『壹』 求一篇关于 平面度误差的测量和评定 相关的外文翻译，字数在两千字左右，若符合要求，给五十分。
2002年宾夕法尼亚州立大学并联式混合动力电动汽车wattmuncher的设计与开发[]
A356铝合金轮毂低压铸造（LPDC）过程中的三维热模型的发展[]
AISI H13号钢曲轴锻造过程中渗氮时间对磨损机制的影响[]
AZ91D铸造镁合金薄板钨极氩弧焊的力学性能和微观组织[]
AZ91D镁合金氩弧焊过程中部分熔化区的初熔现象[]
CAPP框架及其方法学[]
Champ Car在椭圆形赛车轨道的转向轻便性分析[]
EPS系统驱动电机的位置传感器的误差分析[]
Incoloy800圆管GTAW圆周对接焊的三维热模拟研究[]
LabVIEW在摩托车曲轴动态平衡自动测试中的应用[]
LED分光机控制系统译文[]
Linux操作系统[]
MATLAB在结构分析的利用[]
PDM3D CAD集成环境下的协同设计[]
SiC颗粒增强铝基复合材料的制备及性质[]
TIG焊中电磁搅拌对alloy 718 纤维组织和高温抗张强度的影响[]
[](一)热轧钢的自动控制
[]3.1制造要求
[]AZ31B镁合金的激光—TIG复合对接焊
[]AZ91D汽车螺塞压铸过程的数值模拟
[]BPR实施在欧洲：管理观念的改变（译文附英文原文或原文出处）
[]CAD，CAPP系统，CAM和CNC的集成
[]CAN与CAN连接的设计和安装使用
[]CNC车床操作之多工序优化策略
[]LED测量议题
[]LED灯的有关资料
[]MES功能及MRP到MES的数据流
[]MES概述——高层视野
[]MgO薄膜层被电抗性的射频管喷镀后的表面放电特性
[]Nd：YAG激光加工的实验研究-概述
[]RFID对企业价值在离散制造业中的供应链案例研究（译文附英文原文或原文出处）
[]RFID应用简介（译文附英文原文或原文出处）
[]RFID技术在离散制造业中生产控制上的应用（译文附英文原文或原文出处）
[]Sn–Zn低温焊接
[]X射线探伤系统及应用
[]《风力机验证准则2003版》第六章 结构分析
[]不均匀分布的多行星齿轮的结构振动特性
[]产品系列选择及其供应链设计的优化模型（译文附英文原文或原文出处）
[]供应链物流仿真与优化（译文附英文原文或原文出处）
[]关于ITER-FEAT初级真空抽气系统的新业务
[]关于MES的质量保证
[]关于产品设计和制造业的基本约束系统
[]关于使用国际不平整度系数作为道路不平度指标的一些忧虑
[]关于加工刀具结构对加工过程影响的研究
[]关于啮合直齿轮的各种齿廓修型的综合分析（译文附英文原文或原文出处）
[]关于在雅典（希腊）建设一个存储容量满足经济学要求的地下仓储物流中心的研究（译文附英文原文或原文出处）
[]关于多向疲劳寿命预测的周期性应力、应变发展仿真
[]关于液化石油气火焰传播及燃烧特性研究的实验
[]关于环保方面废水回收利用的看法
[]减速器的设计与分析
[]动平衡电机电枢设计
[]半导体后端封装APS，ERP和MES系统的集成
[]喉管原理在水流曝气系统中的应用
[]回首电动轮椅的发展
[]国外物流的发展状况（译文附英文原文或原文出处）
[]基于LabVIEW平台的电滞回线测量技术
[]基于MES的质量保证体系
[]基于OPC技术现代分布式数据采集及控制系统
[]基于PLC过程控制软件的异常处理
[]基于RFID的适用于装配位置固定、工人移动布局的无线制造（译文附英文原文或原文出处）
[]基于Web的ERP系统，为商业服务和供应连锁经营：是否适用于现实的进程调度（译文附英文原文或原文出处）
[]基于小波降噪和支持向量基的滚动轴承多故障识
[]基于应用传感器的可靠性分析中的故障诊断
[]基于时间的竞争对国际物流策略的影响（译文附英文原文或原文出处）
[]基于模型的方法，以开发PLC软件机床
[]基于电流参量模型的电阻点焊模糊自适应控制系统
[]复杂形状轻合金的精密锻造研究
[]多股螺旋弹簧的静态响应
[]大型复杂冲压件的（CAPP）计算机辅助工艺智能控制模型
[]夹具系统质量与可靠性信息集成的评估设计
[]对抗汽车摩擦材料时Mg2Si、Al复合材料的干滑磨损行为
[]对液压缸的实用疲劳分析和一些设计推荐
[]对管状结构多道焊接残余应力的分析
[]工程断裂力学
[]工艺规划的先进算法及在一个多车间集中的调度
[]当今塔式起重机的自动化：经济和技术可行性分析
[]德国研究组知识工作效率的影响因素：发展中国家能够从中吸取教训
[]成形磨削砂轮在机修整
[]机器人技术和计算机集成制造
[]机器视觉在轧钢厂反馈控制中的应用
[]机械工程实验室课程采用虚拟仪器计算机软件
[]机械系统的运动学和它的规则
[]板带钢热轧机轧辊的完整结构
[]板成型中可变性的多元化模拟
[]板材液压成型技术的最新发展
[]比较瓶颈检测方法的AGV系统
[]泵在食品和饮料工业中的应用
[]混凝土泵和泵工作时的资料
[]混凝土钢筋切割过程及影响此过程的钢筋切断机
[]混合保护气体对GAWM焊的熔滴过渡和发尘率的影响分析
[]混合动力汽车
[]混合液压挖掘机动力系统的控制策略
[]渤海经济圈天津物流的方向性研究
[]滚动丝杆传动机制的运动学优化
[]滚动轴承基于时变自回归谱的故障识别和分类
[]滚珠丝杠传输机构的运动学最佳化
[]点焊过程力学特征的有限元分析
[]电动机的高速传动
[]电动汽车储能电池组管理系统的研制
[]电动液压伺服定位系统的容错控制
[]电动踏板车的设计与原型
[]电液位置伺服控制系统的分析、设计和实验研究
[]电液执行机构还应用于控制吗
[]硅橡胶和碳纤维等复合材料的行星齿轮减速器的制造
[]第三方物流服务供应商供应链网络的设计和转运枢纽的定位
[]薄板金属焊接过程中的热应力分析
[]触针式轮廓仪，原子力显微镜和非接触式光学轮廓仪测量表面粗糙度的比较
[]计算机数字控制
[]计算机模拟神经网络控制系统用于CO2焊接工艺
[]负载独立控制一台液压挖掘机
[]超硬磨具加工下的淬硬轴承钢零件的表面光洁度
[]采用冲击减震器来抑制钻孔时产生的振动噪声
[]采用径向基函数的CAN总线网络的最小资源分配
[]采用标准PWM控制技术的直流伺服电动机升压降压型交直流转换器的建模与仿真
[]采用液压驱动控制和执行的离合器伺服系统
[]采用辅助电机的电动转向系统的逻辑控制
[]钢铁生产企业物流仿真[
[]阀盘在轴向水压柱塞马达中的研究
[]集群与供应链管理
[]非洲高科技的航空安全计划--技术转让典范
[]高压力离心渗透法制备金属基复合材料的工艺过程
[]高精度测量相对已知标准孔的孔面积
[]高速电主轴热-机械的动力学整合建模
[]鼓式制动器热补偿调节器的设计（节选）
[]齿轮材料选择及制造方法
岩石感应爆破的数字仿真[]
《风力发电机认证标准》[]
一个GSM为基础的远程无线自动监测系统[]
一个为改善方向盘转向回正性的新的电动助力转向控制策略[]
一个务实的试验数据管理系统[]
一个多模式表示法描述的有效容错控制和多点不明输入观测系统的设计[]
一个新型液压伺服缸的机械特性[]
一个机电系统的链传动CVT（无级变速传动）的模拟
一种利用等效模型与遗传算法的动态有限元模型修正方法
一种在线研究预测热轧机的轧制力的神经网络学[]
一种基于神经网络的冷轧成形控制系统[]
一种基于距离、相对速度、车速等信息的智能巡航控制系统（译文附英文原文或原文出处）[]
一种新型机械反馈的液压伺服缸的开发[]
一种新型综合的多轴配置并联运动学机构第1部分.关于制作的运动学设计
一种新型高效率多轴数控机床误差补偿系统
一种检测轴承偏心度的机器视觉系统[]
一种汽车座椅机构失效型式的有效预测方法[]
一种测试不同车辆发出噪声声功率的新型方法[]
一种测量滚子链传动中张力和冲击力仪器的设计，结构和配置
一种湿式离合器接触特性的测量装置[]
一种用于微机声卡计量表征的软件
一种确定万向轴头型多轴加工中心静态偏差的方法[]
一种解决抢占式作业车间调度问题的基于约束控制规则的启发式算法[]
一种高度灵活的零件自动给料机构——柔性装配系统模块[]
三维起重机结构的有限元分析和振动测试
三联万向节运动学和动力学分析[]
三辊圆柱轧机顶辊位置的分析模型和经验模型及其实验证明[]
下一代冲压模具——可控性和柔性
世界城市及其腹地：香港转型作为贸易及物流枢纽（译文附英文原文或原文出处[]）
