d電動工具電機結構圖

1. 電機內部結構圖，

電機內部主要有定子、定子繞組、轉子、轉子繞組等，具體如下圖

2. 電機內部結構圖

只有一張

3. 轉子馬達結構及工作原理

轉子馬達結構如下圖所示：

轉子馬達工作原理如下：

當轉子受到回混合氣燃燒膨脹的推答動力時，轉子圍繞著主軸進行轉動，直接將熱能轉化為主軸旋轉的機械能，這種驅動方式大大削減了活塞往復運動中由於活塞上下運動時加速度的改變，造成對曲軸無法削減的沖擊，使得機體運轉更加平穩，機械振動也更小。同時由於不再像活塞往復是發動機那樣要有活塞的往復運動轉化為曲軸的旋轉運動，因此相應的運動部件也減少了很多，相對個運動部件間在運動過程中產生的摩擦和能量損失也更小，能更高效的將熱能轉化為機械能。

4. 電動工具調速開關電路圖和工作原理

電動工具調速開關主要是通過電動工具輸入的電流不同來繼續調速的，直流電動機與交流電動機的電流都不一樣，然後在電流的轉換間調節速度。原理如下:

(1)直流電動機一- 用直流電流來轉動的電動機叫直流電動機。因磁場電路與電樞電路連結之方式不同，又可分為串激電動機、分激電動機、復激電動機:

(2)交流電動機一一交流電動機中的感應電動機，其強大的感應電流(渦流)產生於轉動磁場中，轉子上的銅棒對磁力線的連續切割，依楞次定律，此感應電流有反抗磁場與轉子發生相對運動的效應，故轉子乃隨磁場而轉動。不過此轉子轉動速度沒有磁場變換之速度高，否則磁力線將不能為銅棒所切割。

電路圖如下：

(4)d電動工具電機結構圖擴展閱讀：

用交流電流來轉動的電動機叫交流電動機。種類較多，主要有:

a、整流電動機一一使串激直流發電機，作交流電動機用，即成此種電動機，因交流電在磁場與電樞電路中，同時轉向，故力偶矩之方向恆保持不變,該機乃轉動不停。此種電動機因兼可使用交、直流，故又稱「通用電動機」。吸塵器、縫紉機及其他家用電器等多用此種電動機。

b、感應電動機一- 一置轉子於轉動磁場中，因渦電流的作用，使轉子轉動的裝置。轉動磁場並不是用機械方法造成的，而是以交流電通於數對電磁鐵中，使其磁極性質循環改變，可看作為轉動磁場。通常多採用三相感應電動機(具有三對磁極)。直流電動機的運動恰與直流發電機相反，在發電機里，感生電流是由感生電動勢形成的，所以它們是同方向的。在電動機里電流是由外電源供給的感生電動勢的方向和電樞電流坊向相反。

C、同步電動機一一電樞自一極轉至次-極，恰與通入電流之轉向同周期的電動機。此種電動機不能自己開動，必須用另一電動機或特殊輔助繞線使到達適當的頻率後，始可接通交流電。倘若負載改變而使轉速改變時，轉速即與交流電頻率不合，足使其步調紊亂，趨於停止或引起損壞。因限制多，故應用不廣。

