调整装置的设计

⑴ 谁有面内-面外微位移调节装置的设计说明书我们做课设用的，急用！！

给你个室内的参考吧办公室室内设计说明 由于人们长时间半生活活动于室内，因此现代室内设计，或称室内环境设计，相对地是环境设计系列中和人们关系最为密切的环节。室内设计的总体，包括艺术风格，从宏观来看，往往能从一个侧面反映相应时期社会物质和精神生活的特征。随着社会发展的历代的室内设计，总是具有时代的印记，犹如一部无字的史书。这里由于室内设计从设计构思、施工工艺、装饰材料到内部设施，必须和社会当时的物质生产水平、社会文化和精神生活状况联系在一起；在室内空间组织、平面布局和装饰处理等方面，从总体说来，也还和当时的哲学思想、美学观点、社会经济、民俗民风等密切相关。从微观的、个别的作品来看，室内设计水平的高低、质量的优劣又都与设计者的专业素质和文化艺术素养等联系在一起。至于各个单项设计最终实施后成果的品位，又和该项工程具体的施工技术、用材质量、设施配置情况，以及与建设者的协调关系密切相关，即设计是具有决定意义的最关键的环节和前提，但最终成果的质量有赖于：设计——施工——用材——与业主关系的整体协调。 室内设计的含义 室内设计是根据建筑物的使用性质、所处环境和相应标准，运用物质技术手段和建筑美学原理，创造功能合理、舒适优美、满足人们物质和精神生活需要的室内环境。这一空间环境既具有使用价值，满足相应的功能要求，同时也反映了历史文脉、建筑风格、环境气氛等精神因素。 上述含义中，明确地把“创造满足人们物质和精神生活需要的室内环境”作为室内设计的目的，即以人为本，一切围绕为人的生活生产活动创造美好的室内环境。 同时，室内设计中，从整体上把握设计对象的依据因素则是： 使用性质——为什么样功能设计建筑物和室内空间； 所在场所——这一建筑物和室内空间的周围环境状况； 经济投入——相应工程项目的总投资和单方造价标准的控制。 设计构思时，需要运用物质技术手段，即各类装饰材料和设施设备等，这是容易理解的；还需要遵循建筑美学原理，这是因为室内设计的艺术性，除了有与绘画、雕塑等艺术之间共同的美学法则之外，作为“建筑美学”，更需要综合考虑使用功能、结构施工、材料设备、造价标准等多种因素。建筑美学总是和实用、技术、经济等因素联结在一起，这是它有别于绘画、雕塑等纯艺术的差异所在。 现代室内设计既有很高的艺术性的要求，其涉及的设计内容又有很高的技术含量，并且与一些新兴学科，如：人体工程学、环境心理学、环境物理学等关系极为密切。现代室内设计已经在环境设计中发展成为独立的新兴学科。 对室内设计含义的理解，以及它与建筑设计的关系，从不同的视角、不同的侧重点来分析，许多学者都有不少具有深刻见解、值得我们仔细思考和借鉴的观点，例如： 认为室内设计“是建筑设计的继续和深化，是室内空间和环境的再创造”。认为室内是“建筑的灵魂，是人与环境的联系，是人类艺术与物质文明的结合”。 我国前辈建筑师戴念慈先生认为“建筑设计的出发点和着眼点是内涵的建筑空间，把空间效果作为建筑艺术追求的目标，而界面、门窗是构成空间必要的从属部分。从属部分是构成空间的物质基础，并对内涵空间使用的观感起决定性作用，然而毕竟是从属部分。至于外形只是构成内涵空间的必然结果”。 建筑师普拉特纳则认为室内设计“比设计包容这些内部空间的建筑物要困难得多”，这是因为在室内“你必须更多地同人打交通，研究人们的心理因素，以及如何能使他们感到舒适、兴奋。经验证明，这比同结构、建筑体系打交道要费心得多，也要求有更加专门的训练”。

⑵ 运动控制系统已知控制对象 怎么设计调节器

基于PC和微处理器的的开放式运动控制系统在工业中有着广泛的应用,如CNC数控机床,机器人,激光雕刻,包装和医疗器械等。典型的运动控制系统中的控制变量包括力矩,速度

