滚动轴承属于什么运动副

A. 滚动轴承,滑动轴承的定义

滚动轴承:在支承负荷和彼此相对运动的零件间作滚动运动的轴承
滑动轴承：在在支承负荷和彼此相对运动的零件间作滑动摩擦运动的轴承

B. 滚动轴承与滑动轴承有什么区别各应用于什么场合

区别一、结构不同

滚动轴承是靠滚动体的转动来支撑转动轴的，而接触部位是一个点，滚动体越多，接触点就越多；

滑动轴承是靠平滑的面来支撑转动轴的，因而接触部位是一个面。

区别二、运动方式不同

滚动轴承的运动方式是滚动；滑动轴承的运动方式是滑动。

滚动轴承常用于支承转动的轴及轴上零件。

滑动轴承应用场合一般在低速重载工况条件下，或者是维护保养及加注润滑油困难的运转部位。

滑动轴承（slidingbearing），在滑动摩擦下工作的轴承。特点：工作平稳、可靠、无噪。

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滑动轴承类别：

1、按能承受载荷的方向可分为径向（向心）滑动轴承和推力（轴向）滑动轴承两类；

2、按润滑剂种类可分为油润滑轴承、脂润滑轴承、水润滑轴承、气体轴承、固体润滑轴承、磁流体轴承和电磁轴承7类；

3、按润滑膜厚度可分为薄膜润滑轴承和厚膜润滑轴承两类；

4、按轴瓦材料可分为青铜轴承、铸铁轴承、塑料轴承、宝石轴承、粉末冶金轴承、自润滑轴承和含油轴承等；

5、按轴瓦结构可分为圆轴承、椭圆轴承、三油叶轴承、阶梯面轴承、可倾瓦轴承和箔轴承等。

C. 什么是滚动轴承

滚动轴承是将运转的轴与轴座之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少摩擦损失的一种精密的机械元件。

滚动轴承四大件功能：

1、内圈通常与轴是紧配合，并与轴一起旋转。

2、外圈通常与轴承座孔或机械部件的壳体配合，起支撑作用。

3、滚动体借助保持架均匀的排列在内、外圈之间，它的行状 、大小和数量直接决定轴承的承载能力。

4、保持架将滚动体均匀的分隔开，引导滚动体在正确的轨道上运动。

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滚动轴承和滑动轴承的比性能比较

（1）结构与运动方式比较

滚动轴承和滑动轴承最明显的区别在于是否有滚动体。

滚动轴承有滚动体（球，圆柱滚子，圆锥滚子，滚针），靠其转动来支撑转动轴，因而接触部位是一个点，滚动体越多，接触点就越多。

滑动轴承没有滚动体，靠平滑的面来支撑转动轴，因而接触部位是一个面。

两者结构的不同决定了滚动轴承的运动方式是滚动，滑动轴承的运动方式是滑动，因而摩擦形势上也就完全不相同。

（2）承载能力比较

总体来看，由于滑动轴承的承压面积大，其承载能力一般高于滚动轴承，而且滚动轴承承受冲击载荷的能力不高，但完全液体润滑轴承由于润滑油膜起到缓冲、吸振的作用，可承受较大的冲击载荷。

当转速较高时，滚动轴承中滚动体的离心力增大，要降低其承载能力（高速时易出现噪音）。对于动压滑动轴承，其承载能力随转速增高而增大。

（3）摩擦系数和起动摩擦阻力比较

一般工作条件下，滚动轴承的摩擦系数要低于滑动轴承，且数值较稳定。而滑动轴承的润滑易受转速、振动等外界因素的影响，摩擦系数变化范围较大。

启动时，由于滑动轴承尚未形成稳定油膜，阻力要大于滚动轴承，但静压滑动轴承起动摩擦阻力和工作摩擦系数都很小。

（4）适用工作转速比较

滚动轴承由于受到滚动体离心力和轴承温升的限制，转速不能过高，一般适用于中、低速的工作状态。不完全液体润滑轴承由于轴承的发热和磨损，工作转速也不能太高。完全液体润滑轴承的高速性能非常好，特别是当静压滑动轴承采用空气作润滑剂时，其转速可达100000r/min。

