① 架空乘人装置断轴保护资料
一、什么情况下汽车会断轴呢?
①来自车辆前部的撞击力,比如IIHS25%偏置碰、平常使用过程中轮胎撞击路沿等。
②来自车辆侧边的撞击力或挤压力,比如轮胎挤压路肩、护栏底座、被其它车直接撞到轮胎上等;因这类撞击力方向的不确定性,初始损坏的零件一般都是转向拉杆,转向拉杆变形或者断裂后,方向失控,转向轮以“跛脚”方式在惯性作用下继续前行时,悬挂系统就会损坏。这种情况下速度不需要多快就能造成断轴的后果。
③来自侧后方的撞击力,比如被别的车超车时撞到轮胎后侧。这种情况下,车身可能见不着明显外伤,因为主要撞击点就在轮圈上。
④来自轮胎内侧的撞击力或挤压力,比如低速撞到低矮墩子,将这类墩子卡在前轮内侧里面等。这种情况下即便车速很慢,只要车在移动,悬挂系统就会被“别断”。这种情况下一般不是直接撞断的。悬挂系统的设计强度肯定不足以“夹碎”这种大礅子。
以上所例举的非正常情况下的受力如果在车辆悬挂零件的承受范围内,悬挂系统则不会受损;如果超过悬挂系统零件的设计强度,轻则导致这些零件变形,重则断裂。
二、如何避免因事故造成的断轴?
无论是麦弗逊悬挂还是双叉式悬挂,都有两个相对的脆弱点:
1.转向拉杆:前面介绍过,转向拉杆的作用就是传递方向机的横向拉力,结构纤细,因此遇到较大的挤压力或者撞击力时,很容易弯曲;
2.下摆臂与转向节结合的“关节”位置。由于该位置既要左右摆动(转向时),又要上下运动(过不平路面时),基于灵活性需要,这个位置的零件都是精巧型,因此借巧劲很容易损坏掉,一如人的关节一样。该位置断裂时,既有可能是转向节断裂,也可能是下摆臂断裂,还可能是下摆臂球头脱落。
三、总结一下,在下列几种情况最容易遭遇断轴事故:
1)转弯。转弯时转弯不足或者转弯速度过快,外侧轮胎可能会撞到路沿;如果方向回正过晚,内侧可能会撞到护栏。常见于新手或者注意力不集中的驾驶员。
2)遇到坑洼或者低矮障碍物。比如在路上忽然遇到一个大坑,如果车速较快,在进坑时猛踩刹车,此时给悬挂的正面冲击力是非常大的。还有就是停车场入口、小区门口的限宽墩、低矮栏杆等,一旦没看到,撞上就容易造成断轴
3)交通事故中撞击一侧的轮胎,也比较容易造成断轴。
以上我们所说的断轴,都是在事故中撞断的。那么有没有在不撞击的情况下断轴的呢?
