㈠ matlab中pidcontroller怎麼輸入函數
1、將輸入輸出數據保存存到MATLAB的工作空間中；
2、在MATLAB主界面的左下角，選擇出系統辨識工具箱，具體操作如下圖；
3、下圖是我們打開的系統辨識工具箱。
4、載入數據，如圖，選中要載入數據的類型。
5、會跳出一個數據配置界面，在相應的位置填入輸入輸出數據的名字（在工作空間中的變數名）；
值得一提的是這里需要配置相關采樣周期，這需要根據輸入輸出的采樣時間而定，本實驗中採用的是0.01s。
6、下面是我們載入數據後的效果。
7、系統辨識，如圖中的操作，用於選擇我們要辨識的系統模型的基本結構，這里選擇一個基於過程的傳遞函數模型。
8、根據自己的實際情況對模型的基本情況進行設置，如圖所示。
9、設置完成後，單擊確定後，就會在右側的欄中出現一個圖形，這就代碼我們辨識後的圖像；
用滑鼠左鍵將擺圖像拖拽到圖中箭頭所指的位置。
10、查看結果，拖拽後，我們再回到MATLAB主界面的工作空間中就會看到我們的模型的基本參數。
㈡ matlab如何使用從系統辨識工具箱得到的模型
如果想通過程序代碼實現傳遞函數的功能，需要將辨識得到的傳遞函數內離散化並轉化成差分容方程，然後通過當前時刻和前幾個時刻的數據即可計算得到當前時刻輸出。k-1時刻的
舉一個簡單的例子說吧
假設單輸入單輸出傳遞函數是G=1/(s+1)
按采樣周期Ts=0.01s離散得到離散傳遞函數G'=Y/U=0.00995z^-1/(1-0.99z^-1)
轉化為差分方程為y(k)=0.99*y(k-1)+0.00995*u(k-1)
㈢ 如何使用matlab中的ident工具箱進行系統辨識數學模型
使用matlab工具箱更為方便和直觀： 1. 把u，y信號導入到工作空間里。 2. 用版ident命令打開matlab系統辨識權工具箱，然後點擊import data，從新打開界面里導入工作空間的數據。然後可以通過圖形查看該輸入輸出信號，或者在proprocess進行信號預處理。 3. 根據你的模型在estimate里選擇linear parameter models，個人覺得你應該選擇ARX結構，確定階數，然後進行估計。 4. 在主界面里查看估計模型，並且可以和實際輸出比較，看看擬合度。 詳細使用方面參考 幫助文檔 System Identification Toolbox User's Guide
㈣ 怎麼啟動系統辨識工具箱
打開matlab，輸入ident就能啟動系統辨識工具箱了
㈤ 怎麼使用matlab系統辨識工具箱
什麼的函數式?若用最小二乘辨識，只需寫成Y=XB的形式，套用公式即可。
㈥ 發外文期刊，如果稿件中使用了matlab軟體，怎麼說明
使用matlab工具箱更為方便和直觀：1.把u，y信號導入到工作空間里。2.用ident命令打開matlab系統辨識工具箱，然後點擊importdata，從新打開界面里導入工作空間的數據。然後可以通過圖形查看該輸入輸出信號，或者在proprocess進行信號預處理。3.根據你的模型在estimate里選擇linearparametermodels，個人覺得你應該選擇ARX結構，確定階數，然後進行估計。4.在主界面里查看估計模型，並且可以和實際輸出比較，看看擬合度。詳細使用方面參考幫助文檔'sGuide
㈦ 懂matlab系統辨識工具箱的大俠請進！
關於如何畫圖方法：
1.首先添加一個clock時間控制項，輸出時間t到一個示波器里。修改該示波器參數，進入到data history，刪除limit data，勾選save data to workspace，變數名t，格式array。
2.仿照上面示波器參數設置，修改你所要顯示的示波器。設變數名為x
3.在MATLAB主界面（或新建一個m文件）輸入：plot（t,x）
（ps：有時候t可能不止一列，需要選擇一下，如：plot(t(:,1),x)）
4.整理圖像，選edit下 figure，粘貼入word中。
兩者比較的話，你可以把兩幅圖畫在一張圖上，或者用subplot畫在一個圖片窗口裡面，先看看響應的圖像。然後你可以給兩者做個減法，看看兩者的差距。
控制在17cm，無非就是給定17，響應應該盡快的收斂在17，那麼就是調節PID參數。你的東西就是證明先進PID要比常規PID要好，至於如何好，就要看看誰收斂得快些了。建議你多看看相關論文，或者看看《先進PID控制及其MATLAB模擬》類似的書。
㈧ 怎麼將系統辨識模型編寫matlab程序
使用matlab工具箱更為方便和直觀：
1. 把u，y信號導入到工作空間里。
2. 用ident命令打開回matlab系統辨識工具答箱，然後點擊import data，從新打開界面里導入工作空間的數據。然後可以通過圖形查看該輸入輸出信號，或者在proprocess進行信號預處理。
3. 根據你的模型在estimate里選擇linear parameter models，個人覺得你應該選擇ARX結構，確定階數，然後進行估計。
4. 在主界面里查看估計模型，並且可以和實際輸出比較，看看擬合度。
詳細使用方面參考 幫助文檔 System Identification Toolbox User's Guide
㈨ 怎麼使用matlab系統辨識工具箱
如果是系統自帶的，你可以直接用，如果是外部的或者是自編的你需要先把文件夾拷貝到tools文件夾下，再設置路徑。
Matlab常用工具箱介紹(英漢對照)
Matlab Main Toolbox——matlab主工具箱
Control System Toolbox——控制系統工具箱
