㈠ psins的作者是誰
嚴恭敏。
PSINS（Precise Strapdown Inertial Navigation System，高精度捷聯慣導演算法）網站主要介紹高精度捷聯慣導州仿系統及其組合導航系統的演算法原理和軟體實現，由西北工業大學自動化學院慣性技術教研室嚴老師開發，Matlab & C++ 核心代碼全部開棚液源，本站同時還提供豐富的慣導原始數據和相關學習資料，宗旨是「致力於鏈跡物使專業實用的捷聯慣導演算法問題不再成為問題」。網站作者將盡最大努力以完善代碼和數據資料的正確性、完整性和可靠性，但當網友將代碼移植應用於正式產品時，作者不承諾它們總是有效的。