拉丝机传动装置图纸

㈠ 铜线拉丝机的电路控制原理

直进式拉丝机工作原理简介

直进式拉丝机是有多个拉拔头组成小型连续生产设备，逐级拉拔，可以一次性把钢丝冷拉到所需规格，工作效率比较高。，每一级拉拔后，钢丝线径发生了变化，每个拉拔头工作线速度也应有变化。

拉模配置不同，各个拉拔头拉拔速度也要变化。拉拔速度基准是每个时刻拉模钢丝秒流量体积不变，以下公式成立：

πR2×V1= πr2×V2
其中 R：进线钢丝直径
V1：进线钢丝线速度
r： 出线钢丝直径
V2：出线钢丝线速度

直进式拉丝机各个拉拔头工作速度就是基于以上公式，保证各个拉拔头同步运行。，以上说明是基于理想状态稳态工作过程，机械传动误差以及机械传动间隙，还有起动、加速、减速、停止等动态工作过程中，各个拉拔头就无法保持同步，，现大多数直进式拉丝机上都有张力传感器，动态测量各个拉拔头间钢丝张力，再把张力转换成标准信号（0～20mA或0～10V），用这个标准信号反馈给调速变频器，变频器用这个信号作闭环PID过程控制，主速度上叠加上PID计算调整量，保持各个张力检测点张力恒定，也就保证了直进式拉丝机工作同步恒张力工作状态。

以上说明，直进式拉丝机对变频器性能提出较高要求。变频器应具有以下性能。

1，低频起动力矩大，过载能力强，速度精度高
2，有内置PID功能，PID参数丰富
3，动态响应快

，我们选用了优利康（Yolico）高性能电流矢量变频器作为直进式拉丝机驱动装置，该变频器实际使用中也完全满足了拉丝机要求，响应快，起动力矩大，过载能力强，矢量控制时速度控制精度达到0.2%（无PG），有内置PID，PID参数丰富，包括PID增益、限幅、偏置等等。

三，配置及说明

直进式拉丝机电气系统配置如下图所示，主要包括以下几个部分：触摸屏—西门子TP270，10′真彩，可编程控制器（PLC）—西门子S7-315-2DP，带Profibus现场总线接口，变频器—优利康（Yolico）高性能电流矢量变频器YD5000，内置PID，传感器—图尔克线性传感器，0～10V，或4～20mA。触摸屏与PLCMPI总线连接，PLC与变频器之间Profibus现场总线连接，组成高速现场总线网络，数据传输速率达到1.5M，极大提高了变频器响应速度，提高了同步精度，基本上做到了正常工作时不断丝。这对提高工作效率非常有效。

整个系统领航速度是由最后一台拉拔变频器决定，再每道拉模压缩比与减速比，计算其它每个机台主给定速度，机械上误差和拉模磨损，使给定参数与实际数值有一定差异，这个差异就张力臂来纠正。事实上，张力臂下面连接着一只位置传感器，该传感器测量出张力臂转动角度，输出一个0～10V模拟量信号给变频器，变频器再设定位置值（一个相对与10V百分比值），PID计算，输出频率上叠加上一个纠偏量，消除上述差异。
系统中，触模屏作为人机界面，起着人机接口作用，每道拉模压缩比，就是触模屏输入，，触模屏还能存储若干套不同拉模参数，方便用户快速选择成套拉模参数，而不必每次都要输入参数，方便了用户，提高了效率。触模屏还显示工作中各道拉模实际工作参数，包括电压、电流、速度等等，系统出现报警时，触模屏上及时显示系统故障内容，方便用户及时诊断，排除一些简单故障。触模屏与PLC是MPI连接，速率为：187.5K。

PLC是整个系统控制中心，控制着整个系统工作流程。按钮操作，控制每个机台前联动、后联动、点动及整个系统点动、自动运行。触模屏输入拉模压缩比参数，计算每个机台同步速度，并Profibus总线传输给变频器，由变频器直接驱动机台电机工作。PLC还Profibus总线，从变频器中读取变频器工作参数，对变频器各种工作异常作出处理，并及时触模屏显示。

