。实践表明, 采煤机的单机效能, 在很大程度上取决于电动机功率的大小, 只有大功率, 才有高效能。薄煤层采煤机的技术关键是矮机身与大功率之间的矛盾, 如何解决这一矛盾, 是设计的难点和重点。
由于薄煤层赋存条件变化较大(断层、夹矸、变薄带较多) , 薄煤层采煤机截割坚硬矸石的概率比中厚煤层要多, 带来的振动、冲击也要比中厚煤层频繁和剧烈, 因此, 整机结构的动态优化设计是今后应重点研究的问题。
(2) 改进螺旋滚筒的结构、完善液压系统以及提高电动机的性能; 提高加工制造工艺和装配工艺的技术水平; 更好地解决采煤机自动化及遥控的问题。
(3) 从有链牵引向无链牵引及电牵引方向发展 。
主要国产薄煤层滚筒采煤机技术参数(表1)
MG180/435-W 型采煤机组在薄煤层中的应用
鄂庄煤矿现生产水平为-300 水平,开拓水平为-530 水平,315 采区为后组煤生产,薄煤层开采,随着现代化矿井高档普采工作单产水平的不断提高,对采煤机技术性能的要求越来越高,根据315 采区煤层构造情况,采用DY-150 型机组单滚筒割煤,与放振动炮相结合的工艺,带采底板,该工艺存在着占用人员多,消耗材料大,打眼需用时间长,易出现丢炮、落炮不安全隐患,针对存在问题,经调研论证,在31507E 面选用MG180/435-W 型液压牵引机组,提高了普采工作面单产水平。
31507E 面地质条件
31507E 面为-300 水平后组煤315 采区315 运输机下山以西薄煤层开采工作面,工作面走向长度270m, 倾斜长度112m, 煤层厚度为111～1125m, 平均为1118m, 倾角为13°,煤层直接顶为浅粉色粉砂岩,性脆,易冒落,直接底粉砂岩,浅灰色坚硬,含少量植物根化石,厚度2m, 如图1 所示。
采煤工艺
该面采用MG180/435-W 型采煤机,配SGD-630/220 型刮板运输机,工作面基本支护为DZ 系列单体液压支柱,配HDJA-800 型金属铰接顶梁,全部跨落法管理顶板,直接带采底板015m, 采高1168m, 机组由原单滚筒直径<111m, 截深630mm, 到采用双滚筒直径<1135m, 截深800mm, 落煤、装煤、装矸,实现了双向割煤,提高了割煤功率利用率,三班生产。
MG180/435-W型采煤机的组成及结构特点
MG180/435-W 型采煤机由截割部(左、右) 、液压传动部、牵引行走部、辅助装置、电气部分组成。MG180/ 435- W型采煤机的结构特点如下：
(1) MG180/435-W 型采煤机为多电机横向布置液压牵引,采用液压无级调速系统来控制采煤机牵引速度。
(2) 适应煤层采高范围114～312m, 煤层倾角≤35°;煤质硬度中硬或中硬以上,含有少量夹矸。
(3) 截割电机横向布置在摇臂上,摇臂和机身连接没有动力传递,取消了螺旋伞齿轮和结构复杂的轴。主机身分三段,既左牵引部,中间控制箱,右牵引部,取消了底托架结构,采用高强度液压螺栓联接,简单可靠、拆装方便。
(4) 液压系统采用斜轴式柱塞马达,主要元件与成熟采煤机通用,系统效率高,故障率低,互换性好。
系统主要技术特点
1.截割部
(1) 截割部(摇臂) 回转采用销铰轴结构,与其它部件间没有传动链,回转部分的磨损与截割部传动齿轮啮合无关。
(2) 截割部齿轮减速都是简单的直齿传动,传动效率高。
(3) 截割电机和截割部—轴齿轮之间采用细长扭矩轴联接,电机和截割部—齿轮安装位置的小量误差不影响动力传递,便于安装,在受到较大的冲击载荷时对截割传动系统的齿轮和轴承起到缓冲作用。
(4) 高速轴油封线速度大大降低,提高了油封的可靠性和使用寿命。
(5) 截割部壳体采用弯摇臂结构形式,加大了装煤口,提高了装煤效率,增加了块煤率。
2.液压传动部
(1) 主回路采用闭式系统,以保证系统工作油液的清洁度,提高液压元件的可靠性和使用寿命。
(2) 调速系统用来改变主油泵的流量和排油方向,即改变采煤机的牵引速度、牵引方向。
(3) 保护系统设有截割电机功率保护、恒压控制、高压保护、低压保护、防滑保护、调高液压系统,保护齐全,安全可靠。
3. 牵引行走部
(1) 采用销轨牵引,承载能力大,导向好,拆装、维修方便。
(2) 采用双浮动、四行星轮行星减速机构,轴承寿命和齿轮的强度大,可靠性高。
(3) 导向滑靴回转中心同轴,保证行走轮与销轨的正常啮合。
4. 辅助装置
(1) 机组左、右滚筒设有冷却装置、内外喷雾装置,达到了降低煤尘和稀释瓦斯的目的。
(2) 机组设有拖缆装置,能保护电缆和水管,使其在拖曳时平缓过渡,不会因受力而损坏。
5.电气部分
采用1 台300A 真空磁力起动器配合,保护功能齐全,其最大特点是在倾斜工作面上防止采煤机在不牵引时下滑
经济效益
(1) MG180/435-W 型采煤机它具有功率大,破岩能力强,可直接割煤层底板015m, 采高1168m,
提高了生产效率。
(2) 采用MG180/435-W 型采煤机,省去了原先打眼、放炮等工序,消除了放炮带来的不安全隐患,给工人工作带来安全感,省去了打眼放炮程序后,可减少人员10 人/ 班,年节约费用10 人×3 班×3 万元=90 万元,年节约爆破材料费用28417 元/ 班×3班×350d=29 189 万元。