（5）功率损失比较

由于滚动轴承摩擦系数小，其功率损失一般不大，要小于不完全液体润滑轴承，但当润滑及安装不当时会剧增。完全液体润滑轴承摩擦功率损失较低，但对于静压滑动轴承来说，由于有油泵功率损失，总的功率损失可能高于动压滑动轴承。

（6）使用寿命比较

滚动轴承由于受到材料点蚀和疲劳的影响，一般设计年限为5~10年，或者大修期间进行更换。不完全液体润滑轴承的轴瓦磨损严重，需要定期更换。完全液体润滑轴承的寿命理论上是无限的，实际上由于应力循环，特别是动压滑动轴承，轴瓦材料可能出现疲劳破坏。

D. 什么是滑动摩擦副，它是什么意思

使两构件直接接触并能产生一运动的联接，称为运动副。

就象门和门框是可以相对运动但又连接在一起的。门和门框的连接关系就是运动副。运动副又有很多种类，门和门框的连接具体讲是转动副。那到底还有什么运动副啊？下面我们看看它的分类。

运动副运动的按空间位置分为平面运动副和空间运动副两种。

平面运动副按接触面积的几何形状（点、线、面）又分为高副（点线接触）和低副（面接触）两种。高副摩擦小、灵活承载力小。低副速度慢，承载力大。滚动轴承和滑动轴承就是典型的高副和低副的例子。

低副又根据运动的特点分为转动副、移动副、摩擦副等等。

上面说的门和门框就是转动副，也叫铰链。齿轮传动、车床的燕尾槽滑动等就是移动副。摩擦轮传动就是摩擦副。

E. 滚珠轴承和滚柱轴承的区别是什么

一、滚珠轴承和滚柱轴承的相同点：它们都是运动高副；不同的是滚珠轴承和滚柱轴承的运动副分别是点接触和线接触。
2.滚珠轴承和滚柱轴承都是滚动轴承，具有滚动轴承的特点性能。
二、滚动轴承的特点性能优点：1. 摩擦阻力小，功率消耗小，机械效率高，易起动.
2. 尺寸标准化，具有互换性，便于安装拆卸，维修方便.
3. 结构紧凑，重量轻，轴向尺寸更为缩小.
4. 精度高，转速高，磨损小，使用寿命长.
5. 部分轴承具有自动调心的性能.
6. 适用于大批量生产，质量稳定可靠，生产效率高.

F. 什么是移动副转动副运动链

移动副，是一种低副，在平面内是一种相对移动。转动副（Revolute）也称为回转副，运动副的一种，通常以字母R来表示。把两个或两个以上的构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统称为运动链。

如果在XY平面内 ，那么它在X或Y方向的移动就算是它的自由度，实际应用中多数是出现运动法在平面运动副中，典型的就是滑块形成的运动副。

转动副允许两个构件绕公共轴线作相对转动，转角为α。两构件之间的垂直距离L为常数，称为偏距。转角和偏距描述了转动副两构件之间的空间相对关系，转动副具有一个相对自由度（f=1）。

运动链类型

组成运动链的各构件构成首末封闭系统的运动链称为闭式运动链或简称闭链如果组成运动链的各构件末构成首末封闭系统，为开式运动链或简称开链。由开链组成的装置称为串联装置；完全由闭链组成的装置称为并联置；开链内部同时含有闭链的装置称为混链装置。

闭链的每个构件至少有2个运动副元素，其中每个构件都只有两个运动副元素的为单闭环链，而其中1个或1个以上的构件有3个或3个以上运动副元素的为多闭环链。只要有1个构件仅含1个运动副元素的都是开链。

当运动链中有 1个构件被指定为机架，若干个构件为主动件，从而使整个组合体具有确定运动时，运动链即成为机构。同一运动链，在指定不同的构件作为机架时，可得到不同的机构。机械中绝大部分机构都由闭链组成，所以闭链是构成机构的基础。机械手和工业机器人则是开链的具体应用。

