A. 工业机器人常用轴承有哪几种是否必须使用等截面薄壁
随着工业的不断发展,工业机器人的应用领域也越来越广。工业机器人与人工相比具有重复定位精度高,稳定工业机器人轴承的种类:
1、薄壁等截面轴承与普通轴承不同,等截面薄壁轴承横截面大多为正方形,且尺寸被设计为固定值在同一个系列中横截面尺寸是不变的,它不随内径尺寸增大而增大,故称之为等截面薄壁轴承。等截面薄壁球轴承包括薄壁四点接触球轴承系列,薄壁角接触球轴承系列和薄壁深沟球轴承系列三种系列,多被应用于工业机器人的腰部、肘部、腕部等要求截面尺寸小、有限制的部位。
2、薄壁十字交叉滚子轴承薄壁十字交叉圆柱滚子轴承内部结构采用滚子呈90°相互垂直交叉排列,单个轴承能同时承受径向力、双向轴向力与倾覆力矩的共同作用,滚子之间装有间隔保持器或者隔离块,可以防止滚子的倾斜或滚子间的相互磨察,有效防止了摩擦力矩的增加。主要应用于机器人手臂、肩部、腰部。
3.谐波减速器专用轴承谐波减速器轴承主要由谐波发生器、柔轮、刚轮三个基本部件组成,有刚性轴承和柔性轴承。谐波减速器轴承通常应用于机器人、机床、航空航天等行业,对谐波减速器精度、刚性和承载能力等要求非常高,轴承具有高精度、高刚性以及复合承载能力。
性强,环境适应能力强等特点。目前在汽车制造业、航空航天等领域应用广泛。工业机器人的普及是提高企业市场竞争力,节约劳动力和制造成本的有效手段。因此,工业机器人的发展前景广阔。
B. 轴承的型号和轴承的规格是怎样配的
1、1-12mm 相同尺寸的轴承,可以选择不同的材料和不同的密封形式 英制微型轴承
2、1.984-12.7mm 相同尺寸的轴承,可以选择不同的材料和不同的密封形式 深沟球轴承 公制深沟球轴承(开式)
3、 15-140mm 开式轴承不带任何密封盖 英制深沟球轴承(开式)
4、12.7-38.1mm 开式轴承不带任何密封盖 公制深沟球轴承(封闭式)
5、15-140mm 相同尺寸的轴承,可以选择不同的材料和不同的密封形式 英制深沟球轴承(封闭式) 6、12.7-38.1mm 相同尺寸的轴承,可以选择不同的材料和不同的密封形式 带法兰轴承 公制带法兰轴承
7、2-12mm 相同尺寸的轴承,可以选择不同的材料和不同的密封形式 英制带法兰轴承
8、 1.984-9.525mm 相同尺寸的轴承,可以选择不同的材料和不同的密封形式 平面推力球轴承 微型平面推力球轴承
9、 2-10mm 相同尺寸的轴承,可以选择不同的材料 单向推力球轴承
10、10-170mm 相同尺寸的轴承,可以选择不同的材料 带外罩单向推力球轴承
11、10-85mm 相同尺寸的轴承,可以选择不同的材料 双向推力球轴承
12、15-100mm 相同尺寸的轴承,可以选择不同的材料 29系列平面推力轴承
13、 10-75mm 相同尺寸的轴承,可以选择不同的材料 薄壁轴承 公制薄壁轴承
14、10-90mm 内径10mm以下的尺寸,可参考公制微型轴承 ET,ER系列薄壁轴承
15、10-19.05mm 相同尺寸的轴承,可以选择不同的材料和不同的密封形式 牙钻轴承 牙钻轴承
C. 什么是薄壁球轴承
薄壁球轴承就是轴承内径和外径比小于一个规定值。轴承外径和轴承内径的比值为1.25以下,称为薄壁球轴承,这就说明轴承的外径-内径的值很小,轴承壁很薄,所以称之为薄壁球轴承。
薄壁球轴承所要求的精度很高,因为其壁很薄,所以其所能承载的重量也很低,抗冲击能力很差,所以这要根据使用环境来做好选择!!