业务流程再造（BPR）在新加坡实践的调查和研究（译文附英文原文或原文出处）[]
两级阳极氧化处理的最终结果对铝表面的影响[]
中国电动自行车市场上的铅酸电池和锂离子电池对今后技术发展的影响（译文附英文原文或原文出处）[]
中国连杆锻造技术发展回顾[]
中小型公司的人力资源管理自相矛盾的条款（译文附英文原文或原文出处）[]
为应力分析创建体网格[]
为提高冷挤压凸模的质量及使用寿命进行的失效分析[]
为改良能量存储对飞轮的几何设计进行有限元分析[]
互动式电脑辅助设计系统在棒材连轧中孔型和轮廓设计
人工神经网络
人工神经网络在半主动减振器座椅减振中的应用[]
人工神经网络技术
人工髋关节三维外形优化设计的动静态疲劳特性有限元分析
以项目为中心的企业数据模型在物流服务中的优势-----基于一个案例研究[]
伞齿轮闭式模锻工艺设计的有限元分析[]
传感器E4990[]
传感器网络体系结构的发展;降低技术瓶颈[]
伺服执行器[]
位置伺服系统中使用等效传递函数的可靠控制[]
低碳钢线材轧制的表面变形缺陷
体积成形过程模拟的最新发展趋势[]
你将创造和分析什么
使数控机床更开放、可互操作性、智能检测的技术
使用低损耗单转换三相ACDC转换器的高精密恒流源[]
使用光学凝聚X线体层照相术的激光加工处理的三维无损光学评估
先进制造技术项目的发展[]
先进制造技术，产品的质量和技术水平：重庆实证分析[]
先进封装后端工序：引线接合[]
全员生产维修对制造业绩的影响（译文附英文原文或原文出处）[]
全球物流管理中的一种选择模型的混合模糊分析方法（译文附英文原文或原文出处）[]
全面生产维护： 一个取决于上下层的看法（译文附英文原文或原文出处）[]
关于304型不锈钢板的延性极限的实验和理论分析
关于复杂的转子轴承系统的稳定和振动分析[]
关于钢丝绳疲劳强度的实验研究[]
关于鞋楦大规模定制生产的理念[]
关键性能指标在生产管理中的使用[]
具有最少自由度的机器人爬坡和操纵在建设和服务中应用的设计与原型[]
具有柔性吊臂的运动的起重机的倾覆载荷
内燃机复杂零部件计算机辅助建模应用技术[]
军事后勤：企业物流的洞察力（译文附英文原文或原文出处）[]
冷轧机的可逆设计方法[]
冷轧辊成型的金属板材[]
冷连轧机轧制工艺的最优化
分布式容错控制系统的分层设计[]
分布式计算系统在研究动态负载平衡问题中所做的贡献
切削刀具磨损的评估[]
列车走行下的单轨铁路钢桥的动态响应
利用参数化﹑正则化的试验测试数据修正有限元模型[]
利用双谱的旋转机械振动性分析[]
利用机器视觉实现刀面磨损的自动化测量[]
利用直接的转换方法对旋转式起重机位移的建模和优化控制
利用超声波增强高压水射流效果[]
利用逆向工程方法进行产品的快速开发
利用非圆形齿轮进行无级变速传动的研究[]
利用非热平衡等离子体技术还原NOx（译文附英文原文或原文出处）[]
制造一台数控钻床[]
制造业公司的人力资源外包与组织绩效（节选）（译文附英文原文或原文出处）[]
制造工艺选择的计算机辅助设计[]
制造流程优化中的进化算法新发展[]
加工高精度滚珠丝杆的一种新研磨方法--在自动研磨加工过程中对一种新型研磨工具的可行性研究[]
卡盘操作[]
压电陶瓷驱动比例鼓式制动器的设计[]
压铸模具设计系统的开发[]
双晶体管电荷分离分析的理论与应用[]
双汽缸液压电梯的电液比例控制
双离合器传动（美国专利）（译文附英文原文或原文出处）[]
双线性故障检测系统应用于液压系统[]
双螺杆多相泵轮廓生成的解决方案
发展契约制造信息化门户的框架[]
取力器事故中受害者的营救
变胞机构与变胞方式的本质和特征[]
变角速度下的促动弹簧高速凸轮机构设计
变速风力发电机的一种新型的功率分配传动装置
可变邻域搜索技术的原理及应用[]
可扩展分布式数据库系统
可持续发展战略的蔚山工业园区，南韩-从自发演进到系统性工业共生的扩张（译文附英文原文或原文出处）[]
可控气氛对熔化极电弧焊焊接特性的影响[]
可维修系统的实用可靠性分析[]
可编程控制器与PC过程控制[]
可记录数字通用光盘的残余应力
各向同性圆柱螺旋弹簧的有限元法应力分析
合作性分布式制造管理系统
合金元素对镁合金阻燃性能的影响[]
含有交叉孔的液压伺服自动定位系统的容错控制[]
喷墨打印机印刷头在非艺术图型应用中的外观和性能设计[]
国家点火装置
国家点火装置在线可替换单元
国际机械传动学术会议报告选摘（Ⅰ）[]
在ITER 抗电子干扰措施上发射操纵机构中关键部件的设计[]
在一个复杂信息环境下的MES敏捷调度[]
在冷轧薄带钢过程中的接触力学和工作辊磨损
在动态和随机交通网络期待的最短路径（译文附英文原文或原文出处）[]
在小、微型企业中发展迈向更清洁的技术：针对印度铸造业的一个基于过程的个案研究[]
在工业锅炉管与管板焊接中，残余应力及其消除的实验研究[]
在报纸行业中关于整合多品种生产和配送的研究[]
在桥式和龙门式起重机中一个控制器精确定位和减小振动的方法
在欧洲东南部，物流信息系统和供应链管理的现状与发展方向（译文附英文原文或原文出处）[]
在注塑成型中的流动优化[]
在线实时采集的瞬态温度在吹塑中的应用[]
在阴极鞘层的形成期间在预电离高气压辉光放电时的光发射[]
地铁安全门对环境控制系统的能源消耗的影响
垂直离心机中的模具填充模拟实验[]
城市轻轨[]
基于2D轮廓曲线的反求模型的约束拟合
基于DSP的FFT分析仪在旋转机械故障诊断振动分析中的应用[]
基于EPGA数控机床鞋楦加工刀具轨迹计算[]
基于GA的地铁转向架综合测试台加载系统的控制
基于LABVIEW环境的远程过程监测[]
基于PC的开放式结构数控软件系统开发[]
基于USB的虚拟示波器的实现[]
基于全息谱技术和遗传算法一个新领域平衡法的转子系统
基于嵌入式实时操作系统（RTOS）的建筑机械智能显示仪器的研究[]
基于巨磁电阻(GMR)的角度传感器
基于提高生产效率的304L不锈钢TIG焊的二氧化硅涂层的优化设计[]
基于旋转机械故障诊断的人工神经网络利用小波变换作为预处理[]
基于有限元方法的板料成形模具可靠性设计[]
基于有限元法的钢连接件的可靠性分析
基于模型的转子不平衡和横向疲劳裂纹的在线诊断系统
基于激光成像的逆向工程技术
基于结构方法的消声器边界元分析[]
基于联动机制理论的自动组合夹具规划[]
基于自联想神经网络和小波变换的旋转机械故障诊断
基于草图的概念机设计综合与建模方法及其实现[]
基于观测器适应控制机械人：模糊系统方法
基于遗传算法的一个二维切割问题的多目标优化[]
基于风洞测试方法的塔式起重机暴风非工作状态性能研究
塔式起重机在建筑工地作业的三维可视化和模拟仿真[]
复合材料体：从CAD表达到快速原型中的数据格式[]
多尺度信号自动处理， 车辆噪音和振动质量分析
大型数控机床的系列化设计
天然纤维复合材料窗框的注射成型仿真分析[]
安全车门的控制系统在城市轻轨过境线的能源优化设计
定制鞋楦的数控铣削加工[]
实时检测电阻焊在金属薄板生产中的焊点质量[]
实时稳健夹物检测算法在汽车中的应用[]
实现人人共享的操作模式
宽幅印刷系统的动态调定线[]
密封熔炼炉中HFC-134a气体对合金AZ91D保护效果的研究[]
对于抢先与非抢先型车间调度问题具有模糊逻辑控制的遗传算法[]
对于轴承故障检测的基本振动信号处理[]
对平行机床的基于视觉的测量设备的实验性评估
对新型六自由度并联机器人的设计考虑[]
对液态和半液态产品包装机的卫生特点的评价测试[]
将统计过程控制运用在自主运算中[]
少齿差传动的啮合问题和计算方法
带手推轮的电动轮椅的机械效率和用户体力要求
带法兰的金属薄板件拉深成型过程中回弹的研究[]
并联式混合动力汽车传动系统模型预测控制[]
并联混合动力系统最优控制[]
应用光学系统的表面粗糙度测量[]
应用迭代学习控制的混合驱动伺服压力机的实验研究[]
建立企业危机管理模型（欧共体监测团）[]
建筑工程中移动起重机的选择（节选）[]
引发锻压冷轧工作辊表面和亚表面脱落的分析[]
弯辊进程的动态分析与控制[]
循环谱分析信号检测和调制识别[]
微弧氧化和硬质阳极氧化对铝-镁-硅合金平动疲劳和微动疲劳磨损行为的影响[]
微弧氧化和硬质阳极氧化膜层的摩擦特性对比研究[]
截瘫患者的家用轮椅改进设计
技术报告有关板料成形工艺的计算机辅助分析和设计变形反应的模型建立[]
抑制汽轮机叶片振动的短时间补偿电容设计[]
