matlab工具箱sh使用教程

1. matlab中的csape怎麼使用

function pp = csape(x,y,conds,valconds)
%pp=csape(x,y,'變界類型','邊界值'),生成各種邊界條件的三次樣條插值. 其中,(x,y)為數據向量
%邊界類型可為:'complete',給定邊界一階導數.
% 'not-a-knot',非扭結條件,不用給邊界值.
% 'periodic',周期性邊界條件,不用給邊界值.
% 'second',給定邊界二階導數.
% 'variational',自然樣條(邊界二階導數為0)
% .
%例 考慮數據
% x | 1 2 4 5
% ---|-------------
% y | 1 3 4 2
%邊界條件S''(1)=2.5,S''(5)=-3,
% x=[1 2 4 5];y=[1 3 4 2];
% pp=csape(x,y,'second',[2.5,-3]);pp.coefs
% xi=1:0.1:5;yi=ppval(pp,xi);
% plot(x,y,'o',xi,yi);
pp0 = csape(x,[1,zeros(1,length(y)),0],[1,0]);
pp = csape( x, [1 sin(x) 0], [1 2] ) ％左邊的點一階導數為1，右邊的點二階導數為0
splinetool是一個圖形化的插值工具
lagrange插值，由於lagrange插值可能不收斂，所以工程中很少有人用這種插值。matlab中沒有專門的lagrange插值函數。但我們可以自己編一個，如下：
%lagrange插值子函數
function y=lagrange(x0,y0,x)
n=length(x0); m=length(x);
for i=1:m
z=x(i);
s=0.0;
for k=1:n
p=1.0;
for j=1:n
if j~=k
p=p*(z-x0(j))/(x0(k)-x0(j));
end
end
s=p*y0(k)+s;
end
y(i)=s;
end

2. 如何使用matlab中的工具箱

使用matlab中的工具箱方法：
MATLAB自帶工具箱

查看方式：
我們首先詳細介紹一下MATLAB自帶工具箱的使用。
在我們不熟悉一些調用工具箱的命令的時候，我們可以按照如下圖所示：
在MATLAB主窗口中，點擊左下角start--toolboxes,就會羅列出你的MATLAB已經安裝的所有工具箱，可以根據你的需要選擇你將要使用的工具箱。我們可以看到有擬合工具箱、金融工具箱、最優化工具箱等等。

調用（打開）方式：
下面我們介紹一下如何打開一個工具箱。
我們以調用擬合工具箱為例，進行詳細的示例。
調用方式一：
按照如下圖所示的步驟：
點擊主窗口左下角start--toolboxes--curve fitting--curve fitting tool 單擊，就可以打開擬合工具箱.

調用方式二：
在上一步中，我們在start--toolboxes--curve fitting--curve fitting tool ，到這里的時候，會看到在其後面有一個簡寫 cftool 如下圖，這就是我們的擬合工具箱調用命令函數。在MATLAB主窗口中輸入cftool ，回車，同樣可以打開擬合工具箱。

工具箱的使用：
擬合工具箱打開之後，如下，我們就可以進行多種曲線擬合了。
關於MATLAB擬合工具箱等，一些工具箱的詳細用法，由於篇幅的有限，在我的其他經驗中都會陸續給出，有興趣的可以查看。

非自帶工具箱
非自帶工具箱，需另外下載，然後按照一定的步驟導入，導入後一般不能像上面工具箱一樣，通過界面操作，一般都通過函數使用。由於工具箱的導入有幾個小的細節需要注意，所以在我的其他經驗中，關於如何導入工具箱，我也進行了詳細的介紹。

3. matlab的開發工具箱怎麼打開

1、MATLAB自帶工具箱
查看方式：
首先詳細介紹一下MATLAB自帶工具箱的使用。
在不熟悉一些調用工具箱的命令的時候，可以在MATLAB主窗口中，點擊左下角start--toolboxes,就會羅列出MATLAB已經安裝的所有工具箱，可以根據個人的需要選擇將要使用的工具箱。可以看到有擬合工具箱、金融工具箱、最優化工具箱等等。

2、調用（打開）方式：以調用擬合工具箱為例，進行詳細的示例。
調用方式一：
按照以下步驟：
點擊主窗口左下角start--toolboxes--curve fitting--curve fitting tool 單擊，就可以打開擬合工具箱。

3、調用方式二：
在上一步中，在start--toolboxes--curve fitting--curve fitting tool ，到這里的時候，會看到在其後面有一個簡寫 cftool ，這就是擬合工具箱調用命令函數。在MATLAB主窗口中輸入cftool ，回車，同樣可以打開擬合工具箱。