四，结语

该变频器直进式拉丝机上使用一段时间来，客户反映设备运行平稳，起动、停止、加速、减速平滑稳定，同步精度高，起动电流小，噪音低，已获了最终使用客户广泛认可。

㈡ 拉丝机都有哪些结构装置

直接无捻拉丝机和无捻粗纱拉丝机分别由卷绕机头、排线装置、排线离行装置、换筒装置、油雾润滑装置、气动装置、喷雾装置、机头制动装置组成：
1、卷绕机头结构
机头主轴和机头本体的接合部分采用锥面体啮合定位，保持机头旋转精度。机头结构为离心涨块式，由机头本体、涨块、涨块键、压力弹簧、机头前盖、机头后盖组成。整个机头的材质均采用铝合金和不锈钢材料。机头高速旋转时在离心力的作用下涨块将绕丝筒支撑起来，纤维则缠绕在绕丝筒表面。当缠绕结束机头停止转动时，离心力消失涨块自由落下即可卸筒。
2、排线装置
螺旋钢丝排线轴的运动分为旋转运动和往复运动：旋转运动由排线电机通过同步皮带传动来实现，往复运动由伺服电机通过同步皮带、滚动丝杠组件、直线轴承传动来实现。往复移动的行程在50～200mm之间，改变两个限位传感器的位置就可以调整往复移动的行程。
3、排线器离行装置
无捻粗纱拉丝机排线器离行装置的作用一是使排线器在卷绕开始时向机头方向移动，二是在卷绕过程中随着时间的延长和丝饼厚度的增加，使排线器逐渐向右移动（也称之为横移）。使排线钢丝与丝饼表面层的间距保持不变，从而保证丝饼内外层张力一致。
4、换筒装置
换筒装置由换筒电机和气缸联合驱动，以便转位于适当的卷拉位置。电机经减速齿轮和链条驱动转动架转子，直至机头位置检测传感器检测到止挡为止；然后转动架定位气缸动作，使转动架转子转位于指定位置并将止动挡块牢固的夹持住。以保证拉丝作业的正常进行。
5、油雾润滑装置
油雾是指在高速空气喷射气流中悬浮的油颗粒。油雾润滑装置是将压缩空气管线引来的干燥压缩空气引入油雾发生器，借助压缩空气载体利用文氏管、涡流效应将润滑油雾化成悬浮在高速空气喷射流中的微细油颗粒并将油雾输送到各润滑点。
6、气动装置
直接无捻拉丝机和无捻粗纱拉丝机的气动装置由空气压力开关、空气压力调节阀、电磁阀、执行气缸和气动管件组成。
7、机头制动装置
电磁能耗制动是非接触无摩损制动。制动力矩大，工作可靠。它将径降压整流后的直流电输入到电机的定子绕组，从而产生与回转方向相反的电磁力矩，以实现电磁能耗制动。
8、喷雾装置
拉丝机中的喷雾装置有排线喷雾和换头喷雾。
排线喷雾是将去离子水雾化成直径5～10μm的雾滴，然后沿喷嘴近似切线方向喷出。喷雾装置的作用是清洁排线钢丝，防止浸润剂在排线钢丝处结膜。
换头喷雾是换筒时防止毛丝落在卷绕好的丝筒上面。