拉延筋与压边力对金属板料成形过程的影响[]
拉深模设计[]
拉深过程中金属的流动[]
挤压铸造概述
振动辅助攻丝方面的基本原理[]
探索基于有限元分析之设计以控制行进中的卡插后桥齿轮箱漏油
接触式角度和扭矩传感器的发展[]
控制器局域网综述[]
提高机器人焊接生产率的夹具设计[]
提高电子自动化软件可靠性：一种扮演正式方法的角色蒂莫西-约翰逊[]
摩托车油箱在冲压过程中的拉伸起皱缺陷分析[]
摩擦材料的磨损和制动尖叫的有限元分析
支持非同步下过程的认知合作工程[]
数控机床可能的失效模式[]
数控机床高精度轨迹控制的一种新方法
数控砂带磨削过程中的实时仿真和可视化
数控车床上的一种新型加工机构[]
新型五档自动变速器同步伺服机构的发展[]
新型具有快速输出电压控制的PWM控制器[]
新型有源容错控制计划及其在反向双摇摆系统中的应用[]
新型超塑性变形方法下的镁合金显微结构和性能[]
新服务实现的成功因素：一项研究议程[]
旋转喷射过渡稳定性的数学模型和磁控机制[]
日本市区公路监控系统的维护与管理技术[]
普渡大学实验中心[]
智能亥姆霍兹共振器[]
智能计算机数字控制在磨削方面的应用[]
最低运输界限横向浓相气力输送中的颗粒物质[]
有3，4，5，6个内齿结构的齿轮系性能评估
有润滑情况下各种抛光中的磨损和摩擦
有熟练和非熟练劳工的平衡装配线[]
有表面裂缝的高强度钢索桥的断裂强度[]
有限元模拟铁板冷挤压翻孔[]
机床的故障原因分析方法图解法与矩阵分析法[]
机械加工过程中，用涡电流传感器来测量振动和用模糊分类器来计算稳定域[]
机械手砂带磨削的模拟局部加工模型
机械紧固[]
机械臂和机械操作者模型的压制或诱导混沌[]
机械零件前期设计阶段采用的图形交互式有限元应力重分析方法[]
板弯曲单元的发展[]
板料成形数值模拟和实验研究[]
柔性制造系统混合可编程逻辑控制器平台的开发[]
根据不同的边界条件对填补具有偏心漏斗圆柱钢筒仓进行有限元分析
根据司机的要求提高轮式装载机和挖掘机的驾驶室的舒适性
桁架结构模型的优化设计[]
模拟锚对Posidonia oceanicad海草缓慢生长的的短期影响
模糊逻辑方法选择起重机
正交三杆机床加工复杂三维表面的计算机仿真应用[]
气体对镁合金熔体保护的影响[]
氦氢气氛中金属间化合物吸附气态杂质的动力学[]
水下液压冲击铲的模拟仿真[]
水射流点焊的实验和数值分析[]
水泥浆体的自变形第一部分（早期温度效应和微-宏观关系[]
水面舰船遭受非接触性水下爆炸时的冲击响应[]
汽车发动机悬置系统综述[]
汽车后底板的冲压模具设计分析[]
汽车工业点焊质量在线监控的多传感器结合
汽车结构件多工序板成形的研究[]
汽车零部件的注塑成型（关于热流道系统的案例研究[]
汽轮压缩机叶片故障信号获取
注塑机的一种基于知识的调谐方法[]
注塑模冷却系统的自动布置设计[]
注射充型模拟的几何分析[]
流体动态轴承主轴和转轴设计的振动分析[]
测定电弧稳定的方法
测量滚子链传动中张力和冲击力的测试机的设计结构()
海量数据点的NC刀轨自动生成
消失模铸造工艺中EPS泡沫塑料降解的模拟分析[]
液体静压轴承的设计方针
液压传动控制系统设计的结构分析[]
液压伺服驱动系统的非线性辨识[]
液压密封完整性研究[]
液压挖掘机挖掘控制系统[]
液压机机架疲劳裂纹扩展分析
液压机的设计与控制[]
液压站中阀安置的进化算法
液压站中阀安置的进化算法[]
淬火和回火的有限元模型及其应用
混合动力汽车的再生能量[]
混合动力汽车的建模与仿真[]
混合动力汽车的控制[]
混合动力电动军车能量管理策略及参数设计[]
渐开线圆柱蜗杆斜齿轮传动受载轮齿接触分析[]
滤波器组的动态时程分析和小波变换[]
激光焊接和时效处理6061和6013铝合金的显微结构的研究[]
灵活回报政策下三级供应链的协调策略[]
热带轧机工作辊的膨胀控制[]
热带轧机的模拟仿真[]
热轧中的数据采集和监控[]
热轧带钢精轧机控制器的设计[]
热轧带钢轧机中具有轧辊力的宽度自动控制和精整垂直轧机的宽度自动控制的宽度控制系统[]
焊接工艺对钢制压力容器等级趾裂纹性质的影响
燃气轮机叶片多工步锻造过程的三维有限元模拟[]
燃烧室形状为凹腔的汽车发动机的热湍流数值分析[]
物流信息标准化 现代物流的基础[]
牵引电机绝缘试验的验证[]
现代轧制设备[]
现代齿轮计算
现有塔式起重机的自动化 经济和科技的可行性
球墨铸铁在轮式装载机铲斗顶端的使用
生产的新趋势[]
生成鞋楦的变螺距螺旋刀具轨迹算法[]
用GT-Power进行生物柴油发动机燃烧建模[]
用三维有限元的方法预测没有平均流量的消声器的传递损失[]
用二自由度H∞控制器进行张力控制的卷取系统[]
用于建筑和服务行业的最小自由度混合式爬竿与操作机器人的设计与样机研究[]
用于旋转轴的非接触电容式传感器[]
用于液压马达的新型连续变位移机构
用于电阻抗断层成像的精密恒流源[]
用于逆向工程和探伤的自动激光扫描系统
用于高精度定位控制系统的高性能可变PI-P结构[]
用新的交互式的和丰富的媒体教学环境转变学习-虚拟实验室的案例研究报告[]
用最优化观点模型化工艺规程问题[]
用有限元力分析患狭窄症的血管[]
用比较法测量声功率的B型不确定度
用液压成形方法生产汽车车身的实验和数字分析[]
用神经网络预测行驶车速[]
用计算机辅助方法开发新的焊接材料[]
用边界元分析直通管式复合型消声器[]
由于使用润滑油不当引起的直升机主旋翼驱动板组件中螺栓的失效
电控变速器（ ESG）—双离合器变速器在轻度混合动力系统中的持续发展[]
电气光催化在自我组织TiO2纳米管[]
电液伺服系统的映射控制
电源特性对短路过渡CO2焊的影响作用[]
电阻点焊焊接时间对汽车板材机械性能的影响[]
电阻点焊焊接电流通电时间长短对汽车薄板机械性能的影响[]
电阻点焊系统的先进控制方法
盘式制动器[]
相干性和基于强度的方法识别噪声源
相比AZ80稀土镁合金ZE41、 QE22、EV31A应力腐蚀开裂性能[]
真空中向玻璃纤维树脂纤维中加入碳纤维让其能够抵抗霉变的方法[]
知识模型在夹具设计过程中的应用[]
矿井提升机绳索的失效分析[]
矿井提升机：控制系统的研究
矿井提升绳的失效分析
砂带磨削表面结构的效率及对接触和磨料磨损的建模[]
砂带磨削进行曲面加工时解决Signorini问题的一种有效的方法
砂轮磨料的固化过程对砂轮的影响[]
离心铸造技术生产铝硅合金结构件的优势G Chirita,D.Soares,F.S.Silva[]
离心铸造钛铝合金排气阀门[]
移动供给链管理：实施的难题[]
空间摩擦学手册（1.6节、1.7节）
空间摩擦学手册：接触表面[]
粗糙表面的弹性接触大小波长粗糙峰的影响
精确多轴运动控制系统的设计[]
索道运输系统中的非线性结构模型[]
绿色制造的工艺规划支持系统及其应用[]
网络有限元分析系统对齿轮传动的研究[]
网络机械信息系统快速调节：快速部署式电缆机器人[]
网络经济与中国航空业[]
美国国家标准化组织[]
考虑单回路定向流动模式的柔性系统的布置设计
考虑液压系统调制误差的自动变速器的二自由度转速控制的研究
胶粘剂对单节点悬臂梁横向自由振动的影响[]
能量回收混合制动系统
脑力负荷的动态模型和人类在复杂系统中的效率[]
自动化导引车的调度[]
自动导引车的调度
自动概念模型的优化及客车的稳健性设计[]
自由落体运动范围的检测平台[]
自适应控制的一类非线性系统的一种未知的反弹样磁滞[]
自适应脉冲控制的电子节气门[]
获得综合平顺性和操纵性能的多目标优化悬架控制
蒸汽管道法兰盘螺栓失效分析
虚拟仪器在测试系统开发中的应用[]
螺旋压力机[]
螺杆真空泵的性能预测的研究
观察控制加热火炉温度的混合方法[]
触笔数字转换器的工作原理[]
计算机图形学中OpenGL的诠释
计算机辅助夹具设计验证
计算流体力学方法分析液压滑阀的压力损失
设备管理系统[]
设计和开发的一个液压机械手
设计配置的汽车仪表板的液晶显示器[]
设计阶段机械产品的维修性和安全性指标[]
评价一款客车对于年轻乘客的吸引力的衡量尺度[]
评估ERP的成功：从关键用户的角度得到组织中一个切实可行的IS[]
调整比率KGEN–LP=HGEN抑制涡轮叶片的振动
『贰』 机械设计论文开题报告
下文是为大家精选的机械设计论文开题报告，希望对大家有帮助!
