1. 单级圆锥齿轮减速器使用性能
单机圆锥齿轮减速器的输入速度高，输出速度低，变速比也相对较高。
单级圆柱齿轮减速机，单级圆柱齿轮减速机适用于减速比3~5。轮齿可为直齿、斜齿或人字齿，箱体通常采用铸铁铸造，也可以用钢板焊接而成。轴承常用滚动轴承，只有重载或特高速时才用华东轴承。
双级圆柱齿轮减速机，双级圆柱齿轮减速机分有展开式、分流式、同轴式三种，适用减速比8~40。
各种减速机特点分析：单级锥齿轮减速机，单级锥齿轮减速机适用与减速比2~4。传动比不宜过大，以减小锥齿轮的尺寸，利于加工。仅用于两轴线垂直相交的传动中。
圆锥、圆柱齿轮减速机，圆锥、圆柱齿轮减速机适用于减速比为8~15。锥齿轮应布置在高速级，以减小锥齿轮的尺寸。锥齿轮可为直齿或曲线齿。圆柱齿轮多为斜齿，使其能与锥齿轮的轴向力抵消一部分。
蜗杆减速机，蜗杆减速机适用于减速比为10~80。结构紧凑，传动比大，但传动效率低，适用于小功率、间隙工作的场合。当蜗杆圆周速度V4~5m/ s 时，蜗杆为下置式，润滑冷却条件较好；当 V ≥4~5m/ s 时，油的搅动损失较大，一般蜗杆为上置式。