A. 数控车床怎么改小数点参数
一般情况下,参数后面要加 . 的,不然会不执行或撞机。
方法一:
切换到MDI方式;
输入G21(公制指令)G20 为英制指令;
执行键。
方法二
在面板上找到system,找到 3401#0 设0,视为最小设定单位;设1,视则为MM,INCH标准单位。
建议:非厂家人员,或专业维修人员禁止更改系统参数,以免造成人为性的机械损坏。
B. 数控车床上的几个问题
程序回零就是返回程序的开始,机械回零也很简单,在撞车或者紧急停止又或者突然断电的时候,使用机械回零就返回机床出厂时候的参考点,如果还有不懂就追问,谢谢采纳!
C. 数控机床的参考点丢失怎么办
摘要: 这里详细介绍了发那克,三菱,西门子几种常用数控系统参考点工作原理、调整和设定方法,并举例说明参考点故障现象,解决方法。
关键词:参考点 相对位置检测系统 绝对位置检测系统
前言: 当数控机床更换、拆卸电机或编码器后,机床会有报警信息:编码器内机械绝对位置数据丢失了,机床回参考点后发现参考点和更换前发生了偏移,这就要求我们重新设定参考点,我们对了解参考点工作原理十分必要。
参考点是指当执行手动参考点回归或加工程序G28指令时机械所定位那一点,又名原点或零点。每台机床有一个参考点,需要也可以设置多个参考点,用于自动刀具交换(ATC)、自动拖盘交换(APC)等。G28指令执行快速复归点称为第一参考点(原点),G30指令复归点称为第二、第三或第四参考点,也称为返回浮动参考点。由编码器发出栅点信号或零标志信号所确定点称为电气原点。机械原点是基本机械坐标系基准点,机械零件一旦装配好,机械参考点也就建立了。使电气原点和机械原点重合,将使用一个参数进行设置,这个重合点就是机床原点。
机床配备位置检测系统一般有相对位置检测系统和绝对位置检测系统。相对位置检测系统关机后位置数据丢失,机床每次开机后都要求先回零点才可投入加工运行,一般使用挡块式零点回归。绝对位置检测系统电源切断时也能检测机械移动量,机床每次开机后不需要进行原点回归。关机后位置数据不会丢失,绝对位置检测功能执行各种数据核对,如检测器回馈量相互核对、机械固有点上绝对位置核对,具有很高可信性。当更换绝对位置检测器或绝对位置丢失时,应设定参考点,绝对位置检测系统一般使用无挡块式零点回归。
一: 使用相对位置检测系统参考点回归方式:
1、发那克系统:
1)、工作原理:
当手动或自动回机床参考点时,首先,回归轴以正方向快速移动,当挡块碰上参考点接近开关时,开始减速运行。当挡块离开参考点接近开关时,继续以FL速度移动。当走到相对编码器零位时,回归电机停止,并将此零点作为机床参考点。
2)、相关参数:
参数内容 系统0i/16i/18i/21i0
所有轴返回参考点方式: 0. 挡块、 1. 无挡块1002.10076
各轴返回参考点方式: 0. 挡块、 1. 无挡块1005.10391
各轴参考计数器容量18210570~0575 7570 7571
每轴栅格偏移量18500508~0511 0640 0642 7508 7509
是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器: 0. 、1. 是 1815.50021 7021
绝对脉冲编码器原点位置设定:0. 没有建立、 1. 建立1815.40022 7022
位置检测使用类型:0.内装式脉冲编码器、1. 分离式编码器、直线尺1815.10037 7037
快速进给加减速时间常数16200522
快速进给速度14200518~0521
FL速度14250534
手动快速进给速度14240559~0562
伺服回路增益18250517
3)、设定方法:
a、 设定参数:
所有轴返回参考点方式=0;
各轴返回参考点方式=0;
各轴参考计数器容量,电机每转回馈脉冲数作为参考计数器容量设定;
是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器=0 ;
绝对脉冲编码器原点位置设定=0;
位置检测使用类型=0;
快速进给加减速时间常数、快速进给速度、FL速度、手动快速进给速度、伺服回路增益依实际情况进行设定。
b、 机床重启,回参考点。
