工具箱的繪制

『壹』 matlab機器人工具箱中怎麼繪制末端執行器在空間的軌跡

在機器人正運動學方程中，可以得到末端執行器在參考坐標系中相對基坐標系的位置向量，根據機器人關節變數取值范圍，在MATLAB中生成各關節變數隨機值。θi=θimin+（θimax-θimin）×RAND（N,1），式中θimax和θimin表示關節i轉角范圍內的最大、最小值。

將所有關節變數的隨機值代入運動學方程的位置向量中從而得到由隨機點構成的雲圖，就構成了機器人的蒙特卡洛工作空間。

(1)工具箱的繪制擴展閱讀：

注意事項：

1、如果是Matlab安裝光碟上的工具箱，重新執行安裝程序，選中即可。

2、如果是單獨下載的工具箱，一般情況下僅需要把新的工具箱解壓到某個目錄。

3、1在matlab的file下面的set path加上。

4、 把路徑加進去後在file→Preferences→General的Toolbox Path Caching里點擊update Toolbox Path Cache更新一下。

5、用which newtoolbox_command.m來檢驗是否可以訪問。如果能夠顯示新設置的路徑，則表明該工具箱可以使用了。

『貳』 在Photoshop里,工具箱里常用的工具有哪些

1. 選取工具：枝沖矩形選取工具：選取該工具後在圖像上拖動滑鼠可以確定一個矩形的選取區域，也可以在選項面板中將選區設定為固定的大小。如果在拖動的同時按下Shift鍵可將選區設定為正方形。橢圓形選取工具：選取該工具後在圖像上拖動可確定橢圓形選取工具，如果在拖動的同時按下Shift鍵可將選區設定為圓形。單行選取工具：選取該工具後在圖像上拖動可確定單行（一個像素高）的選取區域。單列選取工具：選取該工具後在圖像上拖動可確定單行（一個像素寬）的選取區域。

