⑴ 谐波减速机的组成结构
谐波减速机的主要组成结构包括内齿轮、柔性齿轮、输出齿轮、壳体、输入轴和输出轴等部分。下面对每个组成部分进行详细介绍：
1. 内齿轮：内齿轮是谐波减速机的核心部件，其齿形为梯形，有三个或更多的齿数。内齿轮与柔性齿轮相互咬合，从而实现谐波振动传递。
2. 柔性齿轮：柔性齿轮是谐波减速机的关键部件，其齿形为波浪形，可以在内齿轮的作用下发生弹性变形，从而产生谐波振动。
3. 输出齿轮：输出齿轮是谐波减速机的输出部件，其与柔性齿轮相互咬合，通过柔性齿轮的变形传递谐波振动，从而实现减速传动。
4. 壳体：壳体是谐波减速机的外壳，其主要作用是保护减速机内部结构和传动部件，同时起到支撑和固定作用。
5. 输入轴和输出轴：输入轴和输出轴分别为谐波减速机的输入和输出部件，通过输入轴将动力传递到内齿轮上，再通过内齿轮和柔性齿轮的谐波振动将动力传递到输出轴上。
总的来说，谐波减速机的组成结构相对简单，但是每个部件的制造都非常精密，因此其制造难度和成本都比较高。
⑵ 求助，关于谐波减速器
谐波减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别，在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性。谐波齿轮减速器具有高精度、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3。
传动原理
同行星齿轮传动一样，谐波齿轮传动也是由三个基本构件所组成：固定的内齿刚轮、柔轮、（即其基体与从动轴相连的弹性薄壁套杯“在柔轮开端的母线上做出齿圈”）和使柔轮发生径向变形的波发生器。在刚轮和柔轮上切出模数相同的轮齿，但齿数不同，即柔轮的齿数比刚轮的齿数少两个。谐波传动的齿数差表征柔轮的变形波数。最常见的是波数w-2的谐波传动。在自由状态(无发生器)下，两轮处于同心位置，而刚轮和柔轮的各齿间隙均匀。装在柔轮内的发生器使柔轮发生径向变形而成为椭圆形。这时，在椭圆的长轴上，齿沿整个工作高度啮合，而在短轴上，齿顶之间形成了径向间隙。在发生器的旋转过程中，柔轮的形状始终接近于上述的形状。
结构组成
谐波齿轮减速机由刚轮、柔轮、和波发生器三个主要构件组成。其中，波发生器是主动件，刚轮和柔轮之一为从动件。固定刚轮是一个刚性的内齿轮，柔轮是一个容易变形的薄壁圆筒外齿轮，它们一同具有三角形（或渐开线）的齿形，且两者的周节相等，但刚轮比柔轮多几个齿（通常为两齿）。波发生器由一个椭圆盘和一个柔性球轴承组成，或者由一个两端均带有滚子的转臂组成。通常波发生器为原动体，柔轮和刚轮之一为从动体，另一个为固定件。
⑶ 谐波减速器和RV减速器的区别在哪里 谐波减速器的结构组成介绍
一、谐波减速器和RV减速器的区别在哪里
在工业机器人领域，精密减速器是核心零部件之一。与通用减速器相比，机器人专用减速器需要具备短传动链、小巧体积、大功率、轻量化和易于控制等特性。广泛应用于关节型机器人上的减速器主要有谐波减速器和RV减速器，它们之间存在哪些差异呢？
首先，RV减速器主要用于承载能力超过20公斤的机器人关节，而谐波减速器则适用于20公斤以下的机器人关节。其次，随着时间的推移，谐波减速器的运动精度可能会显著下降，而RV减速器则不会出现这种现象。此外，由于RV减速器的组成部件更加复杂，承载能力更强，并且制造难度也更大，因此其生产线的投资规模远超谐波减速器。
二、谐波减速器的结构组成介绍
谐波减速机主要由波发生器、柔轮和刚轮三个部分组成。波发生器包括柔性轴承与椭圆形凸轮。波发生器通常安装在减速器的输入端，柔性轴承的内圈固定在凸轮上，外圈通过滚珠实现弹性变形，形成椭圆形。
柔轮是带有外齿圈的柔性薄壁弹性体零件，通常安装在减速器的输出端。柔轮是由合金钢制成的薄圆柱杯，其开口端带有外齿。当将波发生器插入柔轮内部时，柔轮会呈现椭圆形。
刚轮是带有内齿圈的刚性圆环状零件，通常比柔轮多两个轮齿，固定在减速器的机体上。
⑷ 谐波减速机轴承常见的故障有哪些
谐波减速机轴承常见故障的原因及解决方法：
1、原因：谐波减速机轴承精度低。
解决方法：选用高精度等级的佰纳谐波减速器轴承。
2、原因：主轴弯曲或箱体孔不同心。
解决方法：修复主轴或箱体。
3、原因：皮带过紧。解决方法：
调整皮带使松紧适当。
4、原因：谐波减速器轴承的润滑不良。
解决方法：选用规定牌号的润滑脂并适当清洁。
5、原因：装配质量低。
解决方法：提高装配质量。
6、原因：谐波减速器轴承的内外壳跑圈。
解决方法：更换谐波减速器轴承及相关磨损部件。
7、原因：轴向力太大。
解决方法：清洗、调正密封口环间隙要求0.2～0.3mm之间，校验静平衡值。
8、原因：谐波减速机轴承损坏。
解决方法：更换轴承。
⑸ 工业机器人一般用的是什么轴承呢
导购，丝杠，凸轮，关节轴承，圆柱滚子，交叉圆柱滚子等。
工业机器人轴承作为工业机器人的关键配套件之一，主要包括两大类用于工业机器人的轴承，一是等截面薄壁轴承，另一类是十字交叉圆柱滚子轴承。另外还有谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承等，但主要是前两种轴承。
工业机器人轴承特点：1.可承受轴向、径向、倾覆等方向综合载荷；2.薄壁型轴承；3.高回转定位精度。任何可满足此种设计需求的轴承都可用于工业机器人手臂、回转关节、底盘等部位。
⑹ 怎样选择合适的减速机
1.确定减速机的运转速度，根据这个速度计算它的减速比。
2.计算负载的力矩，根据这个力矩选择它的出力，确定型号。
3.确定断电刹车、通电刹车、变频、缩框、外壳材质等附加功能，有些附加功能只有特定的工厂可以提供。
4.选择时不能只看什么品牌，还要看应用方面的技术要求，在满足技术要求的情况下，选择性价比高的减速机。
另外我们还要注意根据自己的使用情况选择合适的减速机，唯有选择对的减速设备才能满足公司需求。