在无外力冲击的情况下出现断轴的话,有以下可能:
1)疲劳断裂。疲劳断裂一般伴随者陈旧性伤痕,即断轴不是一次性的,而是逐渐断裂的。断口有比较明显的新旧区分痕迹。造成这种情况大多数是因为底盘零件曾在事故中损坏,维修不彻底而留下的后遗症,即产生裂纹或裂缝的零件没有更换造成的。一般来说,先天性疲劳断裂的几率极低。先天性疲劳断裂意味者设计时的受力分析错误,这种情况在汽车设计中是不可能出现的。
2)零件缺陷。如果零件刚好存在类似于缩孔、砂眼一类的制造缺陷,那么有可能在不受外力的情况下断裂。这类问题理论上是存在的。但铸造件都有抽检制度,造成大批量质量事故的概率极低。
无外力出现断轴的断口大多呈现脆性断裂的形貌。因此判断零件的断裂情况是受外力冲击还是应力或疲劳断裂,通过对零件的断口分析以及零件的变形情况就能轻松判断出来。
有人会问:能不都能造出一个永远不断轴的车?答案是能。比如能撞碎石头、撞断路肩、撞扁护栏座、夹碎大墩子的车,因为如果车不坏,那被撞的东西就得坏。
还有人问:有无可能车也不断轴、石头也不会被撞断呢?轴也够硬,石头也够硬,就能。不过坐车里面的人会断。
② 煤矿架空乘人装置中钢丝绳的验算用到钢丝绳的挠度系数,这个挠度系数是怎么查阅或计算的
查国家的架空索道设计规范
③ 架空乘人装置乘坐人员的间距不得小于多少米
一般的情况下,两根横梁间距设计为八米,乘人间距必须大于这个距离,即在两根横梁的距离之间不允许有两把吊椅,所以必须大于这个距离,根据这么多年的实际运行,处于12-14米是比较理想的。
④ 架空乘人装置是否要求必须是设计院给出的设计方案
分情况,在我国来南方的中小源型矿山,大多数的执行标准不是很严格,在技改规范等书中,设计院出具的架空乘人装置规范不一定能满足实际情况,且对于猴车厂家现在勘察的情况而言,大多数情况厂家计算出来的规格型号都会高于原本规范,且设计院也不一定有时间给您出完整的设计方案,毕竟猴车只是整个矿山建设很小的一部分,北方来言,因为规模及政策相对南方严格不少,会对这方面有比较高的要求,大多数处理方式也是由厂家跟设计院对接,由厂家根据矿方实际情况跟设计规范出具方案,再转由设计院审核,双方对接没有问题以后,由设计院盖审核章,平心而论,如果设计院都来做架空乘人装置的设计方案了,他们的时间也完全不够了,所以是一个多方合作,由厂家设计,设计院审查,矿方认可的多放合作设计。
⑤ 煤矿架空乘人装置吊绳保护的间距是多少米
第七十八条 架空乘人装置安装使用必须满足以下要求
1.运载索的最大运行速度:采用固定抱索器时不得超过1.2米/秒; 采用活动抱索器时不得超过2.5米/秒(坡度大于16°时不应超过1.6m/s)。
2.架空乘人装置配套的电气设备应符合《煤矿安全规程》第九章相关条款的规定。
3.架空乘人装置应采用软启动装置,实现主电机低速启动,减少启动对牵引钢丝绳的冲击。 驱动轮直径不应小于钢丝绳直径的45倍,尾轮装置的导轮直径不应小于钢丝绳直径的28倍。
架空乘人装置应有可靠的制动系统,制动闸块为阻燃材料。
4.架空乘人装置安装要求:
(1)架空乘人装置的传动装置、机尾回头轮,采用落地式安装时,应采用砼基础;采用架空式安装时,应采用钢梁框架结构,其尺寸和质量都必须符合设计要求。 (2)蹬座中心至巷道一侧的距离不得小于0.7米,乘坐间距不得小于5米。
(3)运载索与巷道底板之间的距离:无载荷时,大于1.9米(在上、下人地点除外);有载荷时,大于 1.8米(在上、下人地点除外)。
(4)运载索的中心距不小于900mm,乘坐者侧面空间、吊椅下部脚撑的净长度不均小于300mm。
(5)光照充足,电缆、灯具吊挂整齐。
第七十九条 架空乘人装置的维护:
1.整机运行平稳,传动装置和轴承不应有异常的振动和响声。
2.所有紧固件连接可靠,不得有松动现象,减速器不得有渗、漏油现象。
3.外露旋转部件和张紧装置上的移动部件,应安装防护栏(罩)。
4.电动机、减速机、电液制动闸均应有标志牌,并标明参数。
5.系统各旋转部件(托绳导向轮、张紧装置导轮、回头轮、压绳轮、改向轮)转动灵活,无卡滞现象。
