㈠ 谐波减速机轴承常见的故障有哪些
谐波减速机轴承常见故障的原因及解决方法：
1、原因：谐波减速机轴承精度低。
解决方法：选用高精度等级的佰纳谐波减速器轴承。
2、原因：主轴弯曲或箱体孔不同心。
解决方法：修复主轴或箱体。
3、原因：皮带过紧。解决方法：
调整皮带使松紧适当。
4、原因：谐波减速器轴承的润滑不良。
解决方法：选用规定牌号的润滑脂并适当清洁。
5、原因：装配质量低。
解决方法：提高装配质量。
6、原因：谐波减速器轴承的内外壳跑圈。
解决方法：更换谐波减速器轴承及相关磨损部件。
7、原因：轴向力太大。
解决方法：清洗、调正密封口环间隙要求0.2～0.3mm之间，校验静平衡值。
8、原因：谐波减速机轴承损坏。
解决方法：更换轴承。