2. 移動工具：用於移動選取區域內的圖像。

3. 套索工具：用於通過滑鼠等設備在圖像上繪制任意形狀的選取區域。

4. 魔棒工具：用於將圖像上具有相近屬性的像素點設為選取區域。

5. 裁剪工具：用於從圖像上裁剪逗族需要的圖像部分。

6.薄片工具：該工具包含一個薄片工具和一個薄片選取工具。

7. 圖像修復工具：該工具包含修復畫筆工具和修補工具。

8. 畫筆工具：用山搭弊於繪制具有畫筆特性的線條。

9. 圖章工具：圖章工具包含橡皮圖章和圖案圖章工具。

10. 橡皮擦工具：用於擦除圖像中不需要的部分，並在擦過的地方顯示背景圖層的內容。

『叄』 在工具箱中利用什麼工具繪制花朵

手工花朵製作方法

手工花朵的製作方法有很多種，最簡單的莫過於直接用剪的方式，做出一朵花朵。下面小編就詳細的分享一下，我製作的過程。

工具/原料

彩色紙一張 剪刀一把 鉛筆一支

方法/步驟

1/7分步閱讀

把要用到的工具全部准備好，如圖。



2/7

彩色紙先對折一下。



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上面用鉛筆勾畫出花的樣子。



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把勾畫好的圖片，周邊用剪刀一次性剪出。



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將整體花朵的造型剪好後，檢查一下有沒有毛刺。



6/7

把中間部份的花蕾最好剪掉。



7/7

最後剪好後，攤開就是一朵完整的花朵了。

『肆』 ps工具箱有幾種矢量繪圖工具

Photoshop軟體內矢量工具有四種：製作的文字的文字工具，鋼筆工具，路徑選擇工具，製作圖形的形狀工具。

矢量圖定義：

矢量圖是由線拿鬧連接的點，矢量文件中的圖形元素稱為對象弊敏陸。每個對象都是一個自成一體的實體，它具有顏色、形狀、輪廓、大小和屏幕位置等屬性。

矢量圖形可以是一個點，一條線或一個閉合的面，任何一個矢量圖形都可以擁有輪廓描邊或內容填充，但是既沒有填充又沒有描邊的對象在PS的圖片輸出中是沒有意義。

在ps中主要是依靠貝塞爾曲線來繪制矢量圖形的，鋼筆工具是主要是用來創建貝塞爾曲線的工具。

(4)工具箱的繪制擴展閱讀：

矢量租頃圖和點陣圖的區別：

點陣圖，通俗地說，就是由一個個點（像素）組合而成的；矢量圖則主要由線條構成，並且這些線條是通過數學公式計算出來的，並不是由點構成。

點陣圖和矢量圖各有優缺點，點陣圖比較精細，但如果放大的話，圖像就會出現嚴重的馬賽克現象，而且點陣圖的文件會比較大；矢量圖相對來說抽象一些，沒有點陣圖精細，但是它可以無限放大或縮小，而不影響圖像的質量，並且文件也很小。

『伍』 Photoshop工具箱詳解

工具箱，軟體默認單列位於photoshop工作界面的左邊，點擊頂眉上的雙白箭可以轉換為雙列，再單擊復位單列；其實還可以工作界面右邊的「復位基本功能按扭」來恢復功能設置的初始狀態。工具共有22組，每組還有隱藏工具，每組以一個英文字母為其快捷鍵；工具箱顯示和隱藏命令列於窗口菜單，也可以用快捷鍵Tab鍵控制它的顯示和隱藏。所有工具的快捷鍵如下：

矩形橢圓選框工具M  套索多邊形磁性選擇工具L  裁剪透視切片工具C 污點修復修補紅眼工具J  仿製圖章工具S 像皮擦背景魔術E  模糊銳化塗抹(無) 鋼筆工具p  黑白箭路徑選擇工具A  抓手工具H  㫌轉視圖工具R  移動工具V  快速選擇魔棒工具W  吸管標尺注釋工具I  畫筆鉛筆顏色替換混合器畫筆工具B  歷史記錄藝術畫筆工具Y  漸變油漆桶工具G  減淡加深海綿工具O  橫直文字工具文安蒙版工具T  矢量工具組U  縮放工具Z  默認前景背景色D  轉換前景背景色X  快速蒙版編輯Q  標准屏式全屏模式F

快捷鍵操作方式：

• 在英文模式下，單擊某個字母，即選擇了對應的首項工具，可直接操作；如果要選擇隱藏工具，則按下shift鍵可來回切換。

• 單擊按住一秒，會自動展示一組工具，移動工具移至選擇即可。

工具箱工具詳解如下：

1、【移動工具V】

1）工具操作

• 主要功能：主要功能是移動和復制。

• 本圖層移動：默認狀態下，在選中的圖層畫布內移動；

• 隨點隨移：如果勾選了選項欄的「自動選擇」，則點擊哪裡就移動哪裡,它會自動選擇圖層；Ctrl+單擊，相當於臨時勾選「自動選擇」，也可隨點隨移，放開Ctrl則回復默認操作。

• 文檔之間的移動：當前選中的文檔，用移動工具選中一個圖層的圖片，按住滑鼠左鍵移到標題欄停留一秒便打開了文檔，然後繼續不鬆手向文檔中心移直至出現十號箭才鬆手，圖片復制移動完成。如果兩個文檔都是打開的可見，則按住移過來移過去都可以。（切換文檔，除了移動工具點擊標題欄，還可以快捷鍵Ctrl+Tab切換。