4、工具箱的使用：
擬合工具箱打開之後，就可以進行多種曲線擬合了。

4. 如何使用matlab中的工具箱

根據你的需要，直接調用函數（工具箱也是一系列函數的組合）就好。

5. 如何向MATLAB中添加新工具箱

今天費了好大的勁終於將SVM_SteveGunn添加至我的matlab工具箱內，並且已能成功運行，現在把在添加以及運行中出現的各種問題羅列如下，並一一解決：
1、將下載的svm工具箱添加至matlab安裝目錄下
1、單獨下載的工具箱
2、把新的工具箱拷貝到某個目錄（我的是D:softmatlab2011b oolbox）。
注意：你要是添加的很多個m文件，那就把這些m文件直接拷到再下一層你想要的工具箱的文件夾里
例如，我要添加的是支持向量機工具箱，在剛才的文件夾下我已經有svm（支持向量機工具箱）文件夾了，但有的m文件還沒有，我就把新的m文件統統拷到D:softmatlab2011b oolbox svm目錄下了。如果你連某工具箱（你打算添加的）的文件夾都沒有，那就把文件夾和文件一起拷到D:softmatlab2011b oolbox 下。
先把工具箱保存到MATLAB安裝目錄的根目錄下面，然後運行matlab---->file---->set path---->add folder 然後把你的工具箱文件夾添加進去就可以了
3、在matlab的菜單file下面的set path把它（ D:softmatlab2011b oolbox svm ）加上。
4、 把路徑加進去後在file→Preferences→General的Toolbox Path Caching里點擊update Toolbox Path Cache更新一下。

記得一定要更新！我就是沒更新，所以添加了路徑，一運行還是不行。後來更新了才行。

2、在對svm工具箱進行使用時，發現了'qp.dll 不是有效的 Win32 應用程序 '
問題描述：
mex在不同windows OS下編譯的結果，所以我們需要重新編譯一下qp.dll
解決方案：
steve gunn 的包下面有一個optimiser 文件夾，把current Diretory目錄改為optimiser目錄，例如E:matlabProgramSVM_SteveGunnOptimiser，然後運行命令
>> mex -v qp.c pr_loqo.c
命令運行完畢後，你會發現原先的qp.dll變為qp.dll.old，還出現了qp.mexw32，我們把該文件改為qp.dll 復制到工具箱文件夾下。原先的工具箱文件qp.dll可以先改一下名字...
3、我在運行第二步時發現了『D:SOFTMATLAB~3BINMEX.PL: Error: Compile of 'qp.c' failed. Error using mex (line 206)
Unable to complete successfully.
這個是因為編譯器設置的問題，這里需要重新選擇設置編譯器，設置編譯器的方法：
mex -setup(mex和-setup之間要有空格)，然後我選擇的VS2010，然後再繼續運行步驟2就成功了。

6. 怎樣使用Matlab工具箱函數

MATLAB的最優化工具箱復中提供了lsqcurvefit()函數，制可以解決最小二乘曲線擬合的問題，改函數的調用格式為：
[a,J]=lsqcurvefit(Fun,a0,x,y)
其中，Fun未原型函數的MATLAB表示，a0未最優化的初值，x，y為原始輸入輸出數據向量，調用該函數將可以返回待定系數向量a以及在此待定系數下的目標函數的值J.（詳細可以輸入 help lsqcurvefit）
具體做法是：
>>U1=inline('f(a,w)','a','w') %用a（i）分別代替六個未知數，i=1~6.
>>[xx,res]=lsqcurvefit(U1,[1 1 1 1 1 1],w,U); xx' % w和U是你試驗得出來的數據向量。

結果應該會出現一個ans 向量（6維），分別就是你所要待定的系數a（i）了

7. matlab 與機器人工具箱怎麼使用

- 機器來人工具箱的使用，附自上一段機器人定義的標准格式代碼。

clc
clear
close all
%% 繪制機器人
m=143.5;
alpha=[pi/2 pi pi/2 pi/2 -pi/2 0];
a=[150 600 100 0 0 0];
d=[0 0 0 -615 0 100+m];
theta=[0 pi/2 0 0 pi 0];
L{1} = link([alpha(1) a(1) 0 d(1)]);
L{2} = link([alpha(2) a(2) pi/2 d(2)]);
L{3}= link([alpha(3) a(3) 0 d(3)]);
L{4} = link([alpha(4) a(4) 0 d(4)]);
L{5} = link([alpha(5) a(5) -pi d(5)]);
L{6} = link([alpha(6) a(6) 0 d(6)]);
JRB = robot(L,'JRB');
JRB.name = 'JRB';
plot(JRB,theta);
drivebot(JRB);

具體參數的含義可以多看看機器人運動學相關內容。

8. 如何使用matlab中的工具箱

首先，將下載的工具箱文件解壓，將文件夾復制到MATLAB安裝目錄下toolbox文件夾下。
其次，在MATLAB命令行中輸入如下命令：
>>cd D:\MATLAB7\toolbox\piotr_toolbox % 找到你的工具箱
>> addpath(genpath('D:\MATLAB7\toolbox\piotr_toolbox')) %增加路徑
>> savepath %永久保存路徑
最後，檢查是否成功：
>>which hog %隨便輸入所加入工具箱中的一個m文件
D:\MATLAB7\toolbox\piotr_toolbox\channels\hog.m %得到此文件路徑，即載入正確 望採納

9. 如何使用matlab中的工具箱

工具箱已經正常安裝好了，直接用就行。調用工具箱和調雹扮用內置函數沒區別。
如果你想確定是不是安裝成功，可慶哪以直接執行工具箱里的例子，如果結果正常就說明能正常源差灶用了。

10. matlab中sh函數如何輸入

可態坦旦以用 sinh 函數來實現，具信配體用法如下：

Y=sinh(X)

例子：

x=-5:0.01:5;
plot(x,sinh(x)),帆擾gridon

結果為：