aerospace工具箱

Ⅰ 大學生matlab需要哪些支持包

如果電腦可以的話，就可以全部安裝，或者安裝如：Aerospace Toolbox，Mapping Toolbox，Signal Process Toolbox，Wavelet Toolbox

Ⅱ 如何用Matlab實現四元數到歐拉角的轉換（急需轉換的代碼）

MATLAB 2006b之後的版本提供了航空航天工具箱（Aerospace Toolbox），其中有quat2angle函數，就是用於實現四元數到歐拉角轉換的。

基本調用格式：

[r1r2r3]=quat2angle(q)
[r1r2r3]=quat2angle(q,s)

其中q為四元數，r1-r3為歐拉角，s為歐拉轉序（rotation sequence，有的資料譯成「順規」）。

說明幾點：

1、輸出的歐拉角單位是弧度；

2、歐拉角的定義有很多種，應用在不同的領域（有時用的名字，例如Tait-Bryan角）。確切點說，一共有12種定義——第一次旋轉可以繞任何一個坐標軸進行（3），第二、第三次旋轉要繞除上一次旋轉之外的另外兩個坐標軸（2x2），所以，一共可以有3x2x2=12種定義。quat2angle支持這全部12種定義，並以三次旋轉的坐標軸表示，例如'ZYX', 'ZYZ', 'ZXY',等等。默認的轉序是ZYX。

3、上面說的轉序涉及到坐標系的定義，該函數的坐標系定義為Z軸為豎軸，可能與某些領域的習慣不同，需要特別注意。

示例：

>>[yaw,pitch,roll]=quat2angle([1010])
yaw=
0

pitch=
1.5708

roll=
0

Ⅲ 怎麼用matlab把極坐標轉化為ecef坐標

可使用函數ecef2lla實現WGS84到大地坐標系（經緯高）的轉換，函數lla2ecef實現反向轉換。
這兩個函數都是航空航天工具箱（Aerospace Toolbox）裡面的函數，具體參數可以查看文檔，如果仍有問題可追問。

Ⅳ 如何才知道MATLAB的版本

輸入ver命令即可。比如我的：
>> ver
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MATLAB Version 7.8.0.347 (R2009a)
MATLAB License Number: 161051
Operating System: Microsoft Windows Vista Version 6.0 (Build 6001: Service Pack 1)
Java VM Version: Java 1.6.0_04-b12 with Sun Microsystems Inc. Java HotSpot(TM) Client VM mixed mode
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MATLAB Version 7.8 (R2009a)
Simulink Version 7.3 (R2009a)
Aerospace Blockset Version 3.3 (R2009a)
Aerospace Toolbox Version 2.3 (R2009a)
Bioinformatics Toolbox Version 3.3 (R2009a)
Communications Blockset Version 4.2 (R2009a)
Communications Toolbox Version 4.3 (R2009a)
Control System Toolbox Version 8.3 (R2009a)
Curve Fitting Toolbox Version 2.0 (R2009a)
Data Acquisition Toolbox Version 2.14 (R2009a)
Database Toolbox Version 3.5.1 (R2009a)
Datafeed Toolbox Version 3.3 (R2009a)
EDA Simulator Link DS Version 2.1 (R2009a)
EDA Simulator Link IN Version 2.4 (R2009a)
EDA Simulator Link MQ Version 2.6 (R2009a)
Econometrics Toolbox Version 1.1 (R2009a)
Embedded IDE Link CC Version 3.4 (R2009a)
Embedded IDE Link MU Version 1.2 (R2009a)
Embedded IDE Link TS Version 1.4 (R2009a)
Embedded IDE Link VS Version 2.2 (R2009a)
Filter Design HDL Coder Version 2.4 (R2009a)
Filter Design Toolbox Version 4.5 (R2009a)
Financial Derivatives Toolbox Version 5.4 (R2009a)
Financial Toolbox Version 3.6 (R2009a)
Fixed-Income Toolbox Version 1.7 (R2009a)
Fixed-Point Toolbox Version 2.4 (R2009a)
Fuzzy Logic Toolbox Version 2.2.9 (R2009a)
Gauges Blockset Version 2.0.5 (R2009a)
Genetic Algorithm and Direct Search Toolbox Version 2.4.1 (R2009a)
Image Acquisition Toolbox Version 3.3 (R2009a)
Image Processing Toolbox Version 6.3 (R2009a)
Instrument Control Toolbox Version 2.8 (R2009a)
MATLAB Builder EX Version 1.2.12 (R2009a)
MATLAB Builder JA Version 2.0.3 (R2009a)
MATLAB Builder NE Version 3.0.1 (R2009a)
MATLAB Compiler Version 4.10 (R2009a)
MATLAB Distributed Computing Server Version 4.1 (R2009a)
MATLAB Report Generator Version 3.6 (R2009a)
Mapping Toolbox Version 2.7.2 (R2009a)
Model Predictive Control Toolbox Version 3.1 (R2009a)
Model-Based Calibration Toolbox Version 3.6 (R2009a)
Neural Network Toolbox Version 6.0.2 (R2009a)
OPC Toolbox Version 2.1.3 (R2009a)
Optimization Toolbox Version 4.2 (R2009a)
Parallel Computing Toolbox Version 4.1 (R2009a)
Partial Differential Equation Toolbox Version 1.0.14 (R2009a)
RF Blockset Version 2.4 (R2009a)
RF Toolbox Version 2.5 (R2009a)
Real-Time Windows Target Version 3.3 (R2009a)
Real-Time Workshop Version 7.3 (R2009a)
Real-Time Workshop Embedded Coder Version 5.3 (R2009a)
Robust Control Toolbox Version 3.3.3 (R2009a)
Signal Processing Blockset Version 6.9 (R2009a)
Signal Processing Toolbox Version 6.11 (R2009a)
SimBiology Version 3.0 (R2009a)
SimDriveline Version 1.5.2 (R2009a)
SimElectronics Version 1.2 (R2009a)
SimEvents Version 2.4 (R2009a)
SimHydraulics Version 1.5 (R2009a)
SimMechanics Version 3.1 (R2009a)
SimPowerSystems Version 5.1 (R2009a)
Simscape Version 3.1 (R2009a)
Simulink 3D Animation Version 5.0 (R2009a)
Simulink Control Design Version 2.5 (R2009a)
Simulink Design Optimization Version 1.0 (R2009a)
Simulink Design Verifier Version 1.4 (R2009a)
Simulink Fixed Point Version 6.1 (R2009a)
Simulink HDL Coder Version 1.5 (R2009a)
Simulink Report Generator Version 3.6 (R2009a)
Simulink Verification and Validation Version 2.5 (R2009a)
Spline Toolbox Version 3.3.6 (R2009a)
Spreadsheet Link EX Version 3.0.3 (R2009a)
Stateflow Version 7.3 (R2009a)
Stateflow Coder Version 7.3 (R2009a)
Statistics Toolbox Version 7.1 (R2009a)
Symbolic Math Toolbox Version 5.2 (R2009a)
System Identification Toolbox Version 7.3 (R2009a)
SystemTest Version 2.3 (R2009a)
Target Support Package FM5 Version 2.2.3 (R2009a)
Target Support Package IC1 Version 1.5.3 (R2009a)
Target Support Package TC2 Version 3.2 (R2009a)
Target Support Package TC6 Version 3.6 (R2009a)
Vehicle Network Toolbox Version 1.0 (R2009a)
Video and Image Processing Blockset Version 2.7 (R2009a)
Wavelet Toolbox Version 4.4 (R2009a)
xPC Target Version 4.1 (R2009a)
xPC Target Embedded Option Version 4.1 (R2009a)

