matlab機器人工具箱沒有p560模型

1. 為什麼MATLAB中總是提示定義p560類

你在使用前沒有定義呀

2. matlab TR = FKINE(ROBOT, Q)，Q具體是什麼意思，不是已經有個robot對象了嗎，為什麼還需要參數Q

機器人模擬啊，參照這個吧：http://hi..com/dreamflyman/item/7698b4628ae5b0147cdecceb
4 運動學的正問題
利用Robotics Toolbox中的fkine函數可以實現機器人運動學正問題的求解。
其中fkine函數的調用格式：
TR = FKINE(ROBOT, Q)
參數ROBOT為一個機器人對象，TR為由Q定義的每個前向運動學的正解。
以PUMA560為例，定義關節坐標系的零點qz=[0 0 0 0 0 0]，那麼fkine(p560,qz)將返回最後一個關節的平移的齊次變換矩陣。如果有了關節的軌跡規劃之後，我們也可以用fkine來進行運動學的正解。比如：
t=0:0.056:2; q=jtraj(qz,qr,t); T=fkine(p560,q);
返回的矩陣T是一個三維的矩陣，前兩維是4×4的矩陣代表坐標變化，第三維是時間。
5 運動學的逆問題
利用Robotics Toolbox中的ikine函數可以實現機器人運動學逆問題的求解。
其中ikine函數的調用格式：
Q = IKINE(ROBOT, T)
Q = IKINE(ROBOT, T, Q)
Q = IKINE(ROBOT, T, Q, M)
參數ROBOT為一個機器人對象，Q為初始猜測點（默認為0），T為要反解的變換矩陣。當反解的機器人對象的自由度少於6時，要用M進行忽略某個關節自由度。
有了關節的軌跡規劃之後，我們也可以用ikine函數來進行運動學逆問題的求解。比如：
t=0:0.056:2; T1=transl(0.6,-0.5,0); T2=transl(0.4,0.5,0.2); T=ctraj(T1,T2,length(t)); q=ikine(p560,T);
我們也可以嘗試先進行正解，再進行逆解，看看能否還原。
Q=[0 –pi/4 –pi/4 0 pi/8 0]; T=fkine(p560,q); qi=ikine(p560,T);

還有這個資料：http://www.docin.com/p-195060392.html

3. 請教關於Matlab中ikine函數

請教關於Matlab中ikine函數
為逆運動學有多解性問題，所以qi=ikine(p560,T)解出來的本應該是多解，但其實上只列出了其中一個，不信你在上面的基礎上再試試Ti=fkine(p560,qi)，得出的結果仍是之前的T一樣，所以我覺得這應該是這個工具箱ikine函數的不足之處有待改進！

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4. 用matlab建立的機器人模型 ， 怎麼plot出來

下載一個機器人工具箱，robotics toolbox,利用自帶的函數就可以把內你的機器人畫出來容
clc;
L1=link([-pi/2 0.285 0 0.650 0],'standard');
L2=link([0 1.150 -pi/2 0 0],'standard');
L3=link([-pi/2 0.250 0 0 0],'standard');
L4=link([pi/2 0 0 1.225 0],'standard');
L5=link([-pi/2 0 0 0 0],'standard');
L6=link([0 0 0 0.225 0],'standard');
ABB=robot({L1,L2,L3,L4,L5,L6},'ABB IRB 1140');
plot(ABB,[0 0 0 0 0 0]);
drivebot(ABB);

5. matlab 與機器人工具箱怎麼使用

- 機器來人工具箱的使用，附自上一段機器人定義的標准格式代碼。

clc
clear
close all
%% 繪制機器人
m=143.5;
alpha=[pi/2 pi pi/2 pi/2 -pi/2 0];
a=[150 600 100 0 0 0];
d=[0 0 0 -615 0 100+m];
theta=[0 pi/2 0 0 pi 0];
L{1} = link([alpha(1) a(1) 0 d(1)]);
L{2} = link([alpha(2) a(2) pi/2 d(2)]);
L{3}= link([alpha(3) a(3) 0 d(3)]);
L{4} = link([alpha(4) a(4) 0 d(4)]);
L{5} = link([alpha(5) a(5) -pi d(5)]);
L{6} = link([alpha(6) a(6) 0 d(6)]);
JRB = robot(L,'JRB');
JRB.name = 'JRB';
plot(JRB,theta);
drivebot(JRB);

具體參數的含義可以多看看機器人運動學相關內容。

6. matlab robotic toolbox v9.10工具箱怎樣通過用戶界面改變dh的參數

Matlab_Robotic_Toolbox_v9.10是一個功抄能強大的機器人工具襲箱，包含了機器人正、逆向運動學，正、逆向動力學，軌跡規劃等等，其中的可視化模擬使得學習抽象的機器人學變得相對直觀、好理解。學習這個工具箱，對理解機器人學很有幫助。
工具箱的安裝：將Matlab_Robotic_Toolbox_v9.10.rar解壓後，放在matlab的安裝目錄下，最好是放在toolbox文件夾里，利用matlab的工具欄的setpath,將文件夾Matlab_Robotic_Toolbox_v9.10\rvctools設置為matlab的搜索目錄，在command
window輸入「startup_rvc」，安裝工具箱。最後，你可以在command
window輸入「ver」，查看機器人工具箱是否已經安裝成功了。command window會列出所有的工具箱，其中Robotics
Toolbox已經包含在裡面。

7. Matlab中怎麼導出並聯機器人3D模型

1、首先在Matlab導出並聯機器人3D模型中導出所需要的機器模型。
2、對並聯機器人的坐標分析進行了詳細的討論，然後用MATLAB實現了運動模擬。仿嘩
3、按照要求的運動軌跡將並聯機器人的運動全過程在計算機上直接顯示隱大讓出灶局來，從而解決了運動可視化問題。

8. matlab機器人工具箱中怎麼繪制末端執行器在空間的軌跡

在機器人正運動學方程中，可以得到末端執行器在參考坐標系中相對基坐標系的位置向量，根據機器人關節變數取值范圍，在MATLAB中生成各關節變數隨機值。θi=θimin+（θimax-θimin）×RAND（N,1），式中θimax和θimin表示關節i轉角范圍內的最大、最小值。

將所有關節變數的隨機值代入運動學方程的位置向量中從而得到由隨機點構成的雲圖，就構成了機器人的蒙特卡洛工作空間。

(8)matlab機器人工具箱沒有p560模型擴展閱讀：

注意事項：

1、如果是Matlab安裝光碟上的工具箱，重新執行安裝程序，選中即可。

2、如果是單獨下載的工具箱，一般情況下僅需要把新的工具箱解壓到某個目錄。

3、1在matlab的file下面的set path加上。

4、 把路徑加進去後在file→Preferences→General的Toolbox Path Caching里點擊update Toolbox Path Cache更新一下。

5、用which newtoolbox_command.m來檢驗是否可以訪問。如果能夠顯示新設置的路徑，則表明該工具箱可以使用了。

9. matlab 系統辨識工具箱 辨識Process Model的問題

現在比較新的Matlab安裝完成後的確就是這樣，不能生成快捷方式，可以在安裝目錄\R2011b\bin下，找到matlab.exe，啟動之，就可以了～