• 移動選區的內容：若有選區，則能剪切移動當前圖層的像素於別處，甚至另一個已經打開的文檔。

• 移動復制：按住Alt鍵移動則是復制。

• 右擊某點的下拉列表會顯示某點所在的圖層列表，選擇哪一層，移動哪一層。

• 移動參考線

2）工具選項欄

• 當勾選「自動選擇」，則點擊哪裡，自動選擇哪點最上層的圖層，即可隨點隨移。

• 勾選「顯示變換控制項」，則選擇哪個圖層的內容，即刻顯示變換控制項，隨你變換。

• 對齊按扭：選擇多層圖的圖像，六個對齊按扭顯示可用狀態，點擊其相應實行「頂對齊、垂直居中對齊、底對齊、左對齊、水平居中對齊、右對齊」

• 分布按扭：選擇多個圖層，分布按扭顯示可用，點擊其相應實現「按頂分布、垂直居中分布、按底分布、按左分布、水平居中分布、按右分布」。

2、【矩形橢圓選框工具組，快捷鍵M】按住shift按M可以來回切換。

Photshop可以限制在選區范圍內操作，此工具右手按住滑鼠左鍵拖拉，可繪制規正的方形和橢圓。

1）工具操作

• 滑鼠隨意拖拉此工具，創建隨意的方形圓形選區。

• 按住shift拖拽此工具，創建擊點為起點或左或右或上或下的正方形正圓形選區（僅限於第一次）若繼續按住shift，則游標顯示大小加號，shift的作用便是加選，給一個加一個，且失去了限制正方正圓的功能。

• 按住Alt鍵拖拽工具，可繪制以擊點為中心的隨大隨小的非正非圓形選區。也僅限一次，若繼續按住，則游標顯示為減號，繪一次減一次，且althAlt失去了限制在中心功能，而是減選功能。

• 同時按住Alt+shift拖拽，可繪制以擊點為中心的正方形、正圓形選區；若繼續按住Alt+shift鍵，則重新繪制以擊點為中心的正形。

• Ctrl+D取消選區

2）工具選項欄

• 以上工具選項欄除了「調整邊緣命令」的參數，其他設置後的操作才能應用。已經繪制的選區不起作用。

• 左欄是新建、加選、減選、交選按扭；羽化：為選區暈邊效果的設置；「消除鋸齒」一般分勾選；「樣式…」有三個選項：正常，則手繪的大小；「固定比例「或「固定大小」選中，則後面的高度和寬度輸入框可以輸入固定的數字。

• 「調整邊緣…」得繪好選區，開啟這個調整邊板調整邊緣的平滑度。

3、【套索工具 L】

1）工具操作

A 【套索選擇工具】用於背景比較復雜，不宜於魔棒一擊選，但是想摳出的對象與邊界對比明顯，要求也不是很高，可以用套索工具沿著邊緣快速遊走而快速摳出對象。要一口氣拖拽完成，中間一停息就自動閉合，所以不適宜於大圖作業，一般應用於某種粗略的輔助選擇。回車閉合迴路。

B 【多邊形套索工具】適宜直邊形的對象，或者某種極其粗略的框選。回車閉合迴路。

C 【磁性套索工具】比較強大的選擇工具。可以設定邊緣識別寬度和對比度，及節點的頻率，仿若有磁性不斷被邊緣吸引著遊走。且不用按住滑鼠拖拽累筋，只須輕輕遊走即可。

三個工具配合著使用，磁性套索工具可以作為主工具作出選區，套索和多邊形工具加減選修飾。

4、快速選擇工具

1）工具操作

與魔棒工具相近又相對，魔棒選擇的是背景，快速選擇工具選擇的是人物等對象，選擇「快速選擇工具」，在對象上推塗，一點點連續取樣選擇，能夠比較精確地選中。不止純色背景，還適宜各種復雜的背景。