5. 電動機的主要部件是什麼

電動機也稱電機（俗稱馬達），在電路中用字母「M」（舊標准用「D」）表示。它的主要作用是產生驅動力矩，作為用電器或小型機械的動力源。
本文介紹的電動機為家用電器或電子產品中使用的小功率電動機，即所謂的微電機。
（一）電動機的種類
電動機有多種類型。
1．按工作電源分類 根據電動機工作電源的不同，可分為直流電動機和交流電動機。其中交流電動機還分為單相電動機和三相電動機。
2．按結構及工作原理分類 電動機按結構及工作原理可分為非同步電動機和同步電動機。
同步電動機還可分為永磁同步電動機、磁阻同步電動機和磁滯同電動機。
非同步電動機可分為感應電動機和交流換向器電動機。感應電動機又分為三相非同步電動機、單相非同步電動機和罩極非同步電動機。交流換向器電動機又分為單相串勵電動機、交直流兩用電動機和推斥電動機。
直流電動機按結構及工作原理可分為無刷直流電動機和有刷直流電動機。有刷直流電動機可分為永磁直流電動機和電磁直流電動機。電磁直流電動機又分為串勵直流電動機、並勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。永磁直流電動機又分為稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。
3．按起動與運行方式分類 電動機按起動與運行方式可分為電容起動式電動機、電容盍式電動機、電容起動運轉式電動機和分相式電動機。
4．按用途分類 電動機按用途可分為驅動用電動機和控制用電動機。
驅動用電動機又分為電動工具（包括鑽孔、拋光、磨光、開槽、切割、擴孔等工具）用電動機、家電（包括洗衣機、電風扇、電冰箱、空調器、錄音機、錄像機、影碟機、吸塵器、照相機、電吹風、電動剃須刀等）用電動機及其它通用小型機械設備（包括各種小型機床、小型機械、醫療器械、電子儀器等）用電動機。
控制用電動機又分為步進電動機和伺服電動機等。
5．按轉子的結構分類 電動機按轉子的結構可分為籠型感應電動機（舊標准稱為鼠籠型非同步電動機）和繞線轉子感應電動機（舊標准稱為繞線型非同步電動機）。
6．按運轉速度分類 電動機按運轉速度可分為高速電動機、低速電動機、恆速電動機、調速電動機。
低速電動機又分為齒輪減速電動機、電磁減速電動機、力矩電動機和爪極同步電動機等。
調速電動機除可分為有級恆速電動機、無級恆速電動機、有級變速電動機和無極變速電動機外，還可分為電磁調速電動機、直流調速電動機、PWM變頻調速電動機和開關磁阻調速電動機。
（二）直流電動機
直流電動機是依靠直流工作電壓運行的電動機，廣泛應用於收錄機、錄像機、影碟機、電動剃須刀、電吹風、電子表動玩具等。
1．電磁式直流電動機 電磁式直流電動機由定子磁極、轉子（電樞）、換向器（俗稱整流子）、電刷、機殼、軸承等構成，
電磁式直流電動機的定子磁極（主磁極）由鐵心和勵磁繞組構成。根據其勵磁（舊標准稱為激磁）方式的不同又可分為串勵直流電動機、並勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。因勵磁方式不同，定子磁極磁通（由定子磁極的勵磁線圈通電後產生）的規律也不同。
串勵直流電動機的勵磁繞組與轉子繞組之間通過電刷和換向器相串聯，勵磁電流與電樞電流成正比，定子的磁通量隨著勵磁電流的增大而增大，轉矩近似與電樞電流的平方成正比，轉速隨轉矩或電流的增加而迅速下降。其起動轉矩可達額定轉矩的5倍以上，短時間過載轉矩可達額定轉矩的4倍以上，轉速變化率較大，空載轉速甚高（一般不允許其在空載下運行）。可通過用外用電阻器與串勵繞組串聯（或並聯）、或將串勵繞組並聯換接來實現調速。
並勵直流電動機的勵磁繞組與轉子繞組相並聯，其勵磁電流較恆定，起動轉矩與電樞電流成正比，起動電流約為額定電流的2.5倍左右。轉速則隨電流及轉矩的增大而略有下降，短時過載轉矩為額定轉矩的1.5倍。轉速變化率較小，為5%~15%。可通過消弱磁場的恆功率來調速。