薄壁球轴承结构简单,使用方便。主要用来承受径向载荷,但当增大轴承径向游隙时,具有一定的角接触球轴承的性能,可以承受径、轴向联合载荷。在转速较高又不宜采用推力球轴承时,也可用来承受纯轴向载荷。与尺寸相同的其它类型轴承比较,此类轴承摩擦系数小,极限转速高。但不耐冲击,不适宜承受重载荷。
用途:模型飞机、摇控车、机床、电机、水泵、农业机械、纺织机械、激光打印机、仪表仪器、测量仪器、电子配件、马达、电机等。
D. 专业薄壁轴承生产厂家
专业薄壁轴承生产厂家
1、苏州玛雅传动设备有限公司
主营产品:轴承、直线导轨、精密滑台,线性模组、滚珠丝杠、滚珠花键。
地址:昆山市巴城镇东平路301号。
成立时间:2014-05-30。
E. 轴承的型号和轴承的规格是怎样配的
轴承类型
内径尺寸范围
特点
微型轴承
公制微型轴承
1-12mm
相同尺寸的轴承,可以选择不同的材料和不同的密封形式
英制微型轴承
1.984-12.7mm
相同尺寸的轴承,可以选择不同的材料和不同的密封形式
深沟球轴承
公制深沟球轴承(开式)
15-140mm
开式轴承不带任何密封盖
英制深沟球轴承(开式)
12.7-38.1mm
开式轴承不带任何密封盖
公制深沟球轴承(封闭式)
15-140mm
相同尺寸的轴承。
可以选择不同的材料和不同的密封形式
英制深沟球轴承(封闭式)
12.7-38.1mm
相同尺寸的轴承,可以选择不同的材料和不同的密封形式
带法兰轴承
公制带法兰轴承
2-12mm
相同尺寸的轴承,可以选择不同的材料和不同的密封形式
英制带法兰轴承
1.984-9.525mm
相同尺寸的轴承,可以选择不同的材料和不同的密封形式
平面推力球轴承
微型平面推力球轴承
2-10mm
相同尺寸的轴承,可以选择不同的材料
单向推力球轴承
10-170mm
相同尺寸的轴承,可以选择不同的材料
带外罩单向推力球轴承
10-85mm
相同尺寸的轴承,可以选择不同的材料
双向推力球轴承
15-100mm
相同尺寸的轴承,可以选择不同的材料
29系列平面推力轴承
10-75mm
相同尺寸的轴承,可以选择不同的材料
薄壁轴承
公制薄壁轴承
10-90mm
内径10mm以下的尺寸,可参考公制微型轴承
ET,ER系列薄壁轴承
10-19.05mm
相同尺寸的轴承,可以选择不同的材料和不同的密封形式
牙钻轴承
牙钻轴承
3.175mm
最高转速可达30万转/分
型号对照表
公制轴承型号对照
英制轴承型号对照
英制带法兰轴承型号对照
公制带法兰轴承型号对照
薄壁(MR)系列轴承型号对照。
F. 如何选择汽车的连杆的轴承呢
连杆大端的端隙检查:在选配连杆轴承前,应对连杆大端的端隙进行检查,连杆大端的侧面与曲轴曲柄之间有一定的间隙。一般汽油机为0. 17一0. 35mm,柴油机为0.20-0. 50mm,若超过规定值时,可修复连杆大端侧面。轴颈与轴承内孔修理尺寸一致:选配连杆轴颈,应根据连杆轴颈的修理尺寸级别及连杆大端承孔的修理尺寸来确定。轴承内孔的缩小尺寸与曲轴连杆轴颈的修理尺寸是相适应的,每减小一级,内孔直径差为0. 25mm。一般情况下,必须根据连杆轴颈的修理尺寸选用相同级别的连杆轴颈。如果光磨曲轴轴颈时未按修理尺寸级别加工(一般是不允许的),则应选用近似修配尺寸的轴承进行校合。新轴承的背面常有缩小的数值标记,以便选用,如无标记时,可通过测量轴承的厚度,查对轴承级别来选用。