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我安裝的時候用typical安裝，應該是全的。
建議裝一個完整版。

Ⅳ matlab安裝時有好多組件，我該安裝哪些我學測量的，只需要一般的函數運算和M文件編輯、、

matlab的很多組件是相互進行協調的，缺乏之後可能出現無法使用的情況。

Trading Toolbox™: 一款用於訪問價格並將訂單發送到交易系統的新產品。

Financial Instruments Toolbox™: 赫爾-懷特、線性高斯和 LIBOR 市場模型的校準和 Monte Carlo 模擬。

image Processing Toolbox™: 使用有效輪廓進行圖像分割、對 10 個函數實現 C 代碼生成，對 11 個函數使用 GPU。

Image Acquisition Toolbox™: 提供了用於採集圖像、深度圖和框架數據的 Kinect® for Windows®感測器支持。

MATLAB 的應用范圍非常廣，包括信號和圖像處理、通訊、控制系統設計、測試和測量、財務建模和分析以及計算生物學等眾多應用領域。附加的工具箱（單獨提供的專用MATLAB函數集）擴展了MATLAB 環境，以解決這些應用領域內特定類型的問題。

(5)aerospace工具箱擴展閱讀：

MATLAB系統由MATLAB開發環境、MATLAB數學函數庫、MATLAB語言、MATLAB圖形處理系統和MATLAB應用程序介面（API）五大部分構成。

1、開發環境

MATLAB開發環境是一套方便用戶使用的MATLAB函數和文件工具集，其中許多工具是圖形化用戶介面。它是一個集成的 用戶工作空間，允許用戶輸入輸出數據，並提供了M文件的集成編譯和調試環境，包括MATLAB桌面、命令窗口、M文件編輯調試器、MATLAB工作空間和在線幫助文檔。

2、數學函數

MATLAB數學函數庫包括了大量的計算演算法。從基本演算法如四則運算、三角函數，到復雜演算法如矩陣求逆、快速傅里葉變換等。

3、語言

MATLAB語言是一種高級的基於矩陣/數組的語言，它有程序流控制、函數、數據結構、輸入/輸出和面向對象編程等特色。用這種語言能夠方便快捷建立起簡單運行快的程序，也能建立復雜的程序。

4、圖形處理

圖形處理系統使得MATLAB能方便的圖形化顯示向量和矩陣，而且能對圖形添加標注和列印。它包括強大的二維三維圖形函數、圖像處理和動畫顯示等函數。