⑶ 切割机齿条传动，对于齿轮齿条传动机构需要设计中心距调整装置吗切割机精度在8级到10级，齿条精度6e25

一般不需要，一般设有间隙自消除机构即可。

⑷ 轧机辊缝调整装置设计

轧机辊缝调整装置设计
要求是什么
任务是什么。

⑸ 制作一个直流24V电流调节器，最大电流要达到6A，寻求设计电路图或思路

电动自行车所采用的控制器电路原理基本相同或接近。 有刷和无刷直流电机大都采用脉宽调制的PWM控制方法调速，只是选用驱动电路、集成电路、开关电路功率晶体管和某些相关功能上的差别。
一般不使用电位器调节，现成的产品比比皆是，你自己设计未必好于购买成品。
建议你先在网上看看，有100套电路在脑子里，不愁没有思路。

⑹ 设计一个1平米左右的升降台用什么装置比较好升降的高度可以调整

你好，我们是济南九龙液压机械制造有限公司，公司生产升降机，升降货梯，升降平台，四轮移动式升降机，铝合金升降机，固定升降机，导轨式升降机，车载式升降机

⑺ 自动控制原理课程设计：细菌总数控制系统校正装置设计

联系我拿一份

⑻ 怎样实现SSD590调速器正反转控制设计

一、正反转点动的实现方法(开关量端子组态):
在SSD590C直流调速器的 SYSTEM(系统) 菜单找到 CONFIGURE I/O(参数组态)，

进入后,将CONFIGURE ENABLE (组态使能)菜单由DISABLE改成ENABLE,再进行如下的操作:
1.在菜单CONFIGURE I/O下,找到DIGITAL INPUTS(开关量输入),按M键进入后,找到DIGIN 1 (C6),将C6的目的标记（DESTINATION TAG)改成228。

2.当C4处于高电平的时候是正转，当C4 C6同时处于高电平的时候是反转。正转反转的速率调整如下：设定参数（SETUP PARAMETERS)菜单中找到JOG/SLACK (点动/放松），按M键进入,在此菜单下找到JOG SPEED 1 和JOG SPEED 2就可以更改正反点动的速率，系统出厂值为正负5%。
最后退出保存参数。
参数保存：按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后，按向上的键头找到PARAMETER SAVE ,按M进入，然后按向上键头，参数自动保存。按E键一直退到底。

正反转调速实现方法(开关量端子组态)：
在SSD590C直流调速器的 SYSTEM(系统) 菜单找到 CONFIGURE I/O(参数组态)，

进入后,将CONFIGURE ENABLE (组态使能)菜单由DISABLE改成ENABLE,再进行如下的操作:
1.在此菜单下(CONFIGURE I/O)找到ANALOG INPUTS,在这个菜单下找到ANIN 3(A4),将A4的目的标记（DESTINATION TAG)改成309（原来是5）。

2.在此菜单（CONFIGURE I/O)中找到DIGITAL INPUTS,在这个菜单中找到DIGITL 2(C7),将它的目的标记（DESTINATION TAG)改成292（原来是118）

3、在此菜单（CONFIGURE I/O)中找到BLOCK DIAGRAM ，在这个菜单中找到SPT SUM 1 DEST,将它的目的标记改成5（原来是289）。

最后将CONFIGURE ENABLE中的ENABLE再改成DISABLE,

最后退出保存参数。
参数保存：按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后，按向上的键头找到PARAMETER SAVE ,按M进入，然后按向上键头，参数自动保存。按E键一直退到底。

二、调速器的简单介绍：
调速器（governor）是一种自动调节装置，它根据柴油机负荷的变化，自动增减喷油泵的供油量，使柴油机能够以稳定的转速运行。调速器已经在工业直流电机调速、工业传送带调速、灯光照明调解、计算机电源散热、直流电扇等、得到广泛应用。