6.制动闸(兼作工作闸)应为失效安全型,灵活可靠,制动力应为绞车额定牵引力的1.5--2倍;施闸时的空动时间不大于0.7s;运行速度超过额定速度10%或欠速20%时能自动施闸停车。
制动器的制动带(块)接触面积不得小于80%。
第八十条 架空乘人装置的钢丝绳:
钢丝绳采用插接方式联结。插接长度符合《煤矿安全规程》第409条规定。
2.钢丝绳安全系数应符合《煤矿安全规程》的规定。
3.吊杆和牵引钢丝绳之间的连接不得自动脱扣。
4.钢丝绳的张紧力不应超过钢丝绳破断拉力的8%。
第八十一条 架空乘人装置的安全保护:
巷道每100米应有一台通讯装置,具有打点、通话和急停功能。
2.电气设备应具有过电流、欠电压、漏电流等保护功能。
3.乘人装置机头和机尾应安装防越位保护装置(零速度上下的除外),乘人越位时主电机能自动断电,保险闸制动;机头、机尾应设置下车语音提示信号和明显的警示标志。
4.架空乘人巷道沿途装设急停拉线开关。
5.架空乘人装置的变坡点、拐弯点,应设置掉绳脱槽保护,当钢丝绳脱落时,控制系统实现停车保护。
6.机尾滑移架后应设断绳保护,拉紧重锤下应设限位保护。
7.在一条巷道内,如果既有架空乘人装置,又有提升运输绞车,两套设备之间应设置电气闭锁,闭锁试验归入绞车保护试验项目;架空乘人装置运行时,斜巷上部平车场禁止调车作业,斜巷上部平车场接近变坡点处的安全档必须处于常闭状态。
第八十二条 架空乘人装置的使用管理:
架空乘人装置应有专人负责操作和维护,操作人员应经过培训合格,持证上岗。
2.架空乘人装置机头附近,应悬挂操作规程、检修维护制度、安全保护实验制度、运行管理制度、设备技术特征表、斜巷技术特征表等管理牌板。
3.严禁使用架空乘人装置运送物料和爆炸物品。
4.每天必须对整个装置检查1次,保护要灵敏可靠,急停拉线保护、越位保护,脱绳保护每天试验一次。
5.托绳轮支架要编号挂牌管理。
⑥ 求架空乘人装置中电控装置组成的介绍
7.11 概述
ZR127煤矿架空乘人电控装置是根据煤矿井下架空乘人装置的控制要求而进行设计的,该装置是以PLC为电控核心,控制猴车启动、停止及采集故障保护的电气设备。该电气控制装置执行《Q/DNGG11-2012 ZR127煤矿架空乘人电控装置》的标准, 在技术内容主要遵守MT209-90《煤矿通讯、检测、控制用电工电子产品通用技术要求》、AQ1038-2007《煤矿用架空乘人装置 安全检验规范》及MT/T873-2000《煤矿用固定抱索器架空乘人装置技术条件》的规定;在防爆方面遵守GB3836.1-2010《爆炸性环境第1部分:设备 通用要求》、GB3836.2-2010《爆炸性环境第2部分:由隔爆外壳“d”保护的设备》、GB3836.4-2010《爆炸性环境 第4部分:由本质安全型“i”保护的设备》的有关规定。
该装置采用CAN总线控制方式,利用传感器现场采集,通过CAN总线传输采集数据,最终由PLC控制中间继电器隔离输出控制的专业型电控装置;拥有安全保护停车闭锁(2s内)、打点、通话及运行状态与故障的采集、显示和语音报警等功能。
7.2 电控装置各组成设备的介绍
7.2.1 KXJ1.8/127(A)/ KXJ1.8/127矿用隔爆兼本安型PLC控制箱(简称PLC控制箱)
PLC控制箱为电控装置的主控设备,能采集CAN总线信号、高速脉冲信号(速度检测)、开关量信号(机头越位、上变坡点掉绳、操作台的按钮控制信号)以及模拟量信号(电流、电压、温度、油压等信号)并经PLC内部程序逻辑运算,由PLC的输出端控制中间继电器来控制猴车的电机、制动器的启动与停止以及电磁阀的吸合与关闭,并将架空乘人装置(以下简称猴车)的运行方式、运行状态、故障信息、运行数据通过CAN总线传送给操作台进行实时显示及报警。
7.2.2 TH12(A)/TH12矿用本安型操作台(简称操作台)
操作台为电控装置的操作和监控设备,主要功能有:电控装置的运行控制、猴车运行信息及参数的显示、故障报警、打点通讯及历史信息查询等。标配为提供远控端口。
7.2.3 KHX12矿用本安型信号控制箱/KHX12(A)矿用本安型无线信号控制箱(简称信号控制箱)
