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matlab調參數控制系統工具箱

發布時間:2021-02-24 02:40:14

『壹』 如何使用matlab中的工具箱

如果是系統自帶的,你可以直接用,如果是外部的或者是自編的你需要先把文件夾拷貝到tools文件夾下,再設置路徑。
Matlab常用工具箱介紹(英漢對照)
Matlab Main Toolbox——matlab主工具箱
Control System Toolbox——控制系統工具箱
Communication Toolbox——通訊工具箱
Financial Toolbox——財政金融工具箱
System Identification Toolbox——系統辨識工具箱
Fuzzy Logic Toolbox——模糊邏輯工具箱
Higher-Order Spectral Analysis Toolbox——高階譜分析工具箱
Image Processing Toolbox——圖象處理工具箱
LMI Control Toolbox——線性矩陣不等式工具箱
Model predictive Control Toolbox——模型預測控制工具箱
μ-Analysis and Synthesis Toolbox——μ分析工具箱
Neural Network Toolbox——神經網路工具箱
Optimization Toolbox——優化工具箱
Partial Differential Toolbox——偏微分方程工具箱
Robust Control Toolbox——魯棒控制工具箱
Signal Processing Toolbox——信號處理工具箱
Spline Toolbox——樣條工具箱
Statistics Toolbox——統計工具箱
Symbolic Math Toolbox——符號數學工具箱
Simulink Toolbox——動態模擬工具箱
System Identification Toolbox——系統辨識工具箱
Wavele Toolbox——小波工具箱

例如:控制系統工具箱包含如下功能:
連續系統設計和離散系統設計
狀態空間和傳遞函數以及模型轉換
時域響應(脈沖響應、階躍響應、斜坡響應)
頻域響應(Bode圖、Nyquist圖)
根軌跡、極點配置

較為常見的matlab控制箱有:

控制類:

控制系統工具箱(control systems toolbox)
系統識別工具箱(system identification toolbox)
魯棒控制工具箱(robust control toolbox)
神經網路工具箱(neural network toolbox)
頻域系統識別工具箱(frequency domain system identification toolbox)
模型預測控制工具箱(model predictive control toolbox)
多變數頻率設計工具箱(multivariable frequency design toolbox)

信號處理類:
信號處理工具箱(signal processing toolbox)
濾波器設計工具箱(filter design toolbox)
通信工具箱(communication toolbox)
小波分析工具箱(wavelet toolbox)
高階譜分析工具箱(higher order spectral analysis toolbox)

其它工具箱:
統計工具箱(statistics toolbox)
數學符號工具箱(symbolic math toolbox)
定點工具箱(fixed-point toolbox)
射頻工具箱(RF toolbox)

1990年,MathWorks軟體公司為Matlab提供了新的控制系統模型化圖形輸入與模擬工具,並命名為Simulab,使得模擬軟體進入了模型化圖形組態階段,1992年正式命名為Simulink,即simu(模擬)和link(連接)。matlab7.0里的simulink為6.0版本,matlab6.5里的simulink為5.0版本。

MATLAB的SIMULINK子庫是一個建模、分析各種物理和數學系統的軟體,它用框圖表示系統的各個環節,用帶方向的連線表示各環節的輸入輸出關系。
啟動SIMULINK十分容易,只需在MATLAB的命令窗口鍵入「SIMULINK」命令,此時出現一個SIMULINK窗口,包含七個模型庫,分別是信號源庫、輸出庫、離散系統庫、線性系統庫、非線性系統庫及擴展系統庫。
1.信號源庫
包括階躍信號、正弦波、白雜訊、時鍾、常值、文件、信號發生器等各種信號源,其中信號發生器可產生正弦波、方波、鋸齒波、隨機信號等波形。
2.輸出庫
包括示波器模擬窗口、MATLAB工作區、文件等形式的輸出。
3.離散系統庫
包括五種標准模式:延遲,零-極點,濾波器,離散傳遞函數,離散狀態空間。
4.線性系統庫
提供七種標准模式:加法器、比例環節、積分環節、微分環節、傳遞函數、零-極點、狀態空間。
5.非線性系統庫
提供十三種常用標准模式:絕對值、乘法、函數、回環特性、死區特性、斜率、繼電器特性、飽和特性、開關特性等。
6.系統連接庫包括輸入、輸出、多路轉換等模塊,用於連接其他模塊。
7.系統擴展庫
考慮到系統的復雜性,SIMULINK另提供十二種類型的擴展系統庫,每一種又有多種模型供選擇。
使用時只要從各子庫中取出模型,定義好模型參數,將各模型連接起來,然後設置系統參數,如模擬時間、模擬步長、計算方法等。SIMULINK提供了Euler、RungeKutta、Gear、Adams及專用於線性系統的LinSim演算法,用戶根據模擬要求選擇適當的演算法。

當然,不同版本的Matlab/Simulink內容有所不同。

另外,Simulink還提供了諸如航空航天、CDMA、DSP、機械、電力系統等專業模塊庫,給快速建模提供了很大的便利。

『貳』 matlab 2012b的Control System Toolbox(控制系統工具箱),在哪裡下載呀

重新setup,安裝時選擇這個工具箱即可。
官方工具箱是不會有下載的。

『叄』 如何使用MATLAB儀器與控制工具箱

首先確認 0 7這兩個參數 也就是Agilent Technologies board index 和 instrument at primary address 板好和地址設置正確 通過GPIB連接的儀器,如果你專用一個軟體和它建立通屬信 那麼它的連接通道已經被占,其他軟體就連不上它了