(3) 采用MG180/435-W 型采煤机真正实现了双向割煤,滚筒割煤截深由630mm 提高到800mm,加快了工作面的推进速度,提高了工作面单产,每月增加产量1 万t, 年提高产量12 万t, 按160 元/t, 增加销售收入160 元/t ×12 万t=1920 万元。
(4) 采用MG180/435-W 型采煤机,实现了采煤机遥控操作,降低了工人的劳动强度,减少了成本,提高了生产效率,具有较大的安全效益。
(5) 采用MG180/435-W 型采煤机薄煤层带采底板,可最大限度地利用黑矸石资源,用于非煤三产矸石发电,以满足高速增长的经济对资源的渴求,加快建设节约型社会,以最小的资源消耗取得最大的经济效益和社会效益,具有重大的现实意义。
(6) 采用MG180/435-W 型采煤机实现了软底复杂结构薄煤层安全高效生产,它成功应用填补了新汶煤田深部复杂结构薄煤层带采底板安全高效开采技术空白,具有极高的推广应用价值。
MG300/700-WD型电牵引采煤机
主要特点：
（1）总体传动采用多部电机横向布置形式
采煤机的总体传动，采用多部电机横向布置的传动形式，各部件之间纵向没有直接的动力传动，完全取消了螺旋伞齿传动及通轴结构等纵向布置传动环节，各部件的传动分别独立，并且简单直接，从而大大地提高了机械传动效率，降低了机体发热程度，从根本上克服了电机纵向布置传动形式的诸多不足。
（2）长摇臂、短机身
为了增大采高范围和卧底量，本机采用长摇臂结构，摇臂有效长度为:2160mm，实现采高范围:1.9～3.8m，最大卧底量可达到464mm，同时为了增强摇臂润滑，本机摇臂设有强迫润滑系统。另外，为 更好地适应底板起伏变化，输送机水平弯曲以及提高爬行输送机端头能力，本机设计较短机身，机身总长为5940mm，两行走轮跨距为4860mm。
（3）左右牵引部可实现电液互换
本机左右牵引部可实现电液互换，动力输入部位可安装液压马达，也可安装40Kw牵引电机，两种形式联接尺寸相同，使牵引部机械传动系统
本身电液完全互换。
（4）截割电机容量调整范围宽
为了加宽截割电机的调整范围，采煤机截割部设计强度为300Kw，电机容量调整范围为200～300Kw， 行星机构基本借用MG300-W型采煤机结构，通过调整截割电机容量，可实现一机多型，液压牵引一机派生机型为:MG200/490-W、MG250/590-W、MG300/690-W，改造成电牵引后，一机派生机型为:MG200/500-WD、MG250/600 -WD和MG300/700-WD，从而能够更好地适应不同工作面煤质变化要求。三种容量截割电机的联接尺寸完全相同。
（5）液压传动及电控部合二为一
为了增强机身的整体刚性和部件强度，液压传动部和电控箱合二为一设计，其结构采用轧制厚钢板组焊结构，组焊后箱体整体回火处理，有效地增强了机身的刚性和部件强度。为了进一步提高整体刚性，防止弹性变形过大，机体开焊，液压传动及电控部底部设有两条长丝杠，通过液压螺母与左右牵引部加固联接，使机身纵向更加牢固可靠。
（6）取消底托架和栽丝联接方式
为增大过煤高度，采煤机取消了底托架，过煤高度:600mm，机身各对节之间，采用大直径稳钉销定位，自制高强度螺栓联接，取消了传统的楔铁定位和底座螺栓。为进一步提高大部件联接的可靠性，采煤机除行走箱个别部位外，其它联接环节一律采用特制螺母或螺母板联接，取消了栽丝联接方式。
（7）液压元件成熟可靠，与过去主导产品互换率高
液压传动部中的主要液压元件基本选用MG300-W和MG2×400-W系列采煤机的液压元件，其互换率为96%，由于MG300-W和MG2×400-W系列采煤机属于鸡西煤矿机械有限公司早期研制的主导产品，分布范围广泛，液压元件成熟可靠，因此，该采煤机的液压传动原理及控制系统与MG2×400-W型采煤机基本相同。
（8）具有很好的维护性
为提高采煤机的维护性，液压传动各主要控制阀，均设于箱体以外，以便于调整，另外，行走箱与牵引部采用干式联接方式，除设计出整体结构以外，还设计出上下分体结构，以便于行走机构易损元部件的拆装维护，此两种行走箱供用户选用。
（9）操纵灵活方便
采煤机的操纵形式，包括牵引，调高在内，机身两端为集中液控(改造成电牵引后为集中电控)，中间手动，操纵灵活方便，液压牵引时，操纵控制原理与MG2×400-W型采煤机相同，改造成电牵引时，操纵控制原理与MG400/985-WD型电牵引采煤机相同。
（10）保护和控制功能完善
为进一步提高采煤机的可靠性，除设有电机过载，过热保护之外，液压传动设有恒功率自动控制，高压保护和失压保护，另外左右截割部（摇臂）高速端各设有机械离合，机身两端和中间各设有急停开关。
（11）与不同输送机的配套能力强
本采煤机标准配套输送机槽宽规格为:830mm各种输送机，同时可配套槽宽规格为：730mm、764mm和880mm各种输送机，与多种输送机配套，只需调整煤壁侧联接板。另外，本机煤壁侧支撑组件设计有滚轮和滑靴两种形式，供用户不同选择。
使用情况：