当连杆大头孔有损伤,必须按修理尺寸规定修复或恢复标准尺寸,不允许使用在轴承外圆配合面垫铜片等方法来保证轴承的装配要求。轴承与座孔配合要求:选配轴承时,还应注意轴承与座孔的凸桦与凹槽均应完好,轴承装人座孔后,每片轴承两边应高出座孔平面0. 03 - 0. 06mm。如过高,可将轴承无固定点的一端进行修锉;如过低,应重新选配,不允许研磨和修锉连杆接合面。连杆轴承是根据曲轴销颈直径等级和连 杆大端直径等级来选择的,连杆轴承常用数字和颜色来表示尺寸级别。使用新的连杆和曲轴时,在连杆轴承选用表中选择连杆边上 的一行标有等级印记的连杆大端直径。在连杆轴承选用表中选择曲轴前的 一列里标有等级印记的曲轴销颈直径。在连杆轴承选用表中选择行和列相交处的符号。
G. 如何选择进口轴承类型及种类
选择进口轴承的时候要根据进口轴承的尺寸,规格,以及转速等等来选择进口轴承是否符合我们的机械使用范围,下面就简单的分析一下:
首先是,尺寸的限制。
通常进口轴承可以安装的空间是受限制的。在大多数的情况下,轴径(或进口轴承内径)是根据机械的设计或其它设计的限制。所以进口轴承类型及尺寸的选择是根据进口轴承的内径而决定的。由此,标准进口轴承的主要尺寸表均根据国际标准内径尺寸而编制的。
标准进口轴承的尺寸形式繁多,在机械装置设计时最好采用标准进口轴承(这设计到进口轴承是否容易采购,在这里就说句题外话,有些进口轴承型录上的型号确实有,但一些非标进口轴承在中国大陆地区没有现货,有些时候期货会很长时间,所以在进口轴承选型时要考虑时间成本和后期更换的成本)进口轴承的负荷,施加在进口轴承上的负荷,其性质、大小、方向是多变的。通常,额定基本负荷在尺寸表上均有显示。但轴向负荷及径向负荷等等,亦是选择适合的进口轴承重要因素。当球及滚针轴承的尺寸相当时,滚针进口轴承通常有较高的负载能力及承受较大的振动及冲击负荷。
其次是,转速。
允许转速是根据进口轴承的类型,尺寸,精度,保持架类型,负荷,润滑方式,及冷却方式等因素确定。进口轴承表上列出了标准精度进口轴承在油润滑及油脂润滑下的允许转速。通常,深沟球轴承、自动调心球轴承及圆柱滚子轴承都适用于高速运转的场合。
再次是,进口轴承公差。
进口轴承尺寸精度及旋转精度是根据ISO及JIS标准。对于要求高精度及高速运转的机械,建议使用5级或以上精度的进口轴承,深沟球轴承、向心推力球轴承或圆柱滚子轴承则适用于高运转精度的机械。刚性,当进口轴承的滚动体及滚道接触面受压,会产生弹性形变。有些机械需要将弹性形变减至最小。滚子进口轴承比球进口轴承产生的弹性形变量小。
另外,在某些情况下进口轴承要施加预压以增加刚性。此程序通常用于深沟球轴承、向心推力球轴承及圆锥滚子轴承内外圈偏置,轴弯曲,轴或进口轴承箱公差变化,配合错误都会导致内外圈的偏心。为防止偏心角度过大,自动调心球轴承,自动调心滚子轴承,或调心轴承座是较佳的选择。嗓音频率及扭距,滚动轴承都是根据高精度标准生产制造的,所以嗓音及扭力小。深沟球轴承、及圆柱滚子轴承适用对于对低嗓音,低扭力有特别要求的场合。
安装及拆卸,某些应用场合需要经常拆卸及安装,以确保可以定期地进行检测及维修。内外圈可以分别安装的进口轴承如:圆柱轴承,滚针轴承,及圆锥轴承十分适用于此场合。锥孔型的自动调心球轴承及自动调心滚子轴承在轴套的帮助下,同样简化了安装程序。
H. 什么是薄壁球轴承