c、 机床参考点与设定前不同,重新调整每轴栅格偏移量。
4)、故障举例:
一台0i-B机床X轴手动回参考点时出现90号报警(返回参考点位置异常)。
a、机床再回一次参考点,观察X轴移动情况,发现刚开始时X轴快速移动,速度很慢;
b、检测诊断号#300,<128;
d、 检查手动快速进给参数1424,设定正确;
e、 检查倍率开关ROV1、ROV2信号,发现倍率开关坏,更换后机床正常。
2、三菱系统:
1)工作原理:
机床电源接通后第一次回归参考点,机械快速移动,当参考点检测开关接近参考点挡块时,机械减速并停止。然后,机械参考点挡块后,缓慢移动到第一个栅格点位置,这个点就是参考点。回参考点前,设定了参考点偏移参数,机械到达第一个栅格点后继续向前移动,移动到偏移量点,并把这个点作为参考点。
2)、相关参数:
参数内容 系统M60 M64
快速进给速度2025
慢行速度2026
参考点偏移量2027
栅罩量2028
栅间隔2029
参考点回归方向2030
3)、设定方法:
a、设定参数:
参考点偏移量=0
栅罩量=0
栅间隔=滚珠导螺快速进给速度、慢行速度、参考点回归方向依实际情况进行设定。
b、重启电源,回参考点。
C、|报警/诊断|→|伺服|→|伺服监视(2)|,计下栅间隔和栅格量值。
d、计算栅罩量:
当栅间隔/2<栅格量时,栅罩量=栅格量-栅间隔/2
当栅间隔/2>栅格量时,栅罩量=栅格量+栅间隔/2
e、把计算值设定到栅罩量参数中。
f、重启电源,再次回参考点。
g、重复c、d过程,检查栅罩量设定值是否正确,否则重新设定。
h、需要,设定参考点偏移量。
4)、故障举例:
一台三菱M64系统钻削中心,Z轴回参考点时发生过行程报警。
a、 检查参考点检测开关信号,当移动到参考点挡块位置时,能够从“0”变为“1”;
b、 检查栅罩量参数(2028),正常;
检查参考点偏移量参数(2027),正常;
检查参考点回归方向参数(2030),和其它同型号机床核对,发现由反方向“1”变成了同方向“0”,改正后,重启回参考点,正常。
3、西门子系统:
1)、工作原理:
机床回参考点时,回归轴以Vc速度快速向参考点文件块位置移动,当参考点开关碰上挡块后,开始减速并停止,然后反方向移动,退出参考点挡块位置,并以Vm速度移动,寻找到第一个零脉冲时,再以Vp速度移动Rv参考点偏移距离后停止,就把这个点作为
2)、相关参数:
参数内容 系统802D/810D/840D
返回参考点方向MD34010
寻找参考点开关速度(Vc)MD34020
寻找零脉冲速度(Vm)MD34040
寻找零脉冲方向MD34050
定位速度(Vp)MD34070
参考点偏移(Rv)MD34080
参考点设定位置(Rk)MD34100
3、设定方法:
a、设定参数:
返回参考点方向参数、寻找零脉冲方向参数挡块安装方向等进行设定;
寻找参考点开关速度(Vc)参数设定时,要求该速度下碰到挡块后减速到“0”时,坐标轴能停止挡块上,不要冲过挡块;
参考点偏移(Rv)参数=0
b、机床重启,回参考点。
C、机床参考点与设定前不同,重新调整参考点偏移(Rv)参数。
4、故障举例:
一台西门子810D系统,机床每次参考点返回位置都不一致,从以下几项逐步进行排查:
a、 伺服模块控制信号接触不良;
b、电机与机械联轴节松动;
C、参数点开关或挡块松动;
d、参数设置不正确;
е、位置编码器供电电压不低于4.8V;
f、位置编码器有故障;
g、位置编码器回馈线有干扰;
最后查到参考点挡块松动,拧紧螺丝后,重新试机,故障排除。
二: 绝对位置检测系统:
1. 发那克系统:
1)、工作原理: 绝对位置检测系统参考点回归比较简单,参考点方式下,按任意方向键,控制轴以参考点间隙初始设置方向运行,寻找到第一个栅格点后,就把这个点设置为参考点。
2)、相关参数:
参数内容 系统0i/16i/18i/21i0
所有轴返回参考点方式: 0. 挡块、 1. 无挡块1002.10076
各轴返回参考点方式: 0. 挡块、 1. 无挡块1005.10391
各轴参考计数器容量18210570~0575 7570 7571
每轴栅格偏移量18500508~0511 0640 0642 7508 7509