该机在郑州局做工业性试验，并于2002年7月通过签定。试验期间，最高日产7200吨，最高月产160000吨。目前该机已销售12台，其中郑州局2台、义马局2台、灵武局2台、鸡西局2台、鹤岗局2台、大同局2台。
MGTY400/900-3.3D型电牵引采煤机
太原矿山机器集团有限公司
该机型是太矿通过10多年AM500采煤机的消化、吸收和制造实践，在其它国外电牵引采煤机基础上兴利除弊，结合中国国情，根据用户要求而新开发设计出的机载式交流变频调速电牵引采煤机，是煤矿综采实现高产高效的理想设备。
性能特点
(1)采煤机总体采用了多电机横向布置，截割电机横向布置在摇臂上，摇臂和机身之间没有动力传递，取消了伞齿轮和结构烦杂的通轴、过轮，用结构简单的销轴与主机架铰接在一起。
(2)机载式交流变频调速，超级链轨无链牵引系统。低频起动特性好、牵引力大，能实现恒功率无级调速。
(3)主机架采用了整体结构(也可分段组合)。滚筒的切割反力、调高油缸的支承力，牵引驱动的反作用力及工作面输送机的支承、限位、导向的作用力均由结构简单，坚固的主机架所承受，各部件均可方便地从主机架采空侧单独装拆，使用可靠，维修方便。
(4)关键的元、器件选用了国外进口件，如轴承、密封、泵、变频器等。传动部件进行了加载试验，整机的可靠性高。
(5)该机采用了系列设计、适应性强、通用性好。摇臂、牵引传动箱、外牵引均可左右互换，仅改变外牵引的惰轮，摇臂的摆角，滚筒直径，就能适用采高1.6m-4.5m的要求。摇臂电机和牵引电机各有三种不同功率规格供用户选择，并可左右互换。
(6)采用镐型截齿的强力滚筒，能在硬煤层和有夹矸及地质有构造的地段使用。
(7)水路系统和液压系统的主要元件设置在多通块上，减少了管路联接和维修工作量。
(8)控制系统采用了计算机集中控制，具有先导监控、操作保护、连行和故障显示、数据储存，以及故障自动诊断记忆、功率自动平衡等功能。显示实现了汉字化，控制智能化。水冷式电机设有温度保护，牵引系统可设制限速保护，并设有零速自动制动装置。
MG300/700-WD系列交流电牵引采煤机
◆产品用途及适用条件
MG300/700-WD系列交流电牵引采煤机是为高产高效工作面设计的新型采煤机，采取多电机驱动，电机横向布置，各大部件可积木式组合，适用于倾角小于40°，中硬或硬煤含矸石夹层的工作面开采。具有先进的技术性能和完善的监测保护系统，是综采理想机型。
◆主要结构特点
1.整机为多电机横向布置，框架式结构，机身由三段组成，无底托架。三段机身采用液压拉杠联结，所有部件均可从老塘侧抽出。
2.采用直摇臂，左右可互换，左右牵引部对称，结构完全相同。
3.用二台交流电机牵引，电气拖动系统为一拖一，技术领先。
4.电气系统具有四象限运行的能力，可用于大倾角工作面。
5.采用水冷式变频器，技术领先，可靠性高，体积小。
6.采用PLC控制，全中文液晶显示系统。
7.具有简易智能监测，系统保护功能齐全，查找故障方便。
8.具有手控、电控、遥控操作方式。
『叁』 薄煤层采煤机的分类各种参数
侧面工作式和正面工作式两类
洛阳高迈机电设备有限公司致力于煤机配件制造供应，该公司主要做MG160/390-WD电牵引采煤机配件 电:037964616990 13938819933
采煤工艺特点
薄煤层工作面采高低, 要求采煤机机身矮, 且要有足够的功率, 通常功率不应低于100 ～200kW; 机身尽可能短, 以适应煤层的起伏变化; 要有足够的过煤和过机空间高度; 尽可能实现工作面不用人工开切口进刀; 有较强破岩过地质构造能力; 结构简单、可靠, 便于维护和安装。根据这些要求, 薄煤层采煤机分为骑输送机式和爬底板式两类。骑输送机式采煤机由输送机机槽支承和导向,只能用于开采厚度大于018～019 m煤层。爬底板式采煤机机身位于滚筒开出的机道内, 机面高度低, 当采高相同时, 与骑输送机式相比, 过煤空间高, 电机功率可以增大, 具有较大生产能力, 并且工作面过风断面大、工作安全, 可用于开采016～018 m的煤层[ 1 ] 。
存在的主要问题和发展趋势
(1) 采用大功率电动机或多电动机以增大总装机容量。实践表明, 采煤机的单机效能, 在很大程度上取决于电动机功率的大小, 只有大功率, 才有高效能。薄煤层采煤机的技术关键是矮机身与大功率之间的矛盾, 如何解决这一矛盾, 是设计的难点和重点。
由于薄煤层赋存条件变化较大(断层、夹矸、变薄带较多) , 薄煤层采煤机截割坚硬矸石的概率比中厚煤层要多, 带来的振动、冲击也要比中厚煤层频繁和剧烈, 因此, 整机结构的动态优化设计是今后应重点研究的问题。
(2) 改进螺旋滚筒的结构、完善液压系统以及提高电动机的性能; 提高加工制造工艺和装配工艺的技术水平; 更好地解决采煤机自动化及遥控的问题。
(3) 从有链牵引向无链牵引及电牵引方向发展 。
主要国产薄煤层滚筒采煤机技术参数(表1)
MG180/435-W 型采煤机组在薄煤层中的应用
鄂庄煤矿现生产水平为-300 水平,开拓水平为-530 水平,315 采区为后组煤生产,薄煤层开采,随着现代化矿井高档普采工作单产水平的不断提高,对采煤机技术性能的要求越来越高,根据315 采区煤层构造情况,采用DY-150 型机组单滚筒割煤,与放振动炮相结合的工艺,带采底板,该工艺存在着占用人员多,消耗材料大,打眼需用时间长,易出现丢炮、落炮不安全隐患,针对存在问题,经调研论证,在31507E 面选用MG180/435-W 型液压牵引机组,提高了普采工作面单产水平。
