① 行星轮原理
传动组合
在包含行星齿轮的齿轮系统中,传动原理与定轴齿轮不同。由于存在行星架,因此可以有三条转动轴允许动力输入/输出,还可以用离合器或制动器之类的手段,在需要的时候限制其中一条轴的转动,只剩下两条轴进行传动。因此,互相啮合的齿轮之间的关系可以有多种组合:
(1)动力从太阳轮输入,从外齿圈输出,行星架通过机构锁死;
(2)动力从太阳轮输入,从行星架输出,外齿圈锁死;
图4.行星齿轮传动
(3)动力从行星架输入,从太阳轮输出,外齿圈锁死;
(4)动力从行星架输入,从外齿圈输出,太阳轮锁死;
(5)动力从外齿圈输入,从行星架输出,太阳轮锁死;
(6)动力从外齿圈输入,从太阳轮输出,行星架锁死;
(7)两股动力分别从太阳轮和外齿圈输入,合成后从行星架输出;
(8)两股动力分别从行星架和太阳轮输入,合成后从外齿圈输出;
(9)两股动力分别从行星架和外齿圈输入,合成后从太阳轮输出;
(10)动力从太阳轮输入,分两路从外齿圈和行星架输出;
(11)动力从行星架输入,分两路从太阳轮和外齿圈输出;
(12)动力外齿圈输入,分两路从太阳轮和行星架输出。