是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器: 0. 、1. 是 1815.50021 7021
绝对脉冲编码器原点位置设定:0. 没有建立、 1. 建立1815.40022 7022
位置检测使用类型:0.内装式脉冲编码器、1. 分离式编码器、直线尺1815.10037 7037
快速进给加减速时间常数16200522
快速进给速度14200518~0521
FL速度14250534
手动快速进给速度14240559~0562
伺服回路增益18250517
返回参考点间隙初始方向 0. 正 1. 负10060003 7003 0066
3)、设置方法:
a、设定参数:
所有轴返回参考点方式=0;
各轴返回参考点方式=0;
各轴参考计数器容量,电机每转回馈脉冲数作为参考计数器容量设定;
是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器=0 ;
绝对脉冲编码器原点位置设定=0;
位置检测使用类型=0;
快速进给加减速时间常数、快速进给速度、FL速度、手动快速进给速度、伺服回路增益依实际情况进行设定;
b、机床重启,手动回到参考点附近;
c、是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器=1 ;
绝对脉冲编码器原点位置设定=1;
e、机床重启;
f、 机床参考点与设定前不同,重新调整每轴栅格偏移量。
2、三菱系统(M60、M64为例):
1)、无挡块机械碰压方式:
a、设定参数: #2049.= 1 无档块机械碰压方式;
#2054 电流极限;
b、选择“绝对位置设定”画面,选择手轮或寸动模式,(也可选择自动初期化模式);
C、“绝对位置设定”画面,选择“可碰压”;
d、#0绝对位置设定=1 , #2原点设定:以基本机械坐标为准,设定参考点坐标值;
e、移动控制轴,当控制轴碰压上机械挡块,给定时间内达到极限电流时,控制轴停止并反方向移动。b步选择手轮或寸动模式,则控制轴反方向移动移动到第一栅格点,这个点就是电气参考点;b步选择“自动初期化”模式,则第a步还要设置 #2005碰压速度参数和 #2056接近点值,此时控制轴反方向以 #2005(碰压速度)移动到 #2056(接近点)值停止,再以 #2055(碰压速度)向挡块移动,给定时间内达到极限电流时,控制轴停止并以反方向移动到第一栅格点,这个点就是电气参考点;
g、重启电源。
2)、无挡块参考点方式调整:
a、设定参数: #2049 = 2 无挡块参考点调整方式;
#2050 = 0 正方向、 = 1 负方向;
b、选择“绝对位置设定”画面,选择手轮或寸动模式;
c、“绝对位置设定”画面,选择“无碰压”方式;
d、#0绝对位置设定=1 , #2原点设定:以基本机械坐标为准,设定参考点坐标值;
e、把控制轴移动到参考点附近。
f、#1 = 1,控制轴以 #2050设置方向移动,达到第一个栅格点时停止,把这个点设定为电气参考点。
g、重启电源。
3、 西门子系统(802D、810D、840D为例):
1)、调试;
a、设置参数:
MD34200=0.绝对编码器位置设定;
MD34210=0.绝对编码器初始状态;
b、选择“手动”模式,将控制轴移动到参考点附近;
c、输入参数:MD34100,机床坐标位置;
d、激活绝对编码器调整功能:MD34210=1.绝对编码器调整状态;
e、按机床复位键,使机床参数生效;
f、机床回归参考点;
g、机床不移动,系统自动设置参数:34090. 参考点偏移量;34210. 绝对编码器设定完毕状态,屏幕上显示位置是MD34100设定位置。
2)、相关参数:
参数内容 系统 802D. 810D. 840D
参数点偏移量34090
机床坐标位置34100
绝对编码器位置设定34200
绝对编码器初始状态; 0.初始 1.调整 2.设定完成 34210
相对位置检测系统参考点回归中,机床第一次参考点回归后,执行手动参考点回归或加工程序G28指令时机械移动到参考点挡块位置并不减速,继续高速定位到事先存内存中参考点。机床下载PCL程序时将导致参考点位置丢失,PCL调试完毕后,再调试绝对值编码器参考点回归设定
