1. 机器人专用轴承中的刚性轴承和柔性轴承分别是什么
柔性轴承不同于普通轴承，它的外环很薄，容易产生径向变形，在未装入凸轮之前环是圆形的，装上之后为椭圆形。
谐波传动变速器是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，其特点是，传动比大并且适用范围广、精度高、空回小、承载能力大、效率高、体积小、重量轻、传动平稳、噪声小、可向密封空间传递运动。
谐波传动变速器包括三个基本构件：波发生器、柔轮、刚轮及柔性轴承。其中柔性轴承是核心部件，变速器通过轴承的弹性变形达到高减速比的性能要求。
柔性轴承在工作中，内圈安装在椭圆形的刚轮上，工作中承受循环应力载荷，外圈安装在柔轮上，工作中随柔轮的弹性变形不断的发生变化，不仅承受循环应力载荷，而且承受交变应力载荷。
2. 轴承是用什么材料做成
轴承一般用的是高碳钢
GCr15
，就是俗称的轴承钢。别的还有渗碳轴承钢、不锈轴承钢、耐
高温轴承钢、中碳耐冲击轴承钢，现在最新型的轴承材料是陶瓷
轴承钢的特点：
一、接触疲劳强度
轴承在周期负荷的作用下，接触外表很轻易发作疲惫破坏，即涌现龟裂剥落，这是轴承的重要破坏情势。因而，为了进步轴承的运用寿命，轴承钢必需具备很高的接触疲惫强度。
二、耐磨性能
轴承任务时，套圈、滚动体和维持架之间不只发作滚动摩擦，而且也会发作滑动摩擦，从而使轴承零件一直地磨损。为了增加轴承零件的磨损，维持轴承精度稳固性，延伸运用寿命，轴承钢应有很好的耐磨性能。
三、硬度
硬度是轴承质量的重要质量之一，对接触疲惫强度、耐磨性、弹性极限都有间接的影响。轴承钢在运用状况下的硬度个别要到达HRC61~65，能力使轴承取得较高的接触疲惫强度和耐磨性能。
四、防锈性能
为了避免轴承零件和成品在加工、寄放和运用历程中被侵蚀生锈，请求轴承钢应具备良好的防锈性能。
五、加工性能
轴承零件在消费历程中，要经过许多道冷、热加工工序，为了满意少量量、高效力、高质量的请求，轴承钢应具备良好的加工性能。例如，冷、热成型性能，切削加工性能，淬透性等。
轴承钢除了上述基础请求外，还应当到达化学成分恰当、外部组织平均、非金属搀杂物少、外部外表缺点契合规范以及外表脱碳层不超越规则浓度等请求。
3. 机器人关节手臂一般都用什么轴承
交叉滚子轴承，因被分割的内环或外环，在装入滚柱和间隔保持器后，与交叉滚柱轴环固定在一起，以防止互相分离，故安装交叉滚柱轴环时操作简单。由于滚柱为交叉排列,因此只用1套交叉滚柱轴环就可承受各个方向的负荷，与传统型号相比，刚性提高3~4倍。同时，因交叉滚子轴承内圈或外圈是两分割的构造，轴承间隙可调整，即使被施加预载，也能获得高精度地旋转运动。
4. 滑动轴承和滚动轴承的区别
滚动轴承和滑动轴承区别为：1、结构不同。2、运动方式不同。滚动轴承是依据滚动体的转动来支撑转动轴的，接触部位是一个点，滚动体越多，接触点就会越多。滑动轴承是依据平滑的面来支撑转动轴的，接触部位是一个面。滚动轴承的运动方式是滚动，滑动轴承的运动方式是滑动。
运动方式不同：滚动轴承为滚动的运动方式；而滑动轴承为滑动的运动方式。因而摩擦形势上也就完全不相同。
滚动轴承经常用在支承转动的轴和轴上零件。而滑动轴承应用场合通常是在低速重载工况条件下，或是维护保养和加注润滑油困难的运转部位。滑动轴承指的是在滑动摩擦下工作的轴承，其特点是工作平稳、可靠、没有噪音。