他勵直流電動機的勵磁繞組接到獨立的勵磁電源供電，其勵磁電流也較恆定，起動轉矩與電樞電流成正比。轉速變化也為5%~15%。可以通過消弱磁場恆功率來提高轉速或通過降低轉子繞組的電壓來使轉速降低。
復勵直流電動機的定子磁極上除有並勵繞組外，還裝有與轉子繞組串聯的串勵繞組（其匝數較少）。串聯繞組產生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同，起動轉矩約為額定轉矩的4倍左右，短時間過載轉矩為額定轉矩的3.5倍左右。轉速變化率為25%~30%（與串聯繞組有關）。轉速可通過消弱磁場強度來調整。
換向器的換向片使用銀銅、鎘銅等合金材料，用高強度塑料模壓成。
電刷與換向器滑動接觸，為轉子繞組提供電樞電流。電磁式直流電動機的電刷一般採用金屬石墨電刷或電化石墨電刷。
轉子的鐵心採用硅鋼片疊壓而成，一般為12槽，內嵌12組電樞繞組，各繞組間串聯接後，再分別與12片換向片連接。
2．永磁式直流電動機
永磁式直流電動機也由定子磁極、轉子、電刷、外殼等組成，
定子磁極採用永磁體（永久磁鋼），有鐵氧體、鋁鎳鈷、釹鐵硼等材料。按其結構形式可分為圓筒型和瓦塊型等幾種。錄放機中使用的電多數為圓筒型磁體，而電動工具及汽車用電器中使用的電動機多數採用專塊型磁體。圖18-12是兩種永磁體的磁路示意圖。
轉子一般採用硅鋼片疊壓而成，較電磁式直流電動機轉子的槽數少。錄放機中使用的小功率電動機多數為3槽，較高檔的為5槽或7槽。漆包線繞在轉子鐵心的兩槽之間（三槽即有三個繞組），其各接頭分別焊在換各器的金屬片上。電刷是連接電源與轉子繞組的導電部件，具備導電與耐磨兩種性能。永磁電動機的電刷使用單性金屬片或金屬石墨電刷、電化石墨電刷。
錄放機中使用的永磁式直流電動機，採用電子穩速電路或離心式穩速裝置。
3．無刷直流電動機 無刷直流電動機是採用半導體開關器件來實現電子換向的，即用電子開關器件代替傳統的接觸式換向器和電刷。它具有可靠性高、無換向火花、機械雜訊低等優點，廣泛應用於高檔錄音座、錄像機、電子儀器及自動化辦公設備中。
無刷直流電動機由永磁體轉子、多極繞組定子、位置感測器等組成，如圖18-13所示。位置感測按轉子位置的變化，沿著一定次序對定子繞組的電流進行換流（即檢測轉子磁極相對定子繞組的位置，並在確定的位置處產生位置感測信號，經信號轉換電路處理後去控制功率開關電路，按一定的邏輯關系進行繞組電流切換）。定子繞組的工作電壓由位置感測器輸出控制的電子開關電路提供。
位置感測器有磁敏式、光電式和電磁式三種類型。
採用磁敏式位置感測器的無刷直流電動機，其磁敏感測器件（例如霍爾元件、磁敏二極體、磁敏詁極管、磁敏電阻器或專用集成電路等）裝在定子組件上，用來檢測永磁體、轉子旋轉時產生的磁場變化。
採用光電式位置感測器的無刷直流電動機，在定子組件上按一定位置配置了光電感測器件，轉子上裝有遮光板，光源為發光二極體或小燈泡。轉子旋轉時，由於遮光板的作用，定子上的光敏元器件將會按一定頻率間歇間生脈沖信號。
採用電磁式位置感測器的無刷直流電動機，是在定子組件上安裝有電磁感測器部件（例如耦合變壓器、接近開關、LC諧振電路等），當永磁體轉子位置發生變化時，電磁效應將使電磁感測器產生高頻調制信號（其幅值隨轉子位置而變化）。
（三）交流非同步電動機
交流非同步電動機是領先交流電壓運行的電動機，廣泛應用於電風扇、電冰箱、洗衣機、空調器、電吹風、吸塵器、油煙機、洗碗機、電動縫紉機、食品加工機等家用電器及各種電動工具、小型機電設備中。
交流電非同步電動機分為感應電動機和交流換向器電動機。感應電動機又分為單相非同步電動機、交直流兩用電動機和推斥電動機。
1．單相非同步電動機 單相非同步電動機由定子、轉子、軸承、機殼、端蓋等構成。
定子由機座和帶繞組的鐵心組成。鐵心由硅鋼片沖槽疊壓而成，槽內嵌裝兩套空間互隔900電角度的主繞組（也稱運行繞組）和輔繞組（也稱起動繞組成副繞組）。主繞組接交流電源，輔繞組串接離心開關S或起動電容、運行電容等之後，再接入電源。