机械设计论文开题报告
题目：上行式石灰带式输送机设计
一、课题依据及意义
带式输送机是连续运行的运输设备，在冶金、采矿、动力、建材等重工业部门及交通运输部门中主要用来运送大量散状货物，如矿石、煤、砂等粉、块状物和包装好的成件物品。由于带式输送机有长距离、运量大、连续运输等特点，其已经成为煤矿最理想的高效连续输送设备。带式输送机运行可靠,易于实现自动化、集中化控制,特别是对高产高效矿井。
由于带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。所以选择带式输送机这种通用机械的设计作为毕业设计的选题，由此能培养我们独立解决工程实际问题的能力。由于现在对货物石灰比较常用，所以上行式石灰带式输送机的设计还是很有必要的。
二、国内外研究概况及发展趋势(含文献综述)
1、国外对带式输送机的发展研究
国外对带式输送机得研究包括多方面，比如输送机起动的优化理论，输送带横向振动理论的发展，橡胶损耗装置的研究，橡胶损耗装置的研究，卸料轨迹与料流状态研究等等。具体研究发展情况几天如下：
最佳理论S—曲线起动 此研究1981年开始于澳大利亚联邦科学与工业研究组织，优化输送带的起动，使瞬时应力最小化。在启动时，S曲线在输送带上产生一个可预测的动态应力。
输送带振动理论的发展 对正交各向异性薄板理论的研究，对运动的输送带出现振动和弯曲现象有了第一次数学解释，提供了一种准确的方法预测带式输送机的回程段振动的能量。得出了4阶偏微分方程的解，并被应用于具体的称为薄板的弹性边界。得出了一种方法，对钢丝绳芯输送带和织物带，预测运输段和回程段带的振动形式需应用不同的特殊边界条件。
滚动损耗的研究 上世纪末，进行了预测长距离和转弯输送机摩擦力的新研究。
纽卡斯尔大学研究了物料和输送带弯曲的影响，并且发表了许多研究成果。其他人也相继发表了自己的研究成果，主要体现在对弯曲和有关滚动压陷损耗的橡胶特点影响的理解以及压陷损耗有关的复杂情况。
动力学分析 有多种方法可以解决输送带中弹性应力传播的问题，包括波动模型、质量—弹簧模型、边界元素模型和有限元/微分方法。每一种方法都有其数学根据。例如，对于波动模型方法有必要考虑全部应力波的傅立叶成分，而质量—弹簧模型的解决方案取决于产生应力各个模态的幅值，对于有限元模型，当运用大量的运算来模拟应力时若元素边界错误就可能出现问题，并且元素的模数会变成临界的模数。应用波动模型需要较多的数学基础，而质量—弹簧模型更易于用速度快、内存大的计算机来处理。
表1 国外带式输送机的主要技术指标 Zh_ _sxd =
Tab.1 The main technical parameters of belt conveyer in overseas oq\_ {]7o.
国外300~500万t/a高产高效矿井 @_jLSym Rn
>G主参数
顺槽可伸缩带式输送机
大巷与斜井固定式强力带式输送机
运距/m
2000～3000
﹥3000
带速/m.s-1
3.5～4
4～5，最高达8
输送量/t.h-1
2500～3000
3000～4000
驱动总功率/kW
1200～2000
1500～3000，最大达10100
2、国内对带式输送机的发展研究
我国生产制造的带式输送机的品种、类型较多。在“八五”期间，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施，带式输送机的技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产吕开发都取得了很大的进步。如大倾角长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白，并对带式输送机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器。目前，我国煤矿井下用带式输送机的主要技术特征指标如表2所示。
表2 国内带式输送机的主要技术指标
Tab.2 The main technical parameters of the belt conveyer in China
主参数
顺槽可伸缩带式输送机
大巷与斜井固定式强力带式输送机
运距/m
2000～3000
﹥3000
带速/m.s-1
3.5～4
4～5，最高达8
输送量/t.h-1
2500～3000
3000～4000
驱动总功率/kW
1200～2000
1500～3000，最大达10100
3、国内外带式输送机技术的差距
差距一：技术性能上的对比
我国带式输送机的主要性能与参数已不能满足高产高效矿井的需要，尤其是顺槽可伸缩带式输送机的关键元部件及其功能如自移机尾、高效储带与张紧装置等与国外有着很大差距。 |S _>(YWu9 从上面国内外带式输送机得主要技术指标可以了解到：
1. 各种输送带式机的最大装机功率都要远远的低于国外的最大装机功率。
2. 带速 由于受托辊转速的限制，我国带式输送机带速要比国外低上至少1m/s(我国为4m/s，国外已经达到5m/s以上)。
3. 运输能力 我国带式输送机最大运量为3000 t/h，国外已达5500 t/h。
4. 工作面顺槽运输长度 我国为3000 m，国外为7300m。
5. 最大输送带宽度 我国带式输送机为1400 mm，国外最大为1830 mm。
6. 自移机尾=nr_YjxlC~ 如今高效工作需要求输送机机尾随着工作面的快速推进而快速自移。而国内自移机尾主要依赖进口，可见差距相差甚远。
7. 高效储带与张紧装置 我国采用封闭式储带结构和绞车红紧为主，张紧小车易脱轨，输送带易跑偏，输送带伸缩时，托辊小车不自移，需人工推移，检修麻烦。国外采用结构先进的开放式储带装置和高精度的大扭矩、大行程自动张紧设备，托辊小车能自动随输送带伸缩到位。输送带有易跑偏，不会出现脱轨现象。
8. 输送机品种 国内机型品种少，功能单一，使用范围受限，不能充分的发挥其性能。而且由于我国煤矿的地质条件差异很大，需要在运输系统里布置新的特殊条件，所以需有待开发专用型的运输机。
差距二：核心技术上的差异
1.动态分析与监测技术
动态分析与监测技术是长距离、大功率带式输送机的技术关键，这种核心技术制约着大型带式输送机的发展。对带式输送机的研究中，我国在计算方法和设计规范中，使用的是刚性理论来进行分析研究。而实际上输送带是粘弹性体，长距离带式输送机其输送带对驱动装置的起、制动力的动态响应是一个非常复杂的过程，而不能简单地用刚体力学来解释和计算。因此说我国对输送带使用了很高的安全系统。
已开发了带式输送机动态设计方法和应用软件，在大型输送机上对输送机的动张力进行动态分析与动态监测，降低输送带的安全系统，大大延长使用寿命，确保了输送机运行的可靠性，从而使大型带式输送机的设计达到了最高水平，并使输送机的设备成本尤其是输送带成本大为降低。
2.可控软起动技术与功率均衡技术
我们需要采用软起动方式来降低输送机制动张力，尤其是多电机驱动时，对于那种大运量产距离的带式输送机。但对软起动也需有所研究，软起动分时慢时快起动以减少对电网的冲击;但又要控制起动加速度0.3～0.1 m/ ，解决承载带与驱动带的带速同步问题及输送带涌浪现象，减少对元部件的冲击。各电机之间的功率平衡也应加以控制，并提高平衡精度。国内解决了长距离带式输送机的起动与功率平衡及同步性问题，但其调节精度及可靠性与国外相比还有一定差距。此外，长距离大功率带式输送机除了要求一个运煤带速外，还需要一个验带的带速，调速型液力偶合器虽然实现软启动与功率平衡，但还需研制适合长距离的无级液力调速装置。
差距三：控制系统差距
1. 驱动方式 我国为调速型液力偶合器和硬齿面减速器，国外传动方式多样，如BOSS系统、CST可控传动系统等，控制精度较高。
2. 监控装置 我国输送机采用的是中档可编程序控制器来控制输送机的启动、正常运行、停机等工作过程。这种可编程序控制器没有自动临近装置，没有故障诊断与查询等。而在国外，采用的是高档可编程序控制器PLC，开发了先进的程序软伯与综合电源继电器控制技术以及数据采信、处理、存储、传输、故障诊断与查询等完整自动监控系统。
3.输送机保护装置 我国的输送机保护装置相对于国外来说对于很多方面都是处于一种空白状态，也就是说国外所设计的保护装置，我国目前还做不到。比如国外的带式输送机除了安装了输送带跑偏、打滑、撕裂、过满堵塞、自动洒水降尘这些基本等保护装置外，还开发了很多新型监测装置，如传动滚筒、变向滚筒及托辊组的温度监测系统、烟雾报警及自动消防灭火装置、纤维织输送带纵撕裂及接头监测系统、防爆电子输送带秤自动计量系统等等。我国不但没有这些开发，而且那些基本保护其可靠性、灵敏性、寿命都较低。
差距四：可靠性、寿命上的差距
1.输送带抗拉强度 我国生产的织物整芯阻燃输送带最高为2500 N/mm，国外为3150 N/mm。钢丝绳芯阻燃输送带最高为4000 N/mm，国外为7000 N/mm。 [email protected] _l_xWG
2.输送带接头强度 我国输送带接头强度为母带的50%～65%，国外能够达到母带的70%～75%。 h-_fIO_*3
3. 托辊寿命 我国现有的托辊技术与国外比较，寿命短、速度低、阻力大，而美国等使用的新型注油托辊，其运行阻力小，轴承采用稀油润滑，大大地提高了托辊的使用寿命，并可作为高速托辊应用于带式输送机上，使用面广，经济效益显著。我国输送机托辊寿命为2万h，国外托辊寿命5～9万h，国产托辊寿命仅为国外产品的30%～40%。 J_z-_Y O_
4. 输送机减速器寿命 我国输送机减速器寿命2万h，国外减速器寿命7万h。 _P`uU_o(?