⑼ 通用数字PID调节器设计

PID调节器主控部分包括以下几个部分：单片机部分、A/D转换部分、D/A转换部分、稳压部分、数字输入输出部分以及串口通信部分。
D1：内部设定点信号灯
S1：内部设定点和外部设定点转换开关
D2：手动信号灯
S2：手动自动转换开关
D3：实际值X显示信号灯
D4：设定值W显示信号灯
S3：参数修改以及实际值和设定值显示转换开关
D5：超过限定值信号灯
D6：低于限定值信号灯
S4：设定值增加按钮
S5：设定值减少按钮
S6：修改手动变量按钮
S7：修改手动变量按钮
附录[1] 主程序—MAIN.C
#include"adconver.h"
#include"delay.h"
#include"dis7281.h"
#include"STC12C5410AD.H"
#include"main.H"
#include"subkey0.h"
#include"subkey1.h"
#include"subkey2.h"
#include"subkey3.h"
#include"subkey4.h"
#include"subkey5.h"
#include"subkey6.h"
bit insertsetframe=1;//内部设定标志位
bit handframe=1;//手动设定标志位
bit improvedisframe=0;//实际值标志位
bit shineframe=0;//判断是不是第一次开机停止4LED的闪烁
bit canshuframe=0x00;//参数标志位
unsigned char circleframe=0x00;//参数循环变量
unsigned char channelframe=0x00;//通道标志位
unsigned char ledframe=0xfc;//LED灯管状态
unsigned char times=0x00;//记数位
unsigned char readkey;
unsigned int setvalue=0x00;//设定值
unsigned char outputvalue=0x00;//输出值
unsigned int limup=0x270f;//实际值上限
unsigned int limdown=0x00;//实际值下限
unsigned int a1=0x270f;//上限报警值
unsigned int a2=0x00;//下限报警值
unsigned int cp=0x00;//P参数
unsigned int ci=0x00;//I参数
unsigned int cd=0x00;//D参数
unsigned char led[6];//LED值公共
main()
{
unsigned int tmr;
unsigned char keynumber;