信号控制箱为电控装置信号采集及辅控的设备,主要功能有:采集乘人装置安全保护信号传送给PLC控制箱;接收乘人装置的语言报警、笛声报警,与其他的信号控制箱和操作台进行打点、通话。
7.2.4 GEJ30矿用本安型跑偏传感器(简称跑偏传感器)
跑偏传感器由滚动触杆的位置变化带动开关动作检测猴车运行的故障保护信号。
7.2.5 GSH900矿用本安型转速传感器(简称信号转速传感器)
转速传感器是利用霍尔原理检测磁钢信号来输出开关量信号,其功能是检测猴车运行的速度、故障信号(如变坡点掉绳)和设备工作状态信号(如制动器失效)。
7.2.6 KDW127/12矿用隔爆兼本安型直流稳压电源(简称电源箱)
接AC127V照明用电电源,为KHX12矿用本安型信号控制箱、KXB12矿用本安型声光报警器、PH12矿用本安型显示屏等产品的关联设备。
7.2.7 GWP100矿用本安型温度传感器(简称温度传感器)
利用铂电阻进行检测,温度范围0~100℃,用于设备温度的检测(如减速机油温、油箱温度)。
7.2.8 GAV200/1200矿用隔爆型电流电压传感器(简称电流电压传感器)
电流检测范围为0~400A、电压检测范围为0~1200V,输出信号为4~20mA,主要用于防爆电动机的单相电流、电压检测。
7.2.9 PH12矿用本安型显示屏(简称显示屏)
显示屏标配采用φ3.75的双色点阵屏,可多种方式显示文字、图片和时间,用作教育宣传、新闻宣传、欢迎致词、井下巷道方向指示等(显示屏的显示面积可以根据客户要求进行竖向和横向扩展)。
7.2.10 KXB12矿用本安型声光报警器(简称声光报警器)
采用φ3.75的双色点阵屏显示,有语音、文字同步报警提示功能。用于下车点、弯道、岔道等地点的告警提示。
7.2.11 GPD5(25)矿用本安型压力传感器(简称压力传感器)
采用两线制,量程为5MPa和25MPa,4-20mA电流输出,用于液压站的油压检测。
7.2.12 YTKB5矿用隔爆型压力控制器(简称压力控制器)
量程为5Mpa, 4-20mA电流输出,实时显示油压并可设置高低压力保护值,控制继电器输出,用于液压站油压的检测及控制。
⑦ 用架空乘人装置运送人员时应遵守哪些规定
1)巷道倾角不得超过设计规定的数值。
2)蹬座中心至巷道一侧的距离不得小于专0.7m,运行速度不得超过1.2m/s,乘坐属间距不得小于5m。
3)驱动装置必须有制动器。
4)吊杆和牵引钢丝绳之间的连接不得自动脱扣。
5)在下人地点的前方,必须设有能自动停车的安全装置。
6)在运行中人员要坐稳,不得引起吊杆摆动,不得手扶牵引钢丝绳,不得触及邻近的任何物体。
7)严禁同时运送携带爆炸物品的人员。
8)每日必须对整个装置检查1次,发现问题,及时处理。
⑧ 煤矿架空乘人装置中防脱绳保护装置安装过程中有哪些要求
通过充分论证,防脱绳保护装置在设计制造及使用应符合以下几点:
1、先保护后捕绳
防脱绳保护装置必须做到先保护后捕绳,保护开关的安装位置应贴近托绳轮且在捕绳器之前(按乘人前进方向),当掉绳时,钢丝绳应先碰触检测开关,在触发保护停车后再掉落至捕绳器上。
2、捕绳器与掉绳检测开关拉开间距
一般从检测开关动作到保护停车会有0.2s~0.5s的滞后,所以捕绳器与掉绳检测开关的间距宜在400~500mm。
3、采用活动式捕绳器
防脱绳保护装置的捕绳器不宜采用固定式,应采用活动式,同时捕绳器挡板的高度以2/3的钢丝绳直径为宜。这样能保证掉绳发生时,抱索器能没有阻碍的顺利经过捕绳器。
4、前后同时导向
防脱绳保护装置应增加前后导向装置,以防止吊椅因摆动而与掉绳检测开关或捕绳器产生干涉,引发安全事故。导向装置宜低于捕绳器的捕绳面,防止钢丝绳掉落在导向装置上运行,引起抱索器与导向装置产生卡阻,从而导致钢丝绳脱出捕绳器。
5、调整跑偏角度和行程
防脱绳保护装置安装后,需调跑偏开关触杆的角度和动作行程,保证开关动作灵敏可靠,同时抱索器正常运行时,不能与传感器发生干涉。钢丝绳脱离托轮掉落到捕绳器前应保证系统先停车。
⑨ 架空乘人装置过速保护和欠速保护如何实现
架空乘人装置过速保护和欠速保护如何实现?