5. 带式输送机上下运行时可靠性差。 a<+O`4____
4.现如今带式输送机的发展趋势
1. 设备大型化、提高运输能力 为了适应高产高效集约化生产的需要，带式输送机的输送能力要加大。长距离、高带速、大运量、大功率是今后发展的必然趋势，也是高产高效矿井运输技术的发展方向。
2. 提高元部件性能和可靠性 设备开机率的高与低主要取决于元部件的性能和可靠性。除了进一步完善和提高现有元部件的性能和可靠性，还要不断地开发研究新的技术和元部件，如高性能可控软起动技术、动态分析与监控技术、高效贮带装置、快速自移机尾、高速托辊等，使带式输送机的性能得到进一步提
3. 扩大功能，一机多用化 拓展运人、运料或双向运输等功能，做到一机多用，使其发挥最大的经济效益。开发特殊型带式输送机，如弯曲带式输送机、大倾角或垂直提升输送机等。
三、研究内容及实验方案
通用带式输送机由输送带、托辊、滚筒及驱动、制动、张紧、改向、装载、卸载、清扫等装置组成。我此次设计的是上行式石灰带式输送机，属于一种通用 带式输送机，主要计算与选择输送带类型，托辊类型，滚筒类型以及张紧装置。
根据使用地点的具体情况、用户要求或输送机类型情况，进行输送机的整体布置。主要包括驱动装置的形式、数量和安装位置的确定，拉紧装置的形式和安装位置的确定，机头、机尾布置，装载位置及形式，清扫装置的类型及位置的确定等。输送带绕经驱动滚筒和尾部改向滚筒形成无极的环形封闭带。上、下雨股输送带分别支承在上托辊和下托辊上。拉紧装置保证输送带正常运转所需的张紧力。工作时，驱动滚筒通过摩擦力驱动输送带运行。物料装在输送带上与输送带一同运动。通常利用上股输送带运送物料，并在输送带绕过机头滚筒改变方向时卸载。必要时，可利用专门的卸载装置在输送机中部任意点进行卸载。
四、目标、主要特色及工作进度
目标 带式输送机得研究以及设计应用中，我们对带式输送机的利用要达到效率最大化。带式输送机在不断的发展，其设计理论以及开发成果基本满足矿工业的需求，我们利用现代化的计算机技术，结合现实地点与理论，设计出更好更有特色的带式输送机。带式输送机的应用跟广泛，所以在安全装置上需要更加的用心，而且根据市场的需求，设计出性能以及质量更能满意的输送机。
特点 上行式石灰带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的传送带-流水线-传送带机械。矿井地面选煤厂及井下主要输送道中，大部分采用此种输送机。通过它我们能将物料从最初的供料点运输到最终的卸料点，其输送路线适应性强且灵活，线路长度可以短到10米，长到数十千米以上，也可以安装到小型隧道里，甚至架设在危险地面上课。对于现代化工业企业中，这是一种不可缺少的装置。
工作进度安排
1. 查阅相关资料，外文资料翻译(6000字符以上)，撰写开题报告 20xx.12.27～20xx.01.21 4周
2.运动及动力参数计算 20xx.03.21～20xx.04.03 2周
3.总装图设计 20xx.04.04～20xx.04.24 3周
4 主要零、部件强度及选用计算 20xx.04.25～20xx.05.08 2周
5.绘制零、部件图 20xx.05.09～20xx.05.22 2周
6.编写设计计算说明书(毕业论文) 20xx.05.23～20xx.06.05 2周
7.毕业设计审查、毕业答辩 20xx.06.06～20xx.06.23 2周
五、参考文献
[1]孙桓等主编.机械原理.北京:高等教育出版社，2001
[2]濮良贵等主编.机械设计. 北京:高等教育出版社，2001
[3]《运输机械设计选用手册》编委会.运输机械设计选用手册. 北京: 化学工业出版社.1999
[4]范祖尧主编.现代机械设备设计手册. 北京:机械工业出版社，1996
[5]徐灏主编.机械设计手册(第四版).北京.机械工业出版社.1991
[6]Shigley J E,Uicher J J.Theory of machines and mechanisms.NewYork:McGraw-Hill Book Company,1980
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『叁』 求个数控机床常见故障及处理 结束语
众所周知数控机床是当代高新技术机、电、光、气一体化的结晶，电气复杂，管路交叉林立，数控系统五花八门，产品从70年代到90年代，不能互换，故障现象也是千奇百怪，各不相同，特别是大型、重型数控机床，价格昂贵，每台约几百万美金、安装调整时间长(几个月到l年以上)。
大型数控机床内有成千上万只元器件，若其中有一个元件有故障，就会引起机床的不正常现象，还有导线的连接、管子互相的联结，有一点疏忽就会出问题，再加上大型、重型数控机床体积庞大，在无恒温厂房条件下使用，环境的影响很容易引发故障。为此，数控机床“维修难”的问题就放在我们的面前。 我们国家引进和制造了这么多的数控机床，如何能迅速找出故障、隐患，并及时排除之？如何能维修好这些昂贵的设备？我认为首先要有高度的责任心和不怕困难的精神；第二，要努力掌握数控技术，我认为要多看、多问、多记、多思、多练(五多)，逐步提高自己的技术水准和维修能力，才能适应各种较复杂的局面，解决困难的问题，修好数控机床。
一、要多看要多看数控资料; 要多看，要了解各种数控系统和PLC可编程序控制器的特点和功能；要了解数控系统的报警及排除方法；要了解NC、PLC机床参数设定的含义；要了解PLC的编程语言；要了解数控编程的方法；要了解控制面板的操作和各菜单的内容；要了解主轴和走刀电机的性能和驱动器的特征等等，往往数控资料一大堆，怎么看？我认为主要要突出重点，搞清来龙去脉，重点是吃透数控系统的基本组成和结构，掌握方框图。其余的可以“游览”和通读，但每部分内容要有重点的了解、掌握。由于数控系统内部线路图相当复杂，而制造商均不提供。因此也不必详细地搞清楚。比如NX一154四轴五连动叶片加工机床上采用A一B10系统，要重点了解每部分的作用，各板子的功能，接口的去向，LED灯的含义等。现在数控系统型号多、更新快，不同的制造厂、不同型号往往差别很大。要了解其共性与个性(特殊性)。一般熟悉维修SIEMENS数控系统的人不见得会熟练排除A- B系统的故障，因此，要多看，不断学习、更新知识。
要多看电气图、消化电气图; 对于每一个电气元件，比如：接触器、继电器、时间继电器等以及PLC的输入、输出，要在电气图上一一注明。举一个简单例子来说，比如1A1为液压泵电机1M启动的接触器，一般在图下注出其常开、常闭触点的去向。因此，可对其对应的某页上的常开或常闭触点1A1，注明内容为液压泵电机开，对于大型的数控机床的电气图有几十页，甚至上百页。要看懂，表明每个元件的功能要化很长时间。有时，一、二次看可能还搞不清楚该元件的作用，要多看等以后消化后再写上。因此，刚才讲到的启动液压泵电机1M，也应清楚标明是PLC的哪一外输出带动接触器1A1动作的，要做到来龙去脉，一清二楚。而对电气线路图中的某些方框图，比如每个轴的驱动器，只是一个方框图，只要了解某控制条件(通断情况)，对于详细的东西等可等有空再研究、考虑。各个国家的电气符号是不一样的，就首先要清楚了解。对于制造厂所编写的厚厚的几本PLC语句表，也要多看，掌握其编程语言，在看懂的基础上进行中文注译。这样可以大大节省以后排除故障的时间，如果等发生故障再去熟悉了解电气图，PLC语句表，势必要化费大量时间，还往往会造成错误的判断。
要多看液压、气动图，并深入消化之; 对于数控机床的机械磨粉机、制砂机、液压、气动图，要搞清楚其作用和来龙去脉。并在图纸上一一注明，比如德国COBURG数控龙门铣附件、刀具安装动作比较复杂，要分解其图，如锁紧刀具是由哪个电磁阀动作的？对应的PLC输出、输入是哪几个？在图上写明，这样从电气到机械动作一竿到底，同时特别对机、电关系比较密切的部分要重点了解，比如意大利INNSE数控搪铣床采用电液比例阀技术，要重点了解其作用和功能，特别要了解其调整方法及调整数据，静态和动态时比例阀电流及对应的平衡泵的压力，既懂电又懂机，机电一体化，掌握多种本领，这样解决问题的本领就大了要多看外文，要提高自己专业外文的阅读能力; 不懂得外文，特别是英语。就无法看懂大量的外文技术资料，单依靠翻译，往往是不太理想。看外文版的技术资料，开始时比较吃力，生字多，多看多记后，常用的专业单词也只有这样多，以后看起来就流畅了，一个称职的维修人员要基本掌握语言工具。