for (tmr=0;tmr<0xffff;tmr++);
write7281(0x12,0x80);
write7281(0x10,0xf0);
write7281(0x00,0xc8);
write7281(0x14,0x1b);
write7281(0x14,0x2e);
write7281(0x15,0x30);
write7281(0x15,0x40);
write7281(0x15,0x50);
write7281(0x06,0xfc);
while(1)
{
while(!key)
{
keynumber=read7281(0x13);
switch(keynumber)
{
case 0x00:
subkey0();break;
case 0x01:
subkey1();break;
case 0x02:
subkey2();break;
case 0x03:
subkey3();break;
case 0x04:
subkey4();break;
case 0x05:
subkey5();break;
case 0x06:
subkey6();break;
default:
break;
}
}
}
}
附录[2] S1模块的程序—SUBKEY0．C
#include"delay.h"
#include"dis7281.h"
#include"STC12C5410AD.H"
#include"main.H"
#include"subkey0.h"
void subkey0()
{
if(insertsetframe==1)
{
insertsetframe=0;
ledframe|=0x01;
write7281(0x06,ledframe);
}
else
{
insertsetframe=1;
ledframe&=0xfe;
write7281(0x06,ledframe);
}
}//更改内部设定和外部设定的状态，并将相应的状态位进行更改，并更改状态灯
附录[3] S2模块的程序—SUBKEY1．C
#include"delay.h"
#include"dis7281.h"
#include"STC12C5410AD.H"
#include"main.H"
#include"subkey1.h"
void subkey1()
{
if(handframe==1)
{
handframe=0;
ledframe|=0x02;
write7281(0x06,ledframe);
}
else
{
handframe=1;
ledframe&=0xfd;
write7281(0x06,ledframe);
}
} //更改手动自动状态，改变相应的状态位，更改相应的状态灯
附录[4] S3模块的程序—SUBKEY2．C
#include"delay.h"
#include"dis7281.h"
#include"STC12C5410AD.H"
#include"main.H"
#include"subkey2.h"
#include"adconver.h"
#include"subkey0.h"
#include"subkey1.h"
#include"hdconver.h"
#include"subkey3.h"
#include"subkey4.h"
#include"pid.h"
#include"daconver.h"
void subkey2()
{
if(shineframe==0)
{
write7281(0x10,0xff);
shineframe=1;
}
else
{
skey2();
}
}
void skey2(void)
{ // canshuframe=1;
write7281(0x18,0x17);
switch(circleframe)
{
case 0x00: ledframe|=0x0c;
write7281(0x06,ledframe);
circleframe+=1;
hdconver(limup);//4LED显示上限值
dis4led();
write7281(0x14,0x41);
write7281(0x14,0x5C); //写入2LEDHI
break;
case 0x01: circleframe+=1;
hdconver(limdown);//4LED显示下限值
dis4led();
write7281(0x14,0x40);
write7281(0x14,0x5d); //写入2LEDLO
break;
case 0x02: circleframe+=1;
hdconver(a1);//4LED显示上限报警
dis4led();
write7281(0x14,0x41);
write7281(0x15,0x5a); //写入2LEDA1
break;
case 0x03: circleframe+=1;
hdconver(a2);//4LED显示下限报警
dis4led();
write7281(0x14,0x42);
write7281(0x15,0x5a); //写入2LEDA2
break;
case 0x04: circleframe+=1;
hdconver(cp);//4LED显示P参数
dis4led();
write7281(0x14,0x4e);
write7281(0x14,0x5f); //写入2LEDP
break;
case 0x05: circleframe+=1;
hdconver(ci);//4LED显示I参数
dis4led();
write7281(0x14,0x41);
write7281(0x14,0x5f); //写入2LEDI
break;
case 0x06: circleframe+=1;
hdconver(cd);//4LED显示D参数
dis4led();
write7281(0x15,0x4d);
write7281(0x14,0x5f); //写入2LEDI
break;
case 0x07: improvedisframe=0;
ledframe=(ledframe|0x08)&0xfb;
circleframe+=1;
adconver();
write7281(0x14,0x40);
write7281(0x14,channelframe);
write7281(0x06,ledframe);
break;
case 0x08: improvedisframe=1;
ledframe=(ledframe|0x04)&0xf7;
circleframe=0;
pidcf();
daconver();
hdconver(setvalue);
dis4led();
write7281(0x06,ledframe);
break;
default:
break;
}
}//按相应的S3改变不同的参数
附录[5] S4模块的程序—SUBKEY3．C
#include"delay.h"
#include"dis7281.h"
#include"STC12C5410AD.H"
#include"main.H"
#include"subkey3.h"
#include"subkey2.h"
#include"hdconver.h"
void subkey3()
{
switch(circleframe)
{
case 0x01:limup=add1(limup);
break;
case 0x02:limdown=add1(limdown);
break;
case 0x03:a1=add1(a1);
break;
case 0x04:a2=add1(a2);
break;
case 0x05:cp=add1(cp);
break;
case 0x06:ci=add1(ci);
break;
case 0x07:cd=add1(cd);
break;
case 0x00:setvalue=add1(setvalue);
break;
default:
break;
}
}
unsigned int add1(unsigned int value)
{
ledframe|=0x20;//关掉下限报警
write7281(0x06,ledframe);
if(value==9999)
{
ledframe&=0xef;//打开上限报警灯
write7281(0x06,ledframe);
write7281(0x06,ledframe);
}
else
{
value+=1;
}
hdconver(value);
dis4led();
return(value);
}
附录[6] S5模块的程序—SUBKEY4．C
#include"delay.h"
#include"dis7281.h"
#include"STC12C5410AD.H"
#include"main.H"
#include"subkey4.h"
#include"subkey2.h"
#include"hdconver.h"
void subkey4()
{
switch(circleframe)
{
case 0x01:limup=sub1(limup);
break;
case 0x02:limdown=sub1(limdown);
break;
case 0x03:a1=sub1(a1);
break;
case 0x04:a2=sub1(a2);
break;
case 0x05:cp=sub1(cp);
break;
case 0x06:ci=sub1(ci);
break;
case 0x07:cd=sub1(cd);
break;
case 0x00:setvalue=sub1(setvalue);
break;
default:
break;
}
}
unsigned int sub1(unsigned int value)
{
ledframe|=0x10;//关掉上限报?
write7281(0x06,ledframe);
if(value==0)
{

ledframe&=0xdf;//打开上限报警灯
write7281(0x06,ledframe);
}
else
{
value-=1;
}
hdconver(value);
dis4led();
return(value);
}
附录[7] S6模块的程序—SUBKEY5．C
#include"delay.h"
#include"dis7281.h"
#include"STC12C5410AD.H"
#include"main.H"
#include"subkey5.h"
#include"hdconver.h"
void subkey5()
{
if(improvedisframe==0)
{
channelframe=0x00;
write7281(0x15,0x40);
write7281(0x15,0x50);//若现在状态为实际值，则改变通道状态并显示现在状态为00
}
else
{
if(handframe==1)
{
ledframe|=0x10;//关掉上限报警灯
write7281(0x06,ledframe);
if(outputvalue==0x00)
{
ledframe&=0xdf;//打开下限报警灯
write7281(0x06,ledframe);
}
else
{
outputvalue-=1;
hdconver2(outputvalue);
}
dis2led();
}