机械驱动式架空乘人装置,采用双轮驱动的主要目的是增大围包角和摩擦力。采取落地或架空安装,输送功率较大,运送距离长,适用于HK型、HM型抱索器运行。但不能绕驱动轮和尾轮运行。
煤矿架空乘人装置的性能特点概述
1 人身安全保护
1.1 机头机尾越位保护
1.2 欠速、过速保护
1.3 重锤下限位保护
1.4 全线紧急停车保护
1.5 乘人间距控制保护
1.6 吊椅防过摆保护
1.7 系统防静电保护
1.8 上变坡点掉绳捕绳停车保护
1.9 头尾轮入绳口安全防护装置
2 机械设备安全保护
2.1 减速机油温保护
2.2 制动器动作失效保护
2.3 机头机尾信号中断保护
2.4 驱动装置二级制动保护[工作(高速端)制动、安全(低速端轮边)制动]
3 控制功能:设有“连续运行”、“间断运行”、“检修运行”、“参数调整”、“启动”、“停止”。
4 信息显示功能:设有“方式”、“状态”、“故障”、“数据”等信息显示。
5 报警功能:
5.1 设有语音、灯光、笛声三种方式报警。
5.2 设有换油时间提醒功能。
6 通讯功能:机头机尾互打点、互通话、异地呼叫架空乘人装置(可以辅助实现远程故障诊断和处理)。
7 远程控制功能:在技术上可以实现多部架空乘人装置远程控制功能,但为确保安全,猴车现场必须有专人值守。故我公司只提供远程控制端口,不提供远程控制产品和无人值守产品。
湘潭市恒欣实业有限公司是民营股份制企业,地处一代伟人毛主席的故乡——湖南省韶山市。注册资金2000万元,是国家级高新企业、国家科技部创新基金支持企业、国家液压“猴车”火炬项目企业、国家工信部“猴车”专利重点支持企业、国家发明展览会发明银奖获得企业、国家发明创业奖获奖企业、湖南省“双软”企业、湖南省名牌企业、湖南省著名商标、湖南省“小巨人”计划企业、湖南省战略性新兴产业承担企业、湖南省上市重点后备企业、省市重点科研项目承担企业、湖南省知识产权优势培育企业、湖南省产学研结合创新名牌创新能力建设项目承担企业。拥有国际发明专利2项、国内发明专利19项、实用专利100多项。
与中南大学合作研发的第二代“猴车”——液压驱动式架空乘人装置,通过省科技厅鉴定,结论是:填补国内空白,技术国际领先,并获省科学技术进步三等奖,产品投放市场四年来,已成功运行100多台液压“猴车”,是国内各大型煤炭矿山企业的首选产品,2011年实现销售近2亿元,是全球较大的“猴车”设计、制造、销售、服务提供商。
我们的企业使命是:造最安全、最环保、最节能的产品,让“湘潭恒欣”走遍煤矿。