二、要多问要多问外国专家; 如果你能有出国培训的机会或者外国专家来你厂安装调试机床，你最好有机会参加。这是一次最好的学习机会，因为能获得大量的第一手资料和机床调试的方法及技巧。 比如在激光测定各轴精度后，电气如何进行修正的办法等。要多问，不懂就要搞清楚。通过这段时间，会有极大的收获，能够获得不少内部的资料和手册(对用户是保密的)。当机床投入正式生产之后，也应该经常与外国有关专家保持密切的联系。通过FAX、E-MALL，询问获得解决机床疑难故障进一步的解决办法及有关资料，还可得到特殊、专用的备件，这是非常有益的，同时对数控系统的代理商，比如SIEMENS、FANUC等公司也应保持良好的关系，多询问，也可及时得到该数控系统深一步的资料及有关备件，还可有机会参加有关数控系统的专题学习班。
发生故障后，要向操作者师傅询问故障的全过程，不要不问，或者随便问一下就好了，这样往往得不到正确的现场资料会造成错误的判断，使问题复杂化了，因此，要多问，问详细一点，了解故障出现的全过程(开始、中间、结束)，产生过什么报警号，当时操作过什么元件，碰过什么，改过什么，外界环境情况如何？要在充分调查现场掌握第一手材料的基础上，把故障问题正确地列出来，实际上已经解决了问题的一半，然后再分析解决之，对于经验丰富熟练的操作者师傅，他们对机床操作熟悉，加工程序熟悉，机床常见病十分了解，与他们密切配合，对于迅速排除故障十分有利。
要多问其它维修人员; 当其它维修人员在维修机床，而你没有去时，等他们回来后，也应多问一声，刚才发生了什么毛病？他是如何排除的？请他介绍其排除方法。这也是一种较好的学习机会。学习他人正确的排除故障的技巧和方法，特别是向经验丰富的老维修人员学习，把他们的本领学到手，来提高自己的知识和水平。
三、要多记要记录有关的各种参数 重点记录机床调整好后各种有关参数，比如NC机床参数，PLC机床参数、PLC程序(以上可存在磁盘中)以及主轴和各走刀电机的电流、电压、转速等数据。还要记下电柜中继电器、接触器等在通电和正式加工时的状态(吸合还是断开)以及PLC所有输入、输出LED发光二极管的状态(亮暗、闪耀)或者记录下屏幕上PLC状态IB(输入位)、QB(输出位)是0还是1，比如IB1=：00000001，即I1.0=1，I1.1-1.7=0。这样记录下来对以后分析判断故障好处极大。比如德国SCHIESS数控立车发生Z轴电机电流继电器动作，我们通过检查Z轴电机正常工作时的PLC状态(0、1)与不正常情况相比较，迅速地找到故障原因，原因是有1只比较继电器状态不对，通过调整，故障立即排除。
要记录液压、气动的状态 同样记录液压、气动在正式加工或不加工时各种压力表、气压表的压力，电磁阀的吸断状态，这对于调整、判断帮助也很大。如美国INGERSOLL OPENsIDE MASTERHEAD数控搪铣床静压采用双薄膜技术，有一百多个压力的测量点，其压力的高低直接影响机床功能动作的正常与否，记录静态、动态时的压力很重要。
随身带一本笔记本，把每天发生的故障，如何排除的过程一一记录下来，人的脑子时间长了易忘记，“好记性，不如烂笔头”，记录下来好处极大。我们发现数控机床往往有的故障会重复出现，而且老是这几个故障，只要查一下当时是如何解决的，几分钟就可排除故障，既快又好。我们公司有一本《数控机床运行日记》及一本《数控机床排故记录本》，要记录好这二本资料，这是一台数控机床完整的历史档案。
四、要多思要多思，要开阔视野 往往有时修理是，不够冷静，没有很好地分析，钻牛角尖。记得有一次COBURG龙门铣Y轴在加工中突然停机，屏幕上曾多次出现1361Y轴光栅脏报警，当时我们就事论事地清洁光栅尺及光栅头2次，结果还是停机。 化几天时间还没有解决，最后才找到了真正的原因，原因是Y轴光栅头到EXE放大器之间的导线有问题，由于Y轴移动时蛇皮管长期弯曲，其中一根位置反馈线不好，到某一位置折断引起机床停机。当时，我们只注意静态，忽略了动态，曾经出现过1321控制回路开路警，但未引起我们足够的重视。因此，我们应该把所发生的报警、故障情况全部列出来，通过由表及里，去伪存真，进行综合判断和筛选，预测发生故障的最大可能性，随后进行排除。“山穷水尽疑无路，柳暗花明又一村”，多思，给你指明了方向。
要多思，要知其所以然 往往我们在排除故障时，有时没找到故障的真实原因，过后故障又继续发生。记得INGERSOLL转子叶根槽铣床，主轴Sl发生了运转2小时后“自动停车”的故障，当时外国专家换了一块顺序板，毛病似乎解决了，但过了一个多月之后，老毛病又犯了，换一块的顺序板的备板也好了，但没有搞清楚其损坏原因。我们仔细地检查，借助于示波器，发现了“启动”指令所对应的光电耦合器反峰电压特别高，单独加了一根接地线后，其光电耦合器的反峰电压极大地减少，从此，再也没有发生过“自动停车”的故障，原因是由于反峰电压太高，时间长后，使其光电耦合器逐步失效所致。
要多思，考虑要领先一步 根据故障发生的频率、重复性、机械电器的寿命，认真做好备件工作。这是保证机床连续、正常运行的重要工作，非做好不可。同时对于有些器件，随着时间的推迟、淘汰了，市场上已买不到彩票或购买十分昂贵，怎么办？要事先考虑，比如有一台80年代初的数控机床用的光电阅读机，用LOOP方式读入加工程序，又可用SPOOL方式选入原带(机床设置数据)，万一送不进去，则整台机床会变成“死”机，后果十分严重，由于我们领先一步考虑，与有关单位合作，经多次试验，采用了软盘处理机解决了这个问题，保证了该台机床能使用至今。多思，要事前考虑，给领导提合理化建议，努力改善数控机床的外部环境，从温度、灰尘、湿度等几个方面想办法，采用加装电源稳压器、加装电柜空调小房子等措施，使机床的故障大大地减少。
五、要多练，即多实践
要多实践，要敢于动手，善于动手 对于维修人员来说，要胆大心细，要敢于动手，只会讲，不动手，修不好数控机床。但是要熟情况再动手，不要盲目，否则会扩大故障，造成事故，后果不堪设想。同时我们还要善于动手，首先要上机熟悉机床的操作面板和各菜单的内容，做好操作自如，因为各种型号及系统操作是一样的。同时也要充分利用数控机床的自诊断技术来迅速地处理解决故障。现在数控技术越发展，则自诊能力越来越强。比如A一B10系统，有专用诊断软件，可连网诊断等。
要多实践，培养自己的动手能力和掌握实验技能 有时有些故障看起来很模糊，分不清是电气故障还是机械故障，比如COBURG龙门铣发生过这样的故障，即开Z轴无论是向上升，还是向下降，Z轴滑枕总是向下移动而报警。我们采用了“分开法”，把电气部分的控制与原电路完全分开，把Z轴直流电机的接线端子上的线拆下，另通直流电(可由交流220V电源通过调压器经过4只二极管整流给出)接到电机二端，发现电机能根据直流电的极性的变换能改变旋转去向，排除了电气故障，再检查发现是由于机械磨擦片打滑滑枕下垂所致。其它还有很多方法，比如“隔离法”、“置换法”、“对比法”、“敲击法”等方法都可以作为一种有效的手段来帮助我们寻找、排除故障要多实践，学会使用有关仪器 比如示波器、万用表、在线电路检测仪、短路检查仪、电脑、编程器等能够帮助我们具体电路的判断、检查，特别是PLC编程器、电脑、要熟练使用，可自由输入、输出机床参数，在线测试有关状态，系统初始化等。这对分析故障，特别是复杂故障，解决问题有很大帮助。
要多实践，进行“小改小革” 往往在正常工作中发生某一元件损坏(如选择开关、按钮、继电器等)而暂无备件时，自己动手尽可能用粘合法等办法修复或采用暂时的特殊办法，使机床能正常工作下去，等到备件来后再恢复。 <BR>比如德国VDF数控大车的第2刀背中有5只夹紧用的微型压力开关，其中2只微型开关不慎损坏，而无备件，我们采用了“短接法”，使压力开关的触点符合PLC的输入条件，使机床不报警又能正常工作下去了。有时机械使用时间长后，定位精度差了，产生了定位报警，在无法重新调整机床的情况下可暂时修正机床参数，加大“公差”带，使之能正常工作，总之，这样的办法还很多。