}
}
附录[7] S7模块的程序—SUBKEY6．C
#include"delay.h"
#include"dis7281.h"
#include"STC12C5410AD.H"
#include"main.H"
#include"subkey6.h"
#include"hdconver.h"
void subkey6()
{
if(improvedisframe==0)
{
channelframe=0x01;
write7281(0x15,0x41);
write7281(0x15,0x50);//若现状态为实际值，则2LED显示为01
}
else
{
if(handframe==1)
{
ledframe|=0x20;//关掉下限报警灯
write7281(0x06,ledframe);
if(outputvalue==99)
{
ledframe&=0xef;//打开上限报警档?
write7281(0x06,ledframe);
}
else
{
outputvalue+=1;
hdconver2(outputvalue);
}
}
dis2led();
}
}
附录[8] A/D转换模块的程序—ADCONVER．C
#include"STC12C5410AD.H"
#include"adconver.H"
#include"delay.h"
#include"main.h"
#include"dis7281.h"
#include"hdconver.h"
void adconver()
{ unsigned char adchanne=0xe0;//设置P1的0.1位为AD输入通道
ADC_CONTR=(0x80|ADC_CONTR)+channelframe;//开启AD模拟电源
delay(1000);
P1M0=0x03;
P1M1=0x03;//设置通道为开漏模式
ADC_CONTR=adchanne+channelframe;//设置AD转换通道
delay(22);
ADC_DATA=0x00;
ADC_LOW2=0x00;//清除数据口
ADC_CONTR|=0x08;//开启AD端口
while(!(ADC_CONTR&0x10)){};//等待AD转换完成
ADC_CONTR&=0xe7;//停止AD转换
P1M0&=0xfd;
P1M1&=0xfd;//设置P1口为普通IO模式
addis();
}
void addis()
{
unsigned int addata;
double liangch;
liangch=(limup-limdown)/100;
addata=ADC_DATA+(ADC_LOW2&0x03)*1024;
liangch=liangch/1023*addata;
addata=(unsigned int)liangch;
if(addata>a1)
{
ledframe&=0xef;//打开上限报警灯
write7281(0x06,ledframe);
}
if(addata<a2)
{
ledframe&=0xdf;//打开上限报警灯
write7281(0x06,ledframe);
}
hdconver(addata);
dis4led();
}
附录[8] D/A转换模块的程序—DACONVER．C
#include"delay.h"
#include"STC12C5410AD.H"
#include"main.H"
#include"daconver.h"
sbit TLV5618_SCLK=P1^7;
sbit TLV5618_DIN=P1^5;
sbit TLV5618_CS=P1^4;
void mDelay(unsigned int a)
{unsigned int f;
for(f=0;f<a;f++);
}
void TLV5618 (unsigned int da)
{
unsigned int i;
unsigned int dat;
dat= da|0xc000;
TLV5618_CS=0;
TLV5618_SCLK=0;
for(i=0;i<16;i++)
{
TLV5618_DIN=(bit)(dat&0x8000);
dat=dat<<1;
TLV5618_SCLK=1;
mDelay(50);
TLV5618_SCLK=0;
mDelay(50);
}
TLV5618_CS=1;
}
void daconver(void)
{ float i=100;
unsigned int da;
i=outputvalue/100*4096;
da=(unsigned int)i;
TLV5618 (da);
}
附录[9]显示及键盘模块的程序—DIS7281．C
#include"delay.H"
#include"STC12C5410AD.H"
#include"dis7281.H"
#include"main.h"
void write7281(unsigned char regadd,unsigned char writedata)
{
sendbyte(regadd);
sendbyte(writedata);
}
void sendbyte(unsigned char sendbyte)
{
unsigned char bitcounter;
clk=0;
clk=1;
do{
clk=0;
clk=1;
}while(dat);
clk=0;
clk=1;
while(!dat);
for(bitcounter=0;bitcounter<8;bitcounter++)
{
if ((sendbyte&0x80)==0)
{ dat=0;}
else
{dat=1;}
sendbyte=sendbyte*2;
clk=0;
clk=1;
delay(1);
}
dat=1;
delay(2);
}
unsigned char receivebyte(void)