31507E 面地质条件
31507E 面为-300 水平后组煤315 采区315 运输机下山以西薄煤层开采工作面,工作面走向长度270m, 倾斜长度112m, 煤层厚度为111～1125m, 平均为1118m, 倾角为13°,煤层直接顶为浅粉色粉砂岩,性脆,易冒落,直接底粉砂岩,浅灰色坚硬,含少量植物根化石,厚度2m, 如图1 所示。
采煤工艺
该面采用MG180/435-W 型采煤机,配SGD-630/220 型刮板运输机,工作面基本支护为DZ 系列单体液压支柱,配HDJA-800 型金属铰接顶梁,全部跨落法管理顶板,直接带采底板015m, 采高1168m, 机组由原单滚筒直径<111m, 截深630mm, 到采用双滚筒直径<1135m, 截深800mm, 落煤、装煤、装矸,实现了双向割煤,提高了割煤功率利用率,三班生产。
MG180/435-W型采煤机的组成及结构特点
MG180/435-W 型采煤机由截割部(左、右) 、液压传动部、牵引行走部、辅助装置、电气部分组成。MG180/ 435- W型采煤机的结构特点如下：
(1) MG180/435-W 型采煤机为多电机横向布置液压牵引,采用液压无级调速系统来控制采煤机牵引速度。
(2) 适应煤层采高范围114～312m, 煤层倾角≤35°;煤质硬度中硬或中硬以上,含有少量夹矸。
(3) 截割电机横向布置在摇臂上,摇臂和机身连接没有动力传递,取消了螺旋伞齿轮和结构复杂的轴。主机身分三段,既左牵引部,中间控制箱,右牵引部,取消了底托架结构,采用高强度液压螺栓联接,简单可靠、拆装方便。
(4) 液压系统采用斜轴式柱塞马达,主要元件与成熟采煤机通用,系统效率高,故障率低,互换性好。
系统主要技术特点
1.截割部
(1) 截割部(摇臂) 回转采用销铰轴结构,与其它部件间没有传动链,回转部分的磨损与截割部传动齿轮啮合无关。
(2) 截割部齿轮减速都是简单的直齿传动,传动效率高。
(3) 截割电机和截割部—轴齿轮之间采用细长扭矩轴联接,电机和截割部—齿轮安装位置的小量误差不影响动力传递,便于安装,在受到较大的冲击载荷时对截割传动系统的齿轮和轴承起到缓冲作用。
(4) 高速轴油封线速度大大降低,提高了油封的可靠性和使用寿命。
(5) 截割部壳体采用弯摇臂结构形式,加大了装煤口,提高了装煤效率,增加了块煤率。
2.液压传动部
(1) 主回路采用闭式系统,以保证系统工作油液的清洁度,提高液压元件的可靠性和使用寿命。
(2) 调速系统用来改变主油泵的流量和排油方向,即改变采煤机的牵引速度、牵引方向。
(3) 保护系统设有截割电机功率保护、恒压控制、高压保护、低压保护、防滑保护、调高液压系统,保护齐全,安全可靠。
3. 牵引行走部
(1) 采用销轨牵引,承载能力大,导向好,拆装、维修方便。
(2) 采用双浮动、四行星轮行星减速机构,轴承寿命和齿轮的强度大,可靠性高。
(3) 导向滑靴回转中心同轴,保证行走轮与销轨的正常啮合。
4. 辅助装置
(1) 机组左、右滚筒设有冷却装置、内外喷雾装置,达到了降低煤尘和稀释瓦斯的目的。
(2) 机组设有拖缆装置,能保护电缆和水管,使其在拖曳时平缓过渡,不会因受力而损坏。
5.电气部分
采用1 台300A 真空磁力起动器配合,保护功能齐全,其最大特点是在倾斜工作面上防止采煤机在不牵引时下滑
经济效益
(1) MG180/435-W 型采煤机它具有功率大,破岩能力强,可直接割煤层底板015m, 采高1168m,
提高了生产效率。
(2) 采用MG180/435-W 型采煤机,省去了原先打眼、放炮等工序,消除了放炮带来的不安全隐患,给工人工作带来安全感,省去了打眼放炮程序后,可减少人员10 人/ 班,年节约费用10 人×3 班×3 万元=90 万元,年节约爆破材料费用28417 元/ 班×3班×350d=29 189 万元。
(3) 采用MG180/435-W 型采煤机真正实现了双向割煤,滚筒割煤截深由630mm 提高到800mm,加快了工作面的推进速度,提高了工作面单产,每月增加产量1 万t, 年提高产量12 万t, 按160 元/t, 增加销售收入160 元/t ×12 万t=1920 万元。
(4) 采用MG180/435-W 型采煤机,实现了采煤机遥控操作,降低了工人的劳动强度,减少了成本,提高了生产效率,具有较大的安全效益。
(5) 采用MG180/435-W 型采煤机薄煤层带采底板,可最大限度地利用黑矸石资源,用于非煤三产矸石发电,以满足高速增长的经济对资源的渴求,加快建设节约型社会,以最小的资源消耗取得最大的经济效益和社会效益,具有重大的现实意义。
(6) 采用MG180/435-W 型采煤机实现了软底复杂结构薄煤层安全高效生产,它成功应用填补了新汶煤田深部复杂结构薄煤层带采底板安全高效开采技术空白,具有极高的推广应用价值。
MG300/700-WD型电牵引采煤机
主要特点：
