⑴ 常用五金電動工具有哪些
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電動工具,主要可分為金屬切削電動工具、研磨電動工具、裝配電動工具和鐵道用電動工具;而日常生活中常用的五金電動工具主要有電鑽、電動砂輪機、電動扳手和電動螺絲刀、電錘和沖擊電鑽、混凝土振動器、電刨等等
1、電鑽:主要規格有4、6、8、10、13、16、19、23、32、38、49mm等,數字指在抗拉強度為390N/mm的鋼材上鑽孔的鑽頭最大直徑。對有色金屬、塑料等材料最大鑽孔直徑可比原規格大30~50%。
2、電動砂輪機:用砂輪或磨盤進行磨削的工具。有直向電動砂輪機和電動角向磨光機。
3、電動扳手和電動螺絲刀:用於裝卸螺紋聯接件。電動扳手的傳動機構由行星齒輪和滾珠螺旋槽沖擊機構組成。規格有M8、M12、M16、M20、M24、M30等。電動螺絲刀採用牙嵌離合器傳動機構或齒輪傳動機構,規格有M1、M2、M3、M4、M6等。
4、電錘和沖擊電鑽:用於混凝土、磚牆及建築構件上鑿孔、開槽、打毛。結合膨脹螺栓使用,可提高各種管線、機床設備的安裝速度和質量。
5、混凝土振動器:用於澆築混凝土基礎和鋼筋混凝土構件時搗實混凝土,以消除氣孔,提高強度。其中電動直聯式振動器的高頻擾動力由電動機帶動偏心塊旋轉而形成,電動機由150Hz或200Hz中頻電源供電。
6、電刨:用於刨削木材或木結構件,裝在台架上也可作小型台刨使用。電刨的刀軸由電動機轉軸通過皮帶驅動。
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地址:靖江市城南工業園區北六村9組
⑵ 博世電錘價格及廠家
電錘是一種在工業上專用的打孔工具,當然,也能夠運用在生產生活之中。博世是一個專業製造電錘的品牌,博世電錘的口碑在市場上一種很不錯,而且博世這個品牌,也在電錘幾大品牌的排行榜上面,甚至高居榜首過。那麼質量這么好的博世電錘,它的價格是不是會高得離譜呢?在沒有購買前我們誰都不知道它的價格,接下來我們就去調查一下博世電錘的價格吧。
博世電錘價格
品牌:博世型號:GSB120報價:599人民幣
品牌:博世型號:GBH2000DRE報價:639人民幣
品牌:博世型號:TSB5500報價:264人民幣
品牌:博世型號:TSB5501報價:259人民幣
博世電錘廠家
湖南名派機電設備有限公司
湖南名派機電設備有限公司是專業的五金電動工具產品運營商,以電動工具連鎖經營為主營業務。其經營宗旨為:創新電動工具銷售運營管理模式,精心打造受消費者信賴的中國電動工具連鎖銷售品牌。公司總部營運中心設立在中國中部的湖南長沙,交通便利,輻射全國。自成立伊始,便以強勁的發展勢頭迅速崛起,如今已發展成為具有國際化市場運營能力,實力雄厚的專業工具品牌運營商,並在國內設立了三大產品倉儲配送中心。公司在電動工具產業的營銷策劃、經營管理、物流配送、售後服務等方面,具有一整套、一體化的運作方案,構建起了高素質、高效率的現代化企業管理架構。
維度威爾(天津)工業品貿易有限公司
維度威爾(天津)工業品貿易有限公司以經銷批發五金機電產品為主。公司憑借與眾多品牌建立的長期合作關系,並依託倉儲式批發的模式,業務不斷拓展,已覆蓋北京、天津、重慶、唐山及河北大部,經營產品范圍涉及標准件、五金機電、電工電料、低壓電器、水暖管件、化工油漆、裝飾建材、勞保日雜、小型機械、手動工具、電動工具、鋼材鑄鐵等600多個國內外知名品牌,20000多個品種,能充分滿足建築、安裝、工礦、物業、市政工程、裝飾裝修等多方面的消費需求。近年來,公司憑借國內市場的優勢地位,不斷拓展海外市場,目前業務已擴展至非洲、南美、中東及歐洲部分地區。公司秉承「重信用、守合同、保質量」的經營理念,勵精圖治,孜孜以求,贏得了廣大客戶的信任。
博世電動工具(中國)有限公司
博世電動工具是全球知名的電動工具及附件生產商,其產品在品質、技術革新及售後服務方面一直保持高標准。現在,博世電動工具的產品主要包括4大類:手持式電動工具,台式電動工具,測量工具和電動工具附件。