滚动轴承指的是将运转的轴与轴座之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，来减少摩擦损失的一种精密的机械元件。滚动轴承一般由内圈、外圈、滚动体和保持架四部分组成，内圈的作用是与轴相配合并与轴一起旋转；外圈作用是与轴承座相配合，起支撑作用；滚动体是借助于保持架均匀的将滚动体分布在内圈和外圈间，它的形状大小和数量直接影响着滚动轴承的使用性能和寿命；保持架能使滚动体均匀分布， 引导滚动体旋转起润滑作用。
滑动轴承指的是在滑动摩擦下工作的轴承。
滑动轴承工作平稳、可靠、没有噪声。在液体润滑情况下，滑动表面被润滑油分开而不发生直接接触，还能很大的减小摩擦损失和表面磨损，油膜还具有一定的吸振能力。但起动摩擦阻力较大。轴被轴承支承的部分称为轴颈，与轴颈相配的零件称为轴瓦。为改善轴瓦表面的摩擦性质而在其内表面上浇铸的减摩材料层称为轴承衬。轴瓦和轴承衬的材料都称为滑动轴承材料。
5. 轴承是什么钢的
轴承是圆钢，一般情况下有可能是20钢，30钢，45钢等等，如果是锻钢，可能是16Mn钢。
6. 什么是滚动轴承与滑动轴承，它们的区别
滚动轴承（rollingbearing）是将运转的轴与轴座之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少摩擦损失的一种精密的机械元件。滚动轴承一般由外圈，内圈，滚动体和保持架组成。滚动轴承一般由内圈、外圈、滚动体和保持架四部分组成，内圈的作用是与轴相配合并与轴一起旋转；外圈作用是与轴承座相配合，起支撑作用；滚动体是借助于保持架均匀的将滚动体分布在内圈和外圈之间，其形状大小和数量直接影响着滚动轴承的使用性能和寿命；保持架能使滚动体均匀分布，防止滚动体脱落，引导滚动体旋转起润滑作用。
http://ke..com/view/283138.htm
滑动轴承（sliding bearing），在滑动摩擦下工作的轴承。滑动轴承工作平稳、可靠、无噪声。在液体润滑条件下，滑动表面被润滑油分开而不发生直接接触，还可以大大减小摩擦损失和表面磨损，油膜还具有一定的吸振能力。但起动摩擦阻力较大。轴被轴承支承的部分称为轴颈，与轴颈相配的零件称为轴瓦。为了改善轴瓦表面的摩擦性质而在其内表面上浇铸的减摩材料层称为轴承衬。轴瓦和轴承衬的材料统称为滑动轴承材料。滑动轴承应用场合一般在低速重载工况条件下，或者是维护保养及加注润滑油困难的运转部位。
http://ke..com/view/144410.htm
7. 什么是轴承轴承干什么用的是什么形状的必须套轴上用吗
轴承，是支承相对旋转的轴的部件。通常情况下，是轴旋转。举例就是自行车，脚蹬子与车子连接的那个部分，可以帮助我们让车子走起来。
支持和约束轴的旋转或摆动的机械零件。轴和轴承构成动联接，借以传递载荷和约束轴的运动。
在中国古籍中，关于车轴轴承的构造早有记载。1279年，中国的郭守敬创造的天文简仪，其作用与现代推力滚子轴承相似。1772年，英国的C.瓦洛设计制造球轴承，并装在邮车上试用。1794年，英国的P.沃思取得球轴承的专利。19世纪中叶，欧洲随着轴承材料、润滑剂和机械制造工艺方面的进步，开始有了比较完善的滑动轴承。1881年，德国的H.R.赫兹发表关于球轴承接触应力的论文。在赫兹成就的基础上，德国的R.施特里贝克、瑞典的A.帕姆格伦等人又进行了大量的试验，对发展滚动轴承的设计理论和疲劳寿命计算作出了贡献。1883年，俄国的N.P.彼得罗夫应用牛顿粘性定律计算轴承摩擦，同年英国的B.托尔在测定车辆轴承的摩擦系数时发核潜艇用轴承现轴承中有油膜压力存在，并测出油膜压力分布曲线。1886年，英国的O.雷诺对托尔的发现进行了数学分析，导出了雷诺方程，从此奠定了流体动压润滑理论的基础。20世纪60年代后，弹性流体动压润滑理论逐渐成熟，按这一理论设计滚动轴承使寿命大为增加。
