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竖向机床怎么找零点

发布时间:2024-05-22 05:24:37

⑴ 数控怎样找零点

1、机床零点,有机床本身决定,通常在两轴正相最大行程处,由减速信号和零点信号构成。很多机床要求的开机回零,就指回机床零点,数控系统也都有此功能键。(不是所有机床都有安装机床零点,具体请查看机床说明书,来确定。)

2、程序零点,控制系统通常有此按键,请查看数控系统使用手册,通常发那科、广数980系列、北京KND系统使用G50来定义系统零点,用G26/G27来回到程序零点。

3、对于工件的X0/Z0,两点不属于程序零点,只是通过对刀来确定工件坐标系的中心点,也叫设置工件坐标系。两者在数控中的使用术语不同,请分清。

⑵ 加工中心的机床原点,机床参考点的位置

所谓加工中心参考点又名原点或零点,是机床的机械原点和电气原点相重合的点,是原点复归后机械上固定的点。每台机床可以有一个参考原点,也可以据需要设置多个参考原点,用于自动刀具交换(ATC)或自动拖盘交换(APC)等。参考点作为工件坐标系的原始参照系,机床参考点确定后,各工件坐标系随之建立。所谓机械原点,是基本机械坐标系的基准点,机械零部件一旦装配完毕,机械原点随即确立。所谓电气原点,是由机床所使用的检测反馈元件所发出的栅点信号或零标志信号确立的参考点。为了使电气原点与机械原点重合,必须将电气原点到机械原点的距离用一个设置原点偏移量的参数进行设置。这个重合的点就是机床原点。在加工中心使用过程中,机床手动或者自动回参考点操作是经常进行的动作。不管机床检测反馈元件是配用增量式脉冲编码器还是绝对式脉冲编码器,在某些情况下,如进行ATC或APC过程中,机床某一轴或全部轴都要先回参考原点。
按机床检测元件检测原点信号方式的不同,返回机床参考点的方法有两种。一种为栅点法,另一种为磁开关法。在栅点法中,检测器随着电机一转信号同时产生一个栅点或一个零位脉冲,在机械本体上手吵安装一个减速撞块及一个减速开关后,数控系统检测到的第一个栅点或零位信号即为原点。在磁开关法中,在机械本体上安装磁铁及磁感应原点开关,当磁感应原点开关检测到原点信号后,伺服电机立即停止,该停止点被认作原点。栅点方法的特点是如果接近原点速度小于某一固定值,则伺服电机总是停止于同一点,也就是说,在进行回原点操作后,机床原点的保持性好。磁开关法的特点是软件及硬件简单,但原点位置随着伺服电机速度的变化而成比例地漂移,即原点不确定。目前,几乎所有的机床都采用栅点法。
使用栅点法回机床原点的几种情形如下:
1. 使用增量检测反馈元件的机床开机后的第一次回机床原点;
2. 使用绝对式检测反馈元件的机床安装后调试时第一次机床开机回原点; 3. 栅点偏移量参数设置调整后机床第一次手动回原点。
按照检测元件测量方式的不同分为以绝对脉冲编码器方式归零和以增量脉冲编码器方式归零。在使用绝对脉冲编码器作为测量反馈元件的系统中,机床调试前第一次开机后,通过参数设置配合机床回零操作调整到合适的参考点后,只要绝对脉冲编码器的后备电池有效,此后的每次开机,不必进行回参考点操作。在使用增量脉冲编码器的系统中,回参考点有两种模式,一种为开机后在参考点回零模式各轴手动回原点,每一次开机后都要进行手动回原点操作;另一种为使用过程中,在存储器模式下的用G代码指令回原点。
使用增量式脉冲编码器作为测量反馈元件的机床开机手动回原点的动作过程一般有以下三种: 1.手动回原点时,回原点轴先以参数设置的快速进给速度向原点方向移动,当原点减速撞块压下原点减速开关时,伺服电机减速至由参数设置的原点接近速度继续向前移动,当减速撞块释放原点减速开关后,数控系统检测到编码器发出的第一个栅点或零标志信号时,归零轴停止,此停止点即为机床参考点。
2.回原点轴先以快速进给速度向原点方向移动,当原点减速开关被减速撞块压下时,回原点轴制动到速度为零,在以接近原毕孙侍点速度向相反方向移动,当减速撞块释放原点接近开关后,数控系统检测到检测反馈元件发出的第一个栅点或