D. 数控机床编程快速点定位的指令是什么 谢谢!
以下是数控编程中的主要指令列表:
1.外圆切削循环
指令:g90x(u)_z(w)_f_;
例:g90x40.z40.f0.3;
x30.;
x20.;
2.端面切削循环
指令:g94x(u)_z(w)_f_;
例如:g90x40.z-3.5.f0.3;
z-7.;
z-10.;
3.外圆粗车循环
指令:g71u_r_;
g71p_q_u_w_f_;
精车:g70p_q_f_;
u每次进给量,
r每次退刀量,
p循环起始行号,
q循环结束行号,
u精加工径向余量,
w精加工轴向余量。
4.端面粗车循环
指令:g72w_r_;
g72p_q_u_w_f_;
精车:g70p_q_f_;
(字母含义同3)
5.固定形式粗车循环
指令:g73p_q_i_k_u_w_d_f_;
i粗车是径向切除的总余量(半径值),
k粗车是轴向切除的总余量,
d循环次数,(其余字母含义同3).
1.刀尖半径补偿指令
指令:g41
g01
g42
x(u)_z(w)_;
g00
g40
注意(1).g41,g42,g40指令不能与圆弧切削指令写在同一程序段内。
(2).在调用新刀具前或更改刀具补偿方向时,必须取消前一个刀具补偿。
字串6
(3).在g41或g42程序段后面加g40程序段,便可以取消刀尖半径补偿。
2.锥面循环加工
指令:g90x(u)_z(w)_i_f_;
例如:g90x40.z-40.i-5.f0.3;
x35.
x30.
i切削始点与圆锥面切削终点的半径差。
2.带锥度的端面切削循环指令
指令:g94x(u)_z(w)_k_f_;
k端面切削始点至终点位移在z方向的坐标值增量值。
3.简单圆弧加工
指令:g02
i_k_
x(u)_z(w)_
f_;
g03
r_
1.深空加工
指令:g74r_;
g74z(w)_q_;
r每次加工退刀量,
z钻削总深度,
q每次钻削深度,
1.g75指令格式
指令:g75r_;
g75x(u)_z(w)_p_q_r_f_;
r切槽过程中径向(x)的退刀量,
x最大切深点的x轴绝对坐标,
z最大切深点的z轴绝对坐标,
p切槽过程中径向(x)的退刀量(半径值),
q径向切完一个刀宽后,在z的移动量,
r刀具切完槽后,在槽底沿-z方向的退刀量。
2.子程序调的用
指令:m98p****
****;
例如:m98p42000;
字串7
表明调用子程序2000两次。
m98p2;
表明调用2号程序一次。
3.等螺距螺纹切削指令
指令:g32(u)_z(w)_f_;
x,z为螺纹终点的绝对坐标,
例如:g32x29.z-35.f2.;
g00x40.;
z5.;
x28.2;
g32z-35.f0.2;
g00x40.;
z5.;
x28.2;
4.螺纹切削固定循环指令
指令:g92x(u)_z(w)_r_f_;
r=0时切削圆柱螺纹。
例如:g92x29.z-35.f0.2;
x28.2;
x27.6;
x27.4;</p
E. 数控怎样找零点
1、机床零点,有机床本身决定,通常在两轴正相最大行程处,由减速信号和零点信号构成。很多机床要求的开机回零,就指回机床零点,数控系统也都有此功能键。(不是所有机床都有安装机床零点,具体请查看机床说明书,来确定。)
2、程序零点,控制系统通常有此按键,请查看数控系统使用手册,通常发那科、广数980系列、北京KND系统使用G50来定义系统零点,用G26/G27来回到程序零点。
3、对于工件的X0/Z0,两点不属于程序零点,只是通过对刀来确定工件坐标系的中心点,也叫设置工件坐标系。两者在数控中的使用术语不同,请分清。
F. 数控机床精度的测量方法有哪些
光
电
式
寻
边
器
使
用
方
法
---芜湖高新重型机床有限公司技术发展部
在芜湖高新重型机床有限公司生产的大量数控龙门钻、数控平板钻、数控龙门镗铣加工中心产品上都给用户配了各种寻边器、定位仪等,其中应用最多的是光电式寻边器,由于大多数客户是第一次接触,经常出现撞坏、碰弯仪器的情况,为了帮助用户正确使用寻边器,特总结了以下几条经验,供大家参考。