{
unsigned char bit_counter;
unsigned char in_byte;

clk=0;
clk=1; //只发送一个单元的脉冲

while(dat);//等待BC7281响应DAT底电平

clk=0;
clk=1; //受到响应，再发一脉冲等待接受数据

for (bit_counter=0;bit_counter<8;bit_counter++ ) //接受8个BIT

{
delay(1);
in_byte=in_byte*2 ;//in_byte左移一位

if(dat) //如果DAT为1

{
in_byte=in_byte|0x01; //bit^0=1
}
clk=0;
clk=1;
}
delay(2);
clk=0;
clk=1;
return(in_byte);
}
unsigned char read7281(unsigned char reg_add)
{
sendbyte (0x80+reg_add); //发送读指令（BIT 7=1）

return (receivebyte()); //接受数据字节并返回

}
void dis4led()
{
unsigned char i;
unsigned char id=0x00;
for(i=0;i<4;i++)
{
write7281(0x14,id+led[i]);
id+=0x10;
}
}
void dis2led()
{
unsigned char i;
unsigned char id=0x40;
for(i=4;i<6;i++)
{
write7281(0x14,id+led[i]);
id+=0x10;
}
}
附录[10]PID算法模块的程序—PID．C
#include"adconver.h"
#include"STC12C5410AD.H"
#include"math.h"
#include"pid.h"
#include"hdconver.h"
#include"dis7281.h"
xdata struct _pid
{
int pv;
int sp;
float integral;
float pgain;
float igain;
float dgain;
int deadband;
int last_error;
};
xdata struct _pid warm,*pid;
xdata int process_point,set_point,dead_band;
xdata float p_gain,i_gain,d_gain,integral_val,new_integ;

void pid_init(struct _pid *warm,int process_point,int set_point)
{
struct _pid *pid;
pid=warm;
pid->pv=process_point;
pid->sp=set_point;
}
void pid_tune(struct _pid *pid,float p_gain,float i_gain,float d_gain,int dead_band)
{
pid->pgain=p_gain;
pid->igain=i_gain;
pid->dgain=d_gain;
pid->deadband=dead_band;
pid->integral=integral_val;
pid->last_error=0;
}
void pid_setinteg(struct _pid *pid,float new_integ)
{
pid->integral=new_integ;
pid->last_error=0;
}
void pid_bumpless(struct _pid *pid)
{
pid->last_error=(pid->sp)-(pid->pv);
}
float pid_calc(struct _pid *pid)
{
int err;
float pterm,dterm,result,ferror;
err=(pid->sp)-(pid->pv);
if(abs(err)>pid->deadband)
{
ferror=(float)err;
pterm=pid->pgain*ferror;
if(pterm>100||pterm<-100)
{
pid->integral=0.0;
}
else
{
pid->integral+=pid->igain*ferror;
if(pid->integral>100.0)
{
pid->integral=100.0;
}
else
{
if(pid->integral<0.0)
{
pid->integral=0.0;
}
}
}
dterm=((float)(err-pid->last_error))*pid->dgain;
result=pterm+pid->integral+dterm;
}
else
{
result=pid->integral;
}
pid->last_error=err;
return(result);
}
void pidcf(void)
{
int count=0;
float val=100;
float p_gain=cp/val;
float i_gain=ci/val;
float d_gain=cd/val;
// unsigned int dadata;
pid=&warm;
dead_band=2;
integral_val=(float)(0.01);
while(count<=20)
{
process_point=(unsigned int)addata/val;
set_point=(unsigned int)setvalue/val;
pid_init(&warm,process_point,set_point);
pid_tune(&warm,p_gain,i_gain,d_gain,dead_band);
pid_setinteg(&warm,0.0);
pid_bumpless(&warm);
count++;
}
outputvalue=(unsigned char)pid_calc(&warm);
hdconver2(outputvalue);
dis4led();
}

⑽ 怎样实现机械装置高度上下20可调

用螺杆、螺母来实现，具体的结构请参看下面的图片。