轴承的种类很多。按其所能承受的载荷方向可分为：①径向轴承，又称向心轴承，承受径向载荷。②止推轴承，又称推力轴承，承受轴向载荷。③径向止推轴承，又称向心推力轴承，同时承受径向载荷和轴向载荷。按轴承工作的摩擦性质不同可分为滑动摩擦轴承（简称滑动轴承）和滚动摩擦轴承（简称滚动轴承）两大类。
8. 汽车发动机的曲轴轴承是属于什么类型的轴承
汽车发动机的曲轴轴承，一般情况下来说属于不锈钢类型的轴承，因为这样的材质对于整体的使用上才会达到更安全，以及更耐用的效果，更有利于汽车的安全，顺畅行驶。
9. 轴承怎么分类的，3类轴承是什么有无精度等级之分高手速度回答！！！！
呵呵，【ˉ孤 陋 寡闻】基本上都回答了，不过好像是复制过来的，我不是反对复制，而是你复制的时候好像少了样东西，你上面提到【见右图】，图呢？
我来概括一下吧：
轴承第一级分类： 球式轴承和滚子式轴承
顾名思义： 球式的就是内部的滚动体是钢球的，如：
球式的轴承：
深沟球（代号：6）、
角接触球轴承（代号：单列7、双列5和3，注意不要和推力球轴承混淆，例如：5203）、
调心球轴承（代号：1和2，一般由四位数字组合）、
推力球轴承（代号5，注意不要和双列角接触混淆了，推理球是5位以上的数字组合：如：51105）
滚子式的轴承：
圆柱滚子轴承（代号： N、NN、NU、NJ、NUP等等）
调心滚子轴承（代号：2，一般由五位数字组合：如：22205）
圆锥滚子轴承（代号：3，一般由五位数字组合，如：30309）
推力滚子轴承（代号：29，一般由五位数字组合，如：29288）
轴承公差等级分为：
/P0：普通级别，代号上一般省略不写；
/P6：公差等级符合国家标准规定的6级；
/P6x：公差等级符合国家标准规定的6x级；
/P5：公差等级符合国家标准规定的5级；
/P4：公差等级符合国家标准规定的4级；
/P2：公差等级符合国家标准规定的2级；
质量依次从低到高。
轴承游隙分为：
/C1：游隙符合国家标准规定的1组
/C2：游隙符合国家标准规定的2组
/C0：游隙符合国家标准规定的0组，即为最普通最标准的。
/C3：游隙符合国家标准规定的3组
/C4：游隙符合国家标准规定的4组
/C5：游隙符合国家标准规定的5组
/CN：0组游隙
其实要是在仔细的分就太多了，轴承可以说是一门学科，没有一个人可以绝对把所有轴承只是都掌握的，这东西的内容太多了，如果你准备接触轴承，我建议你去书店买一些关于轴承介绍的书籍，现在的轴承技术书籍编辑的都还不错，然后在加上你的实践，在很短的时间内包你对轴承有个大概的了解。最起码给你一个轴承产品，你就知道它是什么类型的轴承，不管是球式的还是滚子式的，一眼就看出来了，而且知道型号就就知道其内径等等这些。
建议你去买书，然后加实践，这样比较快！
10. 轴承是什么材质 轴承是一般是什么材质的
1、轴承钢轴承就是用轴承钢材料做成的轴承，该轴承具有精度高，耐疲劳性强等优点。是目前用量最大的轴承。
2、要说轴承钢轴承，先解析轴承钢的含义。
3、轴承在工作是承受着极大的压力和摩擦力，所以要求轴承钢有高而均匀的硬度和耐磨性，以及高的弹性极限。对轴承钢的化学成分的均匀性、非金属夹杂物的含量和分布、碳化物的分布等要求都十分严格，是所有钢铁生产中要求最严格的钢种之一。