1、将寻边器装入机床主轴夹头内,缓慢转动主轴,校正其同心度。
2、移动工作台(动龙门式的机床移动主轴头架),使工件边缘轻轻接触到寻边器的钢珠并亮起红灯止。
3、在移动的工作台上做个记号,并将工作台后退少许,然后再移动工作台使工件轻微接触到寻边器直到红灯再亮起(此时,可让主轴缓慢转动),藉以确认正确的刻度读数。
4、以工作台上记号为原点,以5mm加上所需求的尺寸“l”的刻度数来移动工作台到所需求的位置上即可。
如果是改装的旧机床,应注意以下几点;
在旧的机床或夹具上使用寻边器时,当寻边器偏摆时,此时寻边器的中心不一定是主轴的中心。
此时寻边器的使用方法如下:
a、将寻边器之钢球最高点移向工件,使其接触至红灯亮起并记下其数据
b、退开工件,并用手旋转主轴半圈至最低点
c、再将寻边器移向工件,使其接触至红灯亮,并记下其数据
d、将两个数据相加再除以2,其值即为正确的标准中心点。
G. 数控机床开机怎么回参考点
问题太笼统???这里详细地介绍了发那克,三菱,西门子几种常用数控系统参考点的工作原理、调整和设定方法,并举例说明参考点的故障现象,解决方法。
关键词:参考点 相对位置检测系统 绝对位置检测系统
前言: 当数控机床更换、拆卸电机或编码器后,机床会有报警信息:编码器内的机械绝对位置数据丢失了,或者机床回参考点后发现参考点和更换前发生了偏移,这就要求我们重新设定参考点,所以我们对了解参考点的工作原理十分必要。
参考点是指当执行手动参考点回归或加工程序的G28指令时机械所定位的那一点,又名原点或零点。每台机床有一个参考点,根据需要也可以设置多个参考点,用于自动刀具交换(ATC)、自动拖盘交换(APC)等。通过G28指令执行快速复归的点称为第一参考点(原点),通过G30指令复归的点称为第二、第三或第四参考点,也称为返回浮动参考点。由编码器发出的栅点信号或零标志信号所确定的点称为电气原点。机械原点是基本机械坐标系的基准点,机械零件一旦装配好,机械参考点也就建立了。为了使电气原点和机械原点重合,将使用一个参数进行设置,这个重合的点就是机床原点。
机床配备的位置检测系统一般有相对位置检测系统和绝对位置检测系统。相对位置检测系统由于在关机后位置数据丢失,所以在机床每次开机后都要求先回零点才可投入加工运行,一般使用挡块式零点回归。绝对位置检测系统即使在电源切断时也能检测机械的移动量,所以机床每次开机后不需要进行原点回归。由于在关机后位置数据不会丢失,并且绝对位置检测功能执行各种数据的核对,如检测器的回馈量相互核对、机械固有点上的绝对位置核对,因此具有很高的可信性。当更换绝对位置检测器或绝对位置丢失时,应设定参考点,绝对位置检测系统一般使用无挡块式零点回归。
一: 使用相对位置检测系统的参考点回归方式:
1、发那克系统:
1)、工作原理:
当手动或自动回机床参考点时,首先,回归轴以正方向快速移动,当挡块碰上参考点接近开关时,开始减速运行。当挡块离开参考点接近开关时,继续以FL速度移动。当走到相对编码器的零位时,回归电机停止,并将此零点作为机床的参考点。
2)、相关参数:
参数内容 系统0i/16i/18i/21i0 所有轴返回参考点的方式: 0. 挡块、 1. 无挡块1002.10076
各轴返回参考点的方式: 0. 挡块、 1. 无挡块1005.10391
各轴的参考计数器容量18210570~0575 7570 7571
每轴的栅格偏移量18500508~0511 0640 0642 7508 7509
是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器: 0. 不是 、1. 是 1815.50021 7021
绝对脉冲编码器原点位置的设定:0. 没有建立、 1. 建立1815.40022 7022
位置检测使用类型:0.内装式脉冲编码器、1. 分离式编码器、直线尺1815.10037 7037
快速进给加减速时间常数16200522
快速进给速度14200518~0521
FL速度14250534
手动快速进给速度14240559~0562