㈢ 直进式拉丝机的直进式拉丝机参数

直进式拉丝机技术参数及特点 规格 LZ200～250 LZ300 LZ350 LZ400 LZ450 LZ500 LZ560 LZ600 LZ700 LZ750 LZ900 LZ1200～1270 卷筒直径mm 200～250 300 350 400 450 500 560 600 700 750 900 1200～1270 最大进线强度Mpa ～1300 拉拔道次 2～12 2～12 2～12 2～12 2～12 2～12 2～13 2～9 2～9 2～9 2～9 2～9 最大进线直径mm 2.5 2.8 3.6 4.2 5 5.5 6.5 8 10 10 14 16 最小成品直径mm 0.3 0.6 0.6 0.75 1 1.2 1.35 1.6 2.2 2.2 3 3 最高拉伸速度m/s ≤20 ≤20 ≤20 ≤20 ≤18 ≤18 ≤15 ≤12 ≤10 ≤10 ≤8 ≤6 拉伸功率kW 5.5～7.5 7.5～11 7.5～15 7.5～22 11～37 22～45 22～55 45～75 45～90 55～90 90～132 90～160 卷筒 采用铸钢喷碳化钨（或堆焊耐磨合金），硬度HRC>60，耐磨性好。冷却方式采用窄缝式冷却和环形风冷。锥度设计合理：保证不垮线、不乱线。 传动系统 LZ350～LZ560型拉丝机采用一级或两级强力窄V带传动，传动平稳。LZ450～1270传动糸统采用一级强力窄V带+一级硬齿面齿轮副（汽车用带偏置螺旋伞齿轮副）传动，重合度高、传动平稳、噪声小；亦可采用一级强力窄V带+标准硬齿面齿轮箱传动。 模盒 水冷，安装合理、上下左右可调、设有压线装置，减小线的振动，不易产生花线．可选旋转模盒、压力模盒及模盒搅灰装置。 调谐装置 调谐辊表面喷涂，耐磨损；采用气动反张力调谐，张力恒定可调。 控制方式 交流变频调速，PLC全数化控制，触摸屏人机界面。 放线方式 放线架或工字轮放线机。 收线方式 工字轮收线机或象鼻式下线机。 主要功能 误差0.1%精确计米；定长自动减速并停车； 断线检测并自动停车；任意卷筒正反点动及左右联动；各种故障信息及处理信息显示；各种运动信息监控。并支持任意配模工艺，模具磨损后通过调谐自动补偿，不易断丝。并设有跳线装置可任意切除卷筒拉拔，以适应不同的工艺。可根据用户需要，以工业以太网为依托实行远程控制及远程诊断。 安全环保 采用全封闭防护系统，安全性好；可根据用户需要设置除尘管路系统，减少粉尘污染。 适宜拉拔材料 焊条；焊丝(气保焊丝、埋弧焊丝、药芯焊丝等）；钢丝（高、中、低碳钢丝，不锈钢丝，预应力钢丝，轮胎钢丝，胶管钢丝，弹簧钢丝，钢帘线等）；电线电览（铝包钢丝、铜丝、铝丝等）；合金丝等各种金属线材。 几种典型直线式拉丝机技术参数 型号 抗拉强度 最大进线直径 最小出线直径 最大成品速度 用于 电机功率 Mpa mm mm m/s (kw) LZ11/350 <1250 3.6 0.8 25 拉拔钢帘线 22 LZ6/400 <1000 2.4 0.8 15 气保焊丝精拉 11 LZ8/400 <1000 2.4 0.8 15 气保焊丝精拉 11 LZ10/400 <500 4 1.2 15 药芯焊丝精拉 11 LZ6/450 <500 5 2.6 5 药芯焊丝粗拉 11 LZ7/560 <500 5.5 2 10 气保焊丝粗拉 22～30 LZ13/560 <1250 6.5 1.35 12 胎圈钢丝 37 LZ9/600 <1250 8 2 12 高碳钢丝 55 LZ6/700 <1250 8 2.8 8 高碳钢丝 75 LZ8/700 <1250 9.5 3 10 铝包钢丝 75 LZ8/750 <1250 10 3 6 高碳钢丝 75 LZ8/900 <1250 13 3 5 预应力钢丝 90 LZ9/1200 <1250 16 3 6 预应力钢丝 110