（1）总体传动采用多部电机横向布置形式
采煤机的总体传动，采用多部电机横向布置的传动形式，各部件之间纵向没有直接的动力传动，完全取消了螺旋伞齿传动及通轴结构等纵向布置传动环节，各部件的传动分别独立，并且简单直接，从而大大地提高了机械传动效率，降低了机体发热程度，从根本上克服了电机纵向布置传动形式的诸多不足。
（2）长摇臂、短机身
为了增大采高范围和卧底量，本机采用长摇臂结构，摇臂有效长度为:2160mm，实现采高范围:1.9～3.8m，最大卧底量可达到464mm，同时为了增强摇臂润滑，本机摇臂设有强迫润滑系统。另外，为 更好地适应底板起伏变化，输送机水平弯曲以及提高爬行输送机端头能力，本机设计较短机身，机身总长为5940mm，两行走轮跨距为4860mm。
（3）左右牵引部可实现电液互换
本机左右牵引部可实现电液互换，动力输入部位可安装液压马达，也可安装40Kw牵引电机，两种形式联接尺寸相同，使牵引部机械传动系统
本身电液完全互换。
（4）截割电机容量调整范围宽
为了加宽截割电机的调整范围，采煤机截割部设计强度为300Kw，电机容量调整范围为200～300Kw， 行星机构基本借用MG300-W型采煤机结构，通过调整截割电机容量，可实现一机多型，液压牵引一机派生机型为:MG200/490-W、MG250/590-W、MG300/690-W，改造成电牵引后，一机派生机型为:MG200/500-WD、MG250/600 -WD和MG300/700-WD，从而能够更好地适应不同工作面煤质变化要求。三种容量截割电机的联接尺寸完全相同。
（5）液压传动及电控部合二为一
为了增强机身的整体刚性和部件强度，液压传动部和电控箱合二为一设计，其结构采用轧制厚钢板组焊结构，组焊后箱体整体回火处理，有效地增强了机身的刚性和部件强度。为了进一步提高整体刚性，防止弹性变形过大，机体开焊，液压传动及电控部底部设有两条长丝杠，通过液压螺母与左右牵引部加固联接，使机身纵向更加牢固可靠。
（6）取消底托架和栽丝联接方式
为增大过煤高度，采煤机取消了底托架，过煤高度:600mm，机身各对节之间，采用大直径稳钉销定位，自制高强度螺栓联接，取消了传统的楔铁定位和底座螺栓。为进一步提高大部件联接的可靠性，采煤机除行走箱个别部位外，其它联接环节一律采用特制螺母或螺母板联接，取消了栽丝联接方式。
（7）液压元件成熟可靠，与过去主导产品互换率高
液压传动部中的主要液压元件基本选用MG300-W和MG2×400-W系列采煤机的液压元件，其互换率为96%，由于MG300-W和MG2×400-W系列采煤机属于鸡西煤矿机械有限公司早期研制的主导产品，分布范围广泛，液压元件成熟可靠，因此，该采煤机的液压传动原理及控制系统与MG2×400-W型采煤机基本相同。
（8）具有很好的维护性
为提高采煤机的维护性，液压传动各主要控制阀，均设于箱体以外，以便于调整，另外，行走箱与牵引部采用干式联接方式，除设计出整体结构以外，还设计出上下分体结构，以便于行走机构易损元部件的拆装维护，此两种行走箱供用户选用。
（9）操纵灵活方便
采煤机的操纵形式，包括牵引，调高在内，机身两端为集中液控(改造成电牵引后为集中电控)，中间手动，操纵灵活方便，液压牵引时，操纵控制原理与MG2×400-W型采煤机相同，改造成电牵引时，操纵控制原理与MG400/985-WD型电牵引采煤机相同。
（10）保护和控制功能完善
为进一步提高采煤机的可靠性，除设有电机过载，过热保护之外，液压传动设有恒功率自动控制，高压保护和失压保护，另外左右截割部（摇臂）高速端各设有机械离合，机身两端和中间各设有急停开关。
（11）与不同输送机的配套能力强
本采煤机标准配套输送机槽宽规格为:830mm各种输送机，同时可配套槽宽规格为：730mm、764mm和880mm各种输送机，与多种输送机配套，只需调整煤壁侧联接板。另外，本机煤壁侧支撑组件设计有滚轮和滑靴两种形式，供用户不同选择。
使用情况：
该机在郑州局做工业性试验，并于2002年7月通过签定。试验期间，最高日产7200吨，最高月产160000吨。目前该机已销售12台，其中郑州局2台、义马局2台、灵武局2台、鸡西局2台、鹤岗局2台、大同局2台。
MGTY400/900-3.3D型电牵引采煤机
太原矿山机器集团有限公司
该机型是太矿通过10多年AM500采煤机的消化、吸收和制造实践，在其它国外电牵引采煤机基础上兴利除弊，结合中国国情，根据用户要求而新开发设计出的机载式交流变频调速电牵引采煤机，是煤矿综采实现高产高效的理想设备。
性能特点
(1)采煤机总体采用了多电机横向布置，截割电机横向布置在摇臂上，摇臂和机身之间没有动力传递，取消了伞齿轮和结构烦杂的通轴、过轮，用结构简单的销轴与主机架铰接在一起。
(2)机载式交流变频调速，超级链轨无链牵引系统。低频起动特性好、牵引力大，能实现恒功率无级调速。
(3)主机架采用了整体结构(也可分段组合)。滚筒的切割反力、调高油缸的支承力，牵引驱动的反作用力及工作面输送机的支承、限位、导向的作用力均由结构简单，坚固的主机架所承受，各部件均可方便地从主机架采空侧单独装拆，使用可靠，维修方便。