要多实践，要自己动手修板子 一般说来数控机床的电路板可靠性好，故障率极低，一般去检查数控机床时，不要先怀疑板子的问题。比如西门子850系统，有时会出现41NC-CPU报警或43PLC-CPU报警，实际上并不是板子有故障，可以通过拆拔法，NC初始化，冷热启动PLC等方法反复试验一般可以排除。若确实证明是电路板问题时，要进行修复。这些板(一般无图纸)价格昂贵，一般要几千元—几万元，对于每个企业来说“备件难”，价格太贵了，备不起，因此数控机床电路板的好坏极为重要，一旦电路板损坏而无备件，一时又修不好，势必会停机，严重影响生产。有时往往电路板只是一个极小的故障，只要认真检查，不难发现问题，我们已多次发现个别电容漏电、板子虚焊、短路等故障，有些电路板故障比较复杂，但是只要化时间，通过用仪器检查，还是能够修好的；但还有部分电路板情况严重，特别是大规模集成电路，维修困难，加上原器件无备件，只能提早买备板或送出去修。自己动手修板子，有很大好处，一方面可以为企业节约成本，解决燃眉之急，另一方面可以“解剖麻雀”熟悉电子电路，培养自己的分析判断和动手能力是非常有益的。 通过了十多年来的维修实践，我们也感到外国人设计的数控机床，特别是大型的数控机床也不是十全十美的，也存在不少问题和缺陷。通过我们对数控机床的学习、深化，找出其中问题的所在，大胆地对有些问题进行改进，取得了较好的效果。比如德国VDF数控大车，原设计2只静压托架一通电就工作，静压泵连续运转，这样又费电又缩短了进口泵的寿命。我们通过PLC进行了修改，增加了2只开关，只化了几十元钱，使2只静压托架可根据需要任意地开或停，这样延长了进口泵的寿命，全年可节电2万多度。还有INGERSOLL叶轮槽铣原设计中，主头及副头只有反向铣，而无同向铣。在加工高中压转子第20级叶轮时，由于叶轮间距离小，不能用反向铣，因此只能用一个头进行加工。经过我们研究，巧妙地改动了双向的限位接线，增加了PLC程序，结果几乎没有化钱，实现了同向铣。现在可二个头同时加工，提高工效一倍，可提前3—4天完成加工转子的任务。因此，我们要进一步挖掘数控机床的潜力，更好地发挥它的威力为生产服务。
尽管数控机床故障复杂，千变万化，只要我们认真对待，培养一支高素质的机电一体化的维修队伍，通过多看、多问、多思、多练、积累经验，掌握维修技巧，融会贯通，我们一定够主要依靠自己的力量，把数控机床修好、用好、管好。
『肆』 怎样修好数控机床，数控维修经验谈
众所周知数控机床是当代高新技术机、电、光、气一体化的结晶，电气复杂，管路交叉林立，数控系统五花八门，产品从70年代到90年代，不能互换，故障现象也是千奇百怪，各不相同，特别是大型、重型数控机床，价格昂贵，每台约几百万美金、安装调整时间长(几个月到l年以上)。大型数控机床内有成千上万只元器件，若其中有一个元件有故障，就会引起机床的不正常现象，还有导线的连接、管子互相的联结，有一点疏忽就会出问题，再加上大型、重型数控机床体积庞大，在无恒温厂房条件下使用，环境的影响很容易引发故障。为此，数控机床“维修难”的问题就放在我们的面前。
我们国家引进和制造了这么多的数控机床，如何能迅速找出故障、隐患，并及时排除之？如何能维修好这些昂贵的设备？我认为首先要有高度的责任心和不怕困难的精神；第二，要努力掌握数控技术，联系本人十多年维修数控机床的实践，我认为要多看、多问、多记、多思、多练(五多)，逐步提高自己的技术水准和维修能力，才能适应各种较复杂的局面，解决困难的问题，修好数控机床。
一、要多看
1.要多看数控资料
要多看，要了解各种数控系统和PLC可编程序控制器的特点和功能；要了解数控系统的报警及排除方法；要了解NC、PLC机床参数设定的含义；要了解PLC的编程语言；要了解数控编程的方法；要了解控制面板的操作和各菜单的内容；要了解主轴和走刀电机的性能和驱动器的特征等等，往往数控资料一大堆，怎么看？我认为主要要突出重点，搞清来龙去脉，重点是吃透数控系统的基本组成和结构，掌握方框图。其余的可以“游览”和通读，但每部分内容要有重点的了解、掌握。由于数控系统内部线路图相当复杂，而制造商均不提供。因此也不必详细地搞清楚。比如NX一154四轴五连动叶片加工机床上采用A一B10系统，要重点了解每部分的作用，各板子的功能，接口的去向，LED灯的含义等。现在数控系统型号多、更新快，不同的制造厂、不同型号往往差别很大。要了解其共性与个性(特殊性)。一般熟悉维修SIEMENS数控系统的人不见得会熟练排除A- B系统的故障，因此，要多看，不断学习、更新知识。
2.要多看电气图、消化电气图
对于每一个电气元件，比如：接触器、继电器、时间继电器等以及PLC的输入、输出，要在电气图上一一注明。举一个简单例子来说，比如1A1为液压泵电机1M启动的接触器，一般在图下注出其常开、常闭触点的去向。因此，可对其对应的某页上的常开或常闭触点1A1，注明内容为液压泵电机开，对于大型的数控机床的电气图有几十页，甚至上百页。要看懂，表明每个元件的功能要化很长时间。有时，一、二次看可能还搞不清楚该元件的作用，要多看等以后消化后再写上。因此，刚才讲到的启动液压泵电机1M，也应清楚标明是PLC的哪一外输出带动接触器1A1动作的，要做到来龙去脉，一清二楚。而对电气线路图中的某些方框图，比如每个轴的驱动器，只是一个方框图，只要了解某控制条件(通断情况)，对于详细的东西等可等有空再研究、考虑。各个国家的电气符号是不一样的，就首先要清楚了解。对于制造厂所编写的厚厚的几本PLC语句表，也要多看，掌握其编程语言，在看懂的基础上进行中文注译。这样可以大大节省以后排除故障的时间，如果等发生故障再去熟悉了解电气图，PLC语句表，势必要化费大量时间，还往往会造成错误的判断。
3.要多看液压、气动图，并深入消化之
对于数控机床的机械磨粉机、制砂机、液压、气动图，要搞清楚其作用和来龙去脉。并在图纸上一一注明，比如德国COBURG数控龙门铣附件、刀具安装动作比较复杂，要分解其图，如锁紧刀具是由哪个电磁阀动作的？对应的PLC输出、输入是哪几个？在图上写明，这样从电气到机械动作一竿到底，同时特别对机、电关系比较密切的部分要重点了解，比如意大利INNSE数控搪铣床采用电液比例阀技术，要重点了解其作用和功能，特别要了解其调整方法及调整数据，静态和动态时比例阀电流及对应的平衡泵的压力，既懂电又懂机，机电一体化，掌握多种本领，这样解决问题的本领就大了。
4.要多看外文，要提高自己专业外文的阅读能力
不懂得外文，特别是英语。就无法看懂大量的外文技术资料，单依靠翻译，往往是不太理想。看外文版的技术资料，开始时比较吃力，生字多，多看多记后，常用的专业单词也只有这样多，以后看起来就流畅了，一个称职的维修人员要基本掌握语言工具。
二、要多问
1.要多问外国专家
如果你能有出国培训的机会或者外国专家来你厂安装调试机床，你最好有机会参加。这是一次最好的学习机会，因为能获得大量的第一手资料和机床调试的方法及技巧。比如在激光测定各轴精度后，电气如何进行修正的办法等。要多问，不懂就要搞清楚。通过这段时间，会有极大的收获，能够获得不少内部的资料和手册(对用户是保密的)。当机床投入正式生产之后，也应该经常与外国有关专家保持密切的联系。通过FAX、E-MALL，询问获得解决机床疑难故障进一步的解决办法及有关资料，还可得到特殊、专用的备件，这是非常有益的，同时对数控系统的代理商，比如SIEMENS、FANUC等公司也应保持良好的关系，多询问，也可及时得到该数控系统深一步的资料及有关备件，还可有机会参加有关数控系统的专题学习班。
2.发生故障后，要向操作者师傅询问故障的全过程，不要不问，或者随便问一下就好了，这样往往得不到正确的现场资料会造成错误的判断，使问题复杂化了，因此，要多问，问详细一点，了解故障出现的全过程(开始、中间、结束)，产生过什么报警号，当时操作过什么元件，碰过什么，改过什么，外界环境情况如何？要在充分调查现场掌握第一手材料的基础上，把故障问题正确地列出来，实际上已经解决了问题的一半，然后再分析解决之，对于经验丰富熟练的操作者师傅，他们对机床操作熟悉，加工程序熟悉，机床常见病十分了解，与他们密切配合，对于迅速排除故障十分有利。
3.要多问其它维修人员
当其它维修人员在维修机床，而你没有去时，等他们回来后，也应多问一声，刚才发生了什么毛病？他是如何排除的？请他介绍其排除方法。这也是一种较好的学习机会。学习他人正确的排除故障的技巧和方法，特别是向经验丰富的老维修人员学习，把他们的本领学到手，来提高自己的知识和水平。
三、要多记
1.要记录有关的各种参数}