雖然博世電錘是德國原裝進口的高端產品,但是它的價格絕對合理。就博世電錘的市場報價看來,博世電錘的性價比遠遠高於國內其他的電錘。而且博世電錘還具有效率高,深度長等其他電錘不具備的有點。這是一款十分值得選購的優秀產品。如果有需要電錘的朋友,可以在博世的官網上購買博世電錘。除了電錘之外,博世也製造其他的電動工具。
⑶ 五金工具的詳細分類有哪些
1、手動工具分類
手動工具根據用途可分為扳手類,鉗子類,螺絲刀類,捲尺類,錘子類,套筒類,切削類,剪刀類,組套類,以及輔助類如工具車等,每種類別均有不同的型號。
2、電動工具:鑽頭;鏟鑿;螺絲批頭及套筒;開孔器;曲線鋸片;圓鋸片;馬刀鋸片;打磨機用切片;打磨機用研片;金剛石切割片;木工刀具;
3、五金機電商品:手動工具、電動工具、刃具、量具及磨具、緊固件及密封件、物料搬運、存儲、包裝、及車間辦公用品、電氣產品、測試儀器儀表、電動機、軸承及皮帶、照明;
4、絕緣工具:測電筆、絕緣扳手、絕緣剝線鉗、絕緣長嘴鉗、絕緣電纜刀、絕緣長嘴鉗、絕緣電纜剪鉗、絕緣頂切鉗、絕緣鋼絲鉗、絕緣鋼絲鉗、絕緣尖嘴鉗、絕緣螺絲批、絕緣水泵鉗。
5、刃具量具及磨具:麻花鑽;中心鑽;絲錘;板牙;立銑刀;槽銑刀。
6、電子工具:防靜電螺絲批、防靜電其他產品、防靜電鉗、焊錫絲、套裝電子鉗 。
7、管工工具:管子鉗、管子台鉗、鏈式管鉗、手動管子擴口工具、手動彎管工具、塑料硬管割刀、套絲工具、套裝管工具、套絲機 、金屬管子割刀、液壓彎管機。
⑷ 開方孔電動工具
你所說的這種工具,它需要是開方孔的,所以說希望有生產過這種電腦工具都,廠家或者是說操作過的,這種機器的朋友可以幫助,提供一下。
⑸ 博世電動工具專賣店有哪些 博世電動工具報價表
電動工具在裝修行業中的應用還是比較廣泛的,不管是裝修工人還是業主,使用電動工具的概率都比較大。電動工具的選購也有一定的要點和技巧,選擇有保障的品牌保障人身安全的重要因素。博世電動工具怎麼樣?博世電動工具全國連鎖專賣店都在哪兒呢?一起來看。
博世電動工具怎麼樣?
博世電動工具(中國)有限公司成立於1995年,總部座落於浙江省杭州市,博世集團所生產的電動工具技術質量全球領先,在中國提供了全系列產品:手電筒鑽、沖擊鑽、電動起子、電錘、電鎬、角磨機、拋光機、切割機、電動扳手、曲線鋸、雲石機、以及充電工具等。創新的鋰電充電式工具適用於傢具廠商、裝修行業人士和「自己動手」一族。另外,博世電動工具在中國出售超過1000種博世電動工具附件產品。
博世電動工具官網:http://www.bosch-pt.com.cn/
博世電動工具維修服務電話:400-826-8484
博世電動工具具有以下三大特點:
1、結構輕巧,攜帶使用方便。
2、比手動工具可提高勞動生產率數倍到數十倍;
3、比風動工具效率高,費用低,振動小和易於控制。
博世電動工具專賣店:
1、廣州百安居海珠店(大型連鎖商場)
地址:廣州市廣州大道南自編1276號
電話:020-84206611
2、武漢辰龍天和儀器儀表部(專賣店,旗艦店)
地址:武漢市漢陽大道654號
電話:027-84881397
3、深圳百安居泰然店(大型連鎖商場)
地址:深圳福田區泰然工業區雲松大廈百安居商場
電話:0755-33366611
4、杭州金家渡商場店(大型連鎖商場)
地址:杭州市餘杭區莫干山路1459號
電話:0571-88998888
5、博世BOSCH北京市代理專賣店(專賣店,旗艦店))
地址:北京豐台區西三環麗澤橋西南角
電話:010-83666611
6、博世濟南專賣店(中小商場專櫃)
地址:濟南市天橋區歷山北路黃台國際五金機電城A區202-204
電話:15098797375
博世電動工具報價:
博世電動工具價格表1
博世電動工具價格表2
Bosch博世電動工具產品:
1、Bosch博世角磨機
博世金屬加工電動工具擁有強勁功率,即使在表面拋光或切割大范圍的材質等最苛刻的應用中也一樣不凡。博世角磨機是進行金屬作業的強勁的攜帶型工具,再啟動保護和反彈停止可確保安全性。博世拋光機能夠在工作表面上獲得令人滿意的結果:無論是金屬還是乾燥的石材。由於重量輕且形狀符合人機工程學設計,用這種電動工具進行拋光非常輕松。