伺服回路增益18250517
3)、设定方法:
a、 设定参数:
所有轴返回参考点的方式=0;
各轴返回参考点的方式=0;
各轴的参考计数器容量,根据电机每转的回馈脉冲数作为参考计数器容量设定;
是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器=0 ;
绝对脉冲编码器原点位置的设定=0;
位置检测使用类型=0;
快速进给加减速时间常数、快速进给速度、FL速度、手动快速进给速度、伺服回路增益依实际情况进行设定。
b、 机床重启,回参考点。
c、 由于机床参考点与设定前不同,重新调整每轴的栅格偏移量。
4)、故障举例:
一台0i-B机床X轴手动回参考点时出现90号报警(返回参考点位置异常)。
a、机床再回一次参考点,观察X轴移动情况,发现刚开始时X轴不是快速移动,速度很慢;
b、检测诊断号#300,<128;
d、 检查手动快速进给参数1424,设定正确;
e、 检查倍率开关ROV1、ROV2信号,发现倍率开关坏,更换后机床正常。
2、三菱系统:
1)工作原理:
机床电源接通后第一次回归参考点,机械快速移动,当参考点检测开关接近参考点挡块时,机械减速并停止。然后,机械通过参考点挡块后,缓慢移动到第一个栅格点的位置,这个点就是参考点。在回参考点前,如果设定了参考点偏移参数,机械到达第一个栅格点后继续向前移动,移动到偏移量的点,并把这个点作为参考点。
2)、相关参数:
参数内容 系统M60 M64
快速进给速度2025
慢行速度2026
参考点偏移量2027
栅罩量2028
栅间隔2029
参考点回归方向2030 3)、设定方法:
a、设定参数:
参考点偏移量=0
栅罩量=0
栅间隔=滚珠导螺快速进给速度、慢行速度、参考点回归方向依实际情况进行设定。
b、重启电源,回参考点。
C、在|报警/诊断|→|伺服|→|伺服监视(2)|,计下栅间隔和栅格量的值。
d、计算栅罩量:
当栅间隔/2<栅格量时,栅罩量=栅格量-栅间隔/2
当栅间隔/2>栅格量时,栅罩量=栅格量+栅间隔/2
e、把计算值设定到栅罩量参数中。
f、重启电源,再次回参考点。
g、重复c、d过程,检查栅罩量设定值是否正确,否则重新设定。
h、根据需要,设定参考点偏移量。
4)、故障举例:
一台三菱M64系统钻削中心,Z轴回参考点时发生过行程报警。
a、 检查参考点检测开关信号,当移动到参考点挡块位置时,能够从“0”变为“1”;
b、 检查栅罩量参数(2028),正常;
检查参考点偏移量参数(2027),正常;
检查参考点回归方向参数(2030),和其它同型号机床核对,发现由反方向“1”变成了同方向“0”,改正后,重启回参考点,正常。
3、西门子系统:
1)、工作原理:
机床回参考点时,回归轴以Vc速度快速向参考点文件块位置移动,当参考点开关碰上挡块后,开始减速并停止,然后反方向移动,退出参考点挡块位置,并以Vm速度移动,寻找到第一个零脉冲时,再以Vp速度移动Rv参考点偏移距离后停止,就把这个点作为
2)、相关参数:
参数内容 系统802D/810D/840D
返回参考点方向MD34010
寻找参考点开关速度(Vc)MD34020
寻找零脉冲速度(Vm)MD34040
寻找零脉冲方向MD34050
定位速度(Vp)MD34070
参考点偏移(Rv)MD34080
参考点设定位置(Rk)MD34100
3、设定方法:
a、设定参数:
返回参考点方向参数、寻找零脉冲方向参数根据挡块安装方向等进行设定;
寻找参考点开关速度(Vc)参数设定时,要求在该速度下碰到挡块后减速到“0”时,坐标轴能停止在挡块上,不要冲过挡块;
参考点偏移(Rv)参数=0
b、机床重启,回参考点。
C、由于机床参考点与设定前不同,重新调整参考点偏移(Rv)参数。
4、故障举例:
一台西门子810D系统,机床每次参考点返回位置都不一致,从以下几项逐步进行排查:
a、 伺服模块控制信号接触不良;
b、电机与机械联轴节松动;
C、参数点开关或挡块松动;
d、参数设置不正确;
е、位置编码器供电电压不低于4.8V;