薄壁球轴承就是千类轴承像1000805,1000811,1000904等等,其套圈比较薄,重量比较轻,但加工精度和难度也比较高,套圈以变形。例如1000916新代号6196:内径80mm外径110mm高16mm,而相同内径的深沟球轴承116新代号6016外径是125mm,高22mm;216新代号6216外径140mm。也就是说“薄壁轴承”同样的内径,外径更小、高度最低、重量更轻、同时安装要求也更高。
I. 哪些轴承是薄壁轴承
深沟球轴承:6900、6800、6700 都是薄壁系列的。
另外还有国外很多薄壁型号。
J. NBKE轴承选购的时候需要看哪些
由于设计不同,各种类型的轴承具有不同的特点。由于轴承的具体安装部件和应用场合的可变性和复杂性,轴承类型的选择没有固定模式可循。为了适应特定主机的安装部件和应用条件,建议综合考虑以下主要因素。
轴承选型需要考虑的因素
1.允许空间
机械设计时,一般先确定轴的尺寸,再根据轴的尺寸选择轴承。球轴承通常用于小轴;圆柱滚子轴承用于大轴。调心滚子轴承。圆锥滚子轴承(有时球轴承)。轴承安装部分的径向空间有限的,应采用径向截面高度较小的轴承。如滚针轴承。一些系列的深沟球轴承。角接触球轴承。圆柱滚子或调心滚子轴承和薄壁轴承。如果轴承安装部分的轴向空间有限,可以使用宽度较小的轴承。
2.轴承载荷
载荷大小。滚子轴承比具有相同形状和尺寸的球轴承具有更大的承载能力适用于轻或中载荷。滚子轴承适用于承受重载荷。
载荷方式。深沟球轴承和圆柱滚子轴承可用于纯径向载荷。推力球轴承和推力圆柱滚子轴承可用于纯轴向载荷。当有径向载荷和轴向载荷(联合载荷)时,一般选择角接触球轴承或圆锥滚子轴承。如果径向载荷大,轴向载荷小,可以选择带挡边的深沟球轴承和圆柱滚子轴承。如果轴或壳体同时变形大,安装中性差,可以选择调心球轴承。调心滚子轴承。如果轴向载荷大,径向载荷小,可以选择推力角接触球轴承。如果需要调心性能,可以选择推力调心滚子轴承。
3.转速
滚动轴承的工作速度主要取决于其允许的工作温度。摩擦阻力低,内部加热少的轴承适用于高速运行。只只承受径向载荷时,选择深沟球轴承和圆柱滚子轴承可以达到较高的速度。如果承受联合载荷,应选择角接触球轴承。高精度角接触球轴承采用特殊设计,可达到极高的速度。各种推力轴承的速度低于径向轴承。
4.旋转精度
对于大多数机械来说,选择0级公差轴承足以满足主机的要求,但当对轴的旋转精度有严格要求时,如机床主轴、精密机械和仪器,应选择高公差等级的深沟球轴承。角接触球轴承。圆锥滚子轴承。圆柱滚子轴承和推力角接触球轴承,如P4或P2。
5.轴向移动
轴承最常见的配置方法是在轴的一端安装一套轴向定位的固定轴承,在另一端安装一套轴向可移动的游动轴承,防止轴热膨胀和冷收缩卡住。常用的游动轴承是内圈或外圈无挡边的圆柱滚子轴承,此时内圈与轴或外圈与外壳孔的配合可采用过盈配合。有时游动轴承也可以选择不可分离的深沟球轴承或调心滚子轴承,但在安装过程中,圈与轴或外圈与外壳孔的间隙,以确保内圈或外圈有足够的轴向自由移动。
6.摩擦力矩
球轴承的摩擦阻力小于滚子轴承。当纯径向载荷作用时,径向接触轴承的摩擦阻力小;在纯轴向载荷作用下,轴向接触轴承的摩擦阻力小;在联合载荷作用下,轴承接触角与载荷角相近的角接触轴承的摩擦阻力最小。球轴承或圆柱滚子轴承适用于需要低摩擦力矩的仪器和机械。此外,低摩擦力矩轴承应避免接触密封。同时,建议采用滴油润滑、油气润滑或其他有利于减磨的润滑方法。