① 如何用Matlab實現四元數到歐拉角的轉換（急需轉換的代碼）
MATLAB 2006b之後的版本提供了航空航天工具箱（Aerospace Toolbox），其中有quat2angle函數，就是用於實現四元數到歐拉角轉換的。
基本調用格式：
[r1r2r3]=quat2angle(q)
[r1r2r3]=quat2angle(q,s)
其中q為四元數，r1-r3為歐拉角，s為歐拉轉序（rotation sequence，有的資料譯成「順規」）。
說明幾點：
1、輸出的歐拉角單位是弧度；
2、歐拉角的定義有很多種，應用在不同的領域（有時用的名字，例如Tait-Bryan角）。確切點說，一共有12種定義——第一次旋轉可以繞任何一個坐標軸進行（3），第二、第三次旋轉要繞除上一次旋轉之外的另外兩個坐標軸（2x2），所以，一共可以有3x2x2=12種定義。quat2angle支持這全部12種定義，並以三次旋轉的坐標軸表示，例如'ZYX', 'ZYZ', 'ZXY',等等。默認的轉序是ZYX。
3、上面說的轉序涉及到坐標系的定義，該函數的坐標系定義為Z軸為豎軸，可能與某些領域的習慣不同，需要特別注意。
示例：
>>[yaw,pitch,roll]=quat2angle([1010])
yaw=
0
pitch=
1.5708
roll=
0
② matlab代碼：使用四階Runge-Kutta方法求解四元數問題
後天 之後有時間 幫你！
③ 請問高手matlab里用四元數qtfm工具箱里的函數怎麼表示彩色圖像啊求具體的編程，這個和我的論文題目有關。
工具箱裡面有個examples的文件夾，文件夾中有個colour_edge_detector.m的文件，把這個文件拷到主文件夾qtfm裡面就版可以權運行，這是個彩色圖像的邊緣檢測，前面的幾行就是彩色圖像的卷積，你可以把程序裡面讀取url地址下的圖像改成你自己要用的圖像
④ 請問四元數數字圖像處理，matlab的qtfm工具包中dqft2函數怎麼用的初學，看不懂啊
呵呵 在命令窗口寫 help dqft2 然後回車 它的幫助功能很強大的
⑤ 對偶四元數捷聯慣導演算法的解算程序 matlab語言的 跪求大俠 謝謝
根據圓錐誤差補償演算法和劃船誤差補償演算法...在捷聯慣導系統中採用數學平台, 姿態...根據劃船誤差補償演算法與圓錐誤差補償演算法...
⑥ 求助四元數具體用法，有matlab程序最好
四元數是簡單的超復數。 復數是由實數加上虛數單位 i 組成，其中i^內2 = -1。 相似地，四元數都容是由實數加上三個虛數單位 i、j、k 組成，而且它們有如下的關系： i^2 = j^2 = k^2 = -1， i^0 = j^0 = k^0 = 1 , 每個四元數都是 1、i、j 和 k 的線性組合，即是四元數一般可表示為a + bk+ cj + di，其中a、b、c 、d是實數。
對於i、j、k本身的幾何意義可以理解為一種旋轉，其中i旋轉代表X軸與Y軸相交平面中X軸正向向Y軸正向的旋轉，j旋轉代表Z軸與X軸相交平面中Z軸正向向X軸正向的旋轉，k旋轉代表Y軸與Z軸相交平面中Y軸正向向Z軸正向的旋轉，-i、-j、-k分別代表i、j、k旋轉的反向旋轉。
⑦ 怎樣用matlab去定義四元數矩陣有現成的函數嗎
matlab2018a中用quaternion
⑧ matlab四元數能符號計算么
^四元數是簡單的超復數。 復數是由實數加上虛數單位 i 組成，其中i^2 = -1。 相似地，四元數都專是由實數加上屬三個虛數單位 i、j、k 組成，而且它們有如下的關系： i^2 = j^2 = k^2 = -1， i^0 = j^0 = k^0 = 1 , 每個四元數都是 1、i、j 和 k 的線性組合，即是四元數一般可表示為a + bk+ cj + di，其中a、b、c 、d是實數。
對於i、j、k本身的幾何意義可以理解為一種旋轉，其中i旋轉代表X軸與Y軸相交平面中X軸正向向Y軸正向的旋轉，j旋轉代表Z軸與X軸相交平面中Z軸正向向X軸正向的旋轉，k旋轉代表Y軸與Z軸相交平面中Y軸正向向Z軸正向的旋轉，-i、-j、-k分別代表i、j、k旋轉的反向旋轉。
⑨ matlab對四元數非自共軛矩陣進行舒爾分解
老大徒傷悲./////