轉子為籠型鑄鋁轉子，它是將鐵心疊壓後用鋁鑄入鐵心的槽中，並一起鑄出端環，使轉子導條短路成鼠籠型。
單相非同步電動機又分為單相電阻起動非同步電動機，單相電容起動非同步電動機、單相電容運轉非同步電動機和單相雙值電容非同步電動機，圖18-14是幾種單相非同步電動機的電原理線路。
2．三相非同步電動機 三相非同步電動機的結構與單相非同步電動機相似，其定子鐵心槽中嵌裝三相繞組（有單層鏈式、單層同心式和單層交叉式三種結構）。定子繞組成接入三相交流電源後，繞組電流產生的旋轉磁場，在轉子導體中產生感應電流，轉子在感應電流和氣隙旋轉磁場的相互作用下，又產生電磁轉櫃（即非同步轉櫃），使電動機旋轉。
3．罩極式電動機 罩極式電動機是單向交流電動機中最簡單的一種，通常採用籠型斜槽鑄鋁轉子。它根據定子外形結構的不同，又分為凸極式罩極電動機隱極式罩極電動機。
凸極式罩極電動機的定子鐵心外形為方形、矩形或圓形的磁場框架，磁極凸出，每個磁極上均有1個或多個起輔助作用的短路銅環，即罩極繞組。凸極磁極上的集中繞組作為主繞組。
隱極式罩極電動機的定子鐵心與普通單相電動機的鐵心相同，其定子繞組採用分布繞組，主繞組分布於定子槽內，罩極繞組不用短路銅環，而是用較粗的漆包線繞成分布繞組（串聯後自行短路）嵌裝在定子槽中（約為總槽數的1/3），起輔助組的作用。主繞組與罩極繞組在空間相距一定的角度。
當罩極電動機的主繞組通電後，罩極繞組也會產生感應電流，使定子磁極被罩極繞組罩住部分的磁通與未罩部分向被罩部分的方向旋轉。
34．單相串勵電動機 單相串勵電動機的定子由凸極鐵心和勵磁繞組組成，轉子由隱極鐵心、電樞繞組、換向器及轉軸等組成。勵磁繞組與電樞繞組之間通過電刷和換向器形成串聯迴路。圖18-16是單向串勵電動機的結構。
單相串勵電動機屬於交、直流兩用電動機，它既可以使用交流電源工作，也可以使用直流電源工作。
（四）交流同步電動機
交流同步電動機是一種恆速驅動電動機，其轉子轉速與電源頻率保持恆定的比例關系，被廣泛應用於電子儀器儀表、現代辦公設備、紡織機械等。
1．永磁同步電動機 永磁同步電動機屬於非同步啟動永磁同步電動機，其磁場系統由一個或多個永磁體組成，通常是在用鑄鋁或銅條焊接而成的籠型轉子的內部，按所需的極數裝鑲有永磁體的磁極。定子結構與非同步電動機類似。
當定子繞組接通電源後，電動機以非同步電動機原理起動動轉，加速運轉至同步轉速時，由轉子永磁磁場和定子磁場產生的同步電磁轉矩（由轉子永磁磁場產生的電磁轉矩與定子磁場產生的磁阻轉矩合成）將轉子牽入同步，電動機進入同步運行。
磁阻同步電動機 磁阻同步電動機也稱反應式同步電動機，是利用轉子交軸和直軸磁阻不等而產生磁阻轉矩的同步電動機，其定子與非同步電動機的定子結構類似，只是轉子結構不同。
磁阻同步電動機是同籠型非同步電動機演變來的，為了使電動機能產生非同步起動轉矩，轉子還設有籠型鑄鋁繞阻。轉子上開設有與定子極數相對應的反應槽（僅有凸極部分的作用，無勵磁繞組和永久磁鐵），用來產生磁阻同步轉矩。根據轉子上反應槽的結構的不同，可分為內反應式轉子、外反應式轉子和內外反應式轉子，其中，外反應式轉子反應槽開地轉子外圓，使其直軸與交軸方向氣隙不等。內反應式轉子的內部開有溝槽，使交軸方向磁通受阻，磁阻加大。內外反應式轉子結合以上兩種轉子的結構特點，直軸與交軸差別較大，使電動機的力能較大。磁阻同步電動機也分為單相電容運轉式、單相電容起動式、單相雙值電容式等多種類型。
3．磁滯同步電動機 磁滯同步電動機是利用磁滯材料產生磁滯轉矩而工作的同步電動機。它分為內轉子式磁滯同步電動機、外轉子式磁滯同步電動機和單相罩極式磁滯同步電動機。
內轉子式磁滯同步電動機的轉子結構為隱極式，外觀為光滑的圓柱體，轉子上無繞組，但鐵心外圓上有用磁滯材料製成的環狀有效層。
定子繞組接通電源後，產生的旋轉磁場使磁滯轉子產生非同步轉矩而起動旋轉，隨後自行牽入同步運轉狀態。在電動機非同步運行時，定子旋轉磁場以轉差頻率反復地磁化轉子；在同步運行時，轉子上的磁滯材料被磁化而出現了永磁磁極，從而產生同步轉矩。