A. 跪求matlab圖像配准幫助，本人用harris粗匹配求得幾何變換模型的參變數編寫ransac演算法，進行精配准。
基於小波變換的多尺度圖像邊緣檢測matlab源代碼(在Matlab7.0下運行)
clear all;
load wbarb;
I = ind2gray(X,map);imshow(I);
I1 = imadjust(I,stretchlim(I),[0,1]);figure;imshow(I1);
[N,M] = size(I);
h = [0.125,0.375,0.375,0.125];
g = [0.5,-0.5];
delta = [1,0,0];
J = 3;
a(1:N,1:M,1,1:J+1) = 0;
dx(1:N,1:M,1,1:J+1) = 0;
dy(1:N,1:M,1,1:J+1) = 0;
d(1:N,1:M,1,1:J+1) = 0;
a(:,:,1,1) = conv2(h,h,I,'same');
dx(:,:,1,1) = conv2(delta,g,I,'same');
dy(:,:,1,1) = conv2(g,delta,I,'same');
x = dx(:,:,1,1);
y = dy(:,:,1,1);
d(:,:,1,1) = sqrt(x.^2+y.^2);
I1 = imadjust(d(:,:,1,1),stretchlim(d(:,:,1,1)),[0 1]);figure;imshow(I1);
lh = length(h);
lg = length(g);
for j = 1:J+1
lhj = 2^j*(lh-1)+1;
lgj = 2^j*(lg-1)+1;
hj(1:lhj)=0;
gj(1:lgj)=0;
for n = 1:lh
hj(2^j*(n-1)+1)=h(n);
end
for n = 1:lg
gj(2^j*(n-1)+1)=g(n);
end
a(:,:,1,j+1) = conv2(hj,hj,a(:,:,1,j),'same');
dx(:,:,1,j+1) = conv2(delta,gj,a(:,:,1,j),'same');
dy(:,:,1,j+1) = conv2(gj,delta,a(:,:,1,j),'same');
x = dx(:,:,1,j+1);
y = dy(:,:,1,j+1);
dj(:,:,1,j+1) = sqrt(x.^2+y.^2);
I1 = imadjust(dj(:,:,1,j+1),stretchlim(dj(:,:,1,j+1)),[0 1]);figure;imshow(I1);
end
B. 如何使用matlab中的工具箱
使用matlab中的工具箱方法：
MATLAB自帶工具箱
查看方式：
我們首先詳細介紹一下MATLAB自帶工具箱的使用。
在我們不熟悉一些調用工具箱的命令的時候，我們可以按照如下圖所示：
在MATLAB主窗口中，點擊左下角start--toolboxes,就會羅列出你的MATLAB已經安裝的所有工具箱，可以根據你的需要選擇你將要使用的工具箱。我們可以看到有擬合工具箱、金融工具箱、最優化工具箱等等。
調用（打開）方式：
下面我們介紹一下如何打開一個工具箱。
我們以調用擬合工具箱為例，進行詳細的示例。
調用方式一：
按照如下圖所示的步驟：
點擊主窗口左下角start--toolboxes--curve fitting--curve fitting tool 單擊，就可以打開擬合工具箱.