重点记录机床调整好后各种有关参数，比如NC机床参数，PLC机床参数、PLC程序(以上可存在磁盘中)以及主轴和各走刀电机的电流、电压、转速等数据。还要记下电柜中继电器、接触器等在通电和正式加工时的状态(吸合还是断开)以及PLC所有输入、输出LED发光二极管的状态(亮暗、闪耀)或者记录下屏幕上PLC状态IB(输入位)、QB(输出位)是0还是1，比如IB1=：00000001，即I1.0=1，I1.1-1.7=0。这样记录下来对以后分析判断故障好处极大。比如德国SCHIESS数控立车发生Z轴电机电流继电器动作，我们通过检查Z轴电机正常工作时的PLC状态(0、1)与不正常情况相比较，迅速地找到故障原因，原因是有1只比较继电器状态不对，通过调整，故障立即排除。
2.要记录液压、气动的状态
同样记录液压、气动在正式加工或不加工时各种压力表、气压表的压力，电磁阀的吸断状态，这对于调整、判断帮助也很大。如美国INGERSOLL OPENsIDE MASTERHEAD数控搪铣床静压采用双薄膜技术，有一百多个压力的测量点，其压力的高低直接影响机床功能动作的正常与否，记录静态、动态时的压力很重要。
3.随身带一本笔记本，把每天发生的故障，如何排除的过程一一记录下来，人的脑子时间长了易忘记，“好记性，不如烂笔头”，记录下来好处极大。我们发现数控机床往往有的故障会重复出现，而且老是这几个故障，只要查一下当时是如何解决的，几分钟就可排除故障，既快又好。我们公司有一本《数控机床运行日记》及一本《数控机床排故记录本》，要记录好这二本资料，这是一台数控机床完整的历史档案。
四、要多思
1.要多思，要开阔视野
往往有时修理是，不够冷静，没有很好地分析，钻牛角尖。记得有一次COBURG龙门铣Y轴在加工中突然停机，屏幕上曾多次出现1361Y轴光栅脏报警，当时我们就事论事地清洁光栅尺及光栅头2次，结果还是停机。化几天时间还没有解决，最后才找到了真正的原因，原因是Y轴光栅头到EXE放大器之间的导线有问题，由于Y轴移动时蛇皮管长期弯曲，其中一根位置反馈线不好，到某一位置折断引起机床停机。当时，我们只注意静态，忽略了动态，曾经出现过1321控制回路开路警，但未引起我们足够的重视。因此，我们应该把所发生的报警、故障情况全部列出来，通过由表及里，去伪存真，进行综合判断和筛选，预测发生故障的最大可能性，随后进行排除。“山穷水尽疑无路，柳暗花明又一村”，多思，给你指明了方向。
2.要多思，要知其所以然
往往我们在排除故障时，有时没找到故障的真实原因，过后故障又继续发生。记得INGERSOLL转子叶根槽铣床，主轴Sl发生了运转2小时后“自动停车”的故障，当时外国专家换了一块顺序板，毛病似乎解决了，但过了一个多月之后，老毛病又犯了，换一块的顺序板的备板也好了，但没有搞清楚其损坏原因。我们仔细地检查，借助于示波器，发现了“启动”指令所对应的光电耦合器反峰电压特别高，单独加了一根接地线后，其光电耦合器的反峰电压极大地减少，从此，再也没有发生过“自动停车”的故障，原因是由于反峰电压太高，时间长后，使其光电耦合器逐步失效所致。
3.要多思，考虑要领先一步
根据故障发生的频率、重复性、机械电器的寿命，认真做好备件工作。这是保证机床连续、正常运行的重要工作，非做好不可。同时对于有些器件，随着时间的推迟、淘汰了，市场上已买不到彩票或购买十分昂贵，怎么办？要事先考虑，比如有一台80年代初的数控机床用的光电阅读机，用LOOP方式读入加工程序，又可用SPOOL方式选入原带(机床设置数据)，万一送不进去，则整台机床会变成“死”机，后果十分严重，由于我们领先一步考虑，与有关单位合作，经多次试验，采用了软盘处理机解决了这个问题，保证了该台机床能使用至今。多思，要事前考虑，给领导提合理化建议，努力改善数控机床的外部环境，从温度、灰尘、湿度等几个方面想办法，采用加装电源稳压器、加装电柜空调小房子等措施，使机床的故障大大地减少。
五、要多练，即多实践：
1.要多实践，要敢于动手，善于动手
对于维修人员来说，要胆大心细，要敢于动手，只会讲，不动手，修不好数控机床。但是要熟情况再动手，不要盲目，否则会扩大故障，造成事故，后果不堪设想。同时我们还要善于动手，首先要上机熟悉机床的操作面板和各菜单的内容，做好操作自如，因为各种型号及系统操作是一样的。同时也要充分利用数控机床的自诊断技术来迅速地处理解决故障。现在数控技术越发展，则自诊能力越来越强。比如A一B10系统，有专用诊断软件，可连网诊断等。
2.要多实践，培养自己的动手能力和掌握实验技能
有时有些故障看起来很模糊，分不清是电气故障还是机械故障，比如COBURG龙门铣发生过这样的故障，即开Z轴无论是向上升，还是向下降，Z轴滑枕总是向下移动而报警。我们采用了“分开法”，把电气部分的控制与原电路完全分开，把Z轴直流电机的接线端子上的线拆下，另通直流电(可由交流220V电源通过调压器经过4只二极管整流给出)接到电机二端，发现电机能根据直流电的极性的变换能改变旋转去向，排除了电气故障，再检查发现是由于机械磨擦片打滑滑枕下垂所致。其它还有很多方法，比如“隔离法”、“置换法”、“对比法”、“敲击法”等方法都可以作为一种有效的手段来帮助我们寻找、排除故障。
3.要多实践，学会使用有关仪器
比如示波器、万用表、在线电路检测仪、短路检查仪、电脑、编程器等能够帮助我们具体电路的判断、检查，特别是PLC编程器、电脑、要熟练使用，可自由输入、输出机床参数，在线测试有关状态，系统初始化等。这对分析故障，特别是复杂故障，解决问题有很大帮助。
4.要多实践，进行“小改小革”
往往在正常工作中发生某一元件损坏(如选择开关、按钮、继电器等)而暂无备件时，自己动手尽可能用粘合法等办法修复或采用暂时的特殊办法，使机床能正常工作下去，等到备件来后再恢复。比如德国VDF数控大车的第2刀背中有5只夹紧用的微型压力开关，其中2只微型开关不慎损坏，而无备件，我们采用了“短接法”，使压力开关的触点符合PLC的输入条件，使机床不报警又能正常工作下去了。有时机械使用时间长后，定位精度差了，产生了定位报警，在无法重新调整机床的情况下可暂时修正机床参数，加大“公差”带，使之能正常工作，总之，这样的办法还很多。
5.要多实践，要自己动手修板子
一般说来数控机床的电路板可靠性好，故障率极低，一般去检查数控机床时，不要先怀疑板子的问题。比如西门子850系统，有时会出现41NC-CPU报警或43PLC-CPU报警，实际上并不是板子有故障，可以通过拆拔法，NC初始化，冷热启动PLC等方法反复试验一般可以排除。若确实证明是电路板问题时，要进行修复。这些板(一般无图纸)价格昂贵，一般要几千元─几万元，对于每个企业来说“备件难”，价格太贵了，备不起，因此数控机床电路板的好坏极为重要，一旦电路板损坏而无备件，一时又修不好，势必会停机，严重影响生产。有时往往电路板只是一个极小的故障，只要认真检查，不难发现问题，我们已多次发现个别电容漏电、板子虚焊、短路等故障，有些电路板故障比较复杂，但是只要化时间，通过用仪器检查，还是能够修好的；但还有部分电路板情况严重，特别是大规模集成电路，维修困难，加上原器件无备件，只能提早买备板或送出去修。自己动手修板子，有很大好处，一方面可以为企业节约成本，解决燃眉之急，另一方面可以“解剖麻雀”熟悉电子电路，培养自己的分析判断和动手能力是非常有益的。
通过了十多年来的维修实践，我们也感到外国人设计的数控机床，特别是大型的数控机床也不是十全十美的，也存在不少问题和缺陷。通过我们对数控机床的学习、深化，找出其中问题的所在，大胆地对有些问题进行改进，取得了较好的效果。比如德国VDF数控大车，原设计2只静压托架一通电就工作，静压泵连续运转，这样又费电又缩短了进口泵的寿命。我们通过PLC进行了修改，增加了2只开关，只化了几十元钱，使2只静压托架可根据需要任意地开或停，这样延长了进口泵的寿命，全年可节电2万多度。还有INGERSOLL叶轮槽铣原设计中，主头及副头只有反向铣，而无同向铣。在加工高中压转子第20级叶轮时，由于叶轮间距离小，不能用反向铣，因此只能用一个头进行加工。经过我们研究，巧妙地改动了双向的限位接线，增加了PLC程序，结果几乎没有化钱，实现了同向铣。现在可二个头同时加工，提高工效一倍，可提前3─4天完成加工转子的任务。因此，我们要进一步挖掘数控机床的潜力，更好地发挥它的威力为生产服务。
尽管数控机床故障复杂，千变万化，只要我们认真对待，培养一支高素质的机电一体化的维修队伍，通过多看、多问、多思、多练、积累经验，掌握维修技巧，融会贯通，我们一定能够主要依靠自己的力量，把数控机床修好、用好、管好。
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