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零标志信号时,回零轴停止,该点即机床原点。
3.回原点时,回原点轴先以快速进给速度向原点方向移动,当原点减速撞块压下原点减速开关时,回归原点轴制动到速度为零,再向相反方向微动,当减速撞块释放原点减速开关时,归零凯桐轴又反向沿原快速进给方向移动,当减速撞块再次压下原点减速开关时,归零轴以接近原点速度前移,减速撞块释放减速开关后,数控系统检测到第一个栅点或零标志信号时,归零轴停止,机床原点随之确立。
使用增量式检测反馈元件的机床开机第一次各伺服轴手动回原点大多采用撞块式复归,其后各次的原点复归可以用G代码指令以快速进给速度高速复归至第一次原点复归时记忆的参考点位置。
进一步从数控系统控制过程来分析机床原点的复归,机床在回机床原点模式下,伺服电机以大于某一固定速度的进给速度向原点方向旋转,当数控系统检测到电机一转信号时,数控系统内的参考计数器被清零。如果通过参数设置了栅点偏移量,则参考计数器内也自动被设定为和栅点偏移量相等的值。此后,参考计数器就成为一个环行计数器。当计数器对移动指令脉冲计数到参考计数器设定的值时被复位,随着一转信号的出现产生一个栅点。当减速撞块压下原点减速开关时,电机减速到接近原点速度运行,撞块释放原点减速开关后,电机在下一个栅点停止,产生一个回原点完成标志信号,参考位置被复位。电源开启后第二次返回原点,由于参考计数器已设置,栅点已建立,因此可以直接返回原点位置。使用绝对检测反馈元件的机床第一次回原点时,首先数控系统与绝对式检测反馈元件进行数据通信以建立当前的位置,并计算当前位置到机床原点的距离及当前位置到最近栅点的距离,将计算值赋给计数器,栅点被确立。
当加工中心回参考点出现故障时,首先由简单到复杂进行检查。先检查原点减速憧块是否松动,减速开关固定是否牢固,开关是否损坏,若无问题,应进一步用百分表或激光测量仪检查机械相对位置的漂移量,检查减速撞块的长度,检查回原点起始位置、减速开关位置与原点位置的关系,检查回原点模式,是否是在开机后的第一次回原点,是否采用绝对脉冲编码器,伺眼电机每转的运动量、指令倍比及检测倍乘比,检查回原点快速迸给速度的参数设置、接近原点速度的参数设置及快速进给时间常数的参数设置是否合适,检查系统是全闭环还是半闭环,检查参考计数器设置是否适当等。

回原点故障现象及诊断调整步骤如下:
1.机床回原点后原点漂移检查是否采用绝对脉冲编码器,如果采用,诊断及调整步骤见使用绝对脉冲编码器的机床回原点时的原点漂移;若是采用增量脉冲编码器的机床,应确定系统是全闭环还是半闭环,若为全闭环系统,诊断调整步骤见全闭环系统中的原点偏移;若为半闭环系统,用百分表或激光测量仪检查机械相对位置是否漂移。若不漂移,只是位置显示有偏差,检查是否为工件坐标系偏置无效。在机床回原点后,机床CRT位置显示为一非零值,该值取决于某些诸如工件坐标系偏置一类的参数设置。若机械相对位置偏移,确定偏移量。若偏移量为一栅格,诊断方法见原点漂移一栅点的处理步骤。若漂移量为数个脉冲,见原点漂移数个脉冲的诊断步骤。否则检查脉冲数量和参考计数器的值是否匹配。如不匹配,修正参考计数器的值使之匹配;如果匹配,则脉冲编码器坏,需要更换。
2.使用绝对脉冲编码器的机床回原点时的原点漂移
首先检查并重新设置与机床回原点有关的检测绝对位置的有关参数,重新再试一次回原点操