2、Bosch博世電鑽
博世出品的專業手電筒鑽、沖擊鑽、起子機是為那些對於電動工具的功率、使用壽命、多用途性有著極高要求的專業使用者開發的。博世手電筒鑽強勁、緊湊、精密,可應對高強度應用。採用全滾珠軸承結構,以確保長使用壽命鑽孔能力從6mm-16mm,滿足用戶的多種鑽孔使用需求。博世出品的雙速沖擊鑽是為那些對於電動工具的功率、使用壽命、多用途性有著極高要求的專業使用者而設計。
3、Bosch博世電錘
博世錘鑽在便利性和鑽孔速度上為業界設定標准。博世錘鑽適合大多數工況和廣泛的堅固材料。博世五坑錘鑽有11公斤、7公斤和5公斤錘鑽提供。博世錘鑽用於鑽孔和削鑿,堅固耐用,功率高,且安全舒適。
4、Bosch博世電鎬
博世電稿因其極長的使用壽命、一流的品質和令人震撼的功率而能滿足高作業要求。博世電稿可以輕松對混凝土、石材、金屬、木材和鋼材進行鑽孔。帶五坑夾頭系統的博世電鎬是工地上使用的得力工具:堅固且使用舒適。例如,採用SDS技術的電稿因工具更換方便而表現不凡。
5、Bosch博世T系列
全新博世T系列「品質如一、功能實在、用得起。2011年3月,博世電動工具在中國正式推出T系列電動工具,這標志著博世電動工具正式進軍中國中端工具市場這一全新領域。T系列電動工具在保持博世一貫的高質量水準下,以實在的功能確保實際運用,以平實的價格讓廣大中國用戶「用的起」。博世還特邀著名影視明星王寶強先生為T系列產品代言,這也是中國電動工具業,首次出現知名產品代言人,為博世T系列開拓市場注入了活力。
博世電動工具選購及使用的注意事項:
1,博世銷售的電動工具為:手持式電動工具(II類電動工具)。需要提供220v市電作為能源驅動,不要接入380v工業用電,否則將造成機器馬達損壞。
2,電動工具使用過程中要主要安全防護。安全防護包括:護目鏡,頭盔,口罩(防毒面具),耳塞,手套(旋轉類工具不允許使用線類手套),防護服,絕緣鞋等。並且在使用工具前要熟讀產品說明書或在技術工人指導下使用。如無特殊說明,電動工具需要雙手操作。
3,手持式電動工具(II類電動工具)有雙重絕緣保護,即基本絕緣和加強絕緣,以「回」字樣表示。工作過程中主要保持電源線完好,否則由漏電危險。在潮濕,水下,易燃易爆場所不要使用。
4,博世電動工具標注功率均為輸入功率。
5,電動工具採用串激電機作為馬達,馬達由轉子、定子以及炭刷組成。過載情況下很容易造成馬達燒毀。
6,博世充電式電動工具主要分為鎳鎘電池充電工具和鋰離子電池充電工具兩類。其中鋰離子電池具有無記憶效應,體積小巧,幾乎無自放電等優點,是未來充電式工具的趨勢。
7,博世測量工具分為:測距儀、牆體探測儀、激光水平儀、數字角度尺等。其中激光部分採用II類安全激光,波長635納米,顏色為紅色。
以上關於博世電動工具的相關內容就講到這兒了,更多裝修工具及裝修建材知識請繼續關注土巴兔裝修網!
⑹ 請介紹一下電機的種類
交流電機按其功能通常分為交流發電機、交流電動機和同步調相機幾大類。由於電機工作狀態的可逆性,同一台電機既可作發電機又可作電動機。 把電機分為發電機與電動機並不很確切,只是有些電機主要作發電機運行,有些電機主要作電動機運行。 交流電機按品種分有同步電機、非同步電機兩大類。同步電機轉子的轉速ns與旋轉磁場的轉速相同,稱為同步轉速。ns與所接交流電的頻率 (f)、電機的磁極對數(P)之間有嚴格的關系 ns=f/P 在中國,電源頻率為50赫,所以三相交流電機中一對極電機的同步轉速為3000轉/分,三相交流電機中兩對極電機的同步轉速為1500轉/分,余類推。非同步電機轉子的轉速總是低於或高於其旋轉磁場的轉速,非同步之名由此而來。非同步電機轉子轉速與旋轉磁場轉速之差(稱為轉差)通常在10%以內。 轉差率 S=n0-n/n0 (n0為同步轉速,n為空載轉速)交流電機-韓國SPG小型交流電機 由此可知,交流電機(不管是同步還是非同步)的轉速都受電源頻率的制約。因此,交流電機的調速比較困難,最好的辦法是改變電源的頻率,而以往要改變電源頻率是比較復雜的。所以70年代以前,在要求調速的場合,多用直流電機。隨著電力電子技術的發展,交流電動機的變頻調速技術已開始得到實用。
