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matlab標定工具箱使用

發布時間:2021-02-15 04:51:19

① matlab 相機標定工具箱怎麼用

建議你從一個項目任務去系統學習,或直接按照機器視覺相關教材去學習。版我認為從工具或代權碼直接入手更浪費時間。
角點提取就是找出標定板上的黑白交界處角點的坐標。 相機標定點就是更具這些角點的坐標求取相機的內外參數。

② matlab標定工具箱,我的標定板是圓點陣列的,怎麼修改相關的函數,讓標定箱可以提取圓點陣列的圓心角點

你要寫個函數替換它裡面的cornerfinder。
不過既然你需要用圓點的,你可以用opencv的標定代碼直接運行。
當然你要弄清楚它和matlab標定的模型轉換。不難的。

③ 關於Matlab標定工具箱。標定出來的結果單位是什麼

我覺得內參標定結果單位是像素,應該乘以像元尺寸(通常是幾微米),再除以1000化為mm單位。

④ 利用Matlab 攝像機標定工具箱已經測量出攝像頭的fc,cc等參數,如何利用這些參數, 基於計算機視覺,測得

你用的是雙面立體相機配置嗎?如果是,你需要標定左右兩個相機的內部參數,即版焦距,像素物理尺寸權,還有兩個相機間的三維平移,旋轉量。如果你不做三維重建的話,就不需要得到外部參數。得到相機內部參數,就可以矯正左右兩幅圖像對,然後使用立體匹配演算法得到目標的視差圖像,然後用你得到的,fc,cc參數,用三角法則計算出目標點到相機平面的距離。三角法則:z=f*b/d。f是焦距,b是兩相機間的橫向距離,d是立體匹配得到的視差值,即目標像素點在左右兩相機平面x方向的坐標差值。

⑤ 使用matlab標定工具箱點標定的時候,出現下面錯誤是什麼原因

這不是錯誤吧,似乎只是警告啊。。。

⑥ matlab標定工具箱 參數什麼含義

1,是誤差。你這個數字太大了,說明數據不好或者你步驟有問題
2,我記得得到結果時下面提示你說內這個誤差大概是三倍容的標准差吧,你可以進入代碼里看它的過程驗證。
3,可以反映。不過因為模型可能不同,這個結果可能需要調整才能配合你的3D代碼。

具體細節你可以再caltech它的那個官方網站上查看parameters的介紹。

⑦ 用matlab的calib工具箱進行相機標定 有人會嗎

你看看標定工具箱里的說明。
一步一步照著上面的說明做,非常簡單。
先拍照片,然後讀圖,選范圍,提角點,運算得出結果。

⑧ matlab標定工具箱怎麼獲取相機內參外參

建議你從一個項目任務去系統學習,或直接按照機器視覺相關教材去學習。內我認為從工具或代碼直接容入手更浪費時間。角點提取就是找出標定板上的黑白交界處角點的坐標。相機標定點就是更具這些角點的坐標求取相機的內外參數。

⑨ matlab標定工具箱還是不會添加圖片啊

你要先把你的current folder設置到你的圖片文件夾,然後在運行calib_gui.
還有張正友的和你現在用的不一樣,模專型什麼的都不樣。屬
你想弄明白這個工具箱。如果你英文不好,最快的辦法就是找個中文的這個工具箱的介紹,結合著我給你的caltech的網站一起看。

caltech給的那個例子說的非常明白。

P.S. opencv的calibration是基於張正友的演算法做的。你要是想做可以用那個。有現成的代碼。去opencv英文官網上搜一下就有了。裝好opencv在VS里復制一運行就可以弄了。精度沒caltech的高,但是比它方便很多。如果要求高精確度,這兩個哪個簡單用都不行...

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