調用方式二：
在上一步中，我們在start--toolboxes--curve fitting--curve fitting tool ，到這里的時候，會看到在其後面有一個簡寫 cftool 如下圖，這就是我們的擬合工具箱調用命令函數。在MATLAB主窗口中輸入cftool ，回車，同樣可以打開擬合工具箱。
工具箱的使用：
擬合工具箱打開之後，如下，我們就可以進行多種曲線擬合了。
關於MATLAB擬合工具箱等，一些工具箱的詳細用法，由於篇幅的有限，在我的其他經驗中都會陸續給出，有興趣的可以查看。
非自帶工具箱
非自帶工具箱，需另外下載，然後按照一定的步驟導入，導入後一般不能像上面工具箱一樣，通過界面操作，一般都通過函數使用。由於工具箱的導入有幾個小的細節需要注意，所以在我的其他經驗中，關於如何導入工具箱，我也進行了詳細的介紹。
C. MATLAB圖像配准 cpselect函數問題
如果你採用的是彩色圖像的話，轉化為灰度圖像或許就可以運行了。
D. MATLAB工具箱是怎樣的
MATLAB附帶了很多工具箱（Toolbox），而且每次發布新版本時，工具箱幾乎都要增加。按回F1鍵打開MATLAB的「Help」，答在窗口左邊顯示了MATLAB所有的工具箱。
一般來說，每個工具箱針對一個具體的問題，如圖像處理工具箱（ImageProcessingToolbox）專門針對數字圖像處理問題，偏微分方程工具箱（）是偏微分方程（組）求解函數的集合。一個工具箱中包含若干函數。實際上，工具箱也是一個函數庫，在功能方面與MATLAB主體中的數值計算和數據可視化部分相同。但有一點區別：主體部分的核心函數都是內置函數，是用C語言編寫並編譯過的；而工具箱中的函數都是基於MATLAB的二次開發，即用MATLAB語言寫的.m文件。用Editor打開這些文件，就可以看到源代碼。
MATLAB工具箱一般具有較深厚的專業背景。本篇基本不涉及工具箱的內容。在下篇中，將從實例出發，在用到某工具箱時，對該工具箱進行簡單介紹。
E. 如何使用matlab中的工具箱
如果是系統自帶的，你可以直接用，如果是外部的或者是自編的你需要先把文件夾拷貝到tools文件夾下，再設置路徑。x0dx0aMatlab常用工具箱介紹(英漢對照)x0dx0aMatlab Main Toolbox——matlab主工具箱x0dx0aControl System Toolbox——控制系統工具箱x0dx0aCommunication Toolbox——通訊工具箱x0dx0aFinancial Toolbox——財政金融工具箱x0dx0aSystem Identification Toolbox——系統辨識工具箱x0dx0aFuzzy Logic Toolbox——模糊邏輯工具箱x0dx0aHigher-Order Spectral Analysis Toolbox——高階譜分析工具箱x0dx0aImage Processing Toolbox——圖象處理工具箱x0dx0aLMI Control Toolbox——線性矩陣不等式工具箱x0dx0aModel predictive Control Toolbox——模型預測控制工具箱x0dx0aμ-Analysis and Synthesis Toolbox——μ分析工具箱x0dx0aNeural Network Toolbox——神經網路工具箱x0dx0aOptimization Toolbox——優化工具箱x0dx0aPartial Differential Toolbox——偏微分方程工具箱x0dx0aRobust Control Toolbox——魯棒控制工具箱x0dx0aSignal Processing Toolbox——信號處理工具箱x0dx0aSpline Toolbox——樣條工具箱x0dx0aStatistics Toolbox——統計工具箱x0dx0aSymbolic Math Toolbox——符號數學工具箱x0dx0aSimulink Toolbox——動態模擬工具箱x0dx0aSystem Identification Toolbox——系統辨識工具箱x0dx0aWavele Toolbox——小波工具箱x0dx0ax0dx0a例如：控制系統工具箱包含如下功能：x0dx0a連續系統設計和離散系統設計x0dx0a狀態空間和傳遞函數以及模型轉換x0dx0a時域響應（脈沖響應、階躍響應、斜坡響應）x0dx0a頻域響應（Bode圖、Nyquist圖）x0dx0a根軌跡、極點配置x0dx0ax0dx0a較為常見的matlab控制箱有：x0dx0ax0dx0a控制類：x0dx0ax0dx0a控制系統工具箱(control