㈣ 拉丝机安全操作规程都有哪些内容

拉丝机安全操作规程：
一、上岗要求：
⑴、操作人员必须持有拉丝机操作资格证，严禁无证人员上机操作。
⑵、操作人员必须在指定的设备进行生产性加工操作，严禁非本机人员上机操作或串位操作。
⑶、操作人员必须熟悉本设备的基本技术参数及性能指标。
⑷、操作人员必须忠于职守，认真负责，熟练掌握本设备的操作、维护及保养。
⑸、操作人员必须不断总结学习，求得本身素质不断提高。
二、安全操作：
⑴、操作人员必须戴手套作业，以防工件烧伤手指和影响产品质量。
⑵、开机前应认真检查设备供气气（5kg/cm2）,供气管线是否漏气，排出空气过滤器中的积水。
⑶、正确安装拉丝砂带（拉丝砂带内侧箭头方向应和拉丝辊上箭头方向一致）。认真检查上、下轴承座及升降丝杠润滑是否良好，确定出料上正面无人时方可开机。
⑷、设备启动后应立即检查砂带摆幅是否在要求范围内，有无其它异常现象，否则应立即调整或关机处理。
⑸、严禁拉丝机和收尘风机同时启动，严禁开机后操作人员离开工作岗位。
⑹、严禁工件不用托板直接放在传送带上拉丝，严禁木托板无挡条直接放工件拉丝，以免损坏传送带和工件飞出伤人。
⑺、两人作业时，设备后方的操作人员不得正对拉丝机出口，以免工件万一飞出伤人。
⑻、拉丝机压力调整应适中，一般情况下的压力表指示应在35~75之间，严禁超过红线，以免造成设备或人身事故。
⑼、设备在正常运行状态下严禁调整空气压力，以免砂带失控造成设备、人身事故。
⑽、设备在运行过程中出现异常现象，应立即关机、停电，以免故障扩大。
⑾、设备在检修时应关闭总电源，并示牌严禁操作，以免造成事故。
⑿、下班或设备长时待用时应关闭总电源及压缩空气，以确保设备安全。
三、操作要求：
⑴、加工作业前应认真阅读图纸和技术资料，以免造成批量报废或浪费。
⑵、加工作业时应按技术要求认真确定拉丝方向，拉丝面，正确选择拉丝砂带。
⑶、加工作业全过程应戴手套操作，注意工件表面保护，严防划伤，撞伤工件表面造成浪费。
⑷、严禁不经清洗的工件直接拉丝。
⑸、成品工件应轻拿轻放，并进行分层保护包装，以免造成工件表面受伤。
⑹、及时清洗回收废料箱，保证风机正常工作。
四、设备保修：
设备每月要时行一次（停机4小时）彻底的保养及检修。
1、日保养：
⑴、保持设备外部清洁卫生，检查供气管线及快速接头是否良好。
⑵、上下轴承座及升降丝杠润滑（黄油枪加油）。
⑶、排出空气过滤器中的积水。
⑷、检查砂带并进行平衡调整。
2、周保养：
⑴、除去日保养留下的油泥，按日保养要求进行润滑保养。
⑵、检查传送带及其张紧（如张紧太松，请调至适中）。
⑶、检查砂带及其张紧（如张紧太松，请调至适中）。