開放分類:
電機,微型電機,直流電機,微電機,交流電機
更多:
直流電機 線性電機 微型電機 電磁離合器罩極電機 串激電機 步進電機 力矩電機 直流無刷電機 無刷電機 同步電機 感應電機 微特電機 伺服電機 無刷直流電機 水輪發電機 汽輪發電機 電動機
交流電機的電源和變頻調速
交流電機電源
交流電機一般採用三相制,因為三相交流電機與單相電機相比,無論在性能指標,原材料利用和價格等方面均有明顯的優越性。同樣功率的三相電機比單相電機體積小,重量輕,價格低。三相電動機有自起動能力。單相電機沒有起動轉矩,為解決起動問題,需採取一些特殊的措施。單相電機的轉矩是脈動的,雜訊也比較大,但所需的電源比較簡單,特別是在家庭中使用十分方便。因此小型家用電機和儀用電機多採用單相電機。
交流電機變頻調速
變頻器是應用變頻技術與微電子技術,通過改變電機工作電源的頻率和幅度的方式來控制交流電機的電力傳動元件。 交流電動機調速變頻器的特點:交流電機調速變頻器 ■低頻轉矩輸出180% ,低頻運行特性良好 ■輸出頻率最大600Hz,可控制高速電機 ■全方位的偵測保護功能(過壓、欠壓、過載)瞬間停電再起動 ■加速、減速、動轉中失速防止等保護功能 ■電機動態參數自動識別功能,保證系統的穩定性和精確性 ■高速停機時響應快 ■豐富靈活的輸入、輸出介面和控制方式,通用性強 ■採用SMT全貼裝生產及三防漆處理工藝,產品穩定度高 ■全系列採用最新西門子IGBT功率器件,確保品質的高質量
[編輯本段]交流電機直接轉矩控制
目前幾種比較常見的直接轉矩控制策略中,對於中小容量而言,控制方案重點在於進行轉矩、磁鏈無差拍控制和提高載波頻率。對大容量來說,其區別在於低速時採用了間接轉矩控制,從而達到低速時降低轉矩脈動的目的。
直接轉矩控制技術概述
相對於直流電機在結構簡單、維護容易、對環境要求低以及節能和提高生產力等方面具有足夠的優勢,使得交流調速已經廣泛運用於工農業生產、交通運輸、國防以及日常生活之中。隨著電力電子技術、微電子技術、控制理論的高速發展,交流調速技術也得到了長足的發展。目前在高性能的交流調速領域主要有矢量控制和直接轉矩控制兩種。1968年Darmstader工科大學的Hasse博士初步提出了磁場定向控制(Field Orientation)理論,之後在1971年由西門子公司的F.Blaschke對此理論進行了總結和實現,並以專利的形式發表,逐步完善並形成了現在的各種矢量控制方法。 對於直接轉矩控制來說,一般文獻認為它由德國魯爾大學的M.Depenbrock教授和日本的I.Takahashi於1985年首先分別提出的。對於磁鏈圓形的直接轉矩控制來說,其基本思想是在准確觀測定子磁鏈的空間位置和大小並保持其幅值基本恆定以及准確計算負載轉矩的條件下,通過控制電機的瞬時輸入電壓來控制電機定子磁鏈的瞬時旋轉速度,來改變它對轉子的瞬時轉差率,達到直接控制電機輸出的目的。在控制思想上與矢量控制不同的是直接轉矩控制通過直接控制轉矩和磁鏈來間接控制電流,不需要復雜的坐標變換,因此具有結構簡單、轉矩響應快以及對參數魯棒性好等優點。 事實上,1977年A·B·Plunkett曾經在IEEE的工業應用期刊上提出了類似於目前直接轉矩控制的結構和思想的直接磁鏈和轉矩調節方法,在這種方法中,轉矩給定與反饋之差通過PI調節得到滑差頻率,此滑差頻率加上電機轉子機械速度得到逆變器應該輸出的電壓定子頻率;定子磁鏈給定與反饋之差通過積分運算得到一個電壓與頻率之比的量,並使之與定子頻率相乘得到逆變器應該輸出的電壓,最後通過SPWM方法對電機進行控制。 直接轉矩控制提出來將近有20年了,目前在此基礎上已經發展出來了多種控制策略及其數字化實現方案、磁鏈觀測以及速度辨識的方法,本文將對它們進行分類,並作分析和比較。
電機模型和直接轉矩控制策略