作,若原点仍漂移,检查机械相对是否有变化。如无漂移,只是位置显示有偏差,则检查工件坐标偏置是否有效;若机械位置偏移,则绝对脉冲编码器故障。 3.全闭环系统中的原点漂移
先检查半闭环系统回原点的漂移情况,如果正常,应检查电机一转标志信号是否由半闭环系统提供,检查有关参数设置及信号电缆联接。如参数设置正常,则光栅尺等线性测量元件不良或其接口电路故障。如参数设置不正确,则修正设置重试。 4.原点漂移一个栅点
先减小由参数设置的接近原点速度,重试回原点操作,若原点不漂移,则为减速撞块太短或安装不良。可通过改变减速撞块或减速开关的位置来解决,也可通过设置栅点偏移改变电气原点解决。当一个减速信号由硬件输出后,到数字伺服软件识别这个信号需要一定时间,因此当减速撞块离原点太近时软件有时捕捉不到原点信号,导致原点漂移。
如果减小接近原点速度参数设置后,重试原点复归,若原点仍漂移,可减小‘快速进给速度或快速进给时间常数的参数设置,重回原点。若时间常数设置太大或减速撞块太短,在减速撞块范围内,进给速度不能到达接近原点速度,当接近开关被释放时,即使栅点信号出现,软件在未检测进给速度到达接近速度时,回原点操作不会停止,因而原点发生漂移。
若减小快进时间常数或快速进给速度的设置,重新回原点,原点仍有偏移,应检查参考计数器设置的值是否有效,修正参数设置。 5.原点漂移数个脉冲
若只是在开机后第一次回原点时原点漂移,则为零标志信号受干扰失效。为防止噪声干扰,应确保电缆屏蔽线接地良好,安装必要的火花抑制器,不要使检测反馈元件的通信电缆线与强电线缆靠得大近。若并非仅在开机首次回原点时原点变化,应修正参考计数器的设定值。
如果通过上述步骤检查仍不能排除故障,应检查编码器电源电压是否太低,编码器是否损坏,伺服电机与工作台的联轴器是否松动,系统主电路板是否正常,有关伺服轴电路板是否正常及伺服放大器板是否正常等。

⑶ 数控车床机床参考点怎样确定的

第二种说法是正确的!

机床原点
机床原点(也称为机床零点)是机床上设置的一个固定的点,即机床坐标系的原点。它在机床装配、调试时就已调整好.一般情况下不允许用户进行更改,因此它是一个固定的点。
机床原点又是数控机床进行加工或位移的基准点。有一些数控车床将机床原点设在卡盘中心处,还有一些数控机床将机床原点设在刀架位移的正向极限点位置.
机床参考点
机床参考点是数控机床上一个特殊位置的点,该点通常位于机床正向极限点附近。机床参考点与机床原点的距离由系统参数设定,其值可以是零,如果其值为零则表示机床参考点和机床原点重合,如果其值不为零,则机床开机回零后显示的机床坐标系的值即为系统参数中设定的距离值。
用增量式编码器为位置检测系统的数控机床,其机床参考点是通过进给轴上的行程开关和挡块及电机后的编码器的零脉冲一起确定的一个位置。如果你用的数控机床是采用增量式编码器的话,你可以做一个小实验:在回零动作完成后,在手动工作方式下,接着往回零方向(如果是正向回零,就接着往正向移动)移动一定距离(例如10mm),之后再在回零工作方式下进行该轴的回零,接下来就是见证奇迹的时刻···

⑷ 机床零点的概念

机械原点又称机床原点,或称机床参考点。是机械坐标系的原点,它的位置是在各坐标轴的正向最大极限处,是机床制造商设置在机床上的一个物理位置,其作用是使数控机床与控制系统同步,建立测量机床运动坐标的起始点。每次启动数控机床时,首先必须机械原点回归操作,使数控机床与控制系统建立起坐标关系,并使控制系统对各轴软限位功能起作用。
该点和机床零点不同。机床零点是机床坐标系的(0,0,0)坐标的位置,机床参考点是机床坐标系内的一个出厂时就精确测量并固化的一个点。但很多机床机床零点与参考点重合。可是这是两个不同的概念。

数控系统上电时并不知道机床零点。为了正确地在机床工作时建立机床坐标系,通常在每个坐标轴的行程范围内设置一个机床参考点(测量起点)。机床零点可以与机床参考点重合,也可以不重合,通过机床参数指定机床参考点到机床零点的距离。
机床坐标轴的机械行程范围是由最大和最小限位开关来限定的,机床坐标轴的有效行程范围是由机床参数(软件限位)来界定的。
在机床经过设计、制造和调整后,机床参考点和机床最大、最小行程限位开关便被确定下来,它们是机床上的固定点;而机床零点和有效行程范围是机床上不可见的点,其值由制造商通过参数定义。机床零点、机床参考点)。
3.机床回参考点与机床坐标系的建立
机床坐标轴回到了参考点位置,就知道了该坐标轴的零点位置,机床所有坐标轴都回到了参考点,数控机床就建立起了机床坐标系,即机床回参考点过程实质上是机床坐标系的建立过程。因此,数控机床起动时,一般要进行自动或手动回参考点操作以建立机床坐标系(注意:采用绝对式测量装置的数控机床,由于机床断电后实际位置不丢失,不必每次启动机床时,都进行回参考点操作,但回零可以消除之前的运动误差)。
机床参考点的设置一般采用常开微动开关配合反馈元件的基准(标记)脉冲的方法确定。