㈤ 变频器在拉丝机中是怎样应用的

一.拉丝机是电线电缆行业主要加工设备之一，主要是将铜线加工成各种规格细线，一般由放线、水冷、收线及排线等部分组成，其中电气传动部份主要由放线电机和收线电机及排线电机实现。随着变频技术的不断推广，变频器正日益被用于拉丝机设备。
二、变频控制原理及实现
1、拉丝机的主要电气构成车一般拉丝机主要由放线电机与收线电机及排线电机构成驱动部分，随着收线卷径不扩大收线电机的转速应相应的减小，以保证线速恒定，在控制中常采用张力反馈装置来调节收线电机的速度。随着变频器功能不断增强、性能不断稳定，变频器也被使用于拉丝机，其中利用变频器控制收线电机与放线电机，而排线电机由于功率较小直接由电网电压来控制。
2、基本控制原理
放线电机与收线电机分别由两台变频器控制，放线变频器通过外部电位器转速，收线变频器由放线变频器的模拟AM输出信号、张力平衡反馈信号经信号经PID调节器后控制收线变频器。随着收线筒卷径的变化张力平衡杆的反馈信号也随着变化，张力杆反馈信号（由精密变阻器构成）经信号转换电路板转换为0—10V，这个信号与放线变频器模拟AM、AM-输出信号构成PID两路输入信号，经PID调节后控制收线变频器，使丝线保持一定的线速度。
变频器启动后由放线变频器OC输出控制信号启动排线电机，排线电机功较小直接通过两个接触器控制其正反运行，使铜线均匀地绕在收线筒上。
三、调试注意事项在调试过程中主要应注意起动阶段与停车阶段应保持放线电机与收线电机同步起动
1、启动阶段变频器运行前将张力杆置于中间稍偏上位置，启动变频器缓慢升速，如启动时出现断线现象说明收线电机启动过快，可相应地调整收线电机的启动频率b-7、启动频率持续时间b-8及放线、收线变频器的加减速时间b-7、b-8几个相关参数。
2、停车阶段停机时放线、收线电机由当前运行频率按减速时间减速，减速到设定频率时收线变频器的OC输出信号启动电磁刹车装置，使得放线、收线电机准确停车，这样便不会因为放线电机过快停车造成铜线拉断。如果在停机过程中出现断线可相应地调放线、收线变频器减速时间b-8，若接近停机时出现断线则可调整收线变频器的OC输出信号

㈥ 拉丝机怎么操作

正式运转之前先作空车试运转.
1. 送电源之前先检查控制箱内电源端子是否锁紧.
2. 检查各部零件在搬运过程中是否有受损或松脱.
3. 取下卷取轴活动顶心及螺帽.
4. 先用脚踏开关做寸动运转.运转时检查各传动机构是否顺畅.
脚踏开关用于穿线时，操作者点动脚踏开关，使机器低速运转（约为100m/min）。当在生产运转中发生乱线等异常情况时，可踩此开关来紧急停机。
5. 将缓冲摆杆摆放在低点位置.如图3(离开最低检出位置.在最低位置机器会判断为断线而停机).
6. 设定开机速度.先设定50-100米.启动机器后再慢慢升速到最高速.
7. 慢速启动后.先观察各部运转正常后再加速.
8. 因没实际绕线运转.所以卷取轴无法控制速度.会在短时间内达到最高转速或慢慢减速到不动.视缓冲摆杆的位置而定.
9. 显示屏上 线速度; 滑差 ; 米数 此时的显示是不正确的.
10. 空车运转约1小时后停止.

㈦ 水箱拉丝机原理

水箱式拉丝机是由多个拉拔头组成的小型连续生产设备，通过逐级拉拔，并将拉拔头置于水箱中，最后将钢丝拉到所需的规格。其工作原理即为钢丝在机器中通过每一级的拉拔后，使得钢丝的线径发生了变化，所以每个拉拔头工作线速度也应有变化。
在整个拉拔过程中，只需要1台电动机通过机械传动或齿轮箱来驱动。根据拉模配置的不同，各个拉拔头的拉拔速度也要变化。拉拔速度的基准是每个时刻通过拉模的钢丝的秒流量体积不变，即要使下式成立
πD 2v1＝πd 2v2
式中每个参数的含义为
π——圆周率
D——进线钢丝的直径
v1——进线钢丝的线速度
d——出线钢丝的直径
v2——出线钢丝的线速度
水箱式拉丝机的各个拉拔头的工作速度就是基于以上的公式，保证各个拉拔头同步运行。由于水箱式拉丝机的拉丝过程完全通过机械轴拉拔完成，并且这些机械轴是在同一主轴下传动的，因此整个拉伸系统各级之间依靠拉伸轮的转速差别和线上张力来控制同步协调工作。

