Ⅰ 工业机械手是什么
工业机械手是:能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
简介:
工业机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术领域内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大的特点,因此,机械手已受到许多部门的重视,并越来越广泛地得到了应用。
Ⅱ 四轴机械手的主要功能和用途是什么
机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被回抓持物件的答形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。
机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵,如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。
Ⅲ 什么是冲压机械手冲压机械手的特点是什么
冲压机械手是根据冲压生产特点,专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能专节约人力劳动成本,提高人属工及设备安全性,保持产品产能、质量、工艺稳定性。
冲压机械手突出的特点:就是电动机直接与偏心曲柄齿轮相互连接,由于电动机的转速可以任意调节,从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度,任意加快或减慢冲压速度。伺服压力机的另一大特点是匹配性很高。由于伺服压力机的电动机转速是可以无级调节的,因此有可能在冲压过程中实现冲压运动和冲裁力的无级调节,使压力机的工作曲线与各种不同的应用要求相匹配。为了保证曲柄完成精确的运动,用户可以通过减速拉延加工实现或者保持恒定的冲压运动速度,这样不仅可以提高板材加工的质量,而且也可延长模具的使用寿命。
Ⅳ 自动抛光机械手 是什么
自动抛光机械手
自动抛光机械手是指利用3D数控系统,取代人工进行复杂抛光工作的机器设备。等离子抛光工艺及电化学加工技术具有等离子抛光,自动抛光,机械抛光,金属电刷镀,取断丝锥等六合一功能。广泛用于模具加工、产品零件加工及整修、工件局部电镀、取断丝锥等领域。
经自动抛光机械手加工过的工件具有极高的平面度和粗糙度,抛光效率极高,比普通人手抛光可提高工作效率90%,可将粗糙度由Ra6-7μm提升到Ra0.1-0.2μm
目前有两种型号可供选择,一种是基本型,适用于较大平面及斜面的等离子抛光加工可快速去除料纹和火花纹。一种是领先型,可导入ACAD MasterCAM PRO-E等CAD文件。实现模具加工表面数字化,从而实现模具及工件的3D抛光。
Ⅳ 机械手是什么
简单来说是机械手臂结合末端工具模仿人手臂的某个动作,是人手臂的延长物。如因立夫注塑机机械手就是利用机电耦合的原理,通过人工简单上手操作按固定程序去精准执行各种预定的作业,极大提高企业效能及产品品质,最重要的是在特殊作业下的人员安全性得到保障。目前在现代生产过程中,已经被广泛的运用于自动生产线中。
Ⅵ 机械手是什么
瑞达抄机械手能模仿人手和臂的某袭些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
Ⅶ 什么是注塑机机械手
注塑机专用机械手是能够模仿人体上肢的部分功能,可以对其进行自动控制专使其按照预定属要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械,它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。
Ⅷ 机器人与机械手有什么区别
是否是机器人的判断依据是,是否有自行判断能力。
Ⅸ 什么是助力机械手
助力机械手,又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机,用于物料搬运及装配精准定位等。