2）魔棒工具選項欄

A 主要選項為容差，容差值越大，選區范圍越大；容差值越小，選區范圍越小。一般要試著容差，基本一擊選盡背景，也不能往對象里吃進為目准。

B 選區出現後，再用「調整邊緣…」進行平滑調整。

3）快速選擇工具選項欄

A 快速選擇工具直接選擇的是人物對象，在對象上慢慢推塗，點點連續取樣，能夠比較精確地選中。不止純色背景，還適宜各種復雜的背景。

B 只有一個畫筆大小可以調節。大塊面積時調大；精微選擇時，筆頭調小點選擇才會更准確點。

5、【裁剪工具 C】

A 裁剪工具

B 透視裁剪工具

能把有透視的圖片，裁成平面的圖片

C 切片工具。

D 切片選擇工具。

6、【吸管工具l】

7、污點修復修補紅眼工具

8、

9、

『陸』 幾何畫板工具箱的具體使用方法

幾何畫板繪圖是歐幾里得幾何“尺規作圖”的一種現代延伸，幾何畫板可以隨意繪制幾何圖形，幾何畫板工具箱是製作課件時使用最多的工具，下面為您逐一介紹幾何畫板工具箱中各種工具的使用方法。
幾何畫板工具箱位於界面的左側，從上到下依次為：選擇或拖動對象工具、繪制點工具、繪制圓工具、繪制線段工具、繪制多邊形工具、文本標簽工具、標記工具、信息工具、自定義工具。如下圖所示：
幾何畫板工具箱界面
選擇或拖動對象工具：簡稱選擇工具，可選擇、移動、旋轉、縮放對象。點擊選擇工具，將滑鼠指針移動到要選擇的地方時，滑鼠的指針箭頭會由斜向變成了橫向。
繪制點工具：在繪圖區或線段、射線、圓、軌跡、函數圖像上繪制點。可在“顯示”菜單中的“點型”選擇點的大小。
繪制圓工具：選選中繪制圓工具後，在繪圖板上拖動即可畫出一個圓，需要說明的是，幾何畫板只能畫正圓不能畫橢圓。
繪制線段工具：點擊繪制線段工具，按下滑鼠左鍵，可選擇繪制的線型，主要包括直線、射線、線段。
繪制多邊形工具：使用繪制多邊形工具，可繪制出一個多邊形，按住繪制多邊形工具，可彈出三個按鈕，分別是繪制多邊形內部、繪制多邊形內部及邊、繪制多邊形的邊。
文本標簽工具：主要用於顯示/隱藏點、線、圓的標簽或者添加文本說明。按住滑鼠左鍵不放，拖動滑鼠即可拖出一個矩形分文本編輯框。
標記工具：主要用於給點、線、圓、角做標記，支持手寫功能，幾何注釋和手寫標記。
信息工具：可以顯示對象的相關信息，實現公式、變數、數據等文本的全息動態交互。點擊信息工具按鈕，移動滑鼠到對象上，單擊對象後會彈出一個文本標注框，顯示對象的相關信息。
自定義工具：支持將一些常用的圖標或圖像製作成工具，以便在製作其他圖像或課件時直接使用。

『柒』 繪圖工具和修飾工具的使用

用戶使用Photoshop CS2創作作品時，需要繪制一些圖像或對圖像進行一些必要的修改，這時就需要使用工具箱中的繪圖工具和修飾工具。

一、繪圖工具

Photoshop CS2提供了畫筆、鉛筆、顏色替換、漸變、油漆桶、橡皮擦等繪圖工具。每種繪圖工具都有一些具體的設置，這些設置一般都顯示在工具選項欄（圖8-8）上。

圖8-8「畫筆」工具選項欄

1.畫筆工具

「畫筆」工具模擬了生活中的毛筆、水彩筆等，可以讓用戶使用不同大小和形狀的筆刷進行藝術創作。使用「畫筆」工具可以繪制出邊緣柔和的線條。

要使用「畫筆」工具，首先在工具箱中選中「畫筆」工具，然後在工具選項欄中設定「畫筆」、「模式」、「不透明度」等參數，就可以在圖像中繪制圖形了。如果按住Shift鍵不放，可以繪制水平和垂直的線條。

2.鉛筆工具

「鉛筆」工具模擬實際生活中的鉛筆，用於繪制硬邊的線條。「鉛筆」工具的選項與「畫筆」工具基本相同，多了一個「自動抹除」選項，一般情況下，使用「鉛筆」工具繪制圖像時所使用的顏色為工具箱中的前景色。但如果勾選了「自動抹除」選項，那麼當在圖像中使用前景色的像素處落筆時，繪制出的顏色將為背景色。

3.「顏色替換」工具

使用「顏色替換」工具可以簡便地用某種顏色替換圖像中的特定顏色，可以用校正顏色在目標顏色上繪制。注意：「顏色替換」工具不能在點陣圖、索引色和多通道模式的圖像中使用。

4.「漸變」工具

「漸變」指的是多種顏色之間的一種混合過渡，使用「漸變」工具可以繪制出各種顏色漸變過渡和透明度過渡變化效果。「漸變」工具通常用來繪制圖像背景、立體效果和光亮效果等。

