⑴ 相位超前校正装置的主要作用
相位超前校正装置的主要作用有以下几点:
1、相位超前校正装置的高频增益会使系统的抗干扰能力变差。
2、串联滞后校正改善了了系统的快速性。
3、使校正装置的超前相角出现在校正后系统的幅值穿越频率处。
⑵ 引入串联超前校正装置对改善系统的精度有效果吗
引入串联超前校正装置对改善系统的精度有效果。串联超前校正环节增大了相位裕量,加大了宽带,这就意味者提高了系统的相对稳定性,加快了系统的响应速度,使过度过程得到显著改善。但由于系统的增益和型次都未变化,所以稳态精度变化不大。串联超前校正主要用于系统的稳态性能己符合要求,而动态性能自待改善的场合。串联超前校正是利用校正装置的相位超前特性来增加系统的相位稳定裕量,利用校正装罝幅频特性曲线的正斜率段来增加系统的穿越频率,从而改善系统的平稳性和快速性。
⑶ 分析比较超前校正和滞后校正在频域和时域性能上的区别,以及各自的适用场合
超前校正和滞后校正的区别:
1、频域上的区别。超前校正会提高开环截止频率,滞后校正会降低开环截止频率。
2、时域上的区别。超前校正可改善动态性能,比如提高响应速度,但是由于对高频噪声的抑制能力减小了,所以抗干扰能力下降。滞后校正可以改善稳态性能,但是相对的也会使响应速度变慢。
3、适用场合上的区别。超前校正可以在稳态性能足够的情况下,用来改善动态性能。滞后校正可以在待校正系统的截止频率比要求的截止频率高时使用。
4、超前校正的 作用相当于PD,滞后校正的作用相当于PI。
⑷ 超前校正装置和滞后校正装置各利用校正装置的什么特性对系统进行校正
超前校正装置利用控制系统中的超前校正方法的装置,使用时需要获得校正指标,一般用电版阻和电权容就可连接而成,即通过对系统引入相位超前校正环节来改变系统的频率特性。
滞后校正装置利用校正装置的滞后相位特性(即相频特性小于零)对系统进行校正。
(4)超前校正装置作用在高频扩展阅读:
滞后校正对系统的影响:
1、系统的幅值穿越频率减小;
2、幅频特性在附近的斜率减小了,即曲线平坦了;
3、改善了系统的相位裕量和增益裕量,提高了系统的相对稳定性;
4、减小了系统的最大超调量,但上升时间等增大;
5、本身对系统的稳态误差没有影响,但由于对中高频段幅值的衰减,所以可以提高低频段的幅值,提高稳态性能。
参考资料:网络——超前校正装置
网络——滞后校正
⑸ 说明如果采用串联超前校正能否满足上述指标,为什么
串联校正装置可设计成相位超前校正、相位迟后校正和和相位迟后-超前校正形式。
超前校正
为满足控制系统的静态性能要求,最直接的方法是增大控制系统的开环增益,但当增益增大到一定数值时,系统有可能变为不稳定,或即使能稳定,其动态性能一般也不会理想。
为此,需在系统的前向通道中加一超前校正装置,以实现在开环增益不变的前提下,系统的动态性能亦能满足设计的要求。
迟后校正
与超前校正相反,如果一个控制系统具有良好的动态性能,但其静态性能指标较差(如静态误差较大)时,则一般可采用迟后校正装置,使系统的开环增益有较大幅度的增加,而同时又可使校正后的系统动态指标保持原系统的良好状态。
比较超前校正装置和迟后校正装置可以发现,迟后校正装置具有如下特点:
1)输出相位总滞后于输入相位,这是校正中必须要避免的;
2)它是一个低通滤波器,具有高频率衰减的作用;
3)利用它的高频衰减作用(当 ),使校正后系统剪切频率 前移,从而达到增大相位裕量的目的。
有源迟后-超前校正装置的传递函数同时是一个典型的PID控制器,式中:KP为比例系数,Ti 积分时间常数,Td为微分时间常数。