『肆』 如何使用matlab中的工具箱

首先,將下載的工具箱文件解壓,將文件夾復制到MATLAB安裝目錄下toolbox文件夾下專。
其次,在MATLAB命令行中輸屬入如下命令:
>>cd D:\MATLAB7\toolbox\piotr_toolbox % 找到你的工具箱
>> addpath(genpath('D:\MATLAB7\toolbox\piotr_toolbox')) %增加路徑
>> savepath %永久保存路徑
最後,檢查是否成功:
>>which hog %隨便輸入所加入工具箱中的一個m文件
D:\MATLAB7\toolbox\piotr_toolbox\channels\hog.m %得到此文件路徑,即載入正確

『伍』 matlab robotic toolbox v9.10工具箱怎樣通過用戶界面改變dh的參數

Matlab_Robotic_Toolbox_v9.10是一個功抄能強大的機器人工具襲箱,包含了機器人正、逆向運動學,正、逆向動力學,軌跡規劃等等,其中的可視化模擬使得學習抽象的機器人學變得相對直觀、好理解。學習這個工具箱,對理解機器人學很有幫助。
工具箱的安裝:將Matlab_Robotic_Toolbox_v9.10.rar解壓後,放在matlab的安裝目錄下,最好是放在toolbox文件夾里,利用matlab的工具欄的setpath,將文件夾Matlab_Robotic_Toolbox_v9.10\rvctools設置為matlab的搜索目錄,在command
window輸入「startup_rvc」,安裝工具箱。最後,你可以在command
window輸入「ver」,查看機器人工具箱是否已經安裝成功了。command window會列出所有的工具箱,其中Robotics
Toolbox已經包含在裡面。

『陸』 matlab模擬求調整PID參數

直接使用CFTOOL工具箱
命令行輸入cftool即可,然後選擇擬合類型
x=[6.69:0.02:7.53];
y=[4.2,3.7,3.3,2.95,2.63,2.33,2.11,1.87,1.65,1.47,1.32,1.17,1.04,0.925,0.82,0.735,0.653,0.582,0.52,0.462,0.412,0.366,0.325,0.289,0.258,0.23,0.205,0.182,0.162,0.145,0.129,0.115,0.102,0.091,0.081,0.072,0.064,0.057,0.051,0.0455,0.0403,0.036,0.032];
直接輸入cftool進入曲線擬合工具箱界面「Curve Fitting tool」
(1)點擊「Data」按鈕,彈出「Data」窗口;
(2)利用X data和Y data的下拉菜單讀入數據x,y,然後點擊「Create data set」按鈕,退出「Data」窗口,返回工具箱界面,這時會自動畫出數據集的曲線圖;
(3)點擊「Fitting」按鈕,彈出「Fitting」窗口;
(4)點擊「New fit」按鈕,可修改擬合項目名稱「Fit name」,通過「Data set」下拉菜單選擇數據集,然後通過下拉菜單「Type of fit」選擇擬合曲線的類型,選擇類型Power:冪逼近,有2種類型,a*x^b 、a*x^b + c

『柒』 matlab標定工具箱 參數什麼含義

1,是誤差。你這個數字太大了,說明數據不好或者你步驟有問題
2,我記得得到結果時下面提示你說內這個誤差大概是三倍容的標准差吧,你可以進入代碼里看它的過程驗證。
3,可以反映。不過因為模型可能不同,這個結果可能需要調整才能配合你的3D代碼。

具體細節你可以再caltech它的那個官方網站上查看parameters的介紹。

『捌』 matlab中多小波工具箱怎麼設置

沒有說清,什麼怎麼設置?小波工具箱裡面的函數都有參數,直接設置參數就可以用了。

『玖』 求matlab自帶工具箱函數svmtrain的參數選擇

svmtrain的用法:
svmtrain
[options]
training_set_file
[model_file]
options:可用的選項即表示的涵義如下
-s
svm類型:svm設置類型(默認0)
0
--
c-svc
1
--v-svc
2

一類svm
3
--
e
-svr
4
--
v-svr
-t
核函數類型:核函數設置類型(默認2)
0

線性:u'v
1

多項式:(r*u'v
+
coef0)^degree
2

rbf函數:exp(-r|u-v|^2)
3
–sigmoid:tanh(r*u'v
+
coef0)
-d
degree:核函數中的degree設置(默認3)
-g
函數設置(默認1/
k)r(gama):核函數中的
-r
coef0:核函數中的coef0設置(默認0)
-c
cost:設置c-svc,
-svr的參數(默認1)-svr和
-
svr的參數(默認0.5)-svc,一類svm和-n
nu:設置
-svr-p
e:設置的值(默認0.1)中損失函數
-m
cachesize:設置cache內存大小,以mb為單位(默認40)
-e
:設置允許的終止判據(默認0.001)
-h
shrinking:是否使用啟發式,0或1(默認1)
-wi
c(c-svc中的c)(默認1)weight:設置第幾類的參數c為weight
-v
n:
n-fold交互檢驗模式
其中-g選項中的k是指輸入數據中的屬性數。option
-v
隨機地將數據剖分為n部分並計算交互檢驗准確度和均方根誤差。以上這些參數設置可以按照svm的類型和核函數所支持的參數進行任意組合,如果設置的參數在函數或svm類型中沒有也不會產生影響,程序不會接受該參數;如果應有的參數設置不正確,參數將採用默認值。training_set_file是要進行訓練的數據集;model_file是訓練結束後產生的模型文件,文件中包括支持向量樣本數、支持向量樣本以及lagrange系數等必須的參數;該參數如果不設置將採用默認的文件名,也可以設置成自己慣用的文件名。

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