直接轉矩控制是基於靜止坐標系 下來進行控制的,如圖1所示,在傳統的直接轉矩控制中,通過檢測定子兩相電流、直流母線電壓和電機轉速(在無速度感測器DTC中不需要測速)進行定子磁鏈觀測和轉矩計算,使二者分別與定子磁鏈給定和轉矩給定相減,其差值又分別通過各自的滯環相比較,輸出轉矩和磁鏈的增、減信號,把這兩個信號輸入優化矢量開關表,再加上定子磁鏈所在的扇區就得到了滿足磁鏈為圓形、轉矩輸出跟隨轉矩給定的電壓矢量。磁鏈和轉矩的滯環可以設置多級,並且其寬度可變,滯環寬度越小,開關頻率越高,控制越精確。 直接轉矩控制具有結構簡單、轉矩響應快以及對參數魯棒性好等優點,但它卻是建立在單一矢量、轉矩和磁鏈滯環的Bang-Bang控制基礎之上的控制方法,不可避免地造成了低速開關頻率低、開關頻率不固定以及轉矩脈動大,限制了直接轉矩控制在低速區的應用。針對於此,國內外有很多學者提出了各種提高開關頻率、固定開關頻率以及減小轉矩脈動的方法,本節將逐一列出分析比較。
無差拍空間矢量調制方法
T.G.Habetler的空間矢量調制方法 把無差拍方法應用於直接轉矩控制首先是由美國人T.G.Habetler提出來的。這種方法的主要思想是在本次采樣周期得到轉矩的給定值與反饋值之差。 空間電壓矢量的幅值和相位是任意的,可以通過相鄰的兩個基本的電壓矢量合成而得。利用計算出來的空間電壓矢量可以達到轉矩和磁鏈無差拍的目的。 利用Habetler的無差拍方法,從理論上可以完全使磁鏈和轉矩誤差為零,從而消除轉矩脈動,可以彌補傳統DTC的Bang-Bang控制的不足,使電機可以運行於極低速下。另外,通過無差拍控製得到的空間電壓矢量可以使開關頻率相對於單一矢量大幅提高並且使之固定,這對於減少電壓諧波和電機雜訊是很有幫助的。 但是,空間電壓矢量作用時間可能會大於采樣周期,這說明不能同時滿足磁鏈和轉矩無差拍控制。因此作者提出了三個步驟,首先是否轉矩滿足無差拍,如果不滿足再看是否磁鏈滿足無差拍,如果還不滿足就按照原有直接轉矩控制矢量表來選取下一周期的單一電壓矢量。因此按照Habetler的無差拍方法最大的計算量有四個步驟,這將耗費很大的計算資源,不易實現,另外在整個計算過程中對電機參數的依賴性比較大,這將降低控制的魯棒性。 轉矩或磁鏈的預測控制方法 在T·G·Habetler的無差拍的直接轉矩控制方法中,由於計算量很大而不易實現,因此出現了一系列的簡化的無差拍直接轉交流電機-韓國SPG交流電機全系列矩控制,比較典型的是轉矩跟蹤預測方法。在這種方法中,分析了低速轉矩脈動的情況,得出轉矩脈動鋸齒不對稱的結論。 非零電壓矢量和零電壓矢量對轉矩變化的作用是不同的,前者可以使轉矩上升或下降,而後者總是使轉矩下降。另外,在不同的速度范圍內二者對轉矩作用產生的變化率也在變化。在轉矩預測控制方法中,電壓矢量在空間的位置是固定不變的,合成在兩個單一電壓矢量的中間,但是電壓矢量不是作用整個采樣周期,而是有一定的占空比,在一個采樣周期中可以分為非零電壓矢量和零電壓矢量。如果使下一采樣周期非零電壓矢量和零電壓矢量共同作用產生的轉矩變化等於本周期計算出來的轉矩誤差。 將消除轉矩誤差,達到轉矩無差拍控制的目的。即使出現計算出來的電壓矢量作用時間超出采樣周期,也可以用滿電壓矢量來代替,因此是非常易於實現的,從實驗結果來看,轉矩脈動的鋸齒基本上對稱,說明轉矩的脈動已經大為減少。上法認為磁鏈被准確控制或變化緩慢,而沒有考慮磁鏈的無差拍控制,在文獻中對磁鏈也進行了預測控制,在這中方法中,通過磁鏈的空間矢量和電壓矢量關系可近似得到: 其中ΔΨS是在電壓矢量作用下的磁鏈幅值改變數,θVΨ是二者的空間角度。設第k采樣周期的磁鏈誤差為ΔΨSO,那麼根據公式(5),可以得到使第k+1周期磁鏈誤差為零的矢量作用時間為:。以轉矩控制優先為原則,根據轉矩預測控制計算出來的矢量作用時間和磁鏈預測控制計算出來的作用時間可以得到綜合的矢量作用時間。考慮磁鏈的無差拍控制之後相對於單純的轉矩無差拍控制效果好,既消除了轉矩脈動,又不會產生磁鏈畸變,並且計算量不會太大。除了上述的轉矩無差拍控制方法,在文獻中也採用了類似的方法,最後的電壓矢量計算作用時間也基本相同,此處不詳述。同Habetler的無差拍方法一樣,預測方法也要用到比較多的電機參數,如果能在線實時辨識定子電阻和轉子時間常數,將大大提高控制精度。 