在Photoshop中可創建5種類型的漸變，分別是線性漸變、徑向漸變、角度漸變、對稱漸變和菱形漸變，單擊工具選項欄中的相應按鈕，即可選擇相應的漸變類型。

選擇「漸變」工具以後，再單擊工具選項欄中漸變條右側的下拉按鈕，在彈出的下拉調板中可以選擇系統預設的漸變（圖8-9）。

圖8-9「漸變」工具選項欄

用戶也可以自己創建漸變，具體操作步驟如下：

（1）單擊工具選項欄中的漸變條，彈出「漸變編輯器」對話框，如圖8-10。

（2）在預置框中選擇一種預設漸變，在此基礎上進行編輯修改。

圖8-10「漸變編輯器」對話框

（3）在色帶上添加或刪除色標與不透明性色標，調整色標的位置，完成漸變設置。

（4）輸入新漸變的名稱，然後單擊「新建按鈕」，即可將新漸變添加到預置框中。單擊「存儲」按鈕，可將預置框中所有的漸變以指定的文件名保存到磁碟中，以後需要時可單擊「載入」按鈕載入。

5.「油漆桶」工具

「油漆桶」工具用於在圖像中填充顏色或圖案。「油漆桶」工具在填充前會對滑鼠單擊位置的顏色進行取樣，只填充顏色相同或相近的圖像區域。

選擇「油漆桶」工具後，用戶需要在工具選項欄（如圖8-11）完成一些重要設置：

圖8-11「油漆桶」選項欄

（1）在「填充」下拉列表框中可選填充內容 前景色或圖案。如果用戶選擇圖案作為填充內容，則「圖案」下拉列表被激活，用戶可從中選擇所需的填充圖案。

（2）設置容差「容差」參數用於設定填充區域的顏色相似程度，即顏色的誤差值。其值從0～255。「容差」值越小，表示所填充的像素的顏色和所單擊的像素顏色要求越相似，填充范圍也就越小。

在完成如「模式」、「不透明度」、「消除鋸齒」、「所有圖層」等設置後，將滑鼠指針移到圖像上要填充的地方，單擊滑鼠，此時周圍與單擊顏色相近的像素都會被填充為前景色。

6.「歷史記錄畫筆」工具和「歷史記錄藝術畫筆」工具

「歷史記錄畫筆」的功能和「歷史記錄」調板類似，都可以撤銷前面的操作。首先在「歷史記錄」調板中設置好恢復點的位置，使用「歷史記錄畫筆」工具在圖像中繪制，即可將滑鼠拖過的部分恢復到恢復點的狀態。

「歷史記錄藝術畫筆」工具的功能與「歷史記錄畫筆」工具基本相同，只是使用「歷史記錄藝術畫筆」恢復圖像時，在將圖像恢復到恢復點的同時還對圖像像素進行移動和塗抹，使圖像產生特殊效果。

二、修飾工具

Photoshop CS2提供了多種圖像修飾工具，如修復工具組、圖章工具組、橡皮擦工具組等等，用來對圖像進行加工處理。

1.修復工具組

Photoshop CS2在工具箱中設置了用於修復照片的4個工具，分別是「污點修復畫筆」工具、「修復畫筆」工具、「修補」工具和「紅眼」工具。

（1）「污點修復畫筆」工具「污點修復畫筆工具」是Photoshop CS2新增的功能，使用它可以快速去除照片中的污點。用戶使用「污點修復畫筆」工具時，首先從修復區域的周圍取樣，用取樣的樣本像素繪制修復區域。使用「污點修復畫筆」工具對較小的污點進行修復的效果良好，但是如果要修復大片區域，則需要使用「修復畫筆」工具。

使用「污點修復畫筆」工具的操作步驟是：選擇工具箱中的「污點修復畫筆」工具，設置工具選項欄中的參數，將滑鼠指針移動到要圖像中要修復的位置，單擊滑鼠即可自動修復污點。

（2）「修復畫筆」工具「修復畫筆」工具是使用指定的圖像取樣點或圖案來修復圖像中的缺陷。利用「修復畫筆」工具修復圖像時，能將取樣點的像素與修復區域進行混合，並且使修復區域的原有色彩、色調、紋理都保持不變，達到最佳的修復效果。

