『壹』 减速机是什么，有那几种类型
减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
减速机类型：行星摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机 、齿轮减速机、行星齿轮减速机、减速电机 无级变速减速机。