基於檢測反電勢的離散時間直接轉矩控制(DTDTC) 使用離散時間的方法進行非同步電機的控制在文獻中已經有了比較詳細的介紹,在文獻中,首次把這種方法使用於直接轉矩控制,其基本方法如下:對由電機的基本電路模型得到的電壓方程和磁鏈方程進行離散化如下: a,b的定義對轉矩方程也進行離散化,並把方程(7)代入其中,同時也把方程(7)代入到磁鏈的幅值平方表達式中去,利用離散的轉矩方程和離散的磁鏈幅值平方式可以求解出下一周期的的空間電壓矢量的增量ΔVSx和ΔVSy,代入以下方程可以得到轉矩和磁鏈無差拍控制的電壓矢量,並對其進行了限幅: 離散時間直接轉矩控制可以通過差分方程,把k+1周期的所應達到的轉矩和磁鏈遞推出來,因此可以同時達到轉矩和磁鏈的無差拍控制,從實現方式上是很適合於數字化控制的,另外這種方法主要基於定子側進行控制,所需的電機參數只有定子電阻和電感,對電機參數變化的魯棒性比較好,從實驗結果來看,系統的動態響應性能是比較好的。但是在這種方法中,需要檢測電機的相電壓,這增加的系統硬體的復雜性,另外,計算量也比較大。 基於幾何圖形的無差拍控制 在文獻中,對定子磁鏈方程、轉子磁鏈方程以及由定、轉子磁鏈表達的轉矩方程進行離散化,之後把前兩個方程帶入到轉矩方程中去。通過離散的轉矩方程分析可以知道施加電壓矢量可以使轉矩誤差為零,轉矩變化到平面上的一條直線上,這條直線與轉子磁鏈矢量方向平行。採取同樣的方法可以分析知道施加電壓矢量可以使磁鏈誤差為零,磁鏈變化到平面上的一個園上,這個園與與磁鏈園同心。於是利用直線和園的交點就可以得到使轉矩和磁鏈無差拍控制的電壓矢量,當然這個電壓矢量受到逆變器所能輸出的電壓大小的限制。 把幾何圖形引入到無差拍的控制中來是一個比較好的思路,可以得到最優的無差拍控制的電壓矢量,同時也有助於理論上的分析。但是就如何把圖形方式和數字化控制結合起來從實現方式上來說還是存在有一定的難度。
離散空間矢量調制(DSVM)方法
無差拍的直接轉矩控制從理論上可以最大化地消除轉矩和磁鏈的的誤差,克服了Bang-Bang控制不精確性的弱點,但是需要比較大的計算量,並且這些計算都是與電機參數有關,容易引起計算上的誤差。因此在文獻中提出了既不需要多少計算,又能提高轉矩和磁鏈控制精度的離散空間矢量調制方法。 在離散空間矢量調制方法中,通過對兩電平逆變器輸出的六個基本電壓矢量中的相鄰電壓矢量和零電壓矢量進行有規律的合成,如圖3是使用相鄰的單一矢量2和單一矢量3以及零電壓矢量合成出來的空間電壓矢量。從圖3中可以看出其合成方法是把整個采樣周期平均分為3段,每一段由非零電壓矢量或零電壓矢量組成,如空間電壓矢量23Z是由矢量2和矢量3以及零電壓矢量各作用1/3采樣周期,可以採用5段式或7段式方式合成(文中沒說明),利用這種有規律的合成方法一共可以合成出10個電壓矢量。 細化的電壓矢量可以對轉矩和磁鏈進行更精確的控制,文獻中對磁鏈使用了傳統的2級滯環Bang-Bang控制,而考慮到轉交流電機-韓國SPG小型電機感應電機系列矩需要動態響應快,對其劃分了5級滯環Bang-Bang控制,如圖4所示,不同的誤差帶內使用不同的電壓矢量表。另外,作者通過推導得到電壓矢量對轉矩變化的影響式子如下所示: 從式(10)中可以看出同一電壓矢量在低速和高速對轉矩變化的影響是不同的。因此,在不同的速度范圍使用了不同的電壓矢量,如圖3所示。從另一方面看,低速使用幅值小的電壓矢量以及高速使用幅值大的電壓矢量也是符合V/f=C這一規律的。傳統的直接轉矩控制在低速時連續使用較多的零電壓矢量使開關頻率很低,轉矩脈動大。而按照離散空間矢量調制的方法由於低速使用幅值小的電壓矢量,因此連續使用的零電壓矢量少,開關頻率高,轉矩脈動小。另外,由於高速時的電壓矢量比較多,可以劃分12個扇區,使用兩個電壓矢量表,這樣可以進行更精確的控制。 從以上分析可以看出,離散的空間矢量調制方法易於實現,不需要有無差拍控制那樣多的計算,保持了傳統Bang-Bang控制的優點,因此魯棒性好,但相對於傳統的直接轉矩控制又可以提高轉矩和磁鏈控制精度,減小低速轉矩脈動。但是控制精度越提高,矢量劃分就越細,電壓矢量控製表就越多越大,這將增加控制的復雜性。因此,如果能讓離散的空間矢量調制與無差拍控制結合起來,將會有助於克服這個缺點。