systems toolbox)x0dx0a系統識別工具箱（system identification toolbox）x0dx0a魯棒控制工具箱（robust control toolbox）x0dx0a神經網路工具箱（neural network toolbox）x0dx0a頻域系統識別工具箱（frequency domain system identification toolbox）x0dx0a模型預測控制工具箱（model predictive control toolbox）x0dx0a多變數頻率設計工具箱（multivariable frequency design toolbox）x0dx0ax0dx0a信號處理類：x0dx0a信號處理工具箱（signal processing toolbox）x0dx0a濾波器設計工具箱（filter design toolbox）x0dx0a通信工具箱（communication toolbox）x0dx0a小波分析工具箱（wavelet toolbox）x0dx0a高階譜分析工具箱（higher order spectral analysis toolbox）x0dx0ax0dx0a其它工具箱：x0dx0a統計工具箱(statistics toolbox)x0dx0a數學符號工具箱（symbolic math toolbox）x0dx0a定點工具箱（fixed-point toolbox）x0dx0a射頻工具箱（RF toolbox）x0dx0ax0dx0a1990年，MathWorks軟體公司為Matlab提供了新的控制系統模型化圖形輸入與模擬工具，並命名為Simulab，使得模擬軟體進入了模型化圖形組態階段，1992年正式命名為Simulink，即simu（模擬）和link（連接）。matlab7.0里的simulink為6.0版本，matlab6.5里的simulink為5.0版本。x0dx0ax0dx0aMATLAB的SIMULINK子庫是一個建模、分析各種物理和數學系統的軟體，它用框圖表示系統的各個環節，用帶方向的連線表示各環節的輸入輸出關系。x0dx0a啟動SIMULINK十分容易，只需在MATLAB的命令窗口鍵入「SIMULINK」命令，此時出現一個SIMULINK窗口，包含七個模型庫，分別是信號源庫、輸出庫、離散系統庫、線性系統庫、非線性系統庫及擴展系統庫。x0dx0a1.信號源庫x0dx0a包括階躍信號、正弦波、白雜訊、時鍾、常值、文件、信號發生器等各種信號源，其中信號發生器可產生正弦波、方波、鋸齒波、隨機信號等波形。x0dx0a2.輸出庫x0dx0a包括示波器模擬窗口、MATLAB工作區、文件等形式的輸出。x0dx0a3.離散系統庫x0dx0a包括五種標准模式：延遲，零-極點，濾波器，離散傳遞函數，離散狀態空間。x0dx0a4.線性系統庫x0dx0a提供七種標准模式：加法器、比例環節、積分環節、微分環節、傳遞函數、零-極點、狀態空間。x0dx0a5.非線性系統庫x0dx0a提供十三種常用標准模式：絕對值、乘法、函數、回環特性、死區特性、斜率、繼電器特性、飽和特性、開關特性等。x0dx0a6.系統連接庫包括輸入、輸出、多路轉換等模塊，用於連接其他模塊。x0dx0a7.系統擴展庫x0dx0a考慮到系統的復雜性，SIMULINK另提供十二種類型的擴展系統庫，每一種又有多種模型供選擇。x0dx0a使用時只要從各子庫中取出模型，定義好模型參數，將各模型連接起來，然後設置系統參數，如模擬時間、模擬步長、計算方法等。SIMULINK提供了Euler、RungeKutta、Gear、Adams及專用於線性系統的LinSim演算法，用戶根據模擬要求選擇適當的演算法。x0dx0ax0dx0a當然，不同版本的Matlab/Simulink內容有所不同。x0dx0ax0dx0a另外，Simulink還提供了諸如航空航天、CDMA、DSP、機械、電力系統等專業模塊庫，給快速建模提供了很大的便利。
F. matlab中,為什麼選擇了配准點了以後,就可以配准了呢什麼原理,和仿射有關么,點的坐標怎麼配到仿射變換中
因為經過配準的不同柵格的像元並不總是對齊的，因為像元大小可能不同，或者像元邊界之間會有相對的偏移。當進行柵格合並時，空間分析必須為每一個輸出像元指定對應的輸入柵格的像元，這個過程就叫做重采樣。
