① 關於Matlab標定工具箱。標定出來的結果單位是什麼
我覺得內參標定結果單位是像素，應該乘以像元尺寸（通常是幾微米），再除以1000化為mm單位。
② matlab相機標定工具箱中的立體標定
那個toolbox里有個.m文件專門解這個的。叫ro什麼來著，r開頭的文件。
③ matlab 相機標定工具箱怎麼用
建議你從一個項目任務去系統學習，或直接按照機器視覺相關教材去學習。版我認為從工具或代權碼直接入手更浪費時間。
角點提取就是找出標定板上的黑白交界處角點的坐標。 相機標定點就是更具這些角點的坐標求取相機的內外參數。
④ matlab calibrator cameraparams 都是什麼意思
matlab下的相機標定工具箱，用於標定單目或多目相機參數，從而獲得相機焦距等。
⑤ 利用Matlab 攝像機標定工具箱已經測量出攝像頭的fc，cc等參數，如何利用這些參數， 基於計算機視覺，測得
你用的是雙面立體相機配置嗎？如果是，你需要標定左右兩個相機的內部參數，即版焦距，像素物理尺寸權，還有兩個相機間的三維平移，旋轉量。如果你不做三維重建的話，就不需要得到外部參數。得到相機內部參數，就可以矯正左右兩幅圖像對，然後使用立體匹配演算法得到目標的視差圖像，然後用你得到的，fc,cc參數，用三角法則計算出目標點到相機平面的距離。三角法則：z=f*b/d。f是焦距，b是兩相機間的橫向距離，d是立體匹配得到的視差值，即目標像素點在左右兩相機平面x方向的坐標差值。
⑥ matlab標定工具箱 參數什麼含義
1,是誤差。你這個數字太大了，說明數據不好或者你步驟有問題
2,我記得得到結果時下面提示你說內這個誤差大概是三倍容的標准差吧，你可以進入代碼里看它的過程驗證。
3,可以反映。不過因為模型可能不同，這個結果可能需要調整才能配合你的3D代碼。
具體細節你可以再caltech它的那個官方網站上查看parameters的介紹。
⑦ 角點提取matlab工具箱相機標定是什麼意思
角點提取就是找出標定板上的黑白交界處角點的坐標。
相機標定點就是更具這些角點的坐標求取相機的內外參數。
⑧ 利用MATLAB的相機標定工具箱的幾個問題，求解答
首先是因為一個像素的大小不是正方形。
dx: 單個像素在X方向上的單位長度；
dy: 單個像素在y方向上的單位長度；
如果長6cm, 佔了10個像素，則dx＝0．6cm/pixel
⑨ 你好，我看到你的回答關於圓形標定板的相機標定，但是那個工具箱實在參數太過復雜
建議你看一下，那來個標定工具箱的自源代碼。
將裡面的角點坐標，替換為圓心坐標即可。
實際上，這個標定工具箱的參數不多。
不多的意思，就是沒有什麼參數是多餘的。
只要你想精確標定相機，基本上該工具箱里所需設置的參數都是必需的。
所謂的參數太多，是你對相機標定的方法還不夠了解。
按所需的標定物來分，相機標定目前為止所需要的標定物：有三維、二維、一維和零維，這樣四種。
只要這個二維標定物得到的結果即准確可靠，標定起來又簡單方便。
如果你嫌麻煩，完全可以使用零維標定物，那就是不使用任何物體來標定。
只是將角點換成圓心，怎麼可能簡單？
實際上反而是麻煩。
⑩ Matlab相機標定總結
0. A4紙列印出來（或直接在手機上）並用尺子測量一個格的邊長。
1.用想要標定的相機拍攝各種角度的照片。（我用的是電腦相機拍攝手機上的圖片，手機上全屏的圖片用尺子測量的是小格子的邊長為7mm）,15到20張即可。
2.打開matlab命令行輸入cameraCalibrator回車。點Add images，導入所拍的照片，改為7mm，確定。
3.點擊Options,勾選如圖所示。點擊Calibrate。
4,最後點擊。Export Camera Parameters導出參數。
5，回到matlab工作區。
IntrinsicMatrix對應內參，注意這個和程序中是轉置的關系，注意不要搞錯。
RadiaDistortion即為相機的畸變矩陣對應k1，k2，k3。
TangentialDistortion對應p1，p2。
畸變參數，總共有五個，徑向畸變3個（k1,k2,k3）和切向畸變2個(p1,p2)。
RotationMatrices為16張圖片的外參矩陣translationVectors 為16張圖片的轉移矩陣。因為每張圖片對應一個世界坐標系（旋轉矩陣和平移矩陣是世界坐標系相對於攝像機坐標系的，而演算法中規定世界坐標系是標定板為z=0的平面，對於不同位置的標定板，其世界坐標系的定義是不同的，這也就不難解釋為什麼有多個旋轉矩陣和平移矩陣了），所以實際情況時，內參矩陣，畸變矩陣確定後，選一個合適的世界坐標系，將其對應的外參矩陣和平移矩陣帶入即可用於相機的坐標系轉換。
至此，相機標定結束。