1. 如何打開matlab工具箱
matlab自帶的工具箱,左下角,start-toolbox-選擇 自己下載的工具箱,在file set path裡面添加路徑就可以用了
2. MATLAB的MPT工具箱如何安裝，按照官網教程總是出錯
matlab的工具箱安裝其實很簡單, 說白了就是設置一個路徑讓Matlab能找到工具箱裡面的東西
方法是:
下載版工具箱
解壓縮到一權個目錄(任意的,隨便你放哪裡)
在File -> Set Path 裡面把第2步的那個目錄加到系統路徑裡面, 第二個按鍵 Add with Subfolders (見下圖)
回到matlab命令行: 輸入DemoPSOBehavior 不出錯就成功了!
3. 如何向MATLAB中添加新工具箱
今天費了好大的勁終於將SVM_SteveGunn添加至我的matlab工具箱內，並且已能成功運行，現在把在添加以及運行中出現的各種問題羅列如下，並一一解決：
1、將下載的svm工具箱添加至matlab安裝目錄下
1、單獨下載的工具箱
2、把新的工具箱拷貝到某個目錄（我的是D:softmatlab2011b oolbox）。
注意：你要是添加的很多個m文件，那就把這些m文件直接拷到再下一層你想要的工具箱的文件夾里
例如，我要添加的是支持向量機工具箱，在剛才的文件夾下我已經有svm（支持向量機工具箱）文件夾了，但有的m文件還沒有，我就把新的m文件統統拷到D:softmatlab2011b oolbox svm目錄下了。如果你連某工具箱（你打算添加的）的文件夾都沒有，那就把文件夾和文件一起拷到D:softmatlab2011b oolbox 下。
先把工具箱保存到MATLAB安裝目錄的根目錄下面，然後運行matlab---->file---->set path---->add folder 然後把你的工具箱文件夾添加進去就可以了
3、在matlab的菜單file下面的set path把它（ D:softmatlab2011b oolbox svm ）加上。
4、 把路徑加進去後在file→Preferences→General的Toolbox Path Caching里點擊update Toolbox Path Cache更新一下。
記得一定要更新！我就是沒更新，所以添加了路徑，一運行還是不行。後來更新了才行。
2、在對svm工具箱進行使用時，發現了'qp.dll 不是有效的 Win32 應用程序 '
問題描述：
mex在不同windows OS下編譯的結果，所以我們需要重新編譯一下qp.dll
解決方案：
steve gunn 的包下面有一個optimiser 文件夾，把current Diretory目錄改為optimiser目錄，例如E:matlabProgramSVM_SteveGunnOptimiser，然後運行命令
>> mex -v qp.c pr_loqo.c
命令運行完畢後，你會發現原先的qp.dll變為qp.dll.old，還出現了qp.mexw32，我們把該文件改為qp.dll 復制到工具箱文件夾下。原先的工具箱文件qp.dll可以先改一下名字...
3、我在運行第二步時發現了『D:SOFTMATLAB~3BINMEX.PL: Error: Compile of 'qp.c' failed. Error using mex (line 206)
Unable to complete successfully.
這個是因為編譯器設置的問題，這里需要重新選擇設置編譯器，設置編譯器的方法：
mex -setup(mex和-setup之間要有空格)，然後我選擇的VS2010，然後再繼續運行步驟2就成功了。
4. 怎樣使用matlab robotic工具箱
這有視頻教程。
http://cn.mathworks.com/procts/robotics/videos.html