自动控制原理控制装置的概念

1. 自动控制原理中的随动控制系统含义是什么

简单地来说就是系统的输入量是随时间而任意变化的，而系统的任务就是要使输出量能很快地对输入量的变化作出相应的准确反映。
比如说火炮的自动瞄准等等。

2. 谁能帮我【通俗地】解释下《自动控制原理》的这些概念究竟是怎么回事

这些概念主要是针对伯德图的
相位裕度、相角裕度、相角裕量实为同一个, 即相位裕度

剪切频率,穿越频率都是指幅值曲线穿越0db时的频率, 相位裕度是指截止频率时的相位(看相频曲线)离-180度还有多少余量,

截止频率为幅频特性衰减达到-3db(0.707)并继续下降时的临界频率。
对应的频率范围0≤ω≤ωc称为带宽。

3. 自动控制原理 模态的概念是如何引出的

自动控制原理的基础是传递函数，传递函数的基础是拉普拉斯变换，和傅里叶变换差不多，都是复频域上的变换。e^st里的s就是一个复频域算子（具体看拉普拉斯变换）。自动控制原理中很重要的频域分析就是以傅里叶变换和拉普拉斯变换为基础的。
至于LZ说的模态，我在学自动控制原理的时候没听说过，我自己查了一下，发现模态其实也是一种频域特性，获取方法类似自动控制原理中的频域响应和频域分析，它用到了FFT（快速傅里叶变换）就说明了这点。关于出现很多e^st的问题，你看看有关拉普拉斯变换的内容就知道了，里边带了很多e^st，到底为什么一句两句也说不清楚，LZ自学吧。

4. 自动控制原理跟信号与系统这两门课有什么区别与联系呢

联系：自动控制原理是信号学的基础，是在自动控制原理的基础上才发展出的信号与系统学科。

区别：

一、指代不同

1、自动控制原理：是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。

2、信号与系统：是电气信息类本科生的专业课，

三、课程设置不同

1、自动控制原理：自动控制系统的基本组成和结构、自动控制系统的性能指标、自动控制系统的类型（连续、离散、线性、非线性等）及特点、自动控制系统的分析（时域法、频域法等）和设计方法等。

2、信号与系统：信号与系统的基本知识；连续信号与系统的时域分析；信号与系统的变换域分析；离散信号与系统时域分析；系统函数；信号与系统的状态变量分析。

三、培养目标不同

1、自动控制原理：了解有关自动控制系统的运行机理、控制器参数对系统性能的影响以及自动控制系统的各种分析和设计方法等。

2、信号与系统：应熟练地掌握本课程所讲述的基本概念、基本理论和基本分析方法，并利用这些经典理论分析、解释和计算信号、系统及其相互之间约束关系的问题。

5. 自动控制原理的控制系统

在反馈控制系统中，控制装置对被控装置施加的控制作用，是取自被控量的反馈信息，用来不断修正被控量和控制量之间的偏差从而实现对被控量进行控制的任务，这就是反馈控制的原理。
下面是一个标准的反馈模型：
开方：
公式：X(n+1）=Xn+（A/Xn^2-Xn）1/3设A=5，开3次方
5介于1^3至2^3之间（1的3次方=1，2的3次方=8）
X_0可以取1.1，1.2，1.3，1.4，1.5，1.6，1.7，1.8，1.9，2.0都可以。例如我们取2.0。按照公式：
第一步：X1={2.0+[5/(2.0^2-2.0]1/3=1.7.}。即5/2×2=1.25，1.25-2=-0.75，0.75×1/3=0.25，输入值大于输出值，负反馈
2-0.25=1.75，取2位数字，即1.7。
第二步：X2={1.7+[5/(1.7^2-1.7]1/3=1.71}.。
即5/1.7×1.7=1.73010，1.73-1.7=0.03，0.03×1/3=0.01，输入值小于输出值正反馈
1.7+0.01=1.71。取3位数字，比前面多取一位数字。
第三步：X3={1.71+[5/(1.71^2-1.71]1/3=1.709} 输入值大于输出值，负反馈
第四步：X4={1.709+[5/(1.709^2-1.709]1/3=1.7099} 输入值小于输出值正反馈
这种方法可以自动调节，第一步与第三步取值偏大，但是计算出来以后输出值会自动减小；第二步，第四步输入值偏小，输出值自动增大。X4=1.7099.
当然也可以取1.1，1.2，1.3，……1.8，1.9中的任何一个。
同时，自动控制原理也是高等院校自动化专业的一门主干课程，是学习后续专业课的重要基础，也是自动化专业硕士研究生入学考试必考的课程。