⑸ 鏁版帶鏈哄簥鐨勯浂鐐逛綅缃鏄渚濇嵁浠涔堟潵纭瀹氱殑

鍙傝冪偣涔熸槸鏈哄簥涓婄殑涓涓鍥哄畾涓嶅彉鐨勬瀬闄愮偣锛屽叾浣嶇疆鐢辨満姊版尅鍧楁垨琛岀▼寮鍏虫潵纭瀹氥傞氳繃鍥炴満姊伴浂鐐规潵纭璁ゆ満搴婂潗鏍囩郴銆傚洖鏈烘伴浂鐐瑰墠鍏堣佸紑鏈猴紝鏁版帶杞﹀簥寮鏈哄墠鍏堣佺啛鎮夋暟鎺ц溅搴婄殑闈㈡澘銆傞潰鏉跨殑褰㈠紡鍚屾暟鎺х郴缁熷瘑鍒囩浉鍏炽傛暟鎺ц溅搴婄殑寮鏈烘湁闅炬湁鏄撱傚逛簬閰嶅浘浜х郴缁熺殑杞﹀簥銆傚紑鏈哄ぇ閮芥瘮杈冪畝鍗曪紝涓鑸鎵撳紑鐢垫簮鍚庯紝鐩存帴鍚鍔ㄦ暟鎺х郴缁熷嵆鍙銆傚紑鏈哄悗锛岄氳繃鍥為浂锛屼娇宸ヤ綔鍙板洖鍒版満搴婂師鐐癸紙鎴栧弬鑰冪偣锛岃ョ偣涓轰笌鏈哄簥鍘熺偣鏈変竴鍥哄畾璺濈荤殑鐐癸級銆傛暟鎺ц溅搴婄殑鍥為浂锛堝洖鍙傝冪偣锛夋ラや负锛氬紑鍏崇疆浜庘滃洖闆垛濅綅缃銆傛寜鎵嬪姩杞磋繘缁欐柟鍚戦敭+X銆+Z鑷冲洖闆舵寚绀虹伅浜銆傚紑鏈哄悗蹇呴』鍏堝洖闆讹紙鍥炲弬鑰冪偣锛夛紝鑻ヤ笉浣滄ら」宸ヤ綔锛屽垯铻鸿窛璇宸琛ュ伩銆佽儗闅欒ˉ鍋跨瓑鍔熻兘灏嗘棤娉曞疄鐜般傝惧畾鏈哄簥鏈烘板師鐐瑰悓缂栫▼涓鐨凣54鎸囦护鐩存帴鏈夊叧銆

⑹ 立式加工中心零件的机械坐标怎么确定的

1.机械坐标系一般是针对机床来说的。
2.零件上我们一般叫他工件坐标系,寻找工件坐标原点。回
3.机械答零件在设计时,都有设计基准。三个方向的基准确定了工件的坐标系。关于设计基准相关内容不在此讨论。
4.机械加工时的工艺基准尽量与设计基准重合。理由也不解释了。
5.数控机床编程时,工件坐标原点尽量与工件图纸标注的设计原点重合。可减少错误和程序检查直观。怎么做到原点重合呢?就是编程时坐标值的编写,直接采用图纸标注的数值,减少换算环节。
6.实际工件调整时多用寻边器在三个方向找正,也有专门在夹具上设置参考点的。然后通过换算,在操作系统中设定工件坐标系。
7.用专用夹具装夹的中小型工件,一般只要在夹具调整时设定一次工件坐标系就可以了。大型工件则每一次更换工件都要设置一次。

⑺ 数控车床与数控铣床的机床原点是如何规定的参考点是如何规定的

你好!
机床原点,全称机床坐标系原点,又称机床零点。是由机床生产商确定的,他不但是机床坐标系原点,还是其他坐标系的基准点。例如立式铣床的机床原点为主轴与工作台面的交点、数车则是主轴前端面或发兰盘后端面的中心上。
而参考点则是相对与机床零点的一个特定点一个可设定的参数,参考点的坐标值小于机床的行程极限,其数值不得随便改动。它是由行程开关粗定位然后用栅格零点精定位,其位置的确定就表明机床坐标系的建立。
如果对你有帮助,望采纳。

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