以上内容参考：网络-运动链、网络-转动副、网络-移动副

G. 滑动轴承和滚动轴承的区别

滚动轴承和滑动轴承区别为：1、结构不同。2、运动方式不同。滚动轴承是依据滚动体的转动来支撑转动轴的，接触部位是一个点，滚动体越多，接触点就会越多。滑动轴承是依据平滑的面来支撑转动轴的，接触部位是一个面。滚动轴承的运动方式是滚动，滑动轴承的运动方式是滑动。

运动方式不同：滚动轴承为滚动的运动方式；而滑动轴承为滑动的运动方式。因而摩擦形势上也就完全不相同。

滚动轴承经常用在支承转动的轴和轴上零件。而滑动轴承应用场合通常是在低速重载工况条件下，或是维护保养和加注润滑油困难的运转部位。滑动轴承指的是在滑动摩擦下工作的轴承，其特点是工作平稳、可靠、没有噪音。

滚动轴承指的是将运转的轴与轴座之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，来减少摩擦损失的一种精密的机械元件。滚动轴承一般由内圈、外圈、滚动体和保持架四部分组成，内圈的作用是与轴相配合并与轴一起旋转；外圈作用是与轴承座相配合，起支撑作用；滚动体是借助于保持架均匀的将滚动体分布在内圈和外圈间，它的形状大小和数量直接影响着滚动轴承的使用性能和寿命；保持架能使滚动体均匀分布， 引导滚动体旋转起润滑作用。

滑动轴承指的是在滑动摩擦下工作的轴承。

滑动轴承工作平稳、可靠、没有噪声。在液体润滑情况下，滑动表面被润滑油分开而不发生直接接触，还能很大的减小摩擦损失和表面磨损，油膜还具有一定的吸振能力。但起动摩擦阻力较大。轴被轴承支承的部分称为轴颈，与轴颈相配的零件称为轴瓦。为改善轴瓦表面的摩擦性质而在其内表面上浇铸的减摩材料层称为轴承衬。轴瓦和轴承衬的材料都称为滑动轴承材料。

H. 滚珠轴承和滚柱轴承有什么区别

一、原理不同

1、滚珠轴承：将球形合金钢珠安装在内钢圈和外钢圈的中间，以滚动方式来降低动力传递过程中的摩擦力和提高机械动力的传递效率。滚珠轴承不能承受较大的重载荷，在轻工业机械中较常见。

2、滚柱轴承：是一种轴承，轴颈转动时与通常装在定位圈上的许多滚柱作圆周接触，滚柱轴承可通过预紧达到很好的精度和刚性。并且还可使用带锥度的内圈。

二、性能不同

1、滚珠轴承：一般是用在低载荷机械传动的设备中。因为滚珠轴承的承载面积小，在高速运转的情况下极易出现严重的机械性损伤，所以在重载荷的机械传动中往往采取滚针式轴承以加大承载面，提高机械传递效率，同时降低机械性损伤。

2、滚柱轴承：滚柱轴承可通过预紧达到很好的精度和刚性。并且还可使用带锥度的内圈，以任意调整轴承工作游隙。此种解决方案完全可以实现印机滚筒轴承零游隙的需求。

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滚珠轴承主要包含四个基本元件：

1、滚珠（ball）、内环（inner ring）、外环（outer ring）与保持器（cage or retainer）；

2、一般工业用的滚珠轴承满足AISI52100的标准，滚珠与环通常是以高铬钢制成，洛氏硬度（Rockwell C- scale hardness）约在61-65之间。

I. 按其所能承受的载荷方向分，滚动轴承分哪几类

滚动轴承按其所能承受的载荷方向分，可以分为向心轴承、推力轴承和向心推力轴承三种。

1、向心轴承

是主要用于承受径向载荷的滚动轴承。如调心球轴版承，权调心滚子轴承，深沟球轴承等。其公称接触角在0°到45°范围内。向心球轴承以面对面方式安装，工作时主轴由于温升作径向和轴向膨胀，但由于内环比外环伸长快，这样膨胀的结果对轴承内环产生额外的轴向负荷，亦即增加预加负荷。