(4)关键的元、器件选用了国外进口件，如轴承、密封、泵、变频器等。传动部件进行了加载试验，整机的可靠性高。
(5)该机采用了系列设计、适应性强、通用性好。摇臂、牵引传动箱、外牵引均可左右互换，仅改变外牵引的惰轮，摇臂的摆角，滚筒直径，就能适用采高1.6m-4.5m的要求。摇臂电机和牵引电机各有三种不同功率规格供用户选择，并可左右互换。
(6)采用镐型截齿的强力滚筒，能在硬煤层和有夹矸及地质有构造的地段使用。
(7)水路系统和液压系统的主要元件设置在多通块上，减少了管路联接和维修工作量。
(8)控制系统采用了计算机集中控制，具有先导监控、操作保护、连行和故障显示、数据储存，以及故障自动诊断记忆、功率自动平衡等功能。显示实现了汉字化，控制智能化。水冷式电机设有温度保护，牵引系统可设制限速保护，并设有零速自动制动装置。
MG300/700-WD系列交流电牵引采煤机
◆产品用途及适用条件
MG300/700-WD系列交流电牵引采煤机是为高产高效工作面设计的新型采煤机，采取多电机驱动，电机横向布置，各大部件可积木式组合，适用于倾角小于40°，中硬或硬煤含矸石夹层的工作面开采。具有先进的技术性能和完善的监测保护系统，是综采理想机型。
◆主要结构特点
1.整机为多电机横向布置，框架式结构，机身由三段组成，无底托架。三段机身采用液压拉杠联结，所有部件均可从老塘侧抽出。
2.采用直摇臂，左右可互换，左右牵引部对称，结构完全相同。
3.用二台交流电机牵引，电气拖动系统为一拖一，技术领先。
4.电气系统具有四象限运行的能力，可用于大倾角工作面。
5.采用水冷式变频器，技术领先，可靠性高，体积小。
6.采用PLC控制，全中文液晶显示系统。
7.具有简易智能监测，系统保护功能齐全，查找故障方便。
8.具有手控、电控、遥控操作方式。
『肆』 综采放顶工作面安装基准俯视工作面端头支架 过渡架 中间架 宽度方向如何布置前后刮板机是条什么线
一、工作面电缆铺设：
1、电缆在入井前应进行绝缘摇测，对电缆的伤口或外套磨损严重的地方，要进行热补或冷补的修复工作，对于电缆连接的设备是用插头连接的要将电缆插头安装好，电缆绝缘处理好，插头也安装好后要将所有的电缆头用绝缘胶带缠好或插头要用塑料布包好，并在电缆头1米附近标出是电缆所带的设备，以及是电动机侧还是开关负荷侧，是移动变电站低压侧还是开关电源侧，如果是移动变电站之间的连线，还应标出是几号移动变电站的连线。
2、这个工作面在电缆的铺设中采用了先将电缆入井挂在切眼的煤壁上的办法。电缆钩要提前挂好，间距不要太远2.5米以内，塑料电缆钩太脆容易断裂，铺设电缆时不得用力过大，最好要在塑料电缆钩之间加设铁电缆钩，没有铁电缆钩可以在塑料电缆钩之间用铁丝捆绑，分担电缆钩的承载力。主运转载机的安装地点采侧的煤壁上没有电缆钩，可以将电缆用铁丝吊挂在顶板上，一定要固定好，否则会出现电缆插头掉落的事故。各电缆在主运顺槽中预留的余量，转载机电缆45米、破碎机电缆40米、采煤机电缆45米和运输机机头电缆高低速各20米。切眼中，采煤机机窝处要将电缆挂在顶板上，以防影响采煤机的安装。
3、电缆挂入切眼的应注意的几个问题：1）电缆的绝缘应定期进行摇测，去除浸入电缆内部的潮气，摇测后要将塑料布重新包扎好；2）电缆要定期巡查，对断裂的电缆钩要及时补换。3）在工作面设备的安装过程中，容易将吊挂在煤壁上的电缆挤坏，要安排人看好,4) 电缆在搬家队易碰撞处贴反光标识进行提醒保护。
4、工作面电缆的入槽和上架：工作面转载机、运输机、和支架，以及设备列车到位后。设备列车后面电缆，如果用单轨吊或用皮子抱捆，单轨吊应安装到位或最好皮子应准备好，还有运输机机尾上的电缆槽子，机尾入井前应提前安装好。由于电缆先期已吊挂在煤壁上了，不需要大量的人力来拖电缆，只需要少量的人员，按电缆在煤壁上的次序，由下而上，逐渐放运输机的电缆槽内。电缆头在所连接的电动机处应留有1.5--2米的余量；电缆在运输机机头入槽和机尾出槽处都应留下1米的余量。电缆要入槽过程中应安排专人对电缆的破口和冷补或热补的位置，对应支架的编号一一记录下来；采煤机的电缆应从主运拉着头到运输机机尾留出5米的余量后，从分中槽往运输机机头方向数3个电缆槽处由下槽转到上槽。工作面的660供电电缆也要同时辅入电缆槽入。
二、设备列车安装须注意的几个问题：
1、参照过去设备列车的布置和结合本工作面对设备列车对设备布置的需要，确定设备列车的布置顺序,并画出布置图。
2、对设备列车所需要的材料要提前准备好。
1）设备列车的照明包括照明灯、电缆、灯架和固定灯架用的螺栓；
2）设备列车的接地装置包括接地扁铁、接地连线、接地极、接地镀锌螺栓和移动变电站及综保辅助接地用的接地线；设备列车的连接板和连接销。
3）设备列车上的电缆架和电缆插销，在入井前都应安装到位，包括空压机后的特殊电缆架子都应安装到位；
4）设备列车用的轨道、道夹板和螺栓；
5）设备列车中，移动变电站后面挂电缆用的特殊电缆钩；
3、设备列车的所有设备在入井前要检查，除尘除锈重新喷漆，对缺损的零部件要及时补齐和修复。
4、根据过去工作面和所用电缆的长度，确定设备列车尾车到运输机机尾的距离。