f、位置编码器有故障;
g、位置编码器回馈线有干扰;
最后查到参考点挡块松动,拧紧螺丝后,重新试机,故障排除。 二: 绝对位置检测系统:
1. 发那克系统:
1)、工作原理: 绝对位置检测系统参考点回归比较简单,只要在参考点方式下,按任意方向键,控制轴以参考点间隙初始设置方向运行,寻找到第一个栅格点后,就把这个点设置为参考点。
2)、相关参数:
参数内容 系统0i/16i/18i/21i0
所有轴返回参考点的方式: 0. 挡块、 1. 无挡块1002.10076
各轴返回参考点的方式: 0. 挡块、 1. 无挡块1005.10391
各轴的参考计数器容量18210570~0575 7570 7571
每轴的栅格偏移量18500508~0511 0640 0642 7508 7509
是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器: 0. 不是 、1. 是 1815.50021 7021
绝对脉冲编码器原点位置的设定:0. 没有建立、 1. 建立1815.40022 7022
位置检测使用类型:0.内装式脉冲编码器、1. 分离式编码器、直线尺1815.10037 7037
快速进给加减速时间常数16200522
快速进给速度14200518~0521
FL速度14250534
手动快速进给速度14240559~0562
伺服回路增益18250517
返回参考点间隙初始方向 0. 正 1. 负10060003 7003 0066
3)、设置方法:
a、设定参数:
所有轴返回参考点的方式=0;
各轴返回参考点的方式=0;
各轴的参考计数器容量,根据电机每转的回馈脉冲数作为参考计数器容量设定;
是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器=0 ;
绝对脉冲编码器原点位置的设定=0;
位置检测使用类型=0;
快速进给加减速时间常数、快速进给速度、FL速度、手动快速进给速度、伺服回路增益依实际情况进行设定;
b、机床重启,手动回到参考点附近;
c、是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器=1 ;
绝对脉冲编码器原点位置的设定=1;
e、机床重启;
f、 由于机床参考点与设定前不同,重新调整每轴的栅格偏移量。
2、三菱系统(M60、M64为例):
1)、无挡块机械碰压方式:
a、设定参数: #2049.= 1 无档块机械碰压方式;
#2054 电流极限; b、选择“绝对位置设定”画面,选择手轮或寸动模式,(也可选择自动初期化模式);
C、在“绝对位置设定”画面,选择“可碰压”;
d、#0绝对位置设定=1 , #2原点设定:以基本机械坐标为准,设定参考点的坐标值;
e、移动控制轴,当控制轴碰压上机械挡块,在给定时间内达到极限电流时,控制轴停止并反方向移动。如果b步选择手轮或寸动模式,则控制轴反方向移动移动到第一栅格点,这个点就是电气参考点;如果b步选择“自动初期化”模式,则在第a步还要设置 #2005碰压速度参数和 #2056接近点值,此时控制轴反方向以 #2005(碰压速度)移动到 #2056(接近点)值停止,再以 #2055(碰压速度)向挡块移动,在给定时间内达到极限电流时,控制轴停止并以反方向移动到第一栅格点,这个点就是电气参考点;
g、重启电源。
2)、无挡块参考点方式调整:
a、设定参数: #2049 = 2 无挡块参考点调整方式;
#2050 = 0 正方向、 = 1 负方向;
b、选择“绝对位置设定”画面,选择手轮或寸动模式;
c、在“绝对位置设定”画面,选择“无碰压”方式;
d、#0绝对位置设定=1 , #2原点设定:以基本机械坐标为准,设定参考点的坐标值;
e、把控制轴移动到参考点附近。
f、#1 = 1,控制轴以 #2050设置方向移动,达到第一个栅格点时停止,把这个点设定为电气参考点。
g、重启电源。
3、 西门子系统(802D、810D、840D为例):
1)、调试;