使用「修復畫筆」工具的操作步驟是：選擇工具箱中的「修復畫筆」工具，在工具選項欄中設置修復源，可以選擇「取樣」或「圖案」。如果選擇「取樣」，則需要按住Alt鍵，在圖像上的取樣區域進行取樣，然後在修復區域拖曳滑鼠即可完成修復；如果選擇「圖案」，則表示利用「圖案」框中的圖案對圖像進行修復。

（3）「修補」工具「修補」工具與「修復畫筆」工具類似，也使用圖像取樣或圖案來修復圖像，同時保持原圖像的色彩、色調和紋理。不同的是，「修補」工具是對選區內的圖像區域進行修復。

使用「修補」工具的操作步驟是：首先使用「選區」工具選取需要修復的區域，選擇「修補」工具。也可直接選擇「修補」工具後，利用「修補」工具選取需修復區域；在工具選項中設置修復方式；將選區拖曳至取樣區域，松開滑鼠，即可完成修復。

（4）「紅眼」工具「紅眼」工具的作用是使用前景色對圖像中特定的顏色進行替換，常用於修復照片中的「紅眼」問題。選擇「紅眼」工具以後，調整工具選項欄中的「瞳孔大小」和「變暗量」，用滑鼠單擊圖像中需修復區域即可。「紅眼」工具不能在「點陣圖」、「索引色」、「多通道」模式的圖像中時使用。

2.圖章工具組

圖章工具組包括了「仿製圖章」工具和「圖案圖章」工具，它們的作用是用圖像上的采樣點或指定圖案對圖像進行復制。

（1）「仿製圖章」工具 利用「仿製圖章」工具可以將取樣點准確復制到圖像的另一區域。其使用方法和上述「修復畫筆」工具類似，首先按住Alt鍵，在圖像中取樣，然後在目標位置處單擊或拖曳滑鼠游標，即可將取得的樣本復制到目標位置。

（2）「圖案圖章」工具 使用「圖案圖章」工具復制的不是取樣點的內容，而是已經定義的圖案。

3.橡皮擦工具組

Photoshop CS2提供了三種橡皮擦工具，即橡皮擦工具、背景色橡皮擦工具和魔術橡皮擦工具。它們的主要功能是擦除不需要的圖像像素。

（1）「橡皮擦」工具「橡皮擦」工具用於擦除圖像中的顏色，當工作圖層為背景圖層時，擦除過的區域填充為背景色；當工作圖層為普通圖層時，擦除過的區域變成透明。

在工具選項欄有一個參數「抹到歷史紀錄」，如果用戶選中此復選框，則可以將修改過的圖像全部或部分恢復到任意一個歷史狀態。

（2）「背景橡皮擦」工具 使用「背景色橡皮擦」工具可以擦除圖像中的指定顏色，它通過取樣把前景色圖像從背景圖像中提取出來，同時又具有保護前景圖像不被清除的功能，因而非常適合於清除一些背景較為復雜的圖像。

（3）「魔術橡皮擦」工具「魔術橡皮擦」與前兩種橡皮擦工具的不同之處在於：使用「魔術橡皮擦」工具擦除的是滑鼠游標落點處顏色相近的像素。

4.「模糊」、「銳化」和「塗抹」工具

「模糊」工具通過降低圖像相鄰像素之間的反差，對圖像進行柔化處理，從而得到模糊圖像的效果；「銳化」工具與「模糊」工具相反，通過增大圖像相鄰像素之間的反差，使圖像看起來更清晰。

「塗抹」工具通過混合滑鼠拖曳位置的顏色，從而模擬手指攪拌顏料的效果。

5.「減淡」、「加深」和「海綿」工具

「減淡」工具通過增加圖像區域的曝光度來增加滑鼠拖曳位置的亮度；「加深」工具則通過減少圖像區域的曝光度來減少滑鼠拖曳位置的亮度。

「海綿」工具用來調整色彩飽和度，使用海綿工具時，首先需要在選項欄中選擇「去色」或「加色」模式，然後用滑鼠在圖像中拖曳即可。