5、设备列车在安装时，与采侧煤壁的距离要适当比生产时宽一些，靠采侧道轨采侧边缘与煤壁应留出1.4米至1.5米的余量，方便电缆上架和列车后水管的折除以及液压管理的吊挂。
6、设备列车入井时应编号和标出朝向工作面的方向。
7、对设备列车上容易丢失部件要另行集中运输或对其进行固定。
8、对设备上个车上容易损坏的部位要如开关的观察窗要采取措施进行防护和隔离开关手把。
三、辅运顺槽电缆的铺设和高压接线盒的安装
1、辅运顺槽的电缆钩要提前安装或补齐
2、提前准备好材料包括高压电缆、高压接线盒、接地极、接地线、固定接线盒的膨胀螺栓、绝缘胶带、四氯化氮、凡司林和高压接线盒内接线用的特殊套筒。
3、电缆入井前要摇测其绝缘程度，对损伤的外套要修复好，并用塑料布将电缆头包好。接线盒入井前要对保证其完好，缺少零件的及时补齐，生锈的外壳要除锈，重新刷漆。
4、电缆要拉直接线盒处留有的余量不要多过，不要与其他电缆交叉。
5、在施工的过程中接线盒接好线后及时吊挂起来。
四、工作面安装期间的临时供电方案
方案1：在最近的配电点660V移动变电站处或截面足够大的660电缆接线盒处引线，用铺设好的高压电缆将低压电供入工作面。
方案1：在最近的配电点10KV高防开关处或截面足够大的高压接线盒处引线，用铺设好的高压电缆将高压电供入在工作面设备列车前的躲避硐中放置的一个660V移动变电站中，然后用低压电缆向安装期间的工作在临时泵供电。
五、工作面内部设备的安装
1、中双刮板铺设安装时就注意的哪些事项：
1）刮板的方向应使大弧形面朝向运行方向，使T型螺栓头指向背离溜槽中板，却刮板在上槽时，T型螺栓应从下向上穿。
2）T型螺栓的六角防松螺母必须拧紧，对直径42×145 mm的中双链，链间距为220mm，每8个环安装一个刮板，刮板间距为1168mm。
3)将联结件的粘附物清洗干净，涂少量润滑油。
4）圆环链立环的焊口背离溜槽中板，即上链立环焊口朝上，下链立环焊口朝下。
5）接链环应在竖直位置，便于通过链轮，固定零件不得缺少。
6）螺纹的紧固力矩为1320N.m
2、工作面设备供电和通迅、照明系统的安装：
0)各设备的电动机在入井前应进行绝缘摇测，绝缘达不到要求的要进行处理；电动机不完好的要把各零部件补齐。
1）工作面各设备电动机、开关和移动变电站的接线，严格按照接线工艺进行施工，不得出现不完好和失爆现象；使用连接器连接的设备，电缆的连接插头在受力后容易使内部连接脱开，应打开检查后再安装。
2）对于双速电动机，各电缆和绕组的连接要一一对应，不对接错：
3）按照供电的电压等级对设备电动机的接线方式进行施工；
4）移动变电站在通电之前必须将主、副接地装置安装到位；
5）在供电初期，必须先保证一台乳化泵和采煤机的供电；
6）开关通电后，控制台以及控制线路也及时安装，、对开关的所有回路进行先期试车；
7）工作面的通迅和照明灯的安装，应尾随支架的安装逐步展开。所需的材料要提前准备包括，工作面用的扩音电话、通讯电线，固定扩音电话用的架子和螺栓、吊挂电缆用的电缆钩、支架灯、接支架灯用的电缆、固定支架灯的螺栓。
8）支架的管路要尾随支架的安装及时连接，编号要及时标喷出来。
9)工作面的扩音电话要与设备列车控制器及时连通，保证工作面的通讯。
3、工作面采煤机安装时应注意哪些事项：
0）采煤机在入前必须对各电动机的绝缘程度和各部件的完好程度进行严格检查，缺少的要及时补齐。
1）工作面安装地点应有足够的长宽的缺口，俗称机窝，便于存放采煤机部件。
2）安装地点的项板支护要完好牢靠，底板清扫干净，通风良好。
3）准备好材料：起吊环、钢绳绳套、手拉葫芦、方形枕木、液枪和液管。
4）起吊部件或单体挤压部件时附近不得站人员，指挥人员应就地选择安全地点。
5）电工作业与机工用电时，应避免平行作业，防止误伤害。
6）电工应严格按照接线工艺和防爆标准进行施工，线路不得出现遗接漏接错接现象。
7）电工严禁带电作业，机工严禁设备运转时检修，一定要及时停电闭锁。
8）各电缆容易受损伤的地方，再试机前要用皮子包好。
9）采煤机照明装置也要在试机之前要施工完成。
4、刮板输送机空载试运转时应怎样检查：
1）检查电缆吊挂、开关，控制器是否工作正常；
2）检查各减速箱和润滑点的油箱是否缺油；
3）检查输送机上有无人员作业，有无障碍物；
4）按顺序点动机头低速电动机、机尾低速电动机、机头高速电动机和机尾高速电动机，检查其旋向是否一致，不一致的要及时整改。
5）检查机头、机尾摩擦离合器、减速器、各连接螺栓链轮、分链器、护板和压链块是否完好、紧固，润滑是否良好。
6）检查中间部：从机头链轮开始，往后逐级检查刮板链条、刮板、连接环及螺帽是否正确坚固。检查4-5米后，在刮板上做个明显记号；然后开动电动机，把带记号的刮板运行到机头链轮处；再从此记号向机尾检查，一直到机尾；在机尾处的刮板再做个记号，然后从机尾往机头检查中部槽、铲煤板、挡煤板的情况。回到机头处，开动电动机把机尾有记号的刮板运行到机头链轮处，再往机尾重复对刮板链检查，直到机尾。到此，对刮板链检查了一个循环。在检查中发现的问题要及时处理。
7）紧链：输送机空载运转后，各溜槽消除了间隙，刮板链必然要产生松弛现象，因些，必须重新进行紧链。
5、采煤机在工作面安装试运转应注意的问题：
外观检查