㈧ 拉丝机的结构装置

直接无捻拉丝机和无捻粗纱拉丝机分别由卷绕机头、排线装置、排线离行装置、换筒装置、油雾润滑装置、气动装置、喷雾装置、机头制动装置组成：
1.卷绕机头结构
机头主轴和机头本体的接合部分采用锥面体啮合定位，保持机头旋转精度。机头结构为离心涨块式，由机头本体、涨块、涨块键、压力弹簧、机头前盖、机头后盖组成。整个机头的材质均采用铝合金和不锈钢材料。机头高速旋转时在离心力的作用下涨块将绕丝筒支撑起来，纤维则缠绕在绕丝筒表面。当缠绕结束机头停止转动时，离心力消失涨块自由落下即可卸筒。
2.排线装置
螺旋钢丝排线轴的运动分为旋转运动和往复运动：旋转运动由排线电机通过同步皮带传动来实现，往复运动由伺服电机通过同步皮带、滚动丝杠组件、直线轴承传动来实现。往复移动的行程在50～200mm之间，改变两个限位传感器的位置就可以调整往复移动的行程。
3.排线器离行装置
无捻粗纱拉丝机排线器离行装置的作用一是使排线器在卷绕开始时向机头方向移动，二是在卷绕过程中随着时间的延长和丝饼厚度的增加，使排线器逐渐向右移动（也称之为横移）。使排线钢丝与丝饼表面层的间距保持不变，从而保证丝饼内外层张力一致。4.换筒装置
换筒装置由换筒电机和气缸联合驱动，以便转位于适当的卷拉位置。电机经减速齿轮和链条驱动转动架转子，直至机头位置检测传感器检测到止挡为止；然后转动架定位气缸动作，使转动架转子转位于指定位置并将止动挡块牢固的夹持住。以保证拉丝作业的正常进行。
5.油雾润滑装置
油雾是指在高速空气喷射气流中悬浮的油颗粒。油雾润滑装置是将压缩空气管线引来的干燥压缩空气引入油雾发生器，借助压缩空气载体利用文氏管、涡流效应将润滑油雾化成悬浮在高速空气喷射流中的微细油颗粒并将油雾输送到各润滑点。
6.气动装置
直接无捻拉丝机和无捻粗纱拉丝机的气动装置由空气压力开关、空气压力调节阀、电磁阀、执行气缸和气动管件组成。
7.机头制动装置
电磁能耗制动是非接触无摩损制动。制动力矩大，工作可靠。它将径降压整流后的直流电输入到电机的定子绕组，从而产生与回转方向相反的电磁力矩，以实现电磁能耗制动。
8.喷雾装置拉丝机中的喷雾装置有排线喷雾和换头喷雾。排线喷雾是将去离子水雾化成直径5～10μm的雾滴，然后沿喷嘴近似切线方向喷出。喷雾装置的作用是清洁排线钢丝，防止浸润剂在排线钢丝处结膜。换头喷雾是换筒时防止毛丝落在卷绕好的丝筒上面。