由PI調節器輸出空間電壓矢量的方法
在直接轉矩控制中,如果能獲得任意相位的空間電壓矢量,將有助於減小低速下的轉矩脈動,達到矢量控制在低速下的穩態性能。第3節中的無差拍控制就能得到任意相位的空間電壓矢量,但是計算比較復雜,實現比較困難。另一種獲得任意相位的空間電壓矢量的方法是使用PI調節器。A·B·Plunkett的直接轉矩和磁鏈調節方法就是一種PI調節方法,只是那時候還沒有空間電壓矢量這個概念,只能使用SPWM方法輸出電機控制電壓。在文獻中,所提出的直接轉矩控制使用PI調節的方法,並且用於SVM的方法輸出空間電壓矢量。 由轉矩給定和轉矩反饋獲得轉矩誤差輸入PI調節器中,經過PI調節得到q軸電壓矢量,由定子磁鏈給定和定子磁鏈反饋獲得定子磁鏈誤差輸入PI調節器中,經過PI調節得到d軸電壓矢量,之後將d軸和q軸的電壓矢量旋轉變換到靜止坐標系下的α軸和β上,用於空間電壓矢量的輸出,顯然這個空間電壓矢量在空間位置上的相位是任意的。從結構上看基於PI調節的直接轉矩控制相似於定子磁鏈定向的矢量控制,但二者是有區別的,定子磁鏈定向的矢量控制基於同步旋轉坐標系,定向於定子磁鏈d軸,q軸磁鏈為零,另外在d軸方向還要對磁鏈和和q軸方向上的電流進行解耦,而這些對於基於PI調節的直接轉矩控制不需要,其中只需要使轉矩輸出和定子磁鏈反饋通過PI調節方法來跟隨上給定即可,因此從實現上是比較簡單的,同時魯棒性也比較好,並且相對於傳統的直接轉矩控制可以提高開關頻率,減小了低速下的轉矩脈動,但是在這種方法當中需要選取合適的PI參數,否則會影響控制系統的動、靜態性能。除了以上這種PI調節的直接轉矩控制外,在文獻中還在A·B·Plunkeet的直接轉矩和磁鏈調節法的基礎上做了進一步的研究,使用空間電壓矢量的方式輸出,此處不詳細敘述。
注入高頻抖動提高開關頻率
在前面的各種直接轉矩控制策略中都談到提高低速下的開關頻率可以降低轉矩脈動,同時也可以降低雜訊。在文獻中,提出了一種在傳統的直接轉矩控制基礎上注入高頻抖動的方法提高開關頻率,其中作者用圖表的方式顯示了開關頻率隨轉矩和磁鏈滯環寬度的減小而提高,但是這種提高是有限的,一個最主要的原因是磁鏈和轉矩控制上的延遲,滯後越大開關頻率就越低。例如從模擬來看10μs延遲有14kHz的開關頻率,但當有20μs的延遲時只有8kHz的開關頻率。文獻中提出的提高開關頻率方法是在轉矩和磁鏈滯環內疊加上高頻的三角波,其幅值與滯環寬度相當。 當反饋值大於三角波時電壓矢量減小,當反饋值小於三角波時電壓矢量增大,因此,即使控制上有延遲,但隨著三角波頻率的增大,開關頻率也就提高了,例如當三角波的頻率為30kHz時,開關頻率可達10kHz。文獻中採用的是單一電壓矢量的方法,如果能採用空間任意電壓矢量的方法,可以使開關頻率進一步提高。
大容量的直接轉矩控制的低速控制策略
直接轉矩控制當初在德國提出來是為了解決大容量的機車控制的問題,其中最重要的一點就是要降低開關頻率。目前以GTO作為逆變器的功率器件時,其開關頻率一般不超過200Hz,使用IGBT時,一般也不能超過500Hz。因此以上的各節所描述的直接轉矩控制策略將不適用於大容量的直接轉矩控制,否則將造成比較高的開關頻率。在低速下,如果使用直接轉矩進行控制,首先是采樣周期很小,否則轉矩脈動大,而且容易過流。其次是要求圓形磁鏈,否則轉矩脈動大;再次是要使用單一電壓矢量,並且占空比為100%,這樣才能減少至少一半的開關頻率;最後是轉矩和磁鏈要有比較大的滯環,否則開關頻率也比較高,但是,如果轉矩和磁鏈的滯環太大,又會造成比較大的轉矩脈動。因此在大容量的調速中不易使用傳統的直接轉矩控制。目前使用的最成熟的方法是間接轉矩控制。 這種控制方法其實是在A·B·Plunkett的直接轉矩和磁鏈調節法上的一種改進,其中轉矩調節器輸出的是動態滑差在一個採用周期的積分動態增量ΔXd,而穩態滑差由磁鏈和轉矩計算出來。