『壹』 機器人工具箱10.3.1是不是不兼容matlab2020a
是的。
機器人工具箱最新版本為10.3.1，支持MATLABR2016b和R2017aPRE，其他版本都不兼容，matlab2020a和win7兼容。
『貳』 matlab robotics toolbox 機器人工具箱 會用的大神求助
TR矩陣應該是四行四列的吧，z在TR中應該是(3,4,:)吧。
『叄』 matlab機器人工具箱下載與使用
matlab機器人工具箱由Peter Corke等人研發，旨在簡化機器人學初學者的編程工作，使他們能更專注於演算法應用而非底層構建。該工具箱可通過鏈接下載，選擇"Install from zip file"，解壓文件並存於合適位置。接著在matlab中設置路徑，將解壓文件夾加入預設路徑。matlab在查找函數或變數時，首先檢查當前文檔及工作區，隨後在當前文件夾和預設路徑中搜索。因此，將工具箱放入預設路徑即可。
另一種下載方式是選擇"From.mltbxfile"，下載一個mltbx文件，然後在matlab中設置當前工作目錄為該文件所在位置，雙擊文件實現自動安裝。
該工具箱對研究者和工程師的工作幫助極大，減輕了大量工作負擔。在使用工具箱進行開發或研究時，建議在代碼或論文中加入引用，格式為：P.I.Corke, Robotics, Vision & Control: Fundamental Algorithms in MATLAB. Second edition. Springer, 2017. ISBN978-3-319-54413-7。