㈨ 拉丝机的应用

■低频力矩大、输出平稳
■高性能矢量控制
■节能效果好
■比例联动控制精度高
■具有滑差补偿功能，转速精度高
■保持张力恒定、防止断线
■采用最新高速电机控制专用芯片DSP，确保矢量控制快速响应
■硬件电路模块化设计，确保电路稳定高效运行 拉丝机变频器
■外观设计结合欧洲汽车设计理念，线条流畅，外形美观
■结构采用独立风道设计，风扇可自由拆卸，散热性好
■无PG矢量控制、有PG矢量控制、转矩控制、V/F控制均可选择
■强大的输入输出多功能可编程端子，调速脉冲输入，两路模拟量输出
■独特的“挖土机”自适应控制特性，对运行期间电机转矩上限自动限 制，有效抑制过流频繁跳闸
■宽电压输入，输出电压自动稳压（AVR），瞬间掉电不停机，适应能 力更强
■内置先进的 PID 算法 ，响应快、适应性强、调试简单 ； 16 段速控制，简易PLC 实现定时、定速、定向等多功能逻辑控制，多种灵活的控制方式以满足各种不同复杂工况要求
■内置国际标准的 MODBUS RTU ASCII 通讯协议，用户可通过PC/PLC控制上位机等实现变频器485通讯组网集中控制 高速拉丝机主要用于拉拔铜丝，其主电气传动部分由牵伸电机、收线电机、排线电机组成。设备其它辅
助部分有摆杆（张力架）、定位轮、分线轮、往复排线杆等组成。牵伸电机驱动伸线轮运转，四级伸线轮经皮带联动，实现金属拉伸，收线电机实现收卷，设备概况及功能要求如下：
1．1 设备基本参数:
产品名称:高速细线伸线机
牵伸电机(KW): 11/4P
收线电机(KW): 4/4P
进线线径(mm): Φ0.6-1.20
出线线径(mm): Φ0.08-0.32
最大机械速度(m/s): 2500(max)
张力架电阻值: 5KΩ 1．2 技术规格及要求：
◎ 设备启动升速时的同步要求;
◎ 设备运行时保持张力恒定;
◎ 停车时要求同步，不出现断丝或张力松弛;
◎ 设备安全生产要求的断线保护;
◎ 点动穿线功能;
◎ 外部按钮启动运行;
◎ 运行速度显示;
◎ 收卷轮空盘与满盘直径比约1:3;
◎ 满盘重量50kg左右;
◎ 最高运行频率约70HZ. ◎ 针对设备情况选用以下机型及组件作为电气传动设备
INV1: 牵伸变频器S011Z3
INV2: 收卷变频器 S004G3
制动电阻: 1000W/70Ω
◎ 牵伸电机采用S011Z3型变频器，收卷电机采用S004G3型卷绕专用型变频器（外配制动电阻）
◎ 以主机INV1的运转指令及输出频率信号作为从机INV2的运行指令及频率指令实现同步运行
◎ 停车时，对于重量较大的满盘以反方向制动防止因惯性引起的断线
◎ 以JOG功能实现穿线作业时的点动功

◎ 以摆杆输出电压信号作为反馈信号进行内部可变PID补正控制，以三晶变频器系列独特卷绕曲线进行速度预测图形运转，实现恒线速度收卷，满足工艺要求。

㈩ 拉丝机的工作原理

拉丝机的工作原理是：
有多个拉拔头组成的小型的连续生产设备，通 过逐级拉拔，可以一次性地把钢丝冷拉到所需的规格，所以工作效率比较高。但是，由于通过每一级的拉拔后，钢丝的线径发生了变化， 所以每个拉拔头工作线速度也应有变化。 根据拉模配置的不同，各个拉拔头的拉拔速度也要变化。拉拔速 度的基准是每个时刻通过拉模的钢丝的秒流量体积不变， 即使以下公式成立：π r2×v1= π r2×v2 r：进线钢丝的直径 v1：进线钢丝的线速度 r： 出线钢丝的直径 v2：出线钢丝的线速度 拉丝机的各个拉拔头的工作速度就是基于以上的公式， 保证各个 拉拔头同步运行。 但是， 以上的说明是基于理想状态的稳态工作过程， 由于机械传动的误差以及机械传动的间隙， 还有在起动、 加速、 减速、停止等动态的工作过程中，各个拉拔头就无法保持同步，所以，现在 大多数的直进式拉丝机上都有张力传感器， 动态测量各个拉拔头间的钢丝的张力，再把张力转换成标准信号，用这个标准信号反馈给调速 变频器，变频器用这个信号作闭环 PID 过程控制，在主速度上叠加上 PID 计算的调整量，保持各个张力检测点的张力恒定，也就保证了直 进式拉丝。
采用引进、吸收、消化技术开发生产的高档拉丝机，适宜 拉拔Ф 14mm 以下的各种金属线材，适用拉拔范围有弹簧钢丝、制绳钢丝、帘线钢丝、胎圈钢丝、药丝焊丝、气保焊丝、铝包钢丝、预应 力钢丝、胶管钢丝及各类低、中、高碳钢丝等等。