重采樣的方法有最近鄰發、search法、雙線性內插法和立方卷積法。前兩者適用於離散數據，後兩者適用於連續數據。
G. MATLAB怎麼實現兩個點雲的配准
MATLAB怎麼實現兩個點雲的配准
對同一個地方進行多次掃面後,會有多個點雲數據,然後將兩個數據中同一點的點雲進行匹配,也就是將兩幅點雲中相同點的點雲放在一起
H. 如何向MATLAB中添加新工具箱
今天費了好大的勁終於將SVM_SteveGunn添加至我的matlab工具箱內，並且已能成功運行，現在把在添加以及運行中出現的各種問題羅列如下，並一一解決：
1、將下載的svm工具箱添加至matlab安裝目錄下
1、單獨下載的工具箱
2、把新的工具箱拷貝到某個目錄（我的是D:softmatlab2011b oolbox）。
注意：你要是添加的很多個m文件，那就把這些m文件直接拷到再下一層你想要的工具箱的文件夾里
例如，我要添加的是支持向量機工具箱，在剛才的文件夾下我已經有svm（支持向量機工具箱）文件夾了，但有的m文件還沒有，我就把新的m文件統統拷到D:softmatlab2011b oolbox svm目錄下了。如果你連某工具箱（你打算添加的）的文件夾都沒有，那就把文件夾和文件一起拷到D:softmatlab2011b oolbox 下。
先把工具箱保存到MATLAB安裝目錄的根目錄下面，然後運行matlab---->file---->set path---->add folder 然後把你的工具箱文件夾添加進去就可以了
3、在matlab的菜單file下面的set path把它（ D:softmatlab2011b oolbox svm ）加上。
4、 把路徑加進去後在file→Preferences→General的Toolbox Path Caching里點擊update Toolbox Path Cache更新一下。
記得一定要更新！我就是沒更新，所以添加了路徑，一運行還是不行。後來更新了才行。
2、在對svm工具箱進行使用時，發現了'qp.dll 不是有效的 Win32 應用程序 '
問題描述：
mex在不同windows OS下編譯的結果，所以我們需要重新編譯一下qp.dll
解決方案：
steve gunn 的包下面有一個optimiser 文件夾，把current Diretory目錄改為optimiser目錄，例如E:matlabProgramSVM_SteveGunnOptimiser，然後運行命令
>> mex -v qp.c pr_loqo.c
命令運行完畢後，你會發現原先的qp.dll變為qp.dll.old，還出現了qp.mexw32，我們把該文件改為qp.dll 復制到工具箱文件夾下。原先的工具箱文件qp.dll可以先改一下名字...
3、我在運行第二步時發現了『D:SOFTMATLAB~3BINMEX.PL: Error: Compile of 'qp.c' failed. Error using mex (line 206)
Unable to complete successfully.
這個是因為編譯器設置的問題，這里需要重新選擇設置編譯器，設置編譯器的方法：
mex -setup(mex和-setup之間要有空格)，然後我選擇的VS2010，然後再繼續運行步驟2就成功了。
I. 運用Matlab程序配准運行時提示錯誤如何修改
Ib=imread('H:\he4\1.jpgbmp');
...
a=['H:\he4\',num2str(i(k)),'.jpgbmp'];
b=['H:\he3\',num2str(i(k)),'.jpg'bmp']; c=['H:\he5\',num2str(i(k)),'.jpgbmp'];
這些圖像文件名後綴有問題
J. 如何使用matlab中的工具箱
首先，將下載的工具箱文件解壓，將文件夾復制到MATLAB安裝目錄下toolbox文件夾下專。
其次，在MATLAB命令行中輸屬入如下命令：
>>cd D:\MATLAB7\toolbox\piotr_toolbox % 找到你的工具箱
>> addpath(genpath('D:\MATLAB7\toolbox\piotr_toolbox')) %增加路徑
>> savepath %永久保存路徑
最後，檢查是否成功：
>>which hog %隨便輸入所加入工具箱中的一個m文件
D:\MATLAB7\toolbox\piotr_toolbox\channels\hog.m %得到此文件路徑，即載入正確