6. 自动控制原理中稳定性的概念，求自控牛人现身

首先讲讲稳定：对与经典的传递函数描述的系统，一般我们讲的稳定指的是BIBO稳定，即有界输入有界输出稳定。即一个系统如果对任意有界输入得到有界输出，它就是BIBO稳定的。当然还有很多其他的稳定概念，比如李亚普诺夫稳定、一致稳定、渐进稳定、指数稳定，等等。但是无论如何定义的稳定，都是系统本身的特性，与特定的输入信号是无关的。下面是对你的问题的讨论：
1 劳斯、奈奎斯特判据判据都是应用于传递函数的，也就是用来判断BIBO稳定的，但是BIBO稳定的定义是要求对任何“有界”输入得到“有界”输出，只要满足这个条件，就定义为BIBO稳定，也就是传递函数稳定。当然，对与“无界”的输入，也可能得到有界输出，至于不稳定么，只要存在“有界”输入使系统输出“无界”，那这个系统就是不稳定。
2 你的理解我不好说，我只说说我的理解：根轨迹是系统“特征根”的轨迹，本来是不涉及稳定的。只有讨论根在平面上位置的时候才涉及到稳定的问题。至于你关于奈氏判据的理解，是方法问题，如果你能证明这种方法同BIBO稳定的定义等价，那这个系统就是BIBO稳定，如果同其他稳定定义等价，则系统是那种稳定的。
3 稳定裕度么，基本就是你理解的那个意思：由于系统前向通道会改变输入信号的相位，反馈时就有可能发散。但是注意这是直观理解，有一些问题在里面的。
4 稳定裕度是针对频率的，因为不同的频率对应着不同的相位。另外，我觉得稳定裕度不等同于稳定性，它是对系统是否可以加入反馈的一种评估，如果稳定裕度较小，则给系统加反馈就得小心了，当然如果是闭环系统前向通道的稳定裕度，则就表征闭环系统的稳定了。
5 最小相位系统，是所有的零点和极点都在左半平面，最小相位更多地是和零点的位置相关，但零点位置不会影响系统的稳定性（排除零极相消的情况）。
6 对与你“唯一不懂的一点”，就是系统稳定的定义。我在最前面已经说了。

7. 自动控制原理

自动控制（原理）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。
自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制。二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备，进一步促进并完善了自动控制理论的发展。到战后，已形成完整的自动控制理论体系，这就是以传递函数为基础的经典控制理论，它主要研究单输入单输出的线形定常数系统的分析和设计问题。

8. 自动控制原理的基本概念

1、系统、反馈、方框图（方块图）、信号流图、传递函数、基本环节；
2、稳态的分析：稳定性判据、稳态误差、稳定裕量；
3、动态响应分析：时间常数、阻尼系数、振荡频率，脉冲响应、阶跃响应、动态性能指标（如峰值时间、超调量、衰减比等），主导极点；
4、根轨迹，开环极点、零点，闭环极点、零点；
5、频率特性、极坐标图、Bode图、Nyquist稳定判据、校正与综合；
6、状态空间分析、能控性、能观性；
7、典型的非线性特性、描述函数、相平面、自激振荡；
8、采样控制、Z变换、脉冲传递函数。

9. 自动控制原理中的概念问题请教

1.你应该有“输入信号作用下的稳态误差”那个表格吧？从表格中可知，这些系数是在某一型别系统下对应典型输入信号命名的，当然在相同输入不同型别系统下的值可能不一样。
2.如果一个二阶系统（型别），输入一个阶跃信号，那么求稳态误差的时候，这个误差系数也叫静态位置误差系数。