動態滑差與電機機械角速度之和得到同步角速度,對其在一個采樣周期進行積分就可以得到磁鏈在一個周期內的相位穩態增量ΔX0,使之與動態增量相加可得磁鏈在一個采樣周期總的相位增量ΔX。磁鏈調節器輸出幅值增量kψ,利用相位增量和幅值增量以及電壓方程可以得到控制電機的空間電壓矢量。從以上分析可以看出間接轉矩控制的物理概念是很清晰的。通過計算磁鏈的幅值增量和相位增量來決定空間電壓矢量,不但可以保證磁鏈軌跡為圓形,而且還對轉矩進行了穩態和動態的調節。另外,可以象矢量控制那樣通過增大采樣周期來減小開關頻率而不會產生額外的轉矩脈動,這主要是因為磁鏈的幅值增量和相位增量在一個采樣周期中是可以准確計算出來的。因此間接轉矩控制具有很好的穩態和動態性能,在大容量的調速中能大大減小低速轉矩脈動,增大調速范圍。
直接轉矩控制技術的未來
相對於傳統的直接轉矩控制來說,目前對於中小容量電機控制的改進方法主要是進行轉矩、磁鏈無差拍控制和提高、固定開關頻率。同時實現轉矩和磁鏈的無差拍控制來說比較困難,因此出現了單獨的轉矩和磁鏈的預測跟蹤控制,以及界於無差拍控制和Bang-Bang控制之間的離散空間電壓矢量控制,不但簡化了控制演算法,還提高了控制精度。運用PI調節器進行轉矩和磁鏈控制是一種比較直接的方法,省卻了無差拍控制的復雜計算,易於實現。無論是無差拍控制或PI調節的方式都可以輸出任意或比較多的空間電壓矢量,這自然提高並且固定了開關頻率,對於降低轉矩脈動和減少噪音是很有幫助的。但是應該清楚的看到,目前的小容量直接轉矩控制的低速性能還達不到矢量控制那樣,轉矩脈動和噪音都比後者大,因此就如何降低轉矩脈動和減小噪音上來說還有待進一步的研究,另外,把間接轉矩控制引入到小容量的低速控制中來也是一種比較好的思路。 對於大容量的直接轉矩控制策略來說,與中小容量的主要區別是限制開關頻率在一定的范圍之內,由於在低速採用了間接轉矩控制,因此轉矩脈動比較小,幾乎能達到矢量控制那樣的低速性能。隨著電力電子器件的不斷向著大功率化和高頻化發展,將有助於大容量直接轉矩控制的進一步發展。
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根據《手持式電動工具的管理、使用檢查和維修安全技術規程》(GB3787-93)規定,將手持電動工具
按觸電保護措施的不同分為三類:
Ⅰ類工具:靠基本絕緣外加保護接零(地)來防止觸電;工具在防止觸電的保護方面不僅依靠基本絕
緣,而且它還包含一個附加的安全預防措施,其方法是將可觸及的可導電的零件與已安裝的固定線
路中的保護(接地)導線連接起來,以這樣的方法來使可觸及的可導電的零件在基本絕緣損壞的事故中
不成為帶電體。
Ⅱ類工具:採用雙重絕緣或加強絕緣來防止觸電;其額定電壓超過50V。工具在防止觸電的保護方面
不僅依靠基本絕緣,而且它還提供雙重絕緣或加強絕緣的附加安全預防措施和沒有保護接地或依賴
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Ⅲ類工具:採用安全特低電壓供電且在工具內部不會產生比安全特低電壓高的電壓來防止觸電。其
額定電壓不超過50V。由特低電壓電源供電,工具內部不產生比安全特低電壓高的電壓。 這類工具
外殼均為全塑料。
拓展資料:
I類工具的電源線必須採用三芯(單相工具)或四芯(三相工具)多股銅芯橡皮護套線,其中黃綠雙
色線在任何情況下都只能用作保護接地或接零線。
III類工具的安全隔離變壓器,II類工具的漏電保護器,以及II、III類工具的控制箱和電源轉接器等應放在
外面,並設專人在外監護。
手持電動工具自帶的軟電纜不允許任意拆除或接長,插頭不得任意拆除更換。
使用前應檢查工具外殼、手柄,接零(地),導線和插頭,開關,電氣保護裝置和機械防護裝置,工具
轉動部分等是否正常。
使用電動工具時不許用手提著導線或工具的轉動部分,使用過程中要防止導線被絞住、受潮、受熱
或碰損。
嚴禁將導線線芯直接插入插座或掛在開關上使用。
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