1)零部件完整齐全。螺栓、螺钉坚固，手把及按钮动作灵活、正确。
2)油质和油量是否符合要求，有无漏油、漏水的现象；
3）用手盘动滚筒，不应有卡阻现象。截齿和喷头齐全完好。
4）电动机的接线是否正确，滚筒旋转方向是否正确，两牵引电动机是否旋向一致。
5）电缆夹是否齐全，长度否合适，拖缆装置是否固定好。
6）电控的外围设备包括端头操作站，预警装置是否安装到位。
7）摇臂上截割部的漏油口是否畅通。
8）运输机闭锁装置是否安装到位。
试运转应注意：
1）机器应无异常响声，各部 温度应正常，符合规定。
2）滚筒升降灵活，升降到最高点和最低点的时间是否符合规定。
3）内外喷雾良好，无漏油、漏水现象
4）牵引正常，控制灵活。
5）遥控操作和各操作点的操作是否灵活。
六、 伸缩带式输送机的安装：
1、伸缩带式输送机在井下安装前应做哪些准备工作？
0）伸缩带式输送机所用的电动机入井前要进行绝缘摇测，开关要开盖检查，确定设备完好。
1）设备下井前，安装人员必须熟悉设备和有关图纸资料。根据矿井巷道的运输条件，确定设备部件的最大尺寸和质量。
2）在安装输送机的巷道中，首先确定输送机的安装中心线和机关的安装位置，将这些基准点在支架或顶板相应位置上标志出来。
3）清理巷道底板，根据输送机总体装配图所标注的固定安装部分长度，将巷道底板平整出来。对安装非固定部分（主要指落地式机身）的巷道也要求一般的平整。
4）为便于运输，应将大件解体，并作好标记，以便于对号安装，对外露的加工面，应采取保护措施，防止磕碰损伤。
2、伸缩带式输送机在井下怎样进行铺设安装？
井下铺设的方法是：
1）井下巷道空间较窄，为避免铺设时零部件的堵塞，应按照先里后外的原则，即按机移动机尾装置、机身（中间架）、回空输送带下托辊、纵梁上托辊、载货输送带、卷带装置、储带仓（包括张紧小车，移动小车，托辊小车、储带仓架、储带转向架车）机关传动装置的顺序，搬运到各自的安装地点的巷道旁边。
2）根据已确定的基准点，首先安装固定部件，如机头部、储带仓、机尾等部件。安装后，机头尾及各滚筒中心线应在同一直线上。
3）安装机身时首先将H形中间架每3米一架卧放在输送机中心线底板上，底脚朝向机头。
4）将输送带工作的一面向上，沿输送机铺设在巷道一侧底板上，然后从一端将输送带180度搭在中间架的横梁上；再装中间架的纵梁、下托辊与上托辊。
5）输送机的沿线通讯保护系统，同时推进安装；
6）铺设载货输送带可借助主传动滚筒和另设置一台牵引绞车进行。
7）用于后退式采煤方法时，将储带仓中的游动小车置于靠近机头端（前进式或综掘工作面置于远离机头的一端），开动绞车，给输送带以足够的张力，以保证输送机在起动和运行过程中输送带不会在传动滚筒上打滑。
8）检查各部分安装情况，清除影响运转的障碍物，做好通讯联络，检查电控保护装置动作情况。
9）如果输送机中间设有中间驱动，中间驱动和带式输送机机头供电应取自同一个电源，所有电动机应设立反馈点，保证电动机在同时工作。
3、制作输送带接头时应做哪些准备工作：
1）按输送带的厚度选用相适应的钉扣机和U形扣；
2）切割接头时，要保持接头与输送带边呈90度；
3）接头两侧应切去一个三角形，其高度为25～30；
4）U形钉的尖端应向着输送带承载的一面；
5）钢丝绳联接销的长度应小于输送带宽度。
4、带式输送机的试运转：
1）未装输送带的试运转：机头、储带仓和电气设备都装好后，先不装输送带，进行空运转，检查减速器运转是否平稳，轴承声响、温度是否正常，张紧绞车是否性能良好
2）装上输送带后的空运转：拉紧输送带：在空运转前，开动张紧绞车给输送带以足够的张力；空运转试验：空运转时全线各点都必须设人观察情况，发现输送带跑偏、打滑及其它不正常情况，应立即停车进行处理，空运转时间为4小时左右。
3）负荷运转：空运转确认无问题后方可放煤加载运转试验。驱动装置应运行稳，不允许出现异常振动及声响，在起动和运行过程中不允许输送带有打滑现象；运行过程中，输送带边缘不得超出托辊管体和滚筒边缘；负荷运转试验时间为2小时。
5、怎么处理输送机跑偏？
1）输送带在卸载或机尾滚筒跑偏的处理：利用滚筒轴承座上的调整螺杆进行调整，即输送带往哪边跑就调紧哪边的螺杆。滚筒调整后必须按规定重新调整刮板清扫器。
2）输送带在中间部跑偏的处理：利用改变托辊的方向与位置进行调整，即输送带往哪边跑就在这边将托辊朝输送带运行方向偏转一个角度，但一次不能调整得太多。
捆绑大件时，应在棱角处垫上旧皮带，以免损坏钢丝绳。
地面起吊重物时，钩头下严禁站人，所有人员站在安全地点并戴好安全帽。
安装过程中起吊设备时必须遵守下列规定：
A.起吊工器具必须完好齐全。
B.起吊前要进行试吊确保无问题后方可起吊。
C.起吊设备下严禁有人工作行走或逗留。
D.起吊工具器必须有专人检查。
使用倒链起吊大件时，人员必须站在被起吊物件的侧上方和索具受力方向的相反位置，防止倒链或索具滑扣、断裂伤人。
起吊工器具必须完好齐全。
B.起吊前要进行试吊确保无问题后方可起吊。
C.起吊设备下严禁有人工作行走或逗留。
D.起吊工具器必须有专人检查。
7、起吊设备前，人员必须站在被起吊物件的侧上方或索具受力方向的相反位置，防止倒链或索具滑扣、断裂伤人。