㈠ 谐波减速器和RV减速器的区别在哪里 谐波减速器的结构组成介绍
一、谐波减速器和RV减速器的区别在哪里
在工业机器人领域，精密减速器是核心零部件之一。与通用减速器相比，机器人专用减速器需要具备短传动链、小巧体积、大功率、轻量化和易于控制等特性。广泛应用于关节型机器人上的减速器主要有谐波减速器和RV减速器，它们之间存在哪些差异呢？
首先，RV减速器主要用于承载能力超过20公斤的机器人关节，而谐波减速器则适用于20公斤以下的机器人关节。其次，随着时间的推移，谐波减速器的运动精度可能会显著下降，而RV减速器则不会出现这种现象。此外，由于RV减速器的组成部件更加复杂，承载能力更强，并且制造难度也更大，因此其生产线的投资规模远超谐波减速器。
二、谐波减速器的结构组成介绍
谐波减速机主要由波发生器、柔轮和刚轮三个部分组成。波发生器包括柔性轴承与椭圆形凸轮。波发生器通常安装在减速器的输入端，柔性轴承的内圈固定在凸轮上，外圈通过滚珠实现弹性变形，形成椭圆形。
柔轮是带有外齿圈的柔性薄壁弹性体零件，通常安装在减速器的输出端。柔轮是由合金钢制成的薄圆柱杯，其开口端带有外齿。当将波发生器插入柔轮内部时，柔轮会呈现椭圆形。
刚轮是带有内齿圈的刚性圆环状零件，通常比柔轮多两个轮齿，固定在减速器的机体上。
㈡ 协作机器人关节用的什么轴承
1、薄壁等截面轴承
与普通轴承不同，等截面薄壁轴承横截面大多为正方形，且尺寸被设计为固定值在同一个系列中横截面尺寸是不变的，它不随内径尺寸增大而增大，故称之为等截面薄壁轴承。等截面薄壁球轴承包括薄壁四点接触球轴承系列，薄壁角接触球轴承系列和薄壁深沟球轴承系列三种系列，多被应用于工业机器人的腰部、肘部、腕部等要求截面尺寸小、有限制的部位。
2、薄壁十字交叉滚子轴承
薄壁十字交叉圆柱滚子轴承内部结构采用滚子呈90°相互垂直交叉排列，单个轴承能同时承受径向力、双向轴向力与倾覆力矩的共同作用，滚子之间装有间隔保持器或者隔离块，可以防止滚子的倾斜或滚子间的相互磨察，有效防止了摩擦力矩的增加。主要应用于机器人手臂、肩部、腰部。
3.谐波减速器专用轴承
谐波减速器轴承主要由谐波发生器、柔轮、刚轮三个基本部件组成，有刚性轴承和柔性轴承。谐波减速器轴承通常应用于机器人、机床、航空航天等行业，对谐波减速器精度、刚性和承载能力等要求非常高，轴承具有高精度、高刚性以及复合承载能力。
㈢ 柔性轴承生产厂家有哪些
柔性轴承不同于普通轴承，它的外环很薄，容易产生径向变形，在未装入凸轮之前环是圆形的，装上之后为椭圆形。
谐波传动变速器是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，其特点是，传动比大并且适用范围广、精度高、空回小、承载能力大、效率高、体积小、重量轻、传动平稳、噪声小、可向密封空间传递运动。
谐波传动变速器包括三个基本构件：波发生器、柔轮、刚轮及柔性轴承。其中柔性轴承是核心部件，变速器通过轴承的弹性变形达到高减速比的性能要求。
柔性轴承在工作中，内圈安装在椭圆形的刚轮上，工作中承受循环应力载荷， 外圈安装在柔轮上，工作中随柔轮的弹性变形不断的发生变化，不仅承受循环应力载荷，而且承受交变应力载荷。
这些特点对轴承内圈和外圈以及保持架的设计和制造提出了极高的要求，国外也仅有日本、美国等少数国家可以生产。河北精密柔性轴承有限公司谐波传动变速器用柔性轴承的设计制造水平，已完全达到国际先进水平。柔性轴承的设计已形成一套完整的理论体系，产品的制造工艺日趋完善、成熟，产品质量日趋稳定。3E系列谐波传动减速器专用柔性轴承质量可靠性能稳定，已成功应用于"神舟"、系列飞船的谐波传动驱动装置中，为我国的载人航天事业作出了贡献。
㈣ 轴承的选型计算实例
选择合适的轴承对于机械设备的运转是非常重要的，以下是轴承选型的计算实例：
1. 根据所需承载能力计算动载荷和静载荷；1根据工作条件选择适宜的轴承类型；1根据轴承的工作速度、精度、柔性等特性计算所需的轴承尺寸；1根据轴承在安装后所需的调整和润滑等情况选择适宜的轴承结构和材料。轴承的选型计算是轴承设计的重要环节，不同类型的轴承适用于不同的工作条件，正确的轴承选型和设计可以保障机械设备的正常运转、延长设备寿命。选型前应根据具体要求进行详尽的计算和试验，确保所选的轴承符合使用要求。