支承转动的轴及轴上零件，并保持轴的正常工作位置和旋转精度，滚动轴承使用维护方便，工作可靠，起动性能好，在中等速度下承载能力较高。与滑动轴承比较，滚动轴承的径向尺寸较大，其减震能力较差，高速时寿命低，声响较大。

2、推力轴承

推力轴承是用来专门承受轴向力的专用轴承,就是轴平行的方向的力的轴承.推力轴承也称作止推轴承。如：推力球轴承，双向推力球轴承。一般是由两个止推垫片或更多止推垫片和若干滚动体组成，一般止推垫片分为轴片和座片。

滚动体一般最常见形式由铁质或铜质保持架组合成整体。该类型轴承最常见是钢球式推力轴承。只能承受轴向载荷。

3、向心推力轴承

向心推力轴承主要用于同时具有径向、轴向负荷传动轴的安装、固定之中。同时承受径向载荷和轴向载荷。如：角接触球轴承，推力调心滚子轴承，圆锥滚子轴承。安装时应直接用轴承的内圈与内圈接触或者直接用轴承的外圈与外圈接触，同时，分别对轴承的外圈或者分别对轴承的内圈施加相对方向的且平行于轴线的F力。

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滚动轴承和滑动轴承区别

一、运动方式不同

滚动轴承是依据滚动体的转动来支撑转动轴的，接触部位是一个点，滚动体越多，接触点就会越多。滑动轴承是依据平滑的面来支撑转动轴的，接触部位是一个面。滚动轴承的运动方式是滚动，滑动轴承的运动方式是滑动。

二、应用场合不同

滚动轴承经常用在支承转动的轴和轴上零件。而滑动轴承应用场合通常是在低速重载工况条件下，或是维护保养和加注润滑油困难的运转部位。滑动轴承指的是在滑动摩擦下工作的轴承，其特点是工作平稳、可靠、没有噪音。

三、结构不同

1、滚动轴承指的是将运转的轴与轴座之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，来减少摩擦损失的一种精密的机械元件。一般由内圈、外圈、滚动体和保持架四部分组成，内圈的作用是与轴相配合并与轴一起旋转；外圈作用是与轴承座相配合，起支撑作用。

滚动体是借助于保持架均匀的将滚动体分布在内圈和外圈间，它的形状大小和数量直接影响着滚动轴承的使用性能和寿命；保持架能使滚动体均匀分布， 引导滚动体旋转起润滑作用。

2、滑动轴承指的是在滑动摩擦下工作的轴承。滑动轴承工作平稳、可靠、没有噪声。在液体润滑情况下，滑动表面被润滑油分开而不发生直接接触，还能很大的减小摩擦损失和表面磨损，油膜还具有一定的吸振能力。

但起动摩擦阻力较大。轴被轴承支承的部分称为轴颈，与轴颈相配的零件称为轴瓦。为改善轴瓦表面的摩擦性质而在其内表面上浇铸的减摩材料层称为轴承衬。轴瓦和轴承衬的材料都称为滑动轴承材料。

J. 什么是齿轮副

齿轮副是两个相啮合的齿轮组成的基本机构。

齿轮组是指由减速机、齿轮、滚动轴承、滑动轴承等需要润滑的部件组成，同时还有一些其它的部件组成的，提高这些部件的润滑效率，就提高了生产的安全性和增加了设备的寿命，降低了劳动强度，提高了企业的经济效益。

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在齿轮传动的过程中，由于润滑油具有一定的黏性，因此很容易形成具有一定厚度的弹性润滑油膜，油膜的厚度决定了润滑的效果。

太厚的油膜厚度会加剧传动设备的振动进而影响传动效率；太薄的油膜厚度会加剧传动部件之间的磨损进而降低使用寿命。因此研究外因参数对油膜厚度的影响是分析齿轮组润滑系统失效的关键所在。综合前人的研究成果，目前关于齿轮组润滑系统失效形式有以下两种情况：

1、没有正确选用润滑油，从而超出润滑油本身的使用性能。这种形式在齿轮组润滑失效形式中占很少一部分。

2、正确选用齿轮组润滑油。由于高温、重载、高速与工作环境恶劣等原因导致失效，这种形式在齿轮组润滑失效形式中占绝大部分。