a、设置参数:
MD34200=0.绝对编码器位置设定;
MD34210=0.绝对编码器初始状态;
b、选择“手动”模式,将控制轴移动到参考点附近;
c、输入参数:MD34100,机床坐标位置;
d、激活绝对编码器的调整功能:MD34210=1.绝对编码器调整状态;
e、按机床复位键,使机床参数生效;
f、机床回归参考点;
g、机床不移动,系统自动设置参数:34090. 参考点偏移量;34210. 绝对编码器设定完毕状态,屏幕上显示位置是MD34100设定位置。
2)、相关参数:
参数内容 系统 802D. 810D. 840D 参数点偏移量34090
机床坐标位置34100
绝对编码器位置设定34200
绝对编码器初始状态; 0.初始 1.调整 2.设定完成 34210
在相对位置检测系统的参考点回归中,机床第一次参考点回归后,执行手动参考点回归或加工程序的G28指令时机械移动到参考点挡块位置并不减速,而是继续高速定位到事先存在内存中的参考点。机床下载PCL程序时将导致参考点位置丢失,在PCL调试完毕后,再调试绝对值编码器参考点回归设定。
H. 数控机床怎么定位
数控机床
工件定位的基本原理
六点定位厦理
工件在空问具有六个自由度,即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度因此,要完全确定工件的位置,就必须消除这六个自由度,通常用六个支承点(即定位元件)来限制关键的六个自由度,其中每一个支承点限制相应的一个自由度,在如y平面上,不在同一直线上的三个支承点限制了工件的王、于三个自由度,这个平面称为主基准面;在平面上沿长度方向布置的两个支承点限制了工件的拿两个自由度,这个平面称为导向平面;工件在xoz乎面上,被一个支承点限制了,一个自由度,这个平面称为止动平面。
①完全定位。工件的六个自由度全部被夹具中的定位元件所限制,而在夹具中占有完全确定的唯一位置,称为完全定位。
②不完全定位。根据工件加工表面的不同加工要求.定位支承点的数目可以少于六个。有些自由度对加工要求有影响,有些自由度对加工要求无影响,只要确定与加工要求有关的支承点,就可以用较少的定位元件达到定位的要求,这种定位情况称为不完全定位。不完全定位是允许的,下面举例说明。
在数控机床上工件定位与装夹的重要性
五点定位钻削加丁小孔,工件以内孔和一个端面在夹
具的心轴和平面上定位,限制工件五个自由度,相当于五个支承点定位。工件绕心轴的转动;不影响对小孔tD的加工要求。
四点定位铣削加工通槽B,工件以长外圆在夹具的双v形块上定位,限制工件的四个自由度,相当于四个支承点定位。工件的f、i两个自由度不影响对通槽B的加工要求。
③欠定位。按照加工要求应该限制的自由度投有被限制的定位称为盆定位。欠定位是不允许的+斟为欠定位保证不了加工要求。如铣削零件上的通槽,应该限制三个自由度以保证槽底面与A面的平行度及尺寸两项加工要求;应该限制两个自由度以保证槽侧面与B面的平行度及尺寸30mm±o lmm两项加工要求;自由度不影响通槽加工,可以不限制。如果没有限制就无法保证;如果莹、或萝没有限制,槽底与A面的平行度就不能保证。
I. 怎么找数控车床中心高
把尾座上插一根顶尖!然后把刀摇到顶尖处,要和顶尖的尖一样高就是中心了,或者拿一块料先车一刀端面,然后也能能找到中心!
J. 数控车床机床原点在哪
数控车床的原点
在数控车床上,机床原点一般取在卡盘端面与主轴中心线的交点处.同时,通过设置参数的方法,也可将机床原点设定在X、Z坐标的正方向极限位置上
机床参考点
机床参考点是用于对机床运动进行检测和控制的固定位置点.
机床参考点的位置是由机床制造厂家在每个进给轴上用限位开关精确调整好的,坐标值已输入数控系统中.因此参考点对机床原点的坐标是一个已知数.
通常在数控铣床上机床原点和机床参考点是重合的;而在数控车床上机床参考点是离机床原点最远的极限点.必须先确定机床原点,而确定机床原点的运动就是刀架返回参考点的操作,这样通过确认参考点,就确定了机床原点.只有机床参考点被确认后,刀具(或工作台)移动才有基准.