A. 轴与轴承的转矩如何计算
轴承的力矩一般以实测值为准，将你的预计扭矩值告诉厂家，厂家可以通过调节隔离块、滚子等，来达到控制启动力矩的目标。
B. 轴承驱动力矩的计算
具体情况需要具体分析。
一般情况下，轴承的摩擦力矩都可以在样本中查询到。这取决于滚动体的类型，球轴承摩擦力矩就要比圆锥滚子或者滚针轴承小。同时还要考虑轴承安装的预紧，润滑等。以上是轴承的摩擦力矩。
关于驱动系统转动需要的力矩，相对要复杂一些。
对于高精度高速度的直接驱动系统，您仅仅需要了解负载的转动惯量和角加速度，就可以计算出来需要的力矩。即：需要的驱动力矩(Nm)=角加速度(Rad/s)*转动惯量(kgm^2)。
对于普通的涡轮蜗杆传动，就要复杂一些，除了要考虑负载的转动惯量和角加速度，还要看您选用的产品所具有的传动比带来的摩擦力矩等因素了。