Communication Toolbox——通訊工具箱
Financial Toolbox——財政金融工具箱
System Identification Toolbox——系統辨識工具箱
Fuzzy Logic Toolbox——模糊邏輯工具箱
Higher-Order Spectral Analysis Toolbox——高階譜分析工具箱
Image Processing Toolbox——圖象處理工具箱
LMI Control Toolbox——線性矩陣不等式工具箱
Model predictive Control Toolbox——模型預測控制工具箱
μ-Analysis and Synthesis Toolbox——μ分析工具箱
Neural Network Toolbox——神經網路工具箱
Optimization Toolbox——優化工具箱
Partial Differential Toolbox——偏微分方程工具箱
Robust Control Toolbox——魯棒控制工具箱
Signal Processing Toolbox——信號處理工具箱
Spline Toolbox——樣條工具箱
Statistics Toolbox——統計工具箱
Symbolic Math Toolbox——符號數學工具箱
Simulink Toolbox——動態模擬工具箱
System Identification Toolbox——系統辨識工具箱
Wavele Toolbox——小波工具箱
例如：控制系統工具箱包含如下功能：
連續系統設計和離散系統設計
狀態空間和傳遞函數以及模型轉換
時域響應（脈沖響應、階躍響應、斜坡響應）
頻域響應（Bode圖、Nyquist圖）
根軌跡、極點配置
較為常見的matlab控制箱有：
控制類：
控制系統工具箱(control systems toolbox)
系統識別工具箱（system identification toolbox）
魯棒控制工具箱（robust control toolbox）
神經網路工具箱（neural network toolbox）
頻域系統識別工具箱（frequency domain system identification toolbox）
模型預測控制工具箱（model predictive control toolbox）
多變數頻率設計工具箱（multivariable frequency design toolbox）
信號處理類：
信號處理工具箱（signal processing toolbox）
濾波器設計工具箱（filter design toolbox）
通信工具箱（communication toolbox）
小波分析工具箱（wavelet toolbox）
高階譜分析工具箱（higher order spectral analysis toolbox）
其它工具箱：
統計工具箱(statistics toolbox)
數學符號工具箱（symbolic math toolbox）
定點工具箱（fixed-point toolbox）
射頻工具箱（RF toolbox）
1990年，MathWorks軟體公司為Matlab提供了新的控制系統模型化圖形輸入與模擬工具，並命名為Simulab，使得模擬軟體進入了模型化圖形組態階段，1992年正式命名為Simulink，即simu（模擬）和link（連接）。matlab7.0里的simulink為6.0版本，matlab6.5里的simulink為5.0版本。
MATLAB的SIMULINK子庫是一個建模、分析各種物理和數學系統的軟體，它用框圖表示系統的各個環節，用帶方向的連線表示各環節的輸入輸出關系。
啟動SIMULINK十分容易，只需在MATLAB的命令窗口鍵入「SIMULINK」命令，此時出現一個SIMULINK窗口，包含七個模型庫，分別是信號源庫、輸出庫、離散系統庫、線性系統庫、非線性系統庫及擴展系統庫。
1.信號源庫
包括階躍信號、正弦波、白雜訊、時鍾、常值、文件、信號發生器等各種信號源，其中信號發生器可產生正弦波、方波、鋸齒波、隨機信號等波形。
2.輸出庫
包括示波器模擬窗口、MATLAB工作區、文件等形式的輸出。
3.離散系統庫
包括五種標准模式：延遲，零-極點，濾波器，離散傳遞函數，離散狀態空間。
4.線性系統庫
提供七種標准模式：加法器、比例環節、積分環節、微分環節、傳遞函數、零-極點、狀態空間。
5.非線性系統庫
提供十三種常用標准模式：絕對值、乘法、函數、回環特性、死區特性、斜率、繼電器特性、飽和特性、開關特性等。
6.系統連接庫包括輸入、輸出、多路轉換等模塊，用於連接其他模塊。
7.系統擴展庫
考慮到系統的復雜性，SIMULINK另提供十二種類型的擴展系統庫，每一種又有多種模型供選擇。
使用時只要從各子庫中取出模型，定義好模型參數，將各模型連接起來，然後設置系統參數，如模擬時間、模擬步長、計算方法等。SIMULINK提供了Euler、RungeKutta、Gear、Adams及專用於線性系統的LinSim演算法，用戶根據模擬要求選擇適當的演算法。
當然，不同版本的Matlab/Simulink內容有所不同。
另外，Simulink還提供了諸如航空航天、CDMA、DSP、機械、電力系統等專業模塊庫，給快速建模提供了很大的便利。
㈩ 怎麼使用matlab系統辨識工具箱
可以輸入命令，也可以直接左下角的『start』進入
工具箱其實是一些函數，不存在打開的問題，只能說是調用，當